【2007／成果発表】プロジェクトNo.5/函館観光用ロボット制作運営プロジェクト/松原 仁
柳 英克
イカロボット制作運営プロジェクト
Project for Production and Management of Ika Robots
氏名
name
野村 俊介
坂下 浩一朗
須藤 拓
山崎 仁史
伊藤 正平
押村 健史
平野 慎也
福勢 崇矩
Shunsuke Nomura
Koichiro Sakashita
Shohei Ito
Taku Suto
Takeshi Oshimura
Shinya Hirano
中本 早紀
味岡 真広
小野 佑樹
Hitoshi Yamazaki
Hidetoshi Wakabayashi
Takanori Hukuse
Masahiro Ajioka
About Project for Production and Management of Ika
イカロボットについて
若林 英俊
Hayaki Nakamoto
Yuki Ono
Robots
About Ika Robot
イカロボット
「IKABO」は函館の活性化を目標に誕生した観光用ロボットです。市の有志団体である
「ロボットフェス・インはこだて」市民の会の発案で、
はこだて未来大学、函館高専、地元企業の協力で作られました。現在、イカロボットは未来大にある１号機と高専にある２号機の２体です。
The production idea of Ika-robot [IKABO] is to activate Hakodate. "Robot festival in Hakodate" people association suggested it, and it was made by theFuture
University-Hakodate,Hakodate technical junior college, local company. Now Ika-Robots exists theFuture University-Hakodate and Hakodate technical junior college.
プロジェクトの目標
Goal of our project
このプロジェクトでは函館の観光イベントなどにイカロボットを進出させ、地域を活性化し産業の発展に繋がることを目標としました。
またイカロボットの更なる発展を目指し、新しい機能の開発に着手します。
This project is developed industry of Hakodate with participation of Ika-robot for event. And we acts new function development for progress Ika-robots.
このプロジェクトの活動内容は、観光イベントの参加とIKABOの改良の二つに分かれます。イベントで行ったフィードバックから、IKABOの新しい可能性を見出します。
Activity content
IKABOは常に進化し続けるロボットなのです。 This project acting contents are participation event and improvement IKABO. We find new ossibility of IKABO from feedback of event.IKABO is evolving.
提案した機能の実装を行います。
またイベント依頼側からの要望にも
IKA
実装
対応します。
ここでは、
シミュレータが有効的に活用されています。
We implement the function which proposed from develop function.And, we implement
demand from event client.In this work, simulator is used effectively.
イベントの参加
Come in events
Implementation
イベントの参加に必要な機能の調節や、
新しい操作法などの提案をします。
また、
BO
港祭り、競輪ふるさとダービー、
テレビ出演等、
様々なイベントに参加しました。子ども向けの
イカロボットショーから、操作体験の展示など
行いました。老若男女に親しまれるロボットを
目指し、工夫を凝らしてイベントに臨みます。
We come in several event; Minato-Matsuri, Keirin-Hurusato
derby, appearance on TV, and so on.We worked Ika Robot Show
for children, and the exhibition of experiencing operate.
It is important for young and old to get familiar with Ika
Robot. We took the approach that making an ingenious plan.
定期的にイカロボットのメンテナンスも
行います。
It regulates that necessary function to the next
event and it proposes that new operation system.
And, repair Ika Robot.
機能の向上
Develop function
参加イベントを振り返り、問題点の提示をし、
より良い披露方法を
反省
模索します。
また、必要な機能についても考案します。
It brings up controversial point from events. We seek better how to appeal.
And, we think about necessary function to next.
Feedback
グループは後期から技術班ごとに分かれ、イベントの参加時は、そのつどイベントメンバーを編成しました。
Group organization
Group role divide four role from the latter term. Event member was organized every time.
音声認識班
カメラ操作班
Voice recognition and response group
Camera opreation group
IKABOが目の前に立つ人の動きを
感知して同じように動きます。
これにより、
デバイス無しでの操作が
!
r
e
h
t
o
Hey br
Hello
!
IKABOが音声を認識して、1対1の対話を
実現します。現在はATOM音声対話SDK
を用いて開発を行っています。
可能になります。
IKABO move the same moving by near standing human.
So,it can operate without the device.
Webサイト班
Web site group
IKABO recognizes human voice and does dialogue.
Now, this group is developing to use ATOM
(voice dialogue system).
ストリーミング班
Streaming group
Webサイトの制作を行い、
イカロボットを
ネットを介してIKABOのリアルタイムス
広く広報します。
トリーミングを実現します。
より多くの人にIKABOを知ってもらうため
遠方での発表やwebサイトでの利用を
に奮闘しています。
目的としています。
This group creates website for Ika-robots.
It struggle that many people to know Ika-robots.
This group realizes real time streaming of
Ika-robots by Internet. This group purpose
is to use web site, distantb presentation,etc...