1157-3-Стона двоосна реконфигурабилна машина са паралелном кинематиком – МОМА

 16
. . . – -!" #$-
"%&', 2014. %"&
!"#$%!$& '$ (!&"& $"$ – "& " (!") #$'
) *+
,**
1
*+
,**
/, 82, ) *
-14
) * *
– . , * 1)
. , *. . 1)
. , * 1)
, . 7. **., )1* )
+
)1
9 2)
1)
2)
)
1* %
*/
* 1 *-1
&& $)
1
/
*+
,**
– - 9* ;*
*+
, ***
/, ) *
-14
) * *
– (1 ) 1=* **
+
*1*), /
9* 9* ) 1*1 1
*-1, 1 1 9* *+- /9
!035022 "!/9 * -**
9* + 4
+
)
)*".
)
*+
, ***
) *
-14
)
* *
– , )
)* 1 )
)7
) 1*1
%
*/
* 1 *-1.
/*
*+
,- **
2014.
*
9
*/1
)* **/*:
1. . - 1
, )
1*
%
*/
* 1 *-1 2. . *=
, #1* *+
,
+ 1,
9* +
*+
, ***
(
*
*/1
)
1* %
*/
* 1 *-1
&4
9)
/
&
): 2. &
): 38.