【2012/最終】 プロジェクト No.04 ・知能機械技術による施設内案内 担当教員: 三上貞芳、高橋信行、竹之内高志 アドバイザー: 鈴木昭二、新美礼彦、椿本弥生
知能機械技術による施設内案内
ちのう
Intelligent Machines as Institutional Guides
プロジェクトリーダー
Project LeaderLeader
Propaaaject
泉 拓哉
ハード班
位置情報班
Location Information
Takuya Izumi
高橋 克弥
浅野 翔太
岩山 拓哉
Takuya Iwayama
黑坂 愛
Megumi Kurosaka
仲田 健太郎
小野 修都
伊東 翔
犬塚 悠人
佐々木 康祐
畠山 大樹
Katsuya Takahashi
Machanical
協力 新技術開発サロン,測位衛星技術株式会社
Shuto Ono
Shota Asano
Sho Ito
Yuto Inuduka
Kentaro Nakata
Kousuke Sasaki
Taiki Hatakeyama
町田 浩平
Kohei Machida
三上 力也
Rikiya Mikami
八島 奎之介
Keinosuke Yashima
概要
OUTLINE
現在 , 空港やショッピングセンター , 大学など様々な広大で複雑な構造を持つ施設が多くある . このような場所では広いだけでなく , 初めて訪れ
る人にとって道が分かりにくく , 目的地に向かうまで余計なルートを通ってしまい疲れてしまうことも少なくない . そこで , 最適なルートで移動で
きる乗り物を用いることができれば疲れることもなく移動でき便利である . 屋内は屋外と比べ施設の情報が密集し膨大であるため , 利用者が適当
な情報を得ることは困難である . そこで , 利用者のニーズを満たすように情報を判断し目的地まで案内するシステムが求められている .
本プロジェクトは , 室内用の乗り物として Selfi を用いることとし , 屋内外用ナビゲーションアプリを組み合わせることにより , 人間のような知
能的な施設内ナビゲーションシステムを構築することを目指している .
Recently, there are many places such as airports, shopping centers, and universities that have large and complex indoor structures. In these places we may face some troubles to get to a destination because of not knowing how to get to the destination
or having a lot of time to travel through a long distance. An indoor vehicle with an indoor navigation will provide a happy and convenient way. Indoor structures contains huge information compared to outdoor structures. Therefore, a system which
provides a good way to the destination is needed. In this project, we use a Selfi standing motor vehicle with a navigation application which can navigate both indoor and outdoor. Our aim is to construct a system like a human navigator.
問題点 Problems
解決手段 Solutions
楽に速く移動できる乗り物
Android
広い
迷う , 疲れる
複雑
最適なルートの提示してくれるナビゲーション
必要情報の選択に苦労する
多すぎる情報
目標
Selfi
Selfi と Android 端末を相互通信するシステム
施設内案内を行うためには , 位置情報の取得が必要であるが , 現在 , 屋内の位
置取得システムが普及していない . そこで , 屋内の位置取得システムを組み込ん
Target
だナビゲーションアプリを製作する必要がある . また , 施設内案内を行う場合に
は歩行者がいる場所を走行するため Selfi のスピードや乗りやすさ , 第三者の心
的負荷を考えて安全面を向上する必要がある . 以上で上げた問題点を解決し ,
Selfi とナビゲーションアプリを連携させ , プロジェクトのテーマでもある知能機
械技術とする必要がある .
乗り物にのりながら最適なルート判断で目的地へ
In order to guide through indoor facilities, an indoor positioning system is needed. However, there is no such system that is
commonly used. We will make navigation application which can get the information by using already settled facilities. As we use a Selfi
人間のような知能的なシステム
vehicle in indoor situation, we have to improve safetiness against speed, usability, and obstacles. We will solve these problems by the
coordination with Selfi and a navigation. By this, we will provide an Intelligent Machines as Institutional Guides .
活動内容
WHAT WE HAVE DONE
5 May
ブレインストーミング
8 Aug
Brain Storming
・方向性 , アイデアの検討会の実施 ・新技術開発サロンの方との交流
・洗い出したタスク対して各自必要となった技
10 Oct
・組立説明書に難があり作業は難航
・破損箇所の復旧作業の実施
・部品確認の上を実施後 , 製作開始
9 Sep
ジオロケーション Geo Location
・ナビゲーションの基礎として勉強
屋内 / 屋外ナビの実装 Indoor/Outdoor Navi
・ノード探索アルゴリズムの利用
・IMES の評価実験
プログラムの改善
中間発表会 Mid Presentation
Improve programs
・ただ組み合わせるのではなくより実用的なサー
ビスとしての改良
11 Nov
Continue to do task
・９月からのタスクについて引き続き作業
Adjustment
・進捗状況 , 連携の確認
最終発表会準備 Prepare for presentation
新技術開発サロンにて発表 Presentation
・システムとハードの連携を実現
格的な設計及び製作
引き続きシステム作り
・部品確認の上を実施後 , 製作開始
・新技術開発サロンの方々との意見交換
Make safty system
・発着場 , 接近報知音 , 足型 , タイヤカバーの本
・発表ポスター ・発表スライドの作成
Tested to check safty
・安全装置の必要性や製作物の有用性について
成果物について調整
ADK ADK system
安全装置の製作
安全装置の各種実験
の検証実験の実施
Selfi 2 号機製作 The Start Of Building Selfi No.2
Selfi１号機製作 The Start Of Building Selfi No.1
7 Jul
Get skill we have to learn
術について学習
・Selfi にのりながら学内案内を行う方針の確認
6 Jun
必要技術の習得
12 Dec
・試乗会の実施
最終発表会 Final Presentation
今後目指すこと
WHAT WE WILL DO
移動手段の構築での展望としては ,Selfi を屋内で走行するにあたり安全性の向上を引き続き行っていきたい . 主に操作性の向上 , ソフト面 , 機構面
について発展させていきたい . ナビゲーションシステムの基礎の構築での展望は , 屋内位置情報の精度向上や階層変化に対応し , 操作を邪魔しない
ハンドレス操作を実現するため音声案内などの機能を充実させ , 施設内案内に適したナビゲーションを目指す .ADK による連携での展望は , 今年度
Selfi とアプリケ−ションの相互通信を可能にしたため , 駆動系や制御系にアプリケーション側からアプローチをかけられるようにする .
謝辞
また , 本プロジェクトは新技術開発サロンのご支援のもと 1 年間のプロジェクト学習を進めてきました . この場をもっ
て改めてご感謝申し上げます . 次年度についても , ご協力のもとプロジェクトの目標達成に向け進めていきたいです .