【2010／成果発表】プロジェクトNo.14 モノを動かすソフトウェア【担当教員】長崎健,佐藤仁樹,戸田真志
モノを動かすソフトウェア
Applied Embedded System
Group A　池田 和則　菅原 学 幡野 友治　生井 健太　山上 裕也
Kazunori Ikeda
Manabu Sugawara
Tomoharu Hatano
Kenta Namai
Hiroya Yamagami
Group B 阿部 涼介　冨坂 貴徳　高橋 佑弥　藤本 樹
Ryosuke Abe
Takanori Tomisaka
Tatsuki Fujimoto
Yuya Takahashi
伊藤
慶幸　西野
紘平　渡辺
俊也　小笠原
信康　Toshiya Watanabe
Nobuyasu Ogasawara
Kohei Nishino
Yoshiyuki Ito
概要
Outline
本プロジェクトでは、
自律制御ロボットを開発し、組み込みシステム、ハードウェア、および
ソフトウェアの開発技術を習得した。
We developed autonomy control robots, and learned various technologies to develop embedded
systems, hardware, and software.
グループＡ（６足歩行ロボット）
Group A
“An autonomy control six-legs-robot”
[目標] ・不整地で歩行可能な六足歩行ロボットを製作する。
・目標物と障害物を判別し、障害物を回避しながら目標物まで移動する。
[Goal] ・We develop a six-legs-robot that can walk through the rough ground.
・The robot identifies the target and obstacles. It evades obstacles, and moves towards the target.
回避！！
筐体
目標物
目標発見！！
探索開始！
障害物
壁
グループＢ（荷物を運ぶ自律走行車）
Group B
“An autonomy control car that carries packages”
[目標]・複数の目的地に荷物を運搬する自律走行車を製作する。
・自律走行車は障害物を見つけた場合、回避する。
[Goal] ・We develop an autonomy control car that carrys packages to the destinations.
・If the car finds an obstacle, it moves avoiding the obstacle.
[成果物] [products]
<装置１>
Car 1
・障害物回避
Avoiding obstacles
<装置２>
・バック駐車
Parking backward
Car 2
・荷物判別
Identifing packages
・経路選択
Choosing the route
to the goal
・目的地への走行
Running to the goal