【2010/最終発表】 プロジェクトNo.8/函館観光シンボルロボット/松原 仁 柳 英克 神谷 年洋
IKABO5号機完成！！
5号機開発目的：
・3号機との連動によるエンターテインメント性の向上
- ３号機は小型のため、大きな動作ができない分イベントなどで目立たないという意見が出た。
- そこで２台目の小型機を作り、連動（同時に操作）することによって小ささをカバーした。
・多様な動作のできる機体の作成（一部３号機にも適用）
- IKABOの目的の一つに、
「函館港まつり」において
「いか踊り」
を踊ることがある。
- しかし2009年度までに開発されたIKABOでは「いか踊り」
を手本通りに踊ることができなかった。
- 原因は主に腕の動作が「いか踊り」に対応できないことであったため、
より複雑な動きができる腕を作成した。
3号機からの継承と変更：
・5号機は多くの要素を3号機から引き継いでいる。
・見た目の違いを出すために、色や形の変更点がある。
３号機頭部
点灯
LED点灯イメージ
LED点灯
灯イメ
灯イメ
※今後実装予定
頭部をより流線的
的
頭部をより流線的
なデザ
なデザインに変更
なデザインに変更
5号機頭部
こだ わりの 手 書 き
頭 部・本 体・手 先
をテーマカラーの
ブラック に
大きな
大きな サイズで 一 新
されたゲソのデザイン
されたゲソのデザイン
垂れ目と吊り目で
表情に違いを出した
４つのサーボモーター
による腕部制御を実装
転倒防止のため、
徐々に加減速をする移動機構
最大32方位に移動できる
：5号機のみ
：3号機と５号機
今後の活動
動作アプリケーションの開発：
・3号機と5号機をPC上から制御するアプリケーションの作成
- 子供から大人まで、幅広い年齢層の人にIKABOに触れてもらうきっかけを提供する。
- ユーザーによる手動制御ではなく、
コンピュータによる自動制御によってイベント時の安全性向上も見込める。
・1号機動作アプリケーションの不具合改善
- Wiiリモコンの操作による腕部制御が不安定で腕が破損する事故があったため、解決策をみつける。
- WindowsのOSバージョンアップに伴い、
アプリケーションの動作環境調査をし、必要に応じて修正も行う。