!#"$"%&'($*)+&,$-/./+0&'"%
132465/7#8:9;4=<?>A@>CB%465/DFE4C5/G >CH 4IJ7K/G L
M N O P O QO RTSPAUV O W RJX R(YJP Z+[ \T]^_RJX R(``V O O P a-b?^_c'd'e=fO W ZgS=Z-SV X X V'^3Zgh h V0iJje#kglk jJme(n6RJW P `Re
M O ZgX o
pTq6r s tgu=vgsJwxM `ZgQO RJy;ZJO P h'SZgO Z;Zgh z(QP N P O P R(`#e=Z;N Zgy{X V-P NYJV `V W ZgX X oyZgSV'Q{Rg|_N V }JV W ZgX
P `N O W QyV `(O ZJXCW V ZgSP `YJN ]~:N V W P V N0Rg|3W V ZgSP `Y(N'P NYJV `V W ZgX X o+W V SQh V S%O R+ZN P `Y(X V0}JZgX QV0(o
N P y;{X VTyV O €RSN e_N Qh €ZJNZ }JV W ZgYJP `Y]%/Rg‚_V }(V W e3RJQO X oP `Y+}JZJX QV N0h Zg`ƒZ „#V h O;O €VN V W P V N ]
n3€V-{=Zg{=V W/P `(O W R(SQh V N-Zg`ZgX YJR(W P O €y+eJ`ZJyV Sƒ[ N V z(QV `h V b Zg`=ZgX oN P N'RJQO X P V W3S=ZgO ZTW V … V h O P RJ`a
† f~/‡ˆd‰ e=‚3€P h €O ZJŠJV N'P `O R;Zgh h R(Q`ORJ`V0Rg|?O €VTyR(N O3h R(yyRJ`{W RJX V yN/Z „#V h O P `Y;O €V
yV ZgN QW Zg`S;SQW P `YTO €VTZgh z(QP N P O P R(`#eP ] VJ]3ZT`RJ`;X P `V ZJW/SW P | O3‚3P O €V yT=V SSV S+N V z(QV `h V N0Rg|
RJQO X P V W NSQV0O R{QX N V b `RJP N V-{=V ZgŠ(N ]-n3€V0ZgX YJRJW P O €y‹QN V N-ZTO P yV b RJW SV W P `YT{W Rh V SQW VZg`S
O €V+[ SP N O Zg`h V N aV O ‚_V V `N Qh h V N N P }(VTW V ZJSP `YJN ]'n3€V-| W V zQV `(O'h ZJN VTRg|6h RJ`N O Zg`ON ZJy{X P `Y
W ZgO VTP NSP N h QN N V S#];n3€V-W V {=RJW O V S%O V N O N-N €Rg‚O €VTW V N QX O N-RJO ZgP `V S‚3P O €ŒRJW O W Zg`iJi;Zg`S
UZJO AZgŽP y{X V y;V `O ZgO P Rg`N3Rg|_O €VTZgX YJR(W P O €y+]~:W V … V h O P RJ`V h P V `h o€P YJ€V W'O €ZJ`(J‘
‚3ZgN3RJO ZgP `V S#]
’=~/^3f`QyT=V W N “6lJi] lJm] S#elJi] lJm] ”/| eJ•J] –Jm] —/hJeJm] i(m] ’6z=eJm] iJm] ˜ƒ™
š#›#œ#ž Ÿ Ÿ g¡%Ÿ ¢A£/¤¦¥ §¨g©'ªC«(¬ ©­C¥ «g®=¯A°± ©
² n6R0‚3€RJy³h RJW W V N {=RJ`SV `h VTN €RJQX S=V0ZgSSW V N N V S#] † | ] {=Z }JV N V ´P yYJhJ] h `W ] P O ‰
µC¶·-¸;¹º_µ3» ¼½6»g¾6¿(»À#¾CÀ=Á ÂÃ(Ä ÃÅ(Æ#Ç+Æ#½#È Á Ä »JÇÉ#À=È ÀƒÇJ» Ê» ¿JÈ Ä Æ#¾
Ë
Ì?Í+ÎJÏ?ÐÑÒ3Ó/Ô/Õ=ÐÖ Ò6Ï
×0ØCÙÙÚAÛ?Ù(Ü Ý Þ¦Ù(ßCà;á â=܃ã=äå#æCÝ Ü Ý ßCç:ãéè ãރÛCê Ùëì íJî¦ïñð=í(òò(òíJóCôäJâ=ß6è Ý è à è¦âá+ރÙã=è æCÜ Ù(ރÙ(ßAàgè+âá
à ØCÙâ=æCà Û6æCàâáTãßÝ ß?è à Ü æCރÙ(ßAà(õ+×0Ø6âæ6ç=Ø:à ØCÙÜ Ù%ãÜ Ù¦ã=ä(åAæCÝ è Ý à Ý â=ßè ägØCÙÞ¦Ùè0ö?ã=è Ù÷â=ßéãè Ý ß6ç=ê Ù
Ü Ùã=÷AÝ ß6çAô'âá à Ù(ßéø+ãß?÷:ރâÜ Ù¦è ãá Ù(ê ùø+Ùã=ägØéÞ¦Ùã=è æCÜ ÙÞ¦Ù(ßCàäJâ=ß?è Ý è àgèâáè Ù(ú#Ù(Ügãê-Ý ß?è à Ü æ6Þ¦Ù(ßCà ãê
Ü Ùã=÷AÝ ß6ç=èëì û;Ý ßè Ùå#æ6Ù(ß6ä(Ù=ô?Þã=÷AÙãà+è æ6ä(ä(Ùè è Ý ú#Ùà Ý Þ¦Ùè0ü ì ûJô'ý ëì ûJígü ì ûgþ ì ÿ û ÿ õ Tá à Ù(ß3ô6á â=Ü
Ùã=ägØé
î Aðíò(òòJíJó Aôà ØCÙ FÜ Ùã=÷AÝ ß6ç=èãÜ Ù Æ#¾ Á Ä ¾_» Û6Ü âAä(Ùè è Ù÷:öAùà ØCÙ% Ý ß? è à Ü æC ރ Ù(ßAà 6Ü Þ TãÜ Ù
ý æ6è æ6ãê ê ù¦è Ý Þ¦ÛCê ùöAùƒã(ú#ÙÜ ãç=Ý ßCçà ØCÙÞþgô=à ââ=öCàgãÝ ßë ì õ â#è àTâá à Ùß_ôCà ØCÙúãê æCÙ+âáà ØCÙ;Ü Ùè Û?â=ß6è Ù
ú=ãÜ Ý ãöCê Ùëƒ÷AÙÛ6Ùß6÷Cè0â=ßâ=ßCÙ+âÜTރâ=Ü Ù;Ý ß 6æ6Ù(ß6ä(Ù;ú=ãÜ Ý ãöCê Ùè í ƒï ð=íò(ò(òí ô TØCâ#è Ù+ú=ãê æCÙèT÷Câ
ßCâ=à0Ü Ù(ÞãÝ ßè àgãö6ê Ù;÷Aæ6Ü Ý ß6çà ØCÙãäå#æCÝ è Ý à Ý â=ßà Ý Þ¦Ù;ý à ùCÛCÝ ä(ãê ê ù+ã g÷AÜ Ý á "à !;Ý è'ÛCÜ Ùè Ù(ßCàgþgõ'×0ØCÙÜ ÙJá â=Ü Ù=ô
Ý ß6è à Ùã=÷âáãƒè àgãöCê ÙÝ ß 6æ6Ù(ß?äJ#Ù úãÜ Ý ãö6ê Ù=$ô ì ï!òò(ò3%
ï ì á âÜÙã=ägØî ôý è à ãà Ý â=ß6ãÜ ù:ä(ã=è Ùþgô
à ØCÙÜ ÙÝ èãƒý è ރãê ê þ0ägØ6ãß6çÙâá ;Ý ßà Ý Þ¦Ù=ô TØ6Ù(ß6ä(Ùâá0ë ì ôý ë ì û í ì û í ü ì û þ ì ÿ û ÿ
øTåAæ6ã=è Ý ø
è àgãà Ý â=ß6ãÜ ùäã=è Ù#ô?è ØC&â TÝ ß6ç%à ØCÙè âø ä(ãê ê Ù÷¦ö?ã=è Ùê Ý ß6Ù÷CÜ Ý á à(õ
×0ØCÙÞ%æCê à Ý ÛCê ÙJø Ü Ùã=÷AÝ ßCçè à Ü ãà Ù(ç=ùÝ èTÛCÜ Ù(á Ù(ÜgãöCê Ù=ô_ã=è;Ý à;ÛCÜ âA÷Aæ?äJÙèè ãރÛCê Ùèê Ùè èTÝ ß 6æ6Ù(ß?äJÙ÷
öAù%à Ø6ÙÛ6Ü Ùè Ù(ß6ä(Ù;âáâ=æCà ê Ý Ù(Ügè-Ý á'ãè à ãà Ý è à Ý äãê3ãß6ãê ùCè Ý è0Ý è0Û6ÙÜ á â=Ü Þ¦Ù÷ Æ#¾ Á Ä ¾_» â=ßà ØCÙ+Ü Ùã=÷AÝ ßCç#èJõ
' Ù(ßCÙÜgãê'Þ¦Ùà Ø6âA÷Cèâá0Þãß6ãç=Ý ß6çƒâ=æ6à ê Ý Ù(Ügè;âÜ+æCßCæ6è æ6ãê-úãê æCÙè;Ý ßã÷Cãàgã=è Ùà+äãßö6Ù%á âæ6ß6÷Ý ß
à ØCÙê Ý à Ù(Ügãà æCÜ Ù;Ý ßƒö6â#)â (Cèã=÷6÷AÜ Ùè è Ý ßCç%à â%÷AÝ ãç=ßCâ#è à Ý äèJô6Ü â=ö6æ6è àè à ãà Ý è à Ý äè0â*Ü ?ê à ÙÜ Ý ß6ç¦ý Ù#õ çAõ ,ô + ð - þgõ
×0ØCÙ(Ü Ù:ãÜ Ù:ÞãßAù‹âá%à Ø6Ùè ÙÞ¦Ùà ØCâA÷CèJô+è Ý ß6ä(Ùà ØCÙ(Ý ÜägØCâ=Ý äJÙä(Ü Ý à Ý ä(ãê ê ù³÷CÙ(Û?Ù(ß?÷Cèâ=ß à ØCÙ
ãÛCÛ6ê Ý äãà Ý â=ßéãß6÷³â=ß³à Ø6ك÷CÙ 6ß6Ý à Ý â=ß:âá;à Ø6Ù¦â=æCà ê Ý Ù(Üà ùCÛ6كà âö?ÙÝ ÷CÙ(ßAà Ý 6Ù÷?õ×0ØCÝ èÛ6ãÛ?Ù(Ü(ô-ã=è
ö?Ù(à à Ù(ÜTè Û6ÙäJÝ 6Ù÷ê ãà ÙÜJôC÷AÙãê è TÝ à ئà ØCÙ+÷AÙà ÙäJà Ý â=ß%âáè Û6Ý (#Ùè'Ý ßƒà ØCÙ÷6ãà ã%ý Ý õ Ù=õ ô=Ø6Ý ç=ئá Ü Ùå#æCÙß6ä(ù
á Ùãà æCÜ Ùèâáà ØCÙ÷Cãàgãè Ùå#æCÙß6ä(ÙþgôÝ ß?äJê æ6÷CÝ ßCçà Ø6Ù¦è ރãê êâ=ßCÙ.è + Ë - ô'ãê è â÷CÝ è ä(Ü Ý ÞƒÝ ß?ãà Ý ß6ç¦à ØCÙÞ
á Ü â=Þè æ?÷C÷CÙ(ß:ägØ?ãßCç=Ùèâá0à Ø6Ù%÷Cãàgãƒö?ã=è Ùê Ý ß6Ùà Ü Ùß6÷:ý ÷AÜ Ý á à(ô3Ý õ Ù=õ ô?ê &â á Ü Ùå#æCÙß6äJùä(âރÛ6â=ß6Ù(ßAàgè
âáTà Ø6Ù%÷Cãàgãƒè Ùå#æCÙß6äJÙ=þgõ /;ãàgã¦Ü Ù%ã=è è æCÞ¦Ù÷à âä(âß?è Ý à æ6à Ù%ãßâ=Üg÷AÙÜ Ù÷è Ùå#æ6Ù(ß?äJÙ=ô3ê Ý (#Ùãƒà Ý ÞƒÙ
è Ù(Ü Ý Ùè0ý è Ø6âÜ àTè Ùå#æ6Ù(ß?äJÙè'ã=è-ä(â=ß6è Ý ÷AÙ(Ü Ù÷Ý ß¦à Ø6ÙTÛ6ãÛ?Ù(Ü(ôCâÜ-æCß6ê Ý ÞƒÝ à Ù÷#ø ê ÙßCç=à Ø+è ãÞ¦Û6ê Ù÷è Ý ç=ß?ãê ègþgõ
0&â 0Ù(ú#ÙÜJô'Ý ß?è à Ùã÷éâáà Ý Þ¦Ù¦ãßAùéâ=à Ø6Ù(Ü%â=Üg÷AÙÜ Ý ß6çÝ ß6÷CÙ(Û?Ù(ß6÷CÙ(ßAàú=ãÜ Ý ãöCê Ùä(ãߋö6Ùä(âß?è Ý ÷CÙ(Ü Ù÷
Ý ß6è à Ùã=÷ ý Ù=õ çCõ ôè Û?ãà Ý ãê þ 2
õ 1/Ý ß?ãê ê ùFãß ãÝ Þ âáà ØCÙãê ç=âÜ Ý à ØCÞ Ý èƒà â³ö?Ùá ã=è àÙ(ß6â=æCç=Ø à â³ö6Ù
æ6è Ù÷:ãê è âá â=Üâ=ßAø ê Ý ßCÙ%Ü Ù 3 ÙäJà Ý â=ß_ô/Ý ßâ=Ü ÷CÙ(Üà âãê ê 4â !ãÜ Ùãê ø à Ý Þ¦Ù÷CãàgãÝ ßAà Ù(ç=Ügãà Ý â=ßéãú#â=Ý ÷CÝ ßCç
Þ¦Ý è è Ý ßCç÷6ãà ãÝ ß%à Ø6Ùè æCö?è Ùå#æCÙßAà0ãß?ãê ù6è Ý èJõ 16âÜ0à ØCÝ è-à ùAÛ6Ù;âá/â=æ6à ê Ý Ù(Ügè-ãß6÷%âá'ãÝ ÞƒèJôA÷AÙ(à ÙäJà Ý âß
Þ¦Ùà ØCâA÷Cè;ö6ã=è Ù÷â=ß:ä(ê æ?è à ÙÜãß6ãê ùCè Ý è;ãÜ ÙßCâ=àè æ6Ý à ãö6ê Ù#õ 5ê è âƒè àgãà Ý è à Ý ä(ãê/ރÙ(à ØCâA÷6èØ6ã=èö6ÙÙ(ß
äJâ=ß?è Ý ÷CÙ(Ü Ù÷ Ý ß?ã=÷AÙåAæ6ãà Ùéè Ý ß6äJÙ:à Ø6Ù(ù ãÜ Ù:æ6ß6ãöCê Ùéà âx÷CÝ è ä(Ü Ý ÞƒÝ ß6ãà Ùö6Ùà 0Ù(ÙßxØCÝ ç=Ø ãß?÷ ê &â á Ü Ùå#æ6Ù(ß?äJùäJâ=Þ¦Û?â=ßCÙßAàgè;âáà ØCÙ÷Cãàgã#õÜ ãß?è á â=Ü Þ%ø ÷Aâ=ރãÝ ßÞ¦Ùà ØCâA÷Cè+ãß6÷á Ü Ùå#æCÙß6ä(6
ù 6ê à Ù(Ü Ý ßCç
Þ¦Ùà ØCâA÷Cè0Ø?ã(ú#Ù+ö?Ù(Ù(ßÜ æCê Ù÷¦â=æCà+ã=èTà ØCÙ(ùãÜ Ùê Ùè èè æ6Ý àgãöCê Ù+Ý ßà Ø6Ù+äãè Ùâá-è ØCâ=Ü àè Ùå#æCÙß6äJÙè0âá
÷Cãàgãý è ރãê ê3÷Cãàgã¦è Ù(àgègþgõ 7'Ü Ù÷AÝ ä(à Ý ú#ÙÞ¦âA÷AÙê èTä(ãßö6â=Ü ßÜ Ùè à Ügä(Ý à Ý â=ß6è TØ6Ù(ßà ØCÙ+ö6ã=è Ù(ê Ý ßCÙ÷AÜ Ý á à
à Ü Ù(ß6÷âá'à Ø6Ù÷6ãà ãƒä(ãßCß6â=à;ö?Ù+Û6Ü Ù÷AÝ ä(à Ù÷?õ 8)8×0ØCÙރÙ(à ØCâA÷ƒÛCÜ Ù(á Ù(Ü Ü Ù÷ƒÛ6ÙÜ àgãÝ ßà âƒà ØCÙäJê ã=è èTâá
ç=Ügã÷CÝ Ù(ßAàރÙ(à ØCâA÷6èJõ×0Ø6Ý èÛ6ãÛ6ÙÜ÷CÝ è ä(æ6è è Ù÷ã¦è Û?ÙäJÝ _äß6âú#Ùê/ãÛCÛCÜ â#ã=ägØ_ô3Ù(Þ%ö?Ù÷6÷AÝ ßCçãê è â¦à ØCÙ
÷AÙäJÝ è Ý âß?èTãö6â=æCà÷AÙà ÙäJà Ý â=ß_õ0×0Ø6ÙägØCâ=Ý äJÙ+âá'à ØCÙ+à ØCÜ Ùè ØCâ=ê ÷Ý Þ¦ÛCê ÙÞ¦ÙJßAà Ù÷ßà Ø6Ù+ãê ç=â=Ü Ý à ØCÞ*Ý è
Þ¦â=Ü ÙäJâ=ßAú#ÙßAà Ý â=ß?ãê ô6ö?Ù(Ý ßCçã¦ú=ãÜ Ý ãßAàâá-à ØCÙރÙ÷CÝ ãß3ô6öCæCàÝ à;Ý èTê ÙJá àà âƒà ØCÙæ6è ÙÜ;à â¦Û?â#è è Ý öCê Ù
ރã&(#Ùãƒ÷CÝ á Ù(Ü Ù(ßAàäJØCâ=Ý äJÙ=ô3ãß?÷Ù(ú#Ùßã=÷6÷AÝ ßCçã¦÷Câæ6öCê Ùà ØCÜ Ùè Ø6âê ÷9+ Ë -â=Üãƒà ÜgãÝ ß6Ý ß6çƒè àgãçÙ#ô3öCù
ã=÷CãÛCà Ý ßCçà ØCÙäJâ=Ü Ü Ùè Û6â=ß6÷CÝ ßCç+ê â=ç=Ý ä(ãê?öCê âA"ä (Ý ß%à ØCÙÛ6Ü âAä(Ù÷CæCÜ Ù=:õ 5Tá à ÙÜÙ ;äJÝ Ù(ßAàÜ ÙÞ¦âúãêAâá3à ØCÙ
â=æCà ê Ý Ù(ÜgèJô?ã%äJâ=Ü Ü ÙäJà÷AÜ Ý á àý ö?ã=è Ùê Ý ß6Ùú=ãÜ Ý ãà Ý â=ß?þ0Ü Ù(ރâú=ãê3ä(ãßö6ÙÛ?Ù(Ü á â=Ü Þ¦Ù÷¦ö6Ù(á â=Ü Ùãú#Ù(Ügãç=Ý ß6ç
à ØCÙäJê Ùãß6Ù÷%Ü Ùã÷CÝ ßCç#èJõ
5 à 0âø è à ÙÛ6èÛ6Ü âAä(Ù÷CæCÜ ÙØ6ã=èö?Ù(Ù(ß‹Ý ßAà Ü âA÷Aæ?äJÙ÷éÝ ß + <&- =¦á â=Ü%Ùã=ägØFè ãÞ¦Û6ê Ùëì ôTÝ þãÛCÜ ÙJø
X
4
−2
0
2
y[i,j]
6
8
10
>?@ABC,>$D E4FD"GHIDKJLGJ)M N4OIP ORQISLT
SLFLU M P DTVLJ)U J.TD W&D HU P SLG
0
10
20
30
40
t[i,j]
Y,Z [&\]"^._)`.a9b c4d4e f gh$i g"jkd&h lm"nRgf o4p4e q l r.r&gb g4sjg"r&lm"n:g#i l oIp&l t&f l
mnue t&i b q p&jkl tIb g"h
q l g"r4e t4vIi wyx$z&l ci z4m"{|g.b q l t&rLs:r&p4lKb mg}h m"{,~ n q l o4p4l t4f c6i e vIt&g"h:r4q e n b sg"t&r6g}i cIi b l j
t4mIe i lwup&l$b m:l €Ib l q t)g"hLq l g"i mIt4i s4t&me i l$d)l g"4if g"tq gt4r&mjkh cRmIf f p4qR‚ q l rkr&mbe t*b z&l$ƒ&vIp4q l „ s
g …Ll f b e t4vmt&lRmIq$jkmq luf mt&i l f p&b e †Il:q l g"r&e t&vi w
‡ˆ ‰ŠI‹4Œ Œ  ŽKŒ  ‹4‡}ˆ ‹ ‘ ‹&Š"ŒR ’‹‰)“ ” • Ž
ˆ ‹4–)— ŽLŒ*˜&™ š* ’‹IŽ$›L  œR ’‹–&Œ ‹4”  Ž‹—ˆ  ž : Œ*Œ “‡‡ˆ ‹4Œ Œ ‹4—
• Ÿ.‹4–&ŽŒ¡‰4ž¡–¢ˆ ‹I)ˆ ‹4Œ Œ  ‰)Ž£–&‡‡”  ‹&—% ‰% ’‹2¤ ŠI” ‹4–&Ž‹&—¥¢ˆ ‹4–)— ŽLŒ›6 ‰¢‰)"–& Ž£ ’‹§¦)–&”  —
‰)“ ‡“Œ –4Ÿ.‡” ‹¦)–&” “‹}˜ ™ ¨ª© ’‹}«ˆ"Œ Œ  ‹4‡¬ŠI‰&ŽŒ  Œ "Œ‰&ž–6‡ˆ ‹­ ‡ˆ ‰Š‹&Œ Œ  Ž®–&” )‰)ˆ   ’Ÿª›$Ž–&Ÿ}‹4—
¤"Œ ‹4¯L“‹IŽŠI‹­ –&Ž–4” •Œ  Œ#‰&“ ”  ‹4ˆ
—–4"–ˆ ‹ ‘ ‹&Š  ‰&Ž¥6° ±²³´#µœ"›$–& Ÿ}‹&—–&‹I Ž6‹4–)Œ  ” •.«  ‹&—ª Ž ‰
 ’‹K ŽŒ  ˆ “Ÿ.‹IŽ*«ˆ Ÿ}¶*–&ˆ ‹ ¨·  Œk–&Œ ‹&—6‰&Ž U ¸DVLP OU JLGHID O}¹ID U ºD"D"G9H"SLGLO&D H4FLU P »)DKTD JLVLP G)¼&O ž ‰)ˆ
 ’‹–&Ž–&” •Œ  Œ‰&ž ’‹K‰)“ ” • Ž—–&"– ¨© ’ Œ‡–&‡‹Iˆ—‹4Œ ŠIˆ  ‹4Œ ’‹–&” )‰)ˆ   ’Ÿ½–&Ž—ª ’‹4Ž®Œ ’‰&¶kŒ
 ’‹ªˆ ‹4Œ “” "ŒK‰&žK "ŒK ‹4Œ   Ž¡¶  ’§Œ  Ÿ}“” –& ‹&—¬Œ ‹&¯L“‹4ŽŠ‹&ŒK‰&ž
“Ž ž ‰)ˆ Ÿ}” •¬Œ ‡–)ŠI‹4—y—–&"–¬‰&Žy ¶*‰
 Ÿ}‡” ‹4Ÿ‹IŽ –&  ‰&ŽŒ›L Ž6¾‰)ˆ  ˆ –&Ž®¿)¿K–&Ž—6Àª–&Á,–4 ¨
Â,Ã
Ä}ÅIÅ4ÆuÇ9È$É4Ê ËÌuÅKËÌyÍuÎÉ&ήÏ&ÐuÎÑ&ÎÏ)É&ÒÑ4Ê ÅÉ4Ê ÏLÅ
© ’ ‹Š’–&ˆ"–&ŠI ‹Iˆ  Œ   ŠIŒ*‰&ž–.—–& –.Œ ‹4¯L“‹IŽŠI‹K˜ ™ š ›u–)Œk ’‹K¦L‹4ˆ •)‹IŽ‹Iˆ"–&”u‰)Ž‹Œ ’‰&¶Ž® Ž6 ’‹«)“ˆ ‹
° Ó&œ ›Š4–&Ž‹Œ “Ÿ}Ÿ–4ˆ  ÔI‹&—K–)Œ*ž ‰)” ” ‰&¶kŒÕ
°  œ.–&Š4¯L“ ˆ ‹4—K—–& –KŠI‰)ŽŒ  Œ "Œ‰&žR–&Ž}‰)ˆ"—‹Iˆ ‹&—}Œ ‹4¯L“‹IŽŠ‹k‰&žuˆ ‹4–)— Ž)Œ:ž ˆ ‰)ŸÖ–&Ž. ŽŒ  ˆ “Ÿ.‹IŽ° ‹ ¨  ¨ ›
–K— ) "–&”$¦L‰)”  Ÿ.‹I ‹IˆI›Lˆ  —)‹)› ¨ ¨ ¨ œ ›¶’ Š"’6ŠI–&Ž‹Œ ’‰)ˆ –&Ž—¶*‹#¶ ”$ŠI–&” ”¤"Œ  )Ž–4” ¥×
°   œ} ’‹
Œ  )Ž–&”$ Œ–)Œ Œ “Ÿ}‹4—. ‰K‹K¯L“–)Œ  ­ Œ "–&  ‰)Ž–4ˆ •6—“ˆ  ŽK ’‹#ˆ ‹&–&— ŽLŒk–)ŠI¯L“ Œ    ‰)Ž,×
°    œ ’ˆ ‹I‹%–4ˆ ‹¢ ’‹%ˆ ‹4–)Œ ‰&ŽŒy‰&ž¬ ’‹%Œ  &Ž–&”®¦&–&” “‹%Š"’–4Ž)‹4Œ›¬‰&ž¬¦)–4ˆ  ‰)“Œ§–&Ž—£)‹4Ž‹Iˆ"–&” ” •
 Ž—‹4‡‹4Ž—‹4Ž*‰)ˆ  ) Ž,Õ
Ó ¨ ÅIÊ ØÌuÎÙ#ÍRÑ4Ê Ú É —“‹} ‰ ’‹.Œ  )Ž–&”:‹I Ž6¯“–)Œ  ­ Œ "–&  ‰&Ž–&ˆ •,ÕK 
 Œ
–)Œ Œ “Ÿ}‹&—ª ‰’–I¦L‹
–¬ž ˆ ‹4¯L“‹IŽŠI•§Œ ‡‹&Š ˆ “ŸÛ”  Ÿ}  ‹I—ܐ ‰yŒ “Ý.Š ‹4Ž ” •Ü” ‰&¶£ž ˆ ‹&¯L“‹4ŽŠ ‹&Œ"›‹ ¨  ¨ ›# ‰y–4” ” ‰&¶
Ÿ}‰—‹I” ”  Ž¶  ’6–” ‰4¶*­ ‰&ˆ"—‹Iˆk‡‰)” •Ž‰)Ÿ} –&” ×
Þßàáâã,Þ$ä å4æä"çèIäKéLçé)ê ë4ìIí ìRîIïLð
ïLæLñ ê í äðòLé)ñ é.ðä ó&ä èñ í ïLç
ô
õLö÷Iø ùúuûü:úRýø ÷4þKÿ #ÿ ÿ ÿ ÿ &ÿ :ÿ ! "$#$ ÿ %'& ( )*'&
,+ ÿ -#$ ÿ ./0 '
ÿ -& ÿ &ÿ (#$ ÿ (1 )*23 "*4
5L2
ö 687uü ÷Iþ úuýø ÷I9
þ ¬ÿ : )%
ÿ ÿ §ÿ ; ÿ/2-"Iÿ /2 ÿ + #$ ÿ "./' !+ <.(&ÿ /!Iÿ &>
ö =1
ÿ %( @?AB CD?
'
2&
ÿ E0Iÿ "$' Rÿ $(F 'G'&IHJ0* *ÿ 3 "
+ " G% #2./$&
ÿ #$ ÿ 9, ' ÿ !.ÿ ¡ÿ 1-&* **/*ÿ ÿ 1#$ ÿ ÿ )*/Lÿ K(" ÿ !
}ÿ ÿ $ö
= ÿ (&ÿ "kÿ L $ MNO
ÿ3 * &ÿ -* ÿ ÿ 2 %ÿ P "3NO Q/
ÿ #R & S( *! "! ÿS#$1&ÿ ÿ 'ÿ 'ÿ $ ÿ T &ÿ 0
U ÿ K-&/ ÿ 1
1 VKRÿ ÿ $ <#$
U ÿ K #SW )*'
ÿ$:ÿ ! "81&ÿ '
2R" ÿ Kÿ ÿ " " ö
X Iÿ 0 Iÿ 0 Y Iÿ K& K 2ÿ 0ÿ "I&ÿ
* ' &ÿ & Iÿ #R6ÿ -ÿKZ.P
[5.$ÿ " 4ÿ ,*ÿö X /0
' $ ÿ4ÿ ÿ ÿ &ÿ $,ÿ 2
&ÿKW8)ö "ö /Lÿ 2 ÿ
(
&ÿ !W3 E0ÿ &!&)ÿ
ÿ - *-$ ÿ K
; "$
ÿ
/:ÿ * /8 ÿ!)ÿ!&' ' ,!
& ÿkÿ }
ÿ '
& ÿ ÿ K
ÿ ö
\I]^_ þ;`0a3b c aRd¬ûü ù,ýe4ø f _8gihIj-k'lm
n 2op2qKr2st " ÿ u
8)ÿ*ÿ *ÿ S& S &ÿP */&ÿR ÿ $ )*80
ÿ*8&Iÿ #R!* *ÿ R ÿ 'ÿ "öRv8 "3W
*
1 6ÿ '/ÿ -
(
E0 *$kÿ -w* 1
ÿP 1&
ÿ ÿ#
ÿ<$ ÿ * ÿS
E0 ÿ Kÿ kÿ #R & ö= ÿ 2 PI) W
*
'
4 ÿ'+ * ÿ ÿP ' "K & ÿ ./#$ R
ÿ K' ÿ$*' K (ÿ &ÿ 2
&ÿ
) ÿ 0
/ ÿ ÿ 3
ÿ!&4 ÿ #Sª
ÿ #S' ÿ "2 ' *kÿ ÿ Y ÿ ÿ NW F " öSop2qKr2s:$ ÿ '&1
- k
ÿ $ ) ö
n (op2qKr2sJ ÿ .
ÿ ' x-&y9K
& ÿ;+ z O { Q| N O { Q . | }t~ Z || y
ÿ '&! ( P ÿ & ÿ "-NO / ÿ !-&P€‚uy; ÿP ÿ I ÿ ' ÿI "
+ z O { Q | NO { Q . | }-~ Z || €u/}
ÿ K) ÿ P&
ÿkÿ ÿ $ ÿ I ÿ ) ö
n $ & ÿ ÿ -&2 V
2&- ' #
" ÿ $F -:-&HƒI ÿ ïLæLñ ê ë)í ç
„ ð"ä éLòLí ç4„ ì #S
'+ ' *
ÿ 'P 'K
ÿ R )$ R #S
ÿ **.3
ÿ 1
ÿ*! …†2 P ÿ 2
ÿ
* ' & ÿ $
ö n ! ÿ P
&2
ÿ ÿ ' ! " ÿ
ÿ $ I<#$ "2$
ÿ P
& ÿ ! I ÿ ÿ )ö " ö /I ®
ÿ ' 'P1 % " /H‡
K¬
ÿ '& ÿ &I ÿ #S¡
ÿ - *W <
ÿ 'K ÿ ÿ6
ÿ ! ' "-& ÿ $ ÿ $4 ÿ ' ÿ ( "0/I * "-* ÿ '" '2H[/3 2;&
ÿ<ª
ÿ 1 #S2 ÿ2 ®
ÿ " ÿ x ö'pP
ÿ ,
ÿ "-% &
- k
ÿ S L ö
n ˆ& ˆ " ÿ ‰ ÿ , G* ÿ ÿ9 ' "ˆ & ÿ ˆ §
ÿ 9 #$ "/' G
B ~ Z ||*Š ‹Œ!RŽ2!0‹I‘ ’“‘”•‘–”–— ˜™š ™3›œœ“ž — š ‘*!Ÿ–ž –*‘ ‘ •*ž š œ”
¡
¢9£0¤¥¦:§¨2©ª«¬ ­ ®K¯-°«±-²®­$³µ´·¶[¬ °¸ ¹ ­ «±®°¹¯º­ ®¯»¬ °¼¸$¬ °1¸ ®ª«®°©®!½ ¾ ¿ À Á*Â*ÿ À Á Ä Å-Æ
Ç ÂÈÈÈ*Â*³uÉ
¢9£0¤¥¦ƒÊ9ËṞͫ¹ ®(¹ ή1Í­ ÌÏ ®©*¹ ¬ Ì°GÌ°9¹ ή1ÃÐ ¯Ñ¬ ¸ÌÒK¹ ή,½ Ó®©¹ Ì­ ¬ ¯º Ä!»¬ ¸ ¹ ¯°©®¸-ÔÁ[Æ
ÔÕ Ö¾½ à ¿ À Á Âà ¿ À Á ×Ø Ä%ÆÚÙ Ã ¿ À Á ×ØÛ Ã ¿ À Á Ù ÅuÆ Ç ÂÈÈȳ Û Ç ²®¹ ÜR®®°:©Ì°¸ ®©*«¹ ¬ Ó®%­ ®¯»¬ °¼¸
à ¿ À Á ×Ø ¯°»1à ¿ À Á ÉSÝ8Ì®¯©Î1Ô Á  ÅÆ Ç ÂÈÈÈÂ*³ Û Ç ¯¸ ¸ Ì©¬ ¯¹ ®!¹ ή!¸ ¬ ¼°1Ö ÁÞ
Ö Á Æ
ß
Ç à
 ÿ À Á × Ø$´9ÿ À Á
Û Ç Âuà ¿ À Á × Ø$á à ¿ À Á
â °(¹ ήKÒ Ìº º ÌÜ$¬ °¼Ô Á ¬ ¸$©¯º º ®»,㻬 ¸ ¹¯°©*®ä¯°»(¹ ή!¸ ¬ ¼°%Ö Á ¬ ¸$©¯º º ®»,ã »¬ ­ ®©*¹ ¬ Ì°äÉ
¢9£0¤¥¦ˆå%æP®*ç°®-¯¸ •–”Ÿš Ÿ–ž ‘œ“ž — š ‘*Ÿš ™*ž –”•‘ ™ ¹ Î̸ ®'»¬ ¸ ¹¯ °©*®¸PÔ Á Ò Ì­KÜ$ά ©Î%Ô Áè Ôé
¯°»©Ì±'Í«¹ ®2¹ ή°«±'²®­$ê·ÌÒ¹ ή¬ ­SÌ©©*«­ ­ ®°©®¸*É
¢9£0¤¥¦të â Ò³ Û ê Û Ç á ¶R쯩ª«¬ ­ ®2í·¸ «Íͺ ®±'®°¹¯­ î!­ ®¯»¬ °¼¸$¯°»(ïð2ÝPðàñÝ$òóGôÉ
¢9£0¤¥¦õGñ¹ ¯­ ¹ ¬ °¼%Ò ­ ̱ö®¯©*Ît©¯°»¬ »¯¹ ®(Ì«¹ º ¬ ®­-»¬ ¸ ¹ ¯°©*®ì$¸ ¯î,¹ ήÅÐ ¹ Î0ìP¯°¯º î¸ ®(¹ ή
¸ «²Ð ¸ ®ª«®°©*®KÌÒº ®°¼¹ Î%÷,Æ·øù Ç ÌÒ©*Ì°¸ ®©*«¹ ¬ Ó®K»¬ ¸ ¹¯°©®¸$Ô Á ÂÈÈÈ*Â*Ô Á ×ú É
æP®©*º ¯­ ®'¯¸ü3ý¤[ýþI¤ÿ ¥ ¤ü
¥%¯(©¯°»¬ »¯¹ ®Ì«¹ º ¬ ®­»¬ ¸ ¹¯°©®Ò Ì­Ü$ά ©Î[¹ ή
­ ®º ¯¹ ¬ Ó®P¸ «²Ð ¸ ®ª«®°©*®KÌÒ3»¬ ¸ ¹¯°©®¸S»Ì®¸à¸ ¯¹ ¬ ¸ Ò î-Ì°®KÌ­$²Ì¹ ι ήPÒ Ìº º ÌÜ$¬ °¼
©*Ì°»¬ ¹ ¬ Ì°¸ Þ
±'Ì­ ®¹ ί°;Ì°®(©¯°»¬ »¯¹ ®-Ì«¹ º ¬ ®­»¬ ¸ ¹¯°©®'®Ñ¬ ¸ ¹¸*ì8®Ñ©®Í¹KÒ Ì­!¹ ή筸 ¹¯°»
¹ ήKº ¯¸ ¹P»¬ ¸ ¹¯°©*®¸ìÔ Ø ¯°»1Ô Ø
¯¹2º ®¯¸ ¹$Ì°®©Î¯°¼®K¬ °1»¬ ­ ®©¹ ¬ Ì°'Ì©©*«­ ¸
û Ì­R¯º º¹ ήS­ ®±¯¬ °¬ °¼P¸ «²Ð ¸ ®ª«®°©*®¸3©Ìº º ®©¹ ®»K¬ °-¸ ¹ ®Íì¹ ¯®$¹ ή$»®©*¬ ¸ ¬ Ì°¸8«¸ ¬ °¼
¹ ή±'®¹ ÎÌ»'ÌÒ3¹ ή㠹 ­ «¹ Î1¹ ¯²º ®ä!¹ Ì-¬ »®°¹ ¬ Ò î¹ Î®Ì«¹ º î¬ °¼ *‘ –Ÿš ”™ ¹ Ì-­ ® Ï ®©¹É
ÝSή1ã ¹ ­ «¹ Î1¹¯²º ®ä-Í­ ®¸ ®°¹ ®»(¬ °(¹ ή!¹¯²º ®'½ Ç ÄS¬ ¸SÒ Ì­!ø ƈôì0²«¹$Ò Ì­2¯°î(̹ ή­2Ó¯º «®
û
ÌÒSø
¯-¸ ¬ ±'¬ º ¯­R¹¯²º ®©¯°(²®!©*Ì°¸ ¹ ­ «©*¹ ®»É
ÝSή'Ò ®®»²¯©%¸ ¹ ®Í1©¯°,²®»­ ÌÍÍ®»;¬ Ò$Ì°®»Ì®¸°Ì¹!­ ®ª«¬ ­ ®-¹ Ì1ίӮ'¯º ºRà ¿ Ð2Ü$¬ ¹ Î[¹ ή
¸ ¯±'®S¸ ¹¯¹ ¬ ¸ ¹ ¬ ©¯ºÜS®¬ ¼Î¹ì¬ É ®É ì©Ì±Í«¹ ®»PÒ ­ ̱u¹ ή$¸ ¯±®R°«±-²®­0ÌÒ­ ®¯»¬ °¼¸*É ÝIÌ®¸ ¹ ¬ ±¯¹ ®
¹ ή-¸ ¯±'ͺ ®Ã ¿ Ó¯º «®-¯°»[¬ ¹¸2«°©®­ ¹¯¬ °¹ îì­ ®¼­ ®¸ ¸ ¬ Ì°,©¯°%¹ ή°%²®'¯Íͺ ¬ ®»1¹ Ì(¹ ή-©º ®¯°®»
¸ ®ª«®°©*®$ÌÒ¶%»¯¹¯!«¸ ¬ °¼¯!¸ «¬ ¹¯²º ®$Ò «°©*¹ ¬ Ì°¯º±Ì»®ºÌÒ8¹ ήP²¯¸ ®º ¬ °®2»­ ¬ Ò ¹ì¸ ®®P缫­ ®!½ Ç ÄÉ
ë"!##$3¥% &t¦8ÿ ¥¤!£'(*)+ &t¦8ÿ ¥&t¥ü¤¤ ýü ,$¤-!ý/. ýþI¤ÿ 0 ü"12.¥/ ü"13¥4Iþ8¥ü
¥
Ë Î̬ ©*®ÌÒ3¹ ή¹ έ ®¸ Î̺ » É3¨K¸I¹ ή$º Ì©¯¹ ¬ Ì°-¸ ¹¯¹ ¬ ¸ ¹ ¬ ©¸*쯰 –“5'‘”ž ‘ Ÿ5'‘ Ÿš –” ί¸²®®°!«¸ ®»0É
R
ÝSή±®»¬ ¯°(®760®©¹ ¸P¹ ή!±'̸ ¹P­ ̲«¸ ¹!»¬ ¸ ©*­ ¬ ±'¬ °¯¹ ¬ Ì°ÌÒR¹ ή1ã ­ ®¼«º ¯­ä Ÿš ™*ž –”•‘ ™ ½ Ì­»®­ ®»
²î ™š 8‘ ÄPÒ ­ ̱ ¹ ήÍ̹ ®°¹ ¬ ¯ºÌ«¹ º î¬ °¼ Ÿš ™*ž –”•‘ ™ ì¸ ¬ °©*®Ì²Ó¬ Ì«¸ º î[ê á ½ ³ Û Ç Ä 9ôÉ;:2ÌÜSÐ
®Ó®­ì¸ ¬ ±'ͺ î­ ® Ï ®©*¹ ¬ °¼¯º º0¹ ή»¬ ¸ ¹¯°©®¸$¯²ÌÓ®¹ ή±'®»¬ ¯°'Ó¯º «®ÜSÌ«º »'²®K¹ ÌÌ'©­ «»®¯°»
¯©ª«¬ ¸ ¬ ¹ ¬ Ì°[ã ®ÑÍ®°¸ ¬ Ó®äì²®©¯«¸ ®Î¯º Ò8ÌÒ8¹ ήK»¬ ¸ ¹¯°©®¸RÜSÌ«º »-²®K©Ì°¸ ¬ »®­ ®»'¯¸$©¯°»¬ »¯¹ ®
Ì«¹ º ¬ ®­S»¬ ¸ ¹ ¯°©*®¸*ÉRËRÌ°¸ ®ª«®°¹ º îì¯Î¬ ¼Î®­¹ έ ®¸ Î̺ »'Ôé$¬ ¸»®*ç°®»-²î'¯«¼±'®°¹ ¬ °¼2¹ ήP±'®Ð
»¬ ¯°-²î-¯2Ò ¯©*¹ Ì­R»®Í®°»¬ °¼!Ì°-¹ ή2¸ ¹¯°»¯­»»®Ó¬ ¯¹ ¬ Ì°-ÌÒ0¹ ή2»¬ ¸ ¹¯°©*®¸3²®º ÌÜt¹ ήP±'®»¬ ¯°
½ Ì«¹ º ¬ ®­ Ð Ò ­ ®®2²î»®ç°¬ ¹ ¬ Ì°Äì±-«º ¹ ¬ ͺ ¬ ®»²î¯°%¯»Ï «¸ ¹ ¯²º ®©Ì°¸ ¹ ¯°¹ì/<3É
=?>@BADCEF="G HI/GJ/K%GMLNJ?LO PQ%R Q
S%TNU#TNINV O R G7UWNLV LXU7G YG K7V R TNJ
Z
[ \?]^ _7`#]a
b \?`#cXde^ cf/cg `h?ib \X]a b \/`j]f?b g k^ h?iMl `dm?^ h?in `oNf/`%h2_7` prqs\?`n ^ cXt?g `n b^ c;t/g `%u
B
c;`hbdb ^ ]h^ nsb \?`#]h?`#b \2dbvdn n f?cX`nsb \?`jh?]^ n `#n t?^ wN`nBdxF`_%b ^ h/i]h?g ky/dbzs]ln b%y/b zs]_%]h2n `_u
f?b ^ {N`;UG LNWNR JN|Q;} ~+€Npj‚?l ]cƒb \/`#t2]^ hbD]a {?^ `z„]asb \/`Md_oNf?^ n ^ b ^ ]h_7]Nn b%yFb \?`Mn ^ …%`]a b \?`
^ h/_%l `dn `#†r„‡‰ˆŠ3]a
b \?`#hf?c‹2`%l ]a
l `dm^ h?iNn7y/z^ b \Xl `n t2`_%bBb ]Mb \?`jbdl i`%bh?f?c‹2`%lŠ y?^ n
dh?]b \?`l h/`_7`n n dl k_\/]^ _%`ŒF]h/`v\/dnBb ]D2h/mdjb l dm?`7u ]x‹/`b zs`%`hMb \?`^ h/_%l `dn `]a"b \?`vh?f?c‹2`%l
]a l `dm?^ h/iNnD} †#sdh/m*b \?`#h?`%`m;b ]l `n ]l bb ]b \?`ja `%`m‹/d_wXn b `t*Ž?y/‹2]b \\2d%{^ h/idMb ^ cX`D_7]Nn b%p
i]N]m_%]c;t?l ]c;^ n `n ``%cX`m*b ]X^ h{N]wN`#b \/`Ma `%`m‹2d_7wX]h?g kz\/`%h3b \?`l `M^ nDc;]l `Mb \/dh3]h?`
]f?b g k^ h?iMl `dm?^ h/i?y/b \?f/nn `%b b ^ h?i†„„€^ hn b `%tZNp
‘F’ “N’”F• G—– V U7INV • V LN˜7O G™
qs\?`Mdh/dg k?n ^ n]a
b \?`Mn f?‹?u n `oNf/`%h/_%`ns^ nb \?`_7]l `]a b \?`dg i]l ^ b \/cy/n `%`Xš ›%œ ps bnv_7]h2n b l f/_%b ^ ]h
^ n;‹2dn `mr]h„b \/`—dh/dg k?n ^ nX]a;dg gjt/]Nn n ^ ‹?g `n ^ b f/db ^ ]h2n;^ h{N]g {^ h?i]f/b g ^ `l nX^ hrb \?`3l `dm?^ h?iNn
n `oNf/`%h2_7`pŸž2`b% n;_7]h/n ^ m`l7yBa ]l;`%e?dc;t/g `y d3n ^ b f2db ^ ]hŸg ^ wN`Xb \?`*]h/`^ h¡b \?`*/if/l `—} €Ndh/m
dh/dg k?n `jz\/^ _\*dl `#^ bnsc*d^ h;a `db f?l `n7pB h*n f/_7\*dMn ^ b f/db ^ ]h"y2d_%dh/m?^ m?db `j]f?b g ^ `%lm^ n bdh/_7`#^ n
¢£j\/`%h2_7`]h?`M]aBb \/`dh2dg k?…%`mn f/‹/n `oNf/`%h2_7`]asm?^ n bdh/_%`nvc;f/n bv‹2`X} ¢£%¤¢£ ¥/¦%¤7¢£ ¥?§7yF^ h3_dn `
~¨©€p¡ªvh/`*_dh¡n `%`Xb \/dbMb \?`_%dh/m?^ m/db `*]f?b g ^ `%lMm^ n bdh2_7`nj^ h¡b \?^ nMn f?‹/n `oNf?`h/_7`*dl `*¢ £
dh/m*¢ £ ¥?§ dh/mXb \2dbb \/`%l `D^ nB]h?g k;]h/`j_\2dh/i`j]a m?^ l `_7b ^ ]h"yNh2dc;`%g kM‹2`%b zs`%`%h*¢ £ dh2mX¢ £ ¥/¦ ps«
 hb \/^ nvt/dl b ^ _7f?g dlD]f/b g ^ `%lj_7]h2if/ldb ^ ]hFyb \?`M]f?b g ^ `%lnv^ m`hb ^ /`mXcf2n bD‹/`Mb \?`Ml `dm?^ h?iNnD]h
b \?`t2]Nn ^ b ^ ]h/nD¬M­¯®;dh2m*¬M­„€} ^ h—b \?`;b d‹/g `} ®y
b \?^ nn ^ b f/db ^ ]h3^ nj^ m?`%hb ^ /`m‹kb \?`l ]z
hf/c‹/`lM®°^ h—b \/`—± b l f/b \bd‹?g `²Np— aD_%]h2n ^ m?`%l `m—b ]*‹2`dt/]Nn n ^ ‹/g `;]f?b g ^ `%lM_7]h2if?ldb ^ ]h
^ h3b \?`;n b f/m?^ `mm?dbdd_%oNf/^ n ^ b ^ ]h"yn f2_\—d*_7]h2if/ldb ^ ]hc;f/n bv‹2`;^ m`hb ^ 2`m*‹kb \?`—± b l f?b \
bd‹?g `²pqs\/`j]b \?`lvl ]zvnD]a b \?`*± b l f/b \bd‹?g `²;dl `b ]‹2`_%]h/n b l f2_7b `mX^ hdn ^ cX^ g dlscXdh/h?`%l%y
b \/dbs^ ny?_7]h2n ^ m?`%l ^ h?iMdg g2b \?`jt/]Nn n ^ ‹/g `Dn ^ b f2db ^ ]h/ns^ m`hb ^ a k^ h?iD]f/b g ^ `%ln7y2®%Z#^ hb ]bdg2a ]lv~³r€y
t?g f2nda `z©n t2`_7^ dgD_dn `nMa ]lb \?`2l n b;dh2mŸg dn b;l `dm?^ h?iNn7p„qs\/`n `a `%z©n t/`_7^ dgD_%dn `nXdl `
mf/`b ]Xb \/`a d_%bjb \2db#b \?`n ^ b f/db ^ ]h´ƒµ®;_7]f?g m]_%_%f?l#]h?g kz\?`h3b \?`/ln bdh2mb \?`g dn b
l `dm^ h/inDdl `#^ h{N]g {N`m2p qs\?`_7]g f?cXh/nB]a b \?`*± b l f/b \*bd‹?g `²dl `#^ m`hb ^ 2`m;‹k;b \?`m^ n bdh/_7`n
dh/m¡m^ l `_%b ^ ]h/nj`%h?b `l ^ h/iX^ hb \/`Xdh/dg k…`]aDdn f/‹/n `of?`%h2_7`]a#~©­¯®Xm?^ n bdh/_%`n7pqs\2dbM^ n7Œ
¢ £ ¤¢ £ ¥2¦ ¤%¶¶%¶%¤7¢ £ ¥· ¤} ¸ £ ¤¸ £ ¥/¦ ¤¶%¶%¶%¤%} ¸ £ ¥·B¹/¦ ¤¸ £ ¥?· pj_7]c;t/g `%b `jdh/dg k?n ^ n]asdg gb \?`t2]Nn n ^ ‹?g `
b kt?^ _%dgsn ^ b f2db ^ ]h/n^ m`hb ^ /`njb \?]Nn `*n `oNf?`h/_7`n#b \2db_7]hbd^ h¡]f?b g ^ `%l#l `dm^ h?iNn7p¡ºN^ h/_%`;b \?`k
_%dhX‹/`jg ^ n b `mM^ hMa f/g g yb \?`#d_%b ^ ]hXb \2dbBc;f/n b
‹2`DbdwN`%h;a ]ls`d_7\;_7]c‹/^ h2db ^ ]h_%dhX‹/`#m`_%^ m`m
d_%_%]lm?^ h/iDb ]#b \/`M± b l f/b \;b d‹/g `²p ªva"_7]f?ln `yNa ]l
il `db `%lB~ƒb \?`h?f?c‹2`%l"]a"b \?`n f?‹/n `oNf?`h/_7`n
b \/dbs_7]hbd^ h]f?b g ^ `%lnldt?^ m?g k^ h/_%l `dn `n7ydh/mn ]#b \?`vdh/dg k…%^ h/iDb ^ c;`p
ªvh/`s]a"b \?`l `dn ]h/n
a ]l
z\?^ _\b \?`Mt2dl dcX`%b `%lD~»^ h/_7l `dn `M_%dhcX`%l `%g k‹2`dn n ]_%^ db `m3b ]*db ]N]*\?^ i\l db ^ ];‹2`%b zs`%`%h
b \?`n dcXt?g ^ h?ildb `b ]b \?`t?f/g n `%u h?]^ n `Xb ^ c;`X_7]h/n bdhb%Œ*]‹{^ ]f/n g ky ^ aDb \?`Xa ]l cX`%l^ ncf/_7\
\?^ i\?`lsb \2dhXb \?`jg db b `%l%y2~¼_dhX`dn ^ g k;‹/`_7]c;`vb ]N]g dl i`jdh/m*n \?]f?g mX‹/`#]t?b ^ c;^ n `m2p ½½qs\?`
l `n f?g b ^ h?i*¾7¿ ÀÁÂ"À%¢Xm?dbdXn `of?`%h2_7`;} ]ljn ^ ih2dg Dzs]f?g ml `n f?g bDdnj^ h3‚
^ ip €;z^ b \b \?`Mb zs];\/^ i\
l `dm^ h/inn f/t?t?l `n n `mu dh2m*dm/m^ b ^ ]h2dg"_%g `dh;l `dm^ h/inDdm/m`mXdbb \?`j`%h/mX]ab \?`n `oNf?`h/_%`Ddn
h?`_7`n n dl k;b ]wN``%t*Š_7]h2n bdhb%p
ÃMÄ
ÅÆ ÇÈÉÊ%Ë ÅÌ2ÍÎ Ï Ë Æ Ð Î Å7É#Î ÑÒvË ÈÉÐ2Ð ÅvÏ Ë ÓÏ Ë Ñ Ë É%ÐBÉÅ%ÐÈÉjÅ%ÔÐ Õ Î Ë Ï"ÖÔÐ
ÈsÒvË Ï ËBÑ Î Ê%ÉÈÕ"× ÍÏ Î Ì Ð ØjÙ Æ Å%ÒvÓÅ7ÉË É%Ð Ú
Î ÉDÑ Ë Æ Ð Î Å7É#Û%Ü
Ý?ÞßBàDáâFÝ"ã äå/ãæ/ç%ãMèNæ?èé êë%ì ë
í%îNï#îNåNð é ì ã7ïñNèð èXï7ã òã ç7ð ì îNæ
2.0
j+1
ó
d j +1
1.0
dj
d j +2
0.5
y[i, j]
1.5
j+2
0.0
j+3
j
5
10
15
20
t[i, j]
ôFõ ö÷/øù#úNûvü—ý þ%ÿ ý ý ý %ý %þ
ý ý ý #ý !
"$#%& ù'û( ý ý jý ) +*-,/.01 1 þ ) ý + ý ý ý ý ý + ý 032 )546,879ý ý:
ý ý: ; : ý !
<>= ?@A=B CD= ? EGF@A=B CD= ?EIH+@/=B CKJ ?:L5J ?EGFM/NCOJ ? EGF$L5J ? EIH:MAN
CDP Q:ý 7R(
.U(
YU(
Z
>
(
[U(
\U(
]U(
^U(
_U(
7 N (
7
7`(
7 .D(
7 YD(
7 ZK(
7 [D(
7 \D(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
V
(
V
V
(
V
(
(
V
V
V
(
V
V
V
(
(
V
V
V
(
V
V
V
(
(
(
V
(
V
(
V
V
V
V
V
V
V
(
(
(
(
(
V
V
(
V
V
V
(
V
V
S+T/7
S+T/7
W
S+T/7
W
S+T/7
S+T/7
S+T/7
W
S+T/7
W
2
2
2
2
a5bcde+fhg ikj+l fGi8fGm$noGng d$mhp d$qrns+fhtuXvXwAxyol z$d$qg ns+i{om+e-nf3|
nXqfG|}+l n|
~3€‚ ƒ1„1… † ‡ ˆ‰1Š‹€€ŒX† Œ† ‡ † ‚ ‚ Ž† ˆ‚ €ˆX€Œ3‡ €‘† Œ’“”~”;•– óó 1ŠŽŠ —3‹… „1—‡ † Œ€r˜ ™š ›GŒ‘
‚ ‡ ‡ €…‚ Š „A† Œœh‡ž5‹ Ÿr’:“”:~”•– óó Š —3‹… „—‡ † Œ€X‡¡I€Š¢ €£¤ˆ† ¥… „IŠ €¥„1Œ‘3ŠŒ$‘h‡ 3€
œh‡
ž5‹¦„1Œ3€A‡¡I€Šr‹„1—3‡/§IŸ §¨ˆAŠ‡ „h… —3Œk„1Œ©€ªI€Œ8Š ‚ „£¬«­;Ÿ•‰‹3‚ „G¥¡8‚ „ƒ1† ¥Š ¥€ˆ/€X„¢
STX.
STX.
STX.
STX.
®3¯°±²³5®´ µ¶´·¸´r¹I·3¹1º »¼½ ¼:¾¿IÀŽ¿I¶IÁ º ½ ´
ÀÂI¹1Á ¹/À
´ ô ¸
Á ½ ¿I·
Ä
Å 3
Æ ÇXÈ É/Ê3Ë ÇÉXÇÌGÅÍÅ È Î1Ì/È ÏÐ ÇÊ$ÎÐ Å ÇÑÈ Ì6Å ÆÇXÒ;ÊÊÇÌÑGÈ ÓAÔ Î1ÐÅ ÆǐÕÍ1Ï ÇXÖÆ3ÇÐ ÇXÏ Å ÇÊ×¨È ÏÎ1ÉÈ Å Å ÇÑ$Ø
Ù Ê$ÇÇѨÚÇÈ Ì3Û/͐ÉXÜÏ ÅÝ5Í1Ï;Å ÆÇXÍË Û1Î1Ð È Å ÆÉÞÏ ÆÎÜË Ñ¨ÚÇXÇÏ Ï ÇÌGÅ È ÍË Ë ßÅ ÐÍÌÏ ÊÍÐ ÇÌ3ÅÅ ÎAÑÍÅ Í/Í1ÕàIÜÈ á
Ï È Å È Î1ÌhÍÌÑAÌ3Î1Å;È ÌGâ$Ü3ÇÌÕ
È ÌÛÏ ÍÉ/Ê3Ë È Ì3ÛÐÍÅ ÇIÝ$Å Æ3ÇÕ
ÎGÑ3ǎÖÍ1Ï;Î1ÊÅ È É/È Ï ÇÑXŠΐÍË Ë ÎÖãÏ Å Î1Ê3ÊÈ ÌÛXÅ Æ3Ç
Ê3Ð ÎGÕÇÑGÜРǐÍ1ÏÏ ÎIÎ1Ì8Í1ÏÅ ÆÇrÊ3Ð ÇÏ ÇÌÕ
ÇrÎÔÔ Ü3Ð Å Æ3ÇÐÎ1Ü3Å Ë È ÇÐÏÕÍ̝ÚǐÇÓ3ÕË Ü$ÑGÇÑ$ä;Ç1Ø Û3Ø ÝÈ ÔÌÎÌÇXÎ1Ð
Î1Ì3Ë ßÎ1Ì3ÇÕÍÌ$ÑGÈ Ñ3ÍÅ ÇÎ1Ü3Å Ë È ÇÐÑ3È Ï ÅÍÌÕÇÈ Ï+Ô Î1Ü3Ì$Ñ$ÝGÅ Æ3ÇÊ3Ð ÎGÕÇÑGÜÐ Ç;Î1ÚGåGÈ Î1ÜÏ Ë ßŽÇÌÑÏæ çéè-êIëØìÆ3Ç
Ï Å ÜÑGßhÎÔÅ Æ3ÇXÇí/Õ
È ÇÌÕ
ßAÈ ÌhÎ1Ü3Å Ë È ÇÐÑ3ÇÅ ÇÕÅ È Î1ÌhÖÍ1ÏÊ$ÇÐ Ô Î1РɐÇѨÚGߨÜÏ È Ì3Û¨Ï È ÉXÜË ÍÅ ÇÑAÑÍÅ Í¨Ï Ç
á
àIÜÇÌÕÇÏÆÍåGÈ Ì3ێŠÆ3ÇÔ Î1Ë Ë ÎÖÈ Ì3ÛÊ$ÍÐÍɐÇÅ ÇÐÏÔ Î1ÐÅ Æ3Ç À
´ ¹IÂI½ ·1î¼ äï6èéð ÄIñò èãïŽóê ñôõ:ö ÷ èø×
æ ÖÆ3ÇÐ Ç ô õö ÷ È Ï5Å Æ3Ç:ÉAÍÓGÈ ÉXÜ3É©ÌGÜÉXÚÇÐ$ÍË Ë ÎÖÇÑÔ Î1Ð+Å Æ3Ç ¿I¶IÁ º »1½ ·IîŽÀ
´ ¹IÂI½ ·1î¼ È ÌŽÍ;Ï Ü3ÚGá Ï ÇàIÜ3ÇÌÕÇ1ä
ôõö ÷ù æ ò©ú êû¨ðë ú ê1ëÝGÖÈ Å Æ ô;õ:ö ÷Žüãý û¨ðëØìÆ3ÇÚÍ1Ï È ÕÅ ÇÏ ÅÏ ÇàGÜ3ÇÌ$Õ
ÇÎÔÐ ÇÍ1ÑGÈ Ì3ÛIÏ+È Ì$Õ
Ë ÜÑ3ÇÏ
ÍAÐÍÌ$ÑGÎ1ÉyÌÎ1È Ï ÇAÕ
Î1ɐÊ$Î1Ì3ÇÌ3ŎÍÌÑkÍAÌ3Î1ÌGá ɐÎ1Ì3Î1Å Î1Ì3È ÕÚ$Í1Ï ÇË È ÌǐÑGÐ È Ô ÅrÍþ$ÇÕ
Å È Ì3ۨŠÆ3ǐРÇÍÑ3È Ì3ÛIÏ
ÚGßAÍrÔ Í1Õ
Å Î1Ð;ÎÔÍÚ$ÎÜÅêGÝ$ÚÜ3Å;ÌÎXÎ1Ü3Å Ë È ÇÐÏØ;ìÆ3ÇÌ5ÝÅ Æ3È ÏÚ$ÍÏ È ÕŽÅ ÇÏ Å;Ï ÇàIÜÇÌÕÇÈ Ï;ÍÜÅ Î1ÉAÍÅ È ÕÍË Ë ß
ÍË Å ÇÐ ÇÑÚGßrÈ ÌÕË ÜÑGÈ ÌÛÎ1Ü3Å Ë È ÇÐ:ÇË ÇɐÇÌGÅÏ
ÝÐ ÍÌ$ÑGÎ1ÉÿÈ ÌXÌGÜ3ɐÚÇÐ
Ý1Ü3ÊXÅ ÎÍÉAÍÓ3È ÉÜ3Ééå1ÍË Ü3Ç ô õö ÷ Ý
È Ì/Ê$ÎIÏ È Å È Î1Ì¨È ÌAÅ Æ3ÇÏ ÇàIÜÇÌÕÇ1ÝGÈ Ì/Ð ÇË ÍÅ È åIÇÏ È Ç1
Ý ø
è õ:ö ÷ú Ý$ÍÌÑAÈ Ì ÑGÈ Ð ÇÕÅ È Î1
Ì IØ
ߐå1ÍÐ ßGÈ Ì3ېÍË Ë+Å Æ3ÇÏ ÇÏ È ÉXÜ3Ë ÍÅ È Î1Ì/ÊÍÐÍÉ/ÇÅ ÇÐÏÍÌѨŠÆǎÑ3È Ï ÕÐ È É/È Ì$ÍÅ È Î1̐ŠÆÐ ÇÏ Æ3Î1Ë Ñ$Ý$È ÅÈ ÏÊ$Î1Ï á
Ï È Ú3Ë ÇŠΨÕÆÇ
Õ AÅ Æ3ÇXÍÚ3È Ë È Å ßAÎÔÅ Æ3Ç/ÍË Û1Î1Ð È Å ÆÉ Å ÎAÈ ÑGÇÌ3Å È Ô ß/ÎÜÅ Ë ß3È Ìېå1ÍË ÜÇώÕ
Ë ÎIÏ ÇÐÍÌ$ѝÕ
Ë ÎIÏ ÇÐ
Å ÎhÅ Æ3ǐÐÍÌÑ3Î1É ÌÎÈ Ï ÇË ÇåIÇË Ý:È Ì8Î1Ð Ñ3ÇÐrŠΝÕÆÇ
Õ ÍË Ï ÎhÅ ÆÇ/Ï ÆÍÐ Ê3ÌÇÏ ÏrÎÔÅ Æ3ÇAÑGÈ Ï Õ
Ð È ÉÈ ÌÍÅ È Î1Ì
Å Æ3Ð ÇÏ ÆÎË Ñ5ØhìÇÏ ÅώÎÔÛ1Ð ÎÜÊÏÎԎð 6Å Ð È ÍË ÏÛIÍåIǐÇÏ Ï ÇÌ3Å È ÍË Ë ßAÅ ÆÇ/Ï ÍɐÇXÐ ÇÏ ÜË ÅÏ
ÝÅ Æ3ÇÐ ÇÔ Î1Ð Ç
Ì3ÎAÇÓ3Å ÇÌÏ È Î1ÌAÎÔÅ Æ3ÇÅ ÇÏ ÅÏÍÚ$ÎåI
Ç /ÐÍÌÑ3Î1É Ï ÇàIÜ3ÇÌÕÇÏÖÍ1ÏÕÎÌ$Ï È Ñ3ÇÐ ÇÑ5ØìÆ3ÇrÌ3Ü3ÉXÚ$ÇÐ
ÎÔÍË Û1Î1Ð È Å ÆÉ Ô ÍÈ Ë ÜÐ ÇÏ
ÝÈ Ø Ç1Ø Ý+ÎÔ;ÉÈ Ï É/ÍÅÕÆ3ÇÏÚÇÅ ÖÇÇÌhÅ Æ3ÇAÏ È ÉXÜË ÍÅ ÇѨÎÜÅ Ë È ÇРώÍÌÑ6Å ÆǐÎ1Ì3ÇÏ
Ð ÇÕÎÛ1ÌÈ Ï ÇÑXÚGß/Å ÆÇÍË Û1ÎÐ È Å Æ3ÉhÝIÖÍ1ÏÅ ÇÏ Å ÇÑAÍÏÍŽÔ ÜÌÕÅ È Î1̐ÎÔ:Å ÆÇÉAÍÓ3È ÉrÜÉ ÎÜÅ Ë È ÇÐÏ È ÇÐ ÇË Íá
Å È åIÇÅ ÎrÅ Æ3ÇÏ È Û1ÌÍË+å1ÍË Ü3Ç1
Ý ŽØ
̝ŠÆ3ÇrÔ Î1РɐÇÐÅ ÇÏ ÅώÎÔÅ Æ3
Ç ì ;
Ò AÐ Î1Ü3Å È Ì3ÇIÝÖÆÇÌ ô õ:ö ÷ É/ÍÅÕÆÇÏ;Å ÆÇXÆGßGÊ$Î1Å ÆÇÏ È Ï
ý èÞêGÝÈ Ø ÇIØ Ý:ÖÆÇÌ ô õ:ö ÷ è ð1ÝÅ Æ3Ç/Ç
í/ÕÈ ÇÌÕßhÎԎŠÆ3ǨÍË Û1Î1Ð È Å ÆÉyÖÍ1ÏŽÔ ÎÜÌÑkÅ ÎhÚÇ6ð Ø
Æ3ÇÌ ôõö ÷ ð1Ý:Å ÆÇÐ ÇrÈ ÏÍAÌÎÌ3á ÇÐ Î¨Ï ÅÍÅ È Ï Å È ÕÍË:ÊÐ ÎÚ$ÍÚ3È Ë È Å ß¨Ô Î1ÐÅ ÆÇXÎ1Ü3Å Ë È ÇÐÏÖÈ Å Æ3È ÌhÅ Æ3Ç
Ï ÇàIÜÇÌ$Õ
Ç;Å ÎÔ Î1Ð É¬Ï Ü3ÚGá Ï ÇàIÜ3ÇÌÕÇÏÍþ$ÇÕ
Å È Ì3ÛrɐÎ1Ð Ç;Å ÆÍÌAÅ ÖÎrÕ
Î1Ì$Ï ÇÕ
ÜÅ È åIÇ;Ð ÇÍÑ3È Ì3ÛIÏ
ÝGå3È Î1Ë ÍÅ È ÌÛ
Å Æ3ÇXÍ1Ï Ï Ü3ɐÊÅ È Î1Ì$Ï;ÎÔÅ ÆÇXÍË Û1Î1Ð È Å ÆÉ È É/Ê3Ë ÇÉXÇÌGÅÍÅ È Î1Ì5ØìÆ3È ÏÖÍ1ÏÅ Æ3ÇrÉ/ÍÈ ÌAÐ ÇÍ1Ï Î1ÌhÔ Î1ÐÍXÐ Ç
á
Ï Ü3Ë Å È Ì3
Û !"$# %¬È Ì3Ç
íAÕ
È ÇÌ$Õ
ßXÍÅ ô;õ:ö ÷ èé×rÔ Î1Ð;Î1Ü3Å Ë È ÇÐÏÎÔÏ È ÇɐÜÕÆ/Ë ÍÐ Û1ÇÐ;Å Æ$Į́ŠÆ3ÇrÏ È Û1ÌÍË
æ èyð %Ië Ø-ҬРÇÏ È ÑGÜ$ÍËÈ ÌÇ
í/ÕÈ ÇÌÕß ù $# ð yÕ
Î1Ü3Ë ÑkÚ$ÇAÑ3Ü3ÇAÅ Î6Å ÆÇ/ÎGÕÕ
ÜÐ Ð ÇÌÕ
ÇAÎÔŽÏ Ê$ÇÕ
È ÍË
Ï ÇàIÜÇÌ$Õ
ÇÏ
Ý3Ï ÜÕÆAÍÏɐÜ3Ë Å È ÊË ÇÎ1ÜÅ Ë È ÇÐÏÏ Å ÍÐ Å È Ì3ÛÔ Ð Î1ɉŠÆ3'
Ç &$ÐÏ ÅÐ ÇÍÑ3È Ì3Û3äÅ Æ3ÇßXÕÎ1Ü3Ë ÑXÚ$ÇÅ
Í IÇÌ
È ÌGÅ ÎAÍ1ÕÕ
Î1Ü3ÌGÅÚGߝÍAÉ/ÎРǐÕÎ1ɐÊ3Ë È ÕÍÅ Ç(
Ñ Å Ð Ü3Å Æ6ÅÍÚ3Ë Ç GÝ:Ú3ÜÅÅ ÆÇ/ÕÎ1Ï *Å )ÚÇÌ3+Ç &ÅÐÍÅ È Î¨É/ÍߨÚÇ
Å ÎIÎXÆ3È Û1Æ¨È Ì/É/Î1Ï ÅÇÓ3ÊÇÐ È É/ÇÌGÅÍËÕÍÏ ÇÏØ
È Å ÆAÅ Æ3Ç-,hÍÅ*.5ÍÚ
Õ ÎGÑ3Ç1ÝÅ ÇÏ Å È Ì3ÛrÛIÍåIǎÇÏ Ï ÇÌ3Å È ÍË Ë ßXÅ Æ3ÇÏ ÍÉ/ÇÐ ÇÏ Ü3Ë ÅÏ
ØÒ;ÛIÍÈ Ì5Ý3Ô Î1ÐÅ Æ3Ç
Ì3Î1Ì3á ɐÎ1Ì3Î1Å Î1Ì3È Õ¨Å ÇÏ Å ÇÑ©Ï ÇàIÜÇÌ$Õ
Ç1ÝÎ1Ü3Å Ë È ÇÐÏXÖÇРǨÐÍÌ$ÑGÎ1ÉË ß8ÛÇÌ3ÇÐ ÍÅ ÇÑ-ÍÌ$Ñ-Å Æ3ǨÇ
í/ÕÈ ÇÌÕß
ÎԐŠÆ3ÇkÍË Û1Î1Ð È Å ÆÉ ÖÍ1ÏhÍÊÊ3Ð ÎÓGÈ É/ÍÅ ÇÑ-ÚGßéÈ ÅϨÎ1Ê3Ê$ÎIÏ È Å ÇIÝÅ ÆÍÅhÈ Ï¨Å Æ3ÇÔ ÍÈ Ë Ü3Ð Ç6Ê$ÇÐÕÇÌGÅÍÛ1Ç1Ø
ìÆ3ÇhÏ É/ÍË Ë ÇÐÅ Æ3ÇAÔ ÍÈ Ë ÜÐ ÇAÊ$ÇÐÕÇÌGÅÍÛ1Ç1ÝÅ ÆÇ/Û1Ð ÇÍÅ ÇÐ/Å ÆǨÇ
í/ÕÈ ÇÌÕߝÎÔÅ Æ3ÇhÍË ÛÎ1Ð È Å Æ3ɨØøìÆ3Ç
ÐÍÌÑGÎ1É/Ì3ÇÏ ÏÈ Ì6Å Æ3ÇXÎ1ÜÅ Ë È ÇЎÛ1ÇÌÇÐÍÅ È Î1Ì6ÖÍ1ÏÍÛ1ÍÈ ÌkÛÈ åIÇÌhÚGßhÅ Æ3ǐÊ$ÎIÏ È Å È Î1Ì5ÝÑGÈ É/ÇÌÏ È Î1̝ÍÌÑ
ÑGÈ Ð ÇÕÅ È Î1ÌؤìÆ3ÇhÎ1Ü3Å Ë È ÇАÊ$ÎIÏ È Å È Î1ÌøÈ Ì-Å Æ3ÇhÑ3ÍÅÍ©Ï ÇàIÜ3ÇÌÕÇAÖÍ1ÏXÐÍÌÑ3Î1ÉË ß©ÛÇÌ3ÇÐ ÍÅ ÇÑ©Ü$Ï È ÌÛ
ÍAÜ3ÌÈ Ô Î1Ð É ÑGÈ Ï Õ
Ð ÇÅ ÇXÑ3È Ï Å Ð È Ú3ÜÅ È Î1Ì5Ý+ÖÆ3È Ë ÇrÅ Æ3ÇAÑGÈ Ð ÇÕ
Å È Î1ÌhÖÍώÛ1ÇÌÇÐÍÅ ÇÑhÜ$Ï È ÌÛAÅ ÆÇ ÇÐ Ì3Î1ÜË Ë È
ÑGÈ Ï Å Ð È ÚÜ3Å È Î1Ì5ؤìÆ3ÇhÉAÍÛÌÈ Å Ü$ÑGǨÎԎŠÆÇhÎÜÅ Ë È ÇÐXÖÍϐÛ1ÇÌ3ÇÐÍÅ ÇÑ©ÚGß8É/ÇÍÌÏXÎÔrÅ Æ3ǨÜÌ3È Ô Î1Ð É
Õ
Î1ÌGÅ È ÌGÜÎÜ$Ï;ÑGÈ Ï Å Ð È ÚÜ3Å È Î1Ìhæ /10ëÎ1
Ì 2 ñ +ð 3:ÍÌÑAÎÔÅ Æ3ÇrÑ3È É/ÇÌ$Ï È Î1Ì3È ÌÛrÊÍÐÍÉ/ÇÅ Ç'
Ð ŽÝ5Í1ÏÔ Î1Ð;Å Æ3Ç
Q
0.3
0.2
Failure Percentage
0.4
0.5
465-798:-;<4>= ?@A=
BAC+=EDB6DF GH+I HJ+KLMK@N F I =*L-ODN DL*= P= C*N I KB
0
10
20
30
40
50
R
R<S TUAV
WYXZ[>\]E^ _
` a bc ]Ed] c e ] fg _
h*]ji
^klnmoqpr^ i*c-snt>u vxwzy|{_*}+` {b{~i*bg a ` ] c 
h*] f] c _
g ] €M` fg \]q ] b] fe ]*‚ƒ_
 ] a ` f]q€c ` ^ gdc ]  ] f+g „
…A†‡ ˆ ‡
‰ŠŒ‹‹-ˆ Ž ˆ
Ž*9’‘A‰ˆ'“ Ž*”
•—–™˜1šq› œ$+žŸ
› žŸ
—¡ › ž¢ £*¤œŸ
¥§¦— (¨ •
© ‘6‡ -¥ª“ Ž’ˆ ‘61«AŠ‰¬q­$“ ®|ŠAŽ “ †Š|†¯9ˆ ‘6M†°Aˆ ¬ “ ‡9“ ŠŽ ‡ ˆ ­|“ Šjˆ ‘6Mˆ Ž ˆ'Ž ±°6ŠA²+
³ ŠEˆ ‘A“ Žˆ Ž ˆ “ Š6´1µ+‡
Ž “ †Š>¶ˆ ‘6µ‰‡ “ ­-·A‰‡
‰®+ˆ +‡
Ž © ‡  1¶$ˆ ‘A‡ +¬ ‰ˆ “ µŽ “ ¸+†¯ˆ ‘A'†°6ˆ ¬ “ ‡+¶‰ŠA­
ˆ ‘6M®‰¹$“ ®E°6®~Š$°A®º+‡9†¯qˆ ‘A†°6ˆ ¬ “ +‡
Ž’´+ŠA+‡
‰ˆ ­“ Šjˆ ‘A1Ž ±$°6+Š²*q © ‰Ž‰¬ ¬ † © ­ˆ †Eµ‰‡ »
º+ˆ © +Š ž  £ ‰ŠA­ ¤œ °Ž “ ŠA´1‰'­6“ Ž ²+‡ +ˆ Ž ˆ ·<¶ © ‘A“ ¬ 9ˆ ‘6’®‰¹$“ ®°A®¼Š$°6®|ºA‡>†¯<†°6ˆ ¬ “ +‡
Ž>“ ŠAŽ +‡ ˆ ­
“ Šˆ ‘6'“ ŠA“ ˆ “ ‰¬Aˆ Ž ˆ’Ž ±°A+Š²*'†¯>‡ ‰­$“ Š6´Ž © ‰Ž9‰¬ ¬ † © ­Eˆ †Mº½6¶$ˆ ‘A‰ˆ’“ Ž¾'¿À ÁMÂx½69Ã'´‰“ Š<¶$¯ †‡
‰²
‘E²+†®|º6“ ŠA‰ˆ “ †ŠM†¯ˆ ‘A9·‰‡ ‰®+ˆ +‡
Ž*¶Ä œœœœ µ+‡
Ž “ †ŠŽ>†¯ˆ ‘A“ ŠA“ ˆ “ ‰¬ˆ Ž ˆŽ ±$°6+Š²* › “ ŠAŽ +‡ ˆ “ Š6´
†°6ˆ ¬ “ +‡
Ž Ÿ © +‡ -´Š6‡ ‰ˆ ­<1³ ŠŒˆ ‘6E²‰Ž |¾ ¿À Á ¦ ž ¶ © -†ºAŽ +‡ µ­ˆ ‘‰ˆ1ˆ ‘6E“ ŠAŽ +‡ ˆ ­j†°6ˆ ¬ “ +‡
Ž
© +‡ E‰¬ © ‰»6Ž'­6+ˆ ²+ˆ ­¶A“ ŠA­6+·+Š­$+Š6ˆ ¬ »†ŠŒˆ ‘A+“ ‡­$“ ®+ŠAŽ “ †Š<’‘6“ Ž“ Ž‰µ+‡ »·†Ž “ ˆ “ µ-‡ Ž °6¬ ˆ
Ž “ ŠA²*j“ ˆ|Ž +®Ž-‡ ‰Ž †ŠA‰º6¬  ˆ †Yº+¬ “ +µ|ˆ ‘‰ˆ|®|†Ž ˆ†¯1ˆ ‘6 ·6‡
‰²*ˆ “ ²+‰¬‰²±°6“ Ž “ ˆ “ †ŠxŽ ±°6ŠA²+Ž
© †°6¬ ­ŠA†ˆ²+†Š6ˆ ‰“ Š|®†‡ ˆ ‘‰Š|†Š61†°Aˆ ¬ “ ‡*¶6‰ˆ¬ ‰Ž ˆq¯ †‡’®|†$­6+‡
‰ˆ '¬ +Š6´ˆ ‘AŽ9†¯nˆ ‘6MŽ ±°6ŠA²+Ž
†¯9­A‰ˆ
‰$1…6†‡1ˆ ‘A-†ˆ ‘A+‡'µ‰¬ °AŽ†¯’ˆ ‘6-·A‰‡
‰®|+ˆ ‡¾ ¿À Á ¶ © M†ºAŽ +‡ µ­ˆ ‘‰ˆ1ˆ ‘6-“ Š6*Åj²*“ +Š²*»
­$²*‡ ‰Ž Ž’‰Ž' ¼“ Š²*‡ ‰Ž Ž9ˆ “ ¬ ¬<‰Mµ‰¬ °61†¯9 rÆ £¢ ¤ 9…A†‡’´‡ ‰ˆ +‡µ‰¬ °AŽ9†¯q 1¶Aˆ ‘61“ Š6*Åj²*“ +Š²*»
­$·AŠA­AŽŠ6†®|†‡ 1†Š ˆ ‘6-®‰´Š6“ ˆ °A­6¯ ‰²*ˆ †‡1‰Š­“ ˆ'“ Ž'‰º†°6ˆ œ$¢ ££Ç ¶ œ$¢ ÈÈÇ ‰ŠA­ œ$¢ ‹ ¤Ç ¯ †‡
¾ ¿qÀ Á ¦ £$
È$ ½|‡ Ž ·A²*ˆ “ µ+¬ »¶$‰Ž'“ ˆ'²‰ŠºEŽ +Šj“ Šˆ ‘61«A´°A‡  › ȟ ¶6¯ †‡'¹6‰®|·A¬ 
É>Ê-Ë-ÌAÍnÎÏ ÐnÑ+Ò ÌÍnÑ
Ã'Š KB$F I B= ·6‡ *Ó ·6‡ †$²*Ž Ž “ Š6´Ô‰¬ ´†‡ “ ˆ ‘6®Œ¶qŠA‰®|­Õ6ÃÖ×1Ø1¶‘A‰ŽEº+Š­$µ+¬ †·A­Œ¯ †‡†°6ˆ ¬ “ +‡
Ž
‡  Ù ²*ˆ “ †ŠE­6°6‡ “ Š6´-‰°Aˆ †®j‰ˆ “ ²­A‰ˆ
‰M‰²+±°A“ Ž “ ˆ “ †Š>¶º‰Ž ­E†Šˆ ‘6'­$“ Ž ˆ
‰ŠA²*Žnº+ˆ © ++Š²+†ŠAŽ ²+°6ˆ “ µ
‡ ‰­$“ ŠA´ŽE‰Š­Y†ŠYˆ ‘A‰ŠA‰¬ »6Ž “ Ž-†¯Ž °Aº$Ó Ž ±$°6+Š²*Ž-†¯'ˆ ‘AŽ ­6“ Ž ˆ
‰ŠA²+Ž*¶q“ ŠAŽ ˆ ‰­Ô†¯‡ Ž †‡ ˆ “ ŠA´
Ú6Û-Ü9ÝÞ-ß<Ú>à áâAà
ãAä+àEåã6åæ çè+é èê+ëìMëâí æ é à*ì-îåí åì*à ïà ä*í é ëã
ðñ
ò óò Aô õ|ö ÷ øùúû9üAúö õ+û ÷ ù6õýEþ’ôAõ|ÿ*ó6ò
úò ÷ óùŒóò ô6õüúö õû ÷ ùAõ
÷ ò÷ öò ôAõ+ùóö ò óù6õYò ó úù
ó û ÷ ùAõMö ò õjóqò ô6õ-ÿ*û õúùAõ|ö õ6õùAÿ*õý
6û õ õ+ù$ò
úò ÷ óùö÷ ò ô
óAò ÷ ùAõ
÷ ò ò õ+ù¼÷ ùþ !#""Yúù$Œúò&%<úü
ôú'õÔö ô6óù
ò ôAúò'ò ô6õEúû øó ÷ ò (ô )’ó *6ö (
ó Aõ û + úù ÷ ò'÷ öúö óü(Aö òMúöõ,õÿ+ò õjúøú÷ ùAö ò1ö õ6õùAÿ*õö’ó
ó6ò û ÷ õ &ö -÷ ù 6õ õ+.
ù $õ+ù6ò û +Eóù|üúö õû ÷ ùA
õ (
÷ ò’úù óùò ô6õ1ö ÷ /+õóqò ôAõ'ó6ò û ÷ õ
ö*ý9þ’ô6÷ ö0’úö9ò õö ò õ
'$÷ 1
ú 6úò
úŒö ÷ 6û úò ÷ óù<3
ý 24'õ+5
ù ÷ ò ôÔóùAû +6
ú õ úö ö 6ò ÷ óùAöMóùò ôAõö ÷ øùúû’ÿ*ôAú úÿ+ò õ ÷ ö ò ÷ ÿ+ö&óù6õMøõ+ò
ö'úù &õ 7ÿ+÷ õùAÿ +EüAõò ò õ ò ôú6
ù 889): ÷ ý õý -$û õö ö’ò ôúùjóùAõ1ó 6ò û ÷ õ ó 'õ ðññ ÷ ;
ö |÷ ö ö õ <
ý
þ’ô61
õ ö õŒó Eúù¼óùAû ÷ ùAõ ó Aò û ÷ õ =
õ > õÿ+ò ÷ ó?
ù ’ó Aû 5
õ Aÿ+õŒÿ*óùAö ÷ $õ úüAû +(ó ú 'ó÷ xúò|úû û'ò ô6õ
ùüAõ ó |õúö õ |õù$ò ö (
ó$ÿ*õö ö õ Ôó . û ÷ ùAõ|ò ôAúò-ù6õõ Œò ó ü
õ õ > õÿ*ò õ üõÿú ö õ|ò ô6õ +Ôú õ
ó6ò û +$÷ ù6(ø -Aúò'úMö ò
úø
õ ôAõ+ùjøõù6õ úû û +Eù6õ |õúö õ |õù$ò
önÿ+úù6ùAóòüAõ-ú ($õ |úù +ó
õýqþ’ô6÷ ö
÷ ö ú ò ÷ &ÿ Aû ú û +÷ 3Aó ò
úù6ò ô6õùŒò ôAõ-ó Aò ÷ ÷ ö úò ÷ óùjó ò ô6õ-õ ,(Aõ ÷ õ+ù$ò
ú@
û $õö ÷ øùŒ÷ öú (Aû ÷ õ .
õ (Aÿ*÷ ùAø|ó 1õû ÷ ÷ ùAúò ÷ ùAøEò ô6=
õ õ (6ù AúùAÿ*õ|ó ò ô6õEò óò
úûqù üõ 'ó |õúö õ |õùò &ö -ö ó ò ôAúò
|÷ ö ö ÷ ù6=
ø 6úò
úÿ+úùjüAõÿ*ó |õM=
ú (
óü6û õ ÷ ù|ò ô6
õ 6úò
ú ó$ÿ*õö ö ÷ ù6
ø ó$ÿ*õ ((
õý
24,$ò õ+ùAö ÷ óùEó ò ô6õ'úû ø
ó ÷ ò (ô ~ò óùAóù Aù6÷ ó û +Mö Aúÿ+õ =6úò
ú1÷ ö Aóö ö ÷ ü6û õ Aqö 6÷ ò
úü6û õ $&õ Bù6÷ ò ÷ óùö
óC 6÷ ö ò
úùAÿ+õ D-úù Eó >ò ô6E
õ 6÷ ö ÿ ÷ ÷ ùAúò ÷ óù-ò (ô õö ôAóû ú õ'ò óMüAõú 6ó Aò õ ò óMò
ú *õ÷ ù6ò óMúÿ+ÿ*ó Aù$ò
$÷ <õ õ+ù6ò’ö ÿúû õö’÷ ùjò ô6õMò ’=
ó 'ú ÷ úü6û õö
ý
24,$ò õ+ùAö ÷ óùÔ÷ ö-úû ö ó õúö +Œò ój
ó Aò û ÷ õ 1ó$ÿ+ÿ (
õ+ùAÿ+õöMú õÿ*ò ÷ ù6ø û óùAøõ -ö õ 6õùAÿ+õö1ó ÿ+óùAö õÿ 6ò ÷ 'õ
õú $÷ ùAø&ö -1úò|ò ô6õÔÿ+óö òjó -úùrôAõú '$÷ õ C ò 6ò ôrò
úü6û õ D-'ô6õùAÿ*õŒó -
ø õúò õ jÿ+ó (Aò ÷ ùAøÔò ÷ |õý
F ó ’õ 'õ &-ò ô6õÿ+
ó $õM÷ 4
ö 6ùAù6÷ ù6øEö ó úö ò’ò ôAúò’÷ ö9ôAú G$û +|ú õÿ*ò ÷ ù6ø-ò ô6õúÿ 6÷ ö ÷ ò ÷ óù|ò ÷ |õ’õ ,6ÿ*õ 6ò
ó 'õ += úö ò'ö ú 36û ÷ ù6H
ø úò õE
ö : I ðñ * F / ÷ ò 6
ô þ EE!rúù IKJ ñ F /E÷ ò 3
ô $Œú&ò %<úL
ü <
ý
ùÿ*óùÿ*û Aö ÷ óùA&ö -Aö ÷ ùÿ*õ'ò ô6
õ MENE¼úû øó ÷ ò (ô ÷ ö’ö ÷ Aû õ'ú.
ù úö ò -6ú.
ù |÷ ò9÷ ö9÷ ù 6õ õ+.
ù $õ+ù6ò9óù
ò ô6
õ õö õ+ùAÿ+õ’ó >ú1üAúö õ+û ÷ ù6
õ ÷ ònó nú(ù +Mö ôAú õ nóù6û +H(
ó '6÷ 6õ -ò ôAúòqò ôA;
õ õ Aõ+ùAÿ +1ö õÿ*ò (
ó ò ô66
õ ÷ ò1÷ öMû ÷ ÷ ò õ ò 3
ó õ 6õùAÿ*÷ õE
ö ÿ
ôŒû ó ’õ 1ò ôAúù(ò ô6õö ú Aû ÷ ùA3
ø úò õ - ÷ òEÿ*ó 6û YüAõ
÷ Aû õ õ+ù6ò õ $÷ õÿ+ò û +÷ ù$ò óE÷ ùAö ò (õ+ù$ò
úò ÷ ó3
ù B
ú õ : Aö ÷ ù6
ø júÿ
ô6÷ ù6õ ÿ*ó 6õGö <qò óõö ò ÷ úò õ
ö ú 6û õ 'úû 6õöú.
ù |ò ô6õ÷ ’úö ö ó$ÿ*÷ úò õ 66ùÿ*õ ò
ú÷ ù$ò +Eõö ò ÷ júò õ'ùAóò'ú <õÿ+ò õ ü +ò ô6H
õ (
õö õùAÿ*õ1ó ó 6ò û +$÷ ù6øjö ÷ øùAú4
û 'úû 6õGö ->÷ ù 3
ú ÿ
3
ô ó
õM&õ 7jÿ*÷ õ+ù$
ò ú + ò ôúùŒò ôA=
õ Aö Aúû9ö ÷ 36û õMú 'õ úø÷ ù6
ø õ ó õ|õ+÷ ò ô6õ ’
ü +júùAúû óø|ó ù (õ
÷ ÿ+úû õúùA4
ö 0(
õö õ+ù6ò û +ö õ j÷ 3
ù óö ò’÷ ùAö ò (|õù$ò
ö*ý
O
Aù$ò ÷ |õ 'õ ö ÷ óù|ôúöúû ö óüõ+õùõ üAõ (6õ ÷ ùj
ú %<ú(ü P÷ õ úÿ A÷ ö ÷ ò ÷ ó6
ù (
ó$ÿ+õ õý
QRR4STUWV X
Y û ó$ÿG*û óø÷ ÿMö ÿ
ô6õ|õ'ó0M(ENEúÿ+ò úû>÷ 36û õõ*ù$ò
úò ÷ óù ý þ’ô6õZ
õó
ò õ÷ Aû õõù$ò
úò ÷ óù
ö ô6ó'
öò ô6õŒÿúö õ1ô6õ
õjò ôAõ3 õõ6üAúÿG*Yû óóO: ö õ+õ1Aúõ
&<E÷ öEó|÷ ò ò õ<ýxþ’ô6õŒÿ*ó6õöúù.Z 6û û
$ó$ÿ(õ+ù$ò
úò ÷ óù(ú
õjú'ú÷ û úü6û õóùZ
õAõö òH ó# ý ú'õö õ[÷ øÿý ÿ*ù(
+ý ÷ ò úù(úû ö ó1 ó
=$óù
û óú6 ÷ ù6øÔóù?1
ý újÿ*ò ý ó
ø 9
- ò ôAõ3’
õ+üö ÷ ò õjó
ò ô6õMó þ>óóû óöG\$ õ+ò ó!õ+ò=20]^!õ+ò 9ó
*Yóù
E(' úùÿ*õ6Œ
$ úò ô6õjúò ÷ ÿúû<úù9
_ ó6
ò
úò ÷ óùAúûnþ>óóû ö÷ ù1$ õ+ò óû óø
+ ý
þ’ô6õA ö õ|ó'
ò ô6õ|úû øó
÷ ò ô( úù.Ô
ó'
ò ô6õ|ÿ+ó$
õöM÷ ö1ó
õ+ù( ö ó(
ÿ*õ:CGHM 9
_ õ
ò ÷ +` õ+ù5$
M ó(
ÿ*õ
M ó ò ú
õD<G-
÷ ò ôjú3aE!r
] øõ+ùAõ
úû (6
üAû ÷ ÿMúùj
û ÷ ü(
ú
|
+ û ÷ ÿ+õ+ùAÿ+õö4 ó
ù6óù ÿ*óõ
ÿ*÷ úû(
ö õý
Y úö ÷ ÿH$
õA
B ùA÷ ò ÷ óùAö&A
Þ1à åîé ãb è=c ò ôAõY
d ÷ ùAö ò |õù$ò4
õú6
÷ ù6øö
Ûâb<
e åä+íEc ú6
ø|õù$ò
úò ÷ óù3 úÿ+ò ó
f
åg í h è=c $ ÷ ö ò úùÿ*õMüAõò ’
õ+õù|ò ’
óÿ*óùAö õÿ6
ò ÷
' õ
õú$
÷ ù6øö
i(jk0lEmnoi@p qrpGstp=us(uv wxy xz{|H{r} v y p&|~u} u3|&p p t&} y {s
€€
xy sx‚„ƒ … †‡1ˆ‰Š‹Œ ƒ
j Ž‚O‘’(… ‹‡
|&“Hx=‚„ƒ ŒG‹‡.’(‹”G’1’‘•(… ‹Œ … ˆ‡3ˆ‰4Œ ‘H–4‹Œ .ƒE—˜H™
k;r} š;u} ›x‚„œ‹‡’(… ’‹Œ ‘Hˆ(Œ ž Ÿ… ‡(†=Š.‹Œ .ƒ
{{~mp u~y sx‚¡‘‹’… ‡†ƒ‡(ˆŒ0ˆŒ ž Ÿ(… ‡†‹œœˆ” ’(… ‡(†EŒ ˆ¢£E¤¥E¡¦•‘œ&Œ ˆ”Wˆ‰§Gœ&ž ‘‹‡(‘’(¨¡‘‹’©
… ‡(†ƒ
k;r} v y p&| mp u~y sx3‚ª¡‘‹’(… ‡†ƒEœ&ˆ” ” ‘ƒ Š.ˆ‡.’… ‡(†3Œ ˆˆ(Œ ž … ‘”Gƒ«.‘ž … 3… ‡.‹Œ ‘’=‰ ” ˆ^Œ ‘6§Gœž ‘‹‡(‘’¨
¡‘‹’(… ‡(†ƒ
y s(~(p ¬‚ªƒ ‘‘­‹®ž ‘Hˆ‰4­W” Œ 
¯ ‚‡(… ˆ‡3ˆ‰
°o±H²³´ ³µ³(¶W·³¸
¹ º »4¼½ ¾ &¿ À¿GÁ¼1º Ã&úÄ4Å Æ Ç È É Å Ê&ËÌEÅ ËÍoÊÎ ÏÌ É0ÐÉ ÑÉ Å Ì É Å È ÌEÑ&ËÒÄ4Å Ñ Ó&ËÊGÌ É Å È ÌEÔ0Õ@Ñ&Æ É Ö × × Ø ÙoÚ Û Ü ½ ÀÝH¼ÞÛ ½ Àß&Ú Û à
á Ú Û Ü âGßã
¹ ä »4åâ&æ;çèâ&ÀéêëÀì0íKº Ã&Ã&îï × ð.ððñH× Ò&ò.Ç Ì ÉWÐóGôWõÊGÌ Å Ïô„Ê&ËÐó Ì É Ç ô0ÌEÑ&ËÒ3öÅ Æ È ÏÅ É Ì4¼¿ëì ÷øÚ Àéïoù¼ú
ÞHû&üº&ý
¹ þ »4ÿ(â Ú æ Ú o
ï ÷½ ¾å5âGÀ
é o½ âGÛ Ü ½ À½ÿ6ä&ü&üº&ïWÒ
Ñ&ËÈ Ç ÒñHÑÉ Ç ô;Ñ&É Å È ÑÊ Ê Ì4Å ËEñÇ É Æ Ê Ê Ó&óoÐÇ Æ Å Ç Ì0Ê&Ë
WÒ Ñ&ËÈ Ç Ì0Å ËEñHÑ&É Ç ô;Ñ&É Å È Ì ÊÆ oõõ Å Ç Ò;ÐÈ Å Ç ËÈ Ç Ì &¿&Üû Ø ¼½ ÀßâGÞ¿&Û Ú&Ý=¿&Û Ü é¼ ½ Ú Àì ½ ãoÞäî&þý
!#"%$!&'( )+*,(-,.(0/-/1 2+34 365787*9 1 4 (8!:/9 /;8( <( .9 4 7-
=+>
De finition of ca ndida te outlie r pa ths
INP UT
Re a dings , AugFa ct,
1
i=1
no=0
OutP a th=e mpty
Nre a d=le nght(Re a dings )
nr=Nre a d-1
Crite ria =0
Compute pa ths a nd s igns
pa ths (i)=Re a dings (i+1)-Re a dings (i)
s igns (i)=s ign(pa ths (i))
pa ths (i)=a bs (pa ths (i))
i=1,...,nr
no
no
i<=nr
ye s
ye s
P a ths (i)=Thre s hold
Firs tTime =0
n0=n0+1
OutP a ths =OutP a ths U (i)
Compute the me dia n
AM of pa ths
i=i+1
rms =0
i=1
c=0
i<=nr
no
no
P a ths (i)<=AM
ye s
no=0
GoodRe a dings =Re a din
no
CAS E ANALYS IS
nbout=le nght(OutP a th)
Outlie rRe a dings =e mpty
j=1 , ini=1, k=1
rms =rms +(pa ths (i))^2
c=c+1
i=i+1
j<=nbout
no
Rms =s qrt(rms )/c
Thre s hold=AM+AugFa ct*rms
1
4
2
3
?@!A#B%C!D'?E F+G,EH,IE0JHJK L+MN M6OPQPGR K N EQ!SJR J;QE TE IR N PH
2
U+V
4
5
i=OutP a th(j)
i=nr
ye s
no
Outlie rRe a dings =
Outlie rRe a dings U (i)
k=k+1
inde x=10 or
inde x=11 or
inde x=15
ye s
Outlie rRe a din
Outlie rRe a dings
k=k+1
ye s
Outlie rRe a din
Outlie rRe a din
(i+1, i+2)
k=k+2
no
inde x=0
pa ths (i+1)>thre s hold
ye s
inde x=8
inde x=5 or
inde x=6 or
inde x=13 or
inde x=14
no
ye s
cha nge
of s ign
inde x=
inde x+2
no
no
no
j=j+1
i+2<=
nr-1
ye s
ye s
pa ths (i+2)>thre s hold
3
inde x=
inde x+4
no
cha nge
of s ign
ye s
no
ye s
i=ini
no
inde x=
inde x+1
REGRES S ION AND
UNCERTAINTY EVALUATION
(offline or online )
Outlie rRe a dings =
Outlie rRe a dings U (ini)
k=k+1, ini=ini+1
5
W'X YZ,[\%]^_+`a6bc;d efg hh ijk l mng l ieolpk e+h q r+ok qts l q pum+pjk lv
END