專題製作專題展題目
專題學生: 李彤暐、張博珽、林承緯
指導老師 : 黃克穠老師 、任善隆老師
研究領域 : 系統整合領域
摘要：
本論文透過利用無線通訊技術來實作無線遙控，以智慧型手機
來呈現操作介面，並透過Wi-Fi 作為通訊管道來控制無線遙控車。
開發軟體使用Arduino，使用者利用智慧型手機連結到AP Router 後
，透過輸入指定IP 連結到無線遙控車上的Web Server，Web Server
是使用Arduino Wifi Shield 架設在車體上，當使用者觸控智慧型
手機按鍵時，便會讓遙控車產生相對應動作。
圖一
研究方法：
實驗結果：
(一) Ardiuno 流程圖
(二) Android 流程圖
電源
app
設定wi-fi
顯示手機IP
連結指定proe
開啟serrer
接收資料
等待連結
接收資料
是否為1
WIFI連接方式
yes
前進
(一)車體組裝
按下方向紐
(二)手機介面
傳設定編碼
no
yes
接收資料
是否為2
左旋
no
接收資料
是否為3
yes
右旋
no
接收資料
是否為4
yes
後退
1.因控制端與被控端均使用開放式軟硬體，而Arduino 更支援周
邊模組的堆疊進行功能增設，故可做更大幅度的創意修改與功能
增加。
no
接收資料
是否為5
結論：
yes
Stop
2.WIFI Shield 未加上2.4GHZ天線，接收距離大約半間教室，加
上天線後大約能擴展至100公尺左右，但距離仍有限若將控制距離
延伸為無限，其應用範圍的可塑性也是無限制的。