Ten t a m en i TMPT 3 3
För teknologer kursregistrerade vt2013
Pr od u k t ion s s ys t em et s t ek n ik
Da t u m 2 0 1 3 -1 0 -2 4 , k l 0 8 -1 2
Sal: Ter4
Provkod: TEN 1
Antal ingående uppgifter: 6 st.
Antal sidor: 6 st.
Jourh. lärare: Peter Bjurstam
Telefon:
013-281173
Besökstider: ca 09.00 och 11.00
Kursadministration:
AnnaCarin Stragnefeldt, 281115,
[email protected]
Hjälpmedel: Räknedosa samt utdelad
formelsamling
Maxpoäng:
45 poäng
Betygsgränser: 20, 28 och 36p
1.
MÄTTEKNIK
1 a . För k la r a s k illn a d en m ella n et t s ys t em a t is k t fel och et t
t illfä lligt fel!
(4 p)
(1 p )
1 b . För k la r a va d s om m en a s m ed IT, in t er n a t ion ell t oler a n s gr a d ? (1 p )
1 c. Va d m en a s m ed en in r e felk ä lla h os en k oor d in a t m ä t m a s k in ? (1 p )
Ge et t exem p el!
1 d . Va d m en a s m ed en yt a s b ä r igh et i et t givet s n it t gen om yt a n ? (1 p )
2.
PLAS TIS K BEARBETNING
(1 2 p)
2 a . Ge exem p el p å et t p a r olik a fa k t or er s om p å ver k a r u t s een d et
p å et t m a t er ia ls for m ä n d r in gs k u r va !
(1 p )
2 b . Ge en för k la r in g t ill b egr ep p et ”Cot t r ella t m os fä r ”!
(1 p )
2 c. Vilk en ä r or s a k en t ill a t t et t va ls ver k u t r u s t a s m ed s å k a lla d e (1 p )
”s t öd va ls a r ”!
2 d . Hu r å s t a d k om m er m a n et t h å l i en p r ofil vid s t r ä n gp r es s n in g? (1 p )
2 e. Hu r t illver k n in gen a v et t r ör gen om d r a gn in g t ill?
2 f.
(1 p )
Vid k a llva ls n in g a v a lu m in iu m p lå t a n vä n d er m a n s ig a v et t
(4 p )
d u b b eld u over k för a t t va ls a n ed et t m a t er ia l fr å n 1 0 t ill 6 m m .
Red u k t ion en ä r 2 m m i va r je s t a t ion och m a t er ia let , s om ä r
3 m lå n gt och 1 m b r et t , h a r en k f-k u r va s om b es k r ivs a v u t t r yck et k f=1 4 4 0 .2 7 N/ m m 2 . Va ls b a n a n ä r u t r u s t a d m ed s id os k yd d s om för h in d r a r a t t b r ed d n in g u p p s t å r . Va r vt a let i d en
för s t a s t a t ion en ä r 2 2 r p m och i d en a n d r a 2 3 r p m . Va ls a r n a s
d ia m et er ä r 8 0 0 m m i b ä gge s t a t ion er n a . Ka n d et t a gen om för a s
om va ls ver k et s m a xim a la e ffek t u t t a g få r va r a 1 .5 MW? An ge
ä ven h u r lå n gt d et fä r d iga m a t er ia let b lir ! Ma t er ia let h a r va r m va ls a t s in n a n k a llva ls n in gen .
2 g. Vid en d r a gn in gs op er a t ion d r a s et t r ör m ed yt t er d ia m et er n
2 0 0 m och god s t jock lek en 1 0 m m n er t ill et t r ör m ed en yt t er d ia m et er p å 1 8 5 m m och god s t jock lek 8 m m . Ma t er ia let s k fk u r va k a n t eck n a s k f=1 7 8 +8 9  N/ m m 2 . Fr ik t ion en i d r a gs k iva n k a n s ä t t a s t ill =0 .1 8 och d r a gs k iva n s k on vin k el h a r
u p p m ä t t s t ill 2 4 gr a d er . Kon t a k t t r yck et m ella n m a t er ia l och
(3 p )
ver k t yg ä r p =2 .3 MPa . Hu r s t or d r a gk r a ft k r ä vs om r ör et in n a n
d r a gn in gen gen om gå t t en d r a gop er a t ion s om s k a p a d e en d efor m a t ion i m a t er ia let p å =0 .3 7 ?
3.
KLIPPANDE BEARBETNING
(4 p)
3 a . Va r för b lir va n k a n t en p å d et k lip p t a m a t r ia let s t ör r e om m a n
ök a r k lip p s p a lt en ? Ge en k or t fa t t a d för k la r in g!
(1 p )
3 b . va d m en a s m ed s ek u n d ä r b la n k zon ?
(1 p )
3 c. Hu r s t or s t a n s k r a ft gå r å t för a t t s t a n s a u t en r ä t vin k lig t r i(2 p )
a n gel (3 0 -6 0 -9 0 -gr a d er s t r ia n gel!) m ed h yp ot en u s a n 1 0 m m
u r en 3 m m t jock p lå t om s k ä r h å llfa s t h et en , k s k , ä r 6 7 8 N/ m m 2 ?
4.
S KÄRANDE BEARBETNING
(1 2 p)
4 a . Vilk en t yp a v s p å n or , flyt s p å n eller k lyvs p å n , ger d en s t ör s t a
r is k en för d å liga / lå n ga s p å n or ?Tr olig för k la r in g t ill va r för
k r ä vs för 2 p oä n g!
(2 p )
4 b . Vilk en t yp a v ä m n en ä r d e s .k . h å r d ä m n en a i en h å r d m et a ll?
(1 p )
4 c. Va d m en a s m ed p la s t is k d efor m a t ion a v en s k ä r egg? Ge för s la g p å n å gon t yp a v å t gä r d !
(2 p )
4 d . Hu r fu n ger a r en k op ier s va r v?
(1 p )
4 e. E n ver t ik a lfr ä s m a s k in a n vä n d s för a t t p la n fr ä s a n ed et t a r b et s -(3 p )
s t yck e m ed m å t t en 5 0 0 x1 5 0 x1 0 m m (lxb xh ) t ill en t jock lek a v
7 .5 m m m ed en p la n fr ä s m ed d ia m et er 2 0 0 m m . Ver k t yget h a r
1 0 egga r och en s t ä llvin k el p å 4 5 gr a d er , d es s ver k t ygs k os t n a d
ä r 8 7 :5 0 k r / egg. Ma t er ia let ä r et t s t å l va r s s p ecifik a s k ä r k r a ft
k a n t eck n a s k cm =1 8 9 0 h m -0 .2 8 N/ m m 2 . S k ä r et s t er i m a t er ia let h a r
vis a t a t t vc2 0 =1 7 6 m / m in för d en a k t u ella h å r d m et a llen och
Ta ylor exp on en t en , , h a r b es t ä m t s t ill 0 .2 3 . Ma t n in gs s t r ä ck a n
för a t t fr ä s a a v h ela a r b et s s t yck et i et t s k ä r ä r 6 0 0 m m . Fr ä s en
a n s ä t t s s å a t t d en s t ick er u t 4 0 m m u t a n för a r b et s s t yck et p å
in t r ä d es s id a n och 1 0 m m p å u t t r ä d es s id a n , d et t a för a t t er h å lla
op t im a la s k ä r för h å lla n d en .
Ma s k in en s om a n vä n d s k a n ge et t m a xim a lt m om en t p å 3 0 0
Nm och en m a xim a l effek t p å 8 k W. Den h a r en t im k os t n a d , K m ,
p å 3 6 5 k r / h . Bes t ä m d en a b s olu t lä gs t a k os t n a d en för d en n a
fr ä s op er a t ion om t u n ä r 1 m in !!
4 f.
Vid b or r n in g i en NC-s t yr d b or r m a s k in s k a ll d et b or r a s u p p
(3 p )
en h å lb ild i en p la t t a m ed m å t t en 3 0 0 x3 0 0 m m vilk en ä r 1 5
m m t jock . Alla h å l s k a ll va r a gen om gå en d e. Hå lb ild en ä r s å n
a t t d et s k a ll va r a et t 1 0 m m :s h å l i va r je h ör n a v p la t t a n 2 5 m m
in fr å n d e b ä gge k a n t er n a s a m t 4 1 5 m m :s h å l p la cer a d e 5 0
m m u t r ä t vin k ligt fr å n p la t t a n s cen t r u m . S lu t ligen s k a ll d et
va r a et t 1 0 m m :s h å l i p la t t a n s cen t r u m . Ma t er ia let s k c -k u r va
k a n t eck n a s k c =1 8 9 0 h D -0 .2 8 N/ m m 2 . De t vå b or r a r n a s om s k a ll
a n vä n d a s ä r a v s n a b b s t å l och s k ä r t es t er för s n a b b s t å ls ver k t yg i m a t er ia let h a r vis a t a t t v c2 0 =3 7 m / m in m ed et t a -vä r d e
p å 0 .1 8 . Bor r a r n a s ver k t ygk os t n a d er p er egg, K v, ä r 3 2 :7 5
k r / egg (1 0 m m !) r es p ek t ive 4 7 :2 5 (1 5 m m !), b ä gge b or r a r n a h a r
en s p et s vin k el, , p å 1 1 9 gr a d er s a m t t vå egga r . Ma s k in en
h a r en m a s k in k os t n a a d , Km , p å 2 6 4 k r / h . Den h a r got t om
effek t m en k a n b a r a lever er a et t t ot a lt vr id m om en t p å 1 5 Nm .
In gen för b or r n in g s k er för n å got a v h å len !
Bes t ä m m a s k in t id en för b or r n in gen om lä gs t a k os t n a d eft er s t r ä va s och om va r je ver k t ygs vä xlin g (Lä m n a a r b et s t yck et och
gå t ill vä xlin gs p os it ion , vä xla ver k t yg s a m t å t er gå t ill p os it ion
för n ä s t a b or r n in g!) t a r 1 2 s ek . och om va r je s n a b b t r a n s p or t s för flyt t n in g a v ver k t yget för p os it ion er in g t a r 3 s ek . E t t p å s la g
för a lla övr iga t id s m om en t om 3 0 s ek . k a n vi ock s å lä gga p å !
För a t t s lip p a p oä n ga vd r a g s k a ll k or t r ed ovis a h u r d u t ä n k t
a t t b or r cyk eln gå r t ill!
.
5.
ÖVRIGA BEARBETNINGS METODER
(4 p)
5 a . Ge m in s t t r e för s la g p å olik a b ea r b et n in gs m om en t s om k a n
för a s m ed en la s er !
(1 p )
5 b . Va r för m å s t e m a n h a s p oln in g a v gn is t s p a lt en m ella n va r je
gn is t a vid en gn is t b ea r b et n in gs op er a t ion ?
(1 p )
5 c. Va d s k iljer u t r u s t n in gm ä s s igt m ella n en u t r u s t n in g för va t t en - (1 p )
s k ä r n in g och en u t r u s t n in g för a b r a s iv va t en s k ä r n in g?
5 d . För k la r a s k illn a d en m ella n h en in g och lä p p n in g!
(1 p )
6.
INDUS TRIROBOTAR
(9 p)
a.
In du s t riro bo t ar o c h pro du k t io n
Va d a vs es m ed b egr ep p et p r oces s r ob ot ?
In du s t riro bo t ar
(1 p)
b.
(3 p)
I)
I en in d u s t r ir ob ot b eh över s t yr s ys t e m et å t er k op p lin g a v vin k el-(1 p )
vä r d e/ p os it ion s vä r d e för r es p e k t ive led . Det ä r d ock ova n ligt
a t t m a n m ä t er vin k elvä r d et / p os it ion s vä r d et för r es p ek t ive led .
Hu r lös er m a n n or m a lt d et t a ?
II)
Va d s k u lle m a n k a lla r ob ot t yp en i figu r en n ed a n om m a n
a n vä n d er r ob ot en s u p p b yggn a d s om u t gå n gs p u n k t .
(1 p )
III)
An ge fem vik t iga p r es t a n d a t yp er för e n in d u s t r ir ob ot s om in t r es s er a en p r od u k t ion s t ek n ik er s om p r ojek t er a r r ob o t b es t yck a d e t illver k n in gs celler !
(1 p )
c.
Gripdo n
(1 p)
E t t exem p el p å et t gr ip d on s s ys t em vis a s i figu r en p å n ä s t k om m a n d e s id a . Va d k a n m a n vin n a gen om a t t a n vä n d a
s t a n d a r d is er a d e d ela r fr å n et t m od u la r is er a t b yggs ys t em
för a t t s k a p a et t gr ip d on ?
d.
Ro bo t pro gram m e rin g
Pr ovk ör n in g a v et t r ob ot p r ogr a m gör s för a t t k on t r oller a a t t
fu n k t ion en h os p r ogr a m m et ä r k or r ek t . Va d in n eb ä r d et a t t
fu n k t ion en h os p r ogr a m m et ä r k or r ek t ?
(2 p)
Figu r t ill u p p gift 6 c.
e . S äk e rh e t vid ro bo t an vän dn in g
(2 p)
Det fin n s et t a n t a l gr u n d k r a v a t t t illgod os e för a t t u p p n å en s ä k er
a r b et s p la t s (r ef IVF/ Ar b et s m iljöfon d en s s k r ift om s ä k er h et och
in d u s t r ir ob ot a r ). Des s a k a n s a m m a n fa t t a s i fem p u n k t er . Vilk a ?
Bes k r ivn in g eller exem p lifier in g a v r e s p ek t ive p u n k t b eh över in t e
gör a s i s va r et !
Lycka till!!!
Lars och Peter