[2011/ 最終 ] プロジェクト No.15 モノを動かすソフトウェア [ 担当教員 ] 長崎健 , 佐藤仁樹 モノを動かすソフトウェア
System
[Main Postor]
Applied Embedded System
氏名；自動車班 小牧真幸 神翔太朗 新田健人 大村駿介 田中智洋 山本康太
Group A
Ｍａｙｕｋｉ Ｋｏｍａｋｉ Ｓｈｏｔａｒｏｕ Ｊｉｎ Ｋｅｎｔ Ｎｉｔｔａ Ｓｈｕｎｓｕｋｅ Ｏｍｕｒａ Ｔｏｍｏｈｉｒｏ Ｔａｎａｋａ Ｋｏｕｔａ Ｙａｍａｍｏｔｏ
飛行物班 小野義貴 今竜也 吉田孝太郎 横井史也
Group B
Ｙｏｓｈｉｔａｋａ Ｏｎｏ Ｔａｔｓｕｙａ Ｋｏｎ Ｋｏｕｔａｒｏｕ Ｙｏｓｈｉｄａ Ｆｕｍｉｙａ Ｙｏｋｏｉ
概要 Out line
人間が乗車できる電気自動車, および ラジコンヘリの自律制御プログラムを開発した .
We developed an electric vehicle that carries a human and an automatic pilot program for a
radio-controlled helicopter.
自動車班
Group A Electric vehicle
・人間を目的地へ運ぶ電気自動車の制作 .
・マイコンを使った三相交流モーターのＰＷＭ制御 .
・An electric vehicle that carris a human to the destination .
・PWM control of three-phase altemating current motor.
ラジコンヘリ班 GroupＢ Ｒadio-controlled helicopter
・飛行制御： 非線形多変量解析に基づくラジコンヘリのモデル化
簡易最適制御を用いた自律飛行
・Radio-controlled helicopter :
Math model based on non-linear multivariate analysis.
Automatic pilot program using simple optimum control.
・画像処理： 目的地の判別
目的地の座標計算
・Image processing :
Discrimination of the destination.
Calculation of the coordinates of the destination
ラジコンヘリ