【2007 成果発表会】 プロジェクトNo.11 スーパースケールプリンタ 迎山和司・美馬義亮
スーパースケールプリンタ
S up e r S c a
le P ri n
ale
ntt e r
氏名
Name
スーパースケールプリンタとは
― Wh a t s S u p e r S c a le P r i n t e r P ro j e c t? ー
その名前の通り、自由なサイズで絵を描くことの出来るオリジナルロボットを製作
し、その制御を行うことを目標としたプロジェクトである。
outcome
It s a project of which aim is to make a robot by ourselves that can draw a picture in free size and to operate that robot.
活動
ー Activity ー
主な活動内容
ー Main activities ー
ソフト分野 ー Software field ー
ハード分野 ー Hardware field ー
･ロボットを制御するためのプログラムの
作成
デザイン分野 ー design field ー
･ロボットの機体製作
･会場レイアウト
･基板の作製
･展示物(ポスターなど)の作成
･PIC制御プログラムの作成
･ロボットデザイン
･金属加工
･広報活動
Building up roｂot
Develop software to control a robot
Exhibit room layout
Making the exhibits (e.g. Poster)
Making circute borad
･画像処理プログラムの作成
Develop software for image processing
Making a software to control PIC
Robot design
Publicity activity
Processing metal
これまでの活動
ー Activities of the yearー
前期
目標 ：必要となる技術の修得
Project start
･コンセプトの決定
･ロボット Ver.1の製作
Making robot of first
version
Deciding a concept
ーSecond semester ー
目標 : 最終成果物の製作
Aim : Acquirement of necessary skills
･プロジェクトの発足
後期
ーFirst semesterー
Aim : Making final outcome
･ロボット Ver.2の製作
Making robot of
second version
･試作機の製作
･最終成果物の製作
・函館アカデミックフォーラムへの出展
･成果発表会
Making final outcome
Making prototype robot
･中間発表
Middle presentation
･スケジュール設定
Schedule setting
･基礎技術の修得
Learning basic skills
･展示会の開催
Holding exhibition
成 果 につ いて
Exhibition in Hakodate academic forum
Final presentation
ー About the result ー
製作したもの
ー What we had madeー
･描画用ロボット
･撮影用ロボット
・ロボット製作技術
・広報について
・自動追尾制御プログラム
･描画制御プログラム
･プログラミング
･発表技術
Drawing robot
Homing control software
Picturing robot
Drawing control software
修得した技術
Robot making
Programing
ー Learning skills ー
Press release
Presentation