モノを動かすソフトウェア Group B
～ 荷物を運ぶ自律走行車(装置1) ～
- ソフトウェア班 阿部 涼介 冨坂 貴徳
Ryosuke Abe
渡辺 俊也
Toshiya Watanabe
- ハードウェア班 高橋 佑弥
Takanori Tomisaka
藤本 樹
Tatsuki Fujimoto
Yuya Takahashi
伊藤 慶幸 西野 紘平
小笠原 信康
Yoshiyuki Ito
Nobuyasu Ogasawara
Kohei Nishino
システム構成図
USBカメラ×2
(赤外線LED検出)
ステアリングモータ
PC
SUZAKU-V
USBカメラ
(障害物回避)
制御の中心となる基盤
測距センサ
駆動モータ
可変抵抗器
画像処理
USBカメラ3台で2種類の画像処理を行う。
障害物認識
赤外線LED認識
障害物
赤外線LED
・赤色の物体を障害物と仮定
・車体と障害物の相対位置を色で認識
・赤外線LEDを探索
・目的地を認識
車体の動作
赤外線LEDを目指して走行し、障害物があれば回避する。
・前方のUSBカメラ１台を使用
⇒車体と障害物の相対位置を認識
・前方(2つ)、後方(2つ)の測距センサを使用
障害物回避
バック駐車
GOAL
・赤外線LED3個の大きさ、位置情報を認識
・前方、後方の計２台のUSBカメラを使用
START