[2011/ 最終 ] Project15 モノを動かすソフトウェア 担当教員 長崎健 , 佐藤仁樹 [Sub]
電気自動車 GroupA
Electric vehicle
担当 フレーム 前輪 / 後輪 Suzaku 制御 / 回路 モーター制御
氏名： 小牧真幸 神翔太朗 山本康太 新田健人 大村駿介 田中智洋
概要
安全に人間が乗車できる電気自動車を制作した .
フレーム
・安全に人間が乗車できるフレームを設計した.
・荷重が掛かる部分の強度を上げ、運転操作に必要な機具を搭乗
者が使いやすい場所に配置した.
前輪 / 後輪
・実車に搭載されている機構を基に操舵の機構を設計した . 自動
制御に対応するため 前輪をモーターとマイコンで制御した .
・全体の荷重が加わる部分と動力が掛かる部分を分散させ , 強度
を確保した .
マイコン・回路
ア
ク
セ
ル
三相交流のスイッチングパターン
ハンドル
マイコン
[Suzaku]
後輪駆動部分
前輪可動部分
・Suzaku のタイマーカウンターモジュールの割り込み機能と
PWM 機能を利用し, 三相交流の周波数と電圧を制御した .
成果
マイコンによる制御 , および高強度のフレームを実現し , 安全に人間が乗車できる電気自動車を製作した .