3229-3-Ергономски прилагођена кабина као интегрисани визуелни систем за детекцију и интерпретацију окружења

YHHBEP3HTET y B E O rP A fly
- MALUMHCKH OAKy/lTET BPOJ: 3229/2
AATyM: 26.12.2014.
Ha 0CH0By 3axTeBa AP BecHe CnacojeBufi B p K u fi, BaHpeflHor npocpecopa
MawwHCKOr cfciaKynTeTa yHMBep3MTeTa y BeorpaAy, 6p. 3229/1 Ofl 17.12.2014. roflMHe m hji
63. CiaiyTa MawwHCKor c fia K y n T e ia , H a c T a B H O -H a y n H O Befie M a a in H C K o r cfiaKyjiTeTa H a
ceAHMUM oa 25.12.2014. roAUHe, AOHeno je cneAefiy
OflJiyKy
fla ce 3a peueH3eHTe TexHuHKor pemehta hoa H acn 0B 0 M : „ E P r 0 H 0 M C K H
n P U J lA r C b E H A K A B M H A K A O M H T E rP M C A H M B M 3 y E J lH H C M C T E M 3 A flE T E K U M J Y M
M H T E P n P E T A U M jy OKPyWEHaA" hmjm cy ayTopn: npocfc. AP BecHa CnacojeBMli BpkmTi, AP
AneKcaHAap BpKMfi, MCTpaxwBaH capaAHMK
Tawiapa rony6oBnft
npocf). AP TaiuKO MaHecxw w acwcr.
- npoij). AP yr/beiua ByrapnTi, yHMBep3meT y BeorpaAy MaiunHCKM cfcaKynTeT
- npoc}). AP BecHa
cfiaKynTeT
M u n o L u e B u fi M
OAnyKy AOCTaBMTu:
m t m Fi ,
yHMBep3meT y BeorpaAy MawMHCKM
MuHncTapcTBy npocBeTe, HayKe m TexH onouiKor pa3Boja
PC, peueH3eHTMMa n apxuBM OaKymeia paAn eBMAeHUnje.
2-flEKAH
MALLIUHCKOr OAKyjlTETA
n p O c p .A P
MwiopaA MunoBSWHeBnTi
29
YHMBEP3MTET Y BEOrPAflY
MALUHHCKM OAKYJ1TET
bpoj:
.aaiyw:
2 2 DEC 2014
| Kpa-vj ne f 1ap»t)6
16., 11120 Beorpafl 35
O^jryKOM HacTaBHO-HaynHor Beha MauiHHCKor (JjaKyjiTeTa yH H B ep 3HTeTa y B e o rp a ^ y , 6 poj
3229/2
oa
17. 12.2 0 1 4 . roAHHe,
HMeHOBaHH cm o 3a
p eu em eH T e
TexH H H Kor
p e iu e fta
noA
Hacji0 B0 M " EproHOMCKH n p n jia rol)eH a KpaHCKa Ka6 nHa Kao HHTerpncaHH BH3yejiHH ch ctcm 3a
AeTeK unjy h HHTepnpeTau,Hjy OKpy>Kett>a", peajiH30BaH0 r y oKBupy n pojeK Ta E ypeK a nporpaM a
E 16761, nnjn
cy
a yT o p n :
ap
B ecH a
CriacojeB nh
BpKnh,
B.npoiJ)., a p
A neKcaH Aap BpKnh,
MCTpa>KHBaH capaAHHK, a p TaniKO M aHecKH, pea. npocj), n Mp TaM apa r o j i y 6 oBnh, acHCTeHT.
Ha
0CH0By
0B0r T exH H H K or
n p e r j i e ^ a E ji a 6 o p a T a
p e u ie fta n yB H ^ a
y ocTajiy AOKyMemraHnjy
riOAHOCHMO cneAehn
H 3 B E U IT A J
T exH H H K O
p e in e n .e
B M 3 y ejiH n
cHCTeivi
C n a c o je B H h
"E p ro H O M C K H
3a
B pK H h,
B.npoc|).,
M a H e c K H , p eA - n p o ij),
n p H J i a r o I )e H a
A e T e K u n jy
h
ap
h
K p a iic K a
H H T e p n p e T a u i i jy
A jie K c a H A a p
B pK H h,
K a fim ia
K ao
O K p y iK e it a ",
HCTpa>KHBaM
H H T e r p iic a H H
ayTopa
cap aA H H K ,
M p T a M a p a F o jiy 6 o B n h , acHCTeHT, npH K a3aH O j e
ap
ap
E jia 6 o p a T O M
BecH a
T aiuK O
Ha 30
c r p a H H u a (J)opiviaTa A 4 n n c a H H X (}) o h t o m BejiHMHHe 12 pt c a H opM ajiH H M n p o p e A O M . E jia S o p a T
HMa
m ecT
nom aBJba,
AeJiy
ochobhom
cnncaK
TeKCTa,
K o p n iu h e H e
je A a H
(})Jiajep
Ha
JiH TepaType
h
ABe
y
C TpaH e
4 n p n jio r a .
E Ip H jio ry
CaAp>KH
8 . 1, je A a H
16 cjiH K a y
3anncH H K
npHM onpeAajn n p 0 H 3 B 0 A a y E lp H Jio ry 8.2 , AB e n o T B p A e K o p n cH H K a y E Ip H jio ry 8.3
KOM nneTa
A O K y M e H T a n n je
K o ja
npaTH
obo
tcxhhhko
p e u ie H je
y
E Ip H jio ry
h
o
cn H caK
8 .4 . H a c jio B H
n o rjia B J ta c y :
1.
0 6 jiacT
Ha K o jy
ce
tcxhhhko
p e m e it e
oahoch
2 . TexH H H K H n p o 6 n e M
3. C r a n - e TexH H K e
4 . CyuiTHHa TexHHHKor peLuen>a
5. ^ e T a j t a H o n n c T e x H H H K o r pem eH ba
6. 3aKJtynaK
7 . JlHTepaTypa
8. ]lpHJ103H
TexH H H K O p e m e H .e p e a jiH 3 0 B a H 0 j e y o K B H p y npojeKTa E y p e K a n p o r p a M a E I6 7 6 1 ” P a 3 B o j HOBe
r e H e p a u n je
KpaHCKHx
K aSnH a
K ao
H H T e rp n c a H n x
B H 3yejiH H x
CHCTeM a
HHTe p n p e T a u H jy OKpy>KeH.a” , K o je j e (|)HHaHCHjcKH noA>Kajio M E 1H T P .
3a
A e T e K u n jy
h
EproH O M C K H n p H jia r o f)e H a KpaHCKa K aSH H a Kao H H T erp n caH H B r o y e jiH H c h c t c m 3a A e T e K u n jy h
H H T ep n p eT au H jy
0 Kpy>KeH»a
je
Aeo
np0H3B0AH0r
n p o rp a M a
B A M w H r a .o .o .
npe^y3eha
h
E le c tru m A-O.o.
y n orjiaB jby 0 6 n a cm na K ojy c e m e x n u n m p e iu e w e o d u o c u ^e(j)HHHcaHe c y o S jia c ™ y Kojmvia
TexHHHKo p e m e H ,e HMa n pH M eH y, HaHMe H H AycTpnjcK O HH)KeH>epcTBO, TpaH cnopT
h oTnopH ocx
KOHCTpyKUHja.
y norjiaBjx,y TexHUHKU npodneM onncaHo je Ha Kojn HaiHH pacnono>KHBa pem eita KaSHHa
,HH3ajTHua AonpHHOce bcjihkom 6 pojy Hecpeha Be3aHMX 3a pa^Ha MecTa onepaTepa KpaHOBa Kao
h apyrHM npo 6 jieMHMa Ha MecTHMa rAe KpaHOBH pa^e, a H3 pa3Jiora iu to onepaTepn pa^e y
eproHOMCKH HenpHJiarol)eHHM ycjioBHMa.
y
Cmawe mexnuKe
n o r a a B ib y
AeTaibHO c y npHica 3 aH e n o T p e S e Be 3 aH e 3 a n o c T o je h e KpaHCKe
Ka 6 nHe, K o je H a rjia m a B a jy H e o n x o A H a n o 6 ojb in aH ,a h pem eH>a n o c T o je fin x n p o S n eM a , Kao h
npeABHljaHba Be 3 aHa 3 a n p 0 H3 B0 AH>y h c t h x , K oja y K a 3 y j y Ha T e H A e H u n jy n o p a c T a n oTpa>K fte y
Hape^HOM nepnoAy.
y
C y iu m u n a
nom aB Jby
TexH H H K or p em eH .a ,
yK J L yn yjyh H
mexmiuKos p e iu e ib a
K o ja
ce
c a c T o jn
a H T p o n o M eT p n jcK O
yH yTpaixiH . 0 CTH
npHJiarol)aBaH.e
y
on n caH a
je
CHHepreTCKOM
npopanyH
HHOBaTHBHa
h
p a 3 B oja
n o jb a
AHMeH 3 Hja
npH jiarol}aBaH >e
KaSHHe,
rnaB H a
A e jc T B y
H A eja
h
KaSHHe,
onTH M H 3 a u H jy
oB or
HHOBauHje
eproHOMCKO
KOHCTpyKunje
KaSHHe
npHMeHOM M e T o ^ e KOHanHnx ejieM eH a T a h peiuaBatt>e o rp a H H n e H o r b h a h o t n o jt a yBot)eH.eM
BH3 y e n H o r CHCTeMa 3 a A e T e K u n jy h H H T ep n p eT au H jy oKpy>Ken>a.
y n o r jia B jt y f l e m a / b c m o m i c m e x n u H K o z p e i u e w a npBO j e o n n c a H MeTOA n o M o fry K o ra c y a y T o p n
yTBp^HJiH
HHJteBe
h
K p H T e p n jy M e
3a n oS ojtLu affca
KpaHCKHx
KaSHHa.
A yrop H
33thm
A a jy
AeTajbaH o n n c ABe M eTOAe K o je c y n p n M e tte H e y u n i t y a H T p o n o M e T p H jc K o r npHJiaro?jaBaH.a
KaSHHe,
h
to
KOMnoHeHaTa.
yH H BapnjaH TH H
Kao
p e 3 y jiT a T
nepueHTHJiHH
npH M eH e
m c to a
h
BHineBapHjaHTHH
H O B onocTaB JteH e
M eTO AO Jiornje
MeTOA
m aBHHX
AHMeH3H0HHcaH>a
A o S n je H e c y AH M eH 3nje KaSHHe (1 0 9 5 x 1 1 5 0 x 1 8 6 5 m m ) h HCTaKHyTa T p n 0CH0BHa n o c T y jia T a
Be3aHa
3a
M eTO A O Jiornjy.
M jiy c T p a u n ja
KapaKTepncTH H H H x o n e p a T e p a
cneAH
n p n M eH a
M eTOAe
(A B a h jih
KOHanHHx
M eTOAOJiornje
B H uie), c a cbhm
en eM eH aTa
AaTa
je
npHKa30M
pejieBaHTHHM
(n p o r p a M
K O M E iH C ),
C M eurraja
AHM eH3njaM a. f l a j t e
KaKO
6h
ce
aoSho
CTaTHHKH h AHHaMHHKH n p o p a n y H KOHCTpyKunje KaSHHe, Ha 0CH0By n e r a c y a y r a p n a o S h jih
MOAen HOBe KpaHCKe KaSHHe h h 3 b cjih 3 a K jty n a K Aa j e
M a T ep n ja jia
KO H C TpyKunje
KaSHHe
(S325J2G3)
ca
M o r y h e H3BecTH 3aM eH y H 3aSpaH or
J ieryp oM
ajiH M H H njyM a.
Ha
K p a jy
oB or
norjiaBJba A aT e c y c jih k c M O Aejia KaSHHe p a fjeH e y n p o r p a M y S o lid W o r k s , Kao h npHKa3 KaSHHe
K oja j e
n p o H 3 BeAeH a n o 3 a x T e B y h MOHTHpaHa Ha M0CH0j AH 3 ajiHHH
y
n p 0 H 3 B0 AH 0 M
noroHy
B a jb a o H H u e an yM H H H jyM a H M F IO J I C E B A J 1 A f l .
K a o 3aKJi>yHaK HCTaKHyTO j e A a TexHO-eKOHOMCKa aHaxiH3a T exH H H K or peiueH>a n o K a 3 y je Aa c y
eKOHOMCKe k o p h c t h
e K c n jio a T a u n je
KpaHCKe KaSHHe y
u ejioK yn H O M
nepnoAy e K c n jia T a u n je
HeKonHKo n y T a Belie o a HaSaBHe u eH e KaSnHe h A a roAHiHH>e y rn T eA e K o je ce ocTBape Kpo3
ynoTpeSy
oBaKBe KaSHHe p e a jiH 3 y jy nepnoA OTnnaTe HHBecTHHHje 3a ABe a o
Tpn
roAH H e.
TaKol)e j e HCTaKHyTO A a j e nopeA BepntJinKauHje o a CTpaHe KopncHHKa (npeAy3efia B A M h h t
A .o .o .,
Electrum A -o .o .),
h
Kojn
cy
npefljio>KeHo
TexHHHKo
pemeH>e
n p o H 3Bo^HM n p o rp a M , eproHOM CKH n p m ia r o fje H a KpaHCKa Ka6 nHa
yBpcTHJiH
y
CBoj
Kao HH TerpH caH H BH3ye jiH n
ciicTeM 3a aeTeKUH jy h H H TepnpeTau,H jy o K p y ^ e i t a j e yBeAeHa y eKciLnoaTaunjy h y n p eA y3eh y
BajtaoHHLia ajiyM HHujyM a IM PO L SE V A L AD, C eBojH o.
Ha
K p a jy E ji a 6 o p a T a c y n p n ji0 3 H . Y
KOMe j e
n p u jio ry
8.1 j e A aT (Jjjiajep c a C a jM a T exH H K e 2 0 1 4 . Ha
6 mo H3Jio>KeH n p o T O T u n Ka6HH e, y n p m i o r y 8.2 j e A aT 3a n n cH H K o n p H M o n p e A a jn
IM PO L SEVAL
np0H3B0Aa o a c T p a H e n p e A y 3 e h a B A M u H r a -o .o ., B aibaoH H U H a jiy M H H H jy M a
AD,
C e B o jH o , y L Ip H J io ry 8.3 A aT e c y A B e n o T B p A e KopHCHHKa
npaTH o b o
L lp H Jiory 8.4 j e a & t c n H c a K KOM iuieTa AOKyM eHTau,Hje K o ja
AyropH
T ex H H H K o r
BH3yejiHH
CHCTeM
T exH H H K or
p e u ie it a
3a
p e m e it a
"E p ro H O M C K H
AeTeKii,Hjy
ja c H O
h
h
npHJiarol)eHa
H H T e p n p e T a u H jy
npeu,H 3 Ho,
h
0 B0 r
h
K ao
npHK33ajTH
npaK TH H H o
K aS iiH e
K ao
H H T e rp n c a H o r
BH3 y e jiH o r
CHCTeMa
3a
A o6 po
A eT eK H H jy
h
OKpy>Keft.a y K a 3 y j y ja cH O A a o b o tc x h h m k o pem eH >e n p eA C T aB J ta A o n pH H O C
Ka6HH a
AH 3annua.
Y H iiB e p s H T e T a
LIpeAJia)KeM O
y EeorpaAy
H a c T a B H o -H a y n H O M
Behy
A a c e h o b h np 0 H 3 B 0 A "E p roH O M C K H
cy
C TpyK T ypy
o 6 paA H jm
CBe
npnjiaroljeHe
HHTepnpeTauHjy
y
pa 3 B o jy h o b h x
M a u iH H C K o r
npnjiaroljeHa
h y
M H TerpucaH H
pejieB aH T H e A eJioBe T e x H H H K o r p e m e i t a . E [p n K a3 aH e K ap aK T ep n cT H K e eproH O M C K H
KpaHCKe
pemeiba
pemen>e.
tc x h h h k o
KpaHCKa K a6 H H a
O K p y ^ e ita "
T e o p n jc K H
T ex H H H K o r
(J)aKyjTTeTa
KpaHCKa Ka6wHa
Kao H H TerpucaH H BH3 y ejiH H CHCTeM 3 a A e T e K u n jy h H H T ep n p eT a u H jy 0Kpy>KeH>a" c a E y p e K a
3 HaKOM npMXBaTH Kao T exH H H K o p e m e fb e K a T e ro p n je M 8 1.
LIpocJ). AP yrjfcema Byrapnft,
V
ripocj). AP BecHa MnjioiueBnfi M
hth Fi ,
MauiHHCKH 4>aKyjiTeT,
E eo rp aA
y EeorpaAy, AeueivrSpa 2 0 1 4 . roA H H e
YH H BEP3H TET V B E O rPA flY
- MALUUHCKM OAKYJITET BPOJ:
3229/3
flATYM: 26.12.2014.
Ha 0CH0By 3axieBa flp Beene CnacojeBufi Bpnufi, BaHpeflHor npo$ecopa
MauJMHCKOr 0aKynTeia YHMBep3UTeTa y Beorpafly, 6p. 3229/1 Ofl 17.12.2014. rofliw e u mh.
63. CTaTyTa MawHHCKor cfraKynTeTa, HacTaBHO-HaynHO BeTie Ma m n H C K O r cpaKymeTa Ha
ceflHMi4i/i ofl 25.12.2014. roflMHe, flOHeno je
cnefleliy
O fl J1 Y K Y
n p u x B a ia
ce TexHMMKO pewehte nofl HacnoBoivi: „EPrOHOMCKM
n P M /lA rO B E H A K A EH H A KAO M HTErPM CAHM BM 3YEnHM CM CT EM 3A flETEKU H JY H
M H T EPriPETA U M jy OKPy>KEIfcA“ Mwjn cy ayTopn: npocp. flp BecHa CnacojeBnTi BpKMfi, flp
A/ieKcanflap BpkmTi, MCTpaJKMBan capaflHMK HL4MO , npocf). flp TainKO MaHecKH n acucT.
TaMapa rony6oBnfi
O f ln y K y flocTaBMTu:
MuHWCTapcTBy npocBeTe, HayKe n TexHonowKor pa3Boja
PC, peueH3eHTMMa u apxuBM OaKyriTeta paflu eBUfleHUMje.
E KA H
MAWMHCKOr OAKYJ1TETA
Hpocfc.flp Munopafl MunoBaHMeBm
30