Ten t a m en i TMPT 3 3
För teknologer kursregistrerade vt2013
Pr od u k t ion s s ys t em et s t ek n ik
Da t u m 2 0 1 3 -0 8 -2 2 , k l 0 8 -1 2
Sal: Ter3
Provkod: TEN 1
Antal ingående uppgifter: 6 st.
Antal sidor: 6 st.
Jourh. lärare: Peter Bjurstam
Telefon:
013-281173
Besökstider: ca 09.00 och 11.00
Kursadministration:
AnnaCarin Stragnefeldt, 281115,
[email protected]
Hjälpmedel: Räknedosa samt utdelad
formelsamling
Maxpoäng:
45 poäng
Betygsgränser: 20, 28 och 36p
1 . MÄTTEKNIK
(5 p)
1 a . Va d m en a s m ed en ”p a s s n in g”?
(1 p )
1 b . För k la r a va r för et t m ä t d on s om u p p fyller ”Ab b e’s k om p a r a t or - (1 p )
p r in cip ” ger et t b ä t t r e/ s ä k r a r e m ä t r es u lt a t ä n et t m ä t d on s om
in t e u p p fyller s a m m a p r in cip .
1 c. För k la r a va d s om m en a s m ed ”in d ir ek t m ä t n in g”. Va d ä r d et
m a n m ä t er vid en in d ir ek t m ä t n in g?
(2 p )
1 d . Va d m en a s m ed a r it m et is k m ed elyt a vvik els e, R a -vä r d e?
(1 p )
2 . PLAS TIS K BEARBETNING
(1 1 p)
2 a . Va d ä r d et i en m et a lls k r is t a llin a s t r u k t u r / u p p b yggn a d s om
a vgör en m et a lls p la s t is k a for m ä n d r in gs för m å ga ?
(1 p )
2 b . Va d m en a s m ed Lü d er s b a n d eller Lü d er s k a flyt figu r er ?
(1 p )
2 c. Vid fr ifor m s m id e s k iljer m a n m ella n b egr ep p en r ä ck n in g och (1 p )
s t u k n in g. Den n a d is t in k t ion för ek om m er in t e vid s ä n k s m id e,
va r för in t e d et ?
2 d . Bes k r iv p r in cip iellt h u r d et gå r t ill vid d ju p p r es s n in g m ed et t (2 p )
flexib elt m ed iu m ! An ge n å gr a a v för d ela r n a m ed d et t a jä m för t
m ed k on ven t ion ell d ju p p r es s n in g!
2 e. E t t för et a g s om s a lu för h a lvfa b r ik a t h a r et t va ls ver k m ed en
(3 p )
m a xim a l effek t p å 1 0 MW. Va ls ver k et , et t k va r t ova ls ver k , h a r
d efor m er a n d e va ls a r m ed en d ia m et er p å 7 5 0 m m och et t
va r vt a l p å 1 8 r p m . Va ls b a n a n ä r för s ed d m ed s id ova ls a r s om
för h in d r a r a t t b r ed d n in g u p p s t å r . För a t t u n d vik a a llt för t ä t a
d r ift s s t op p p ga s er vice/ u n d er h å ll h a r m a n k om m it fr a m a t t en
m a xim a l u t n yt t ja n d egr a d a v 7 0 % ä r lä m p lig.
Ma n h a r n u få t t in en yt t er s t gyn n s a m or d er för fr å ga n om m a n
k a n va r m va ls a fr a m en a lu m in iu m p lå t m ed en t jock lek a v 1 5
m m och en b r ed d p å 1 0 0 0 m m . Alu m in iu m göt et s om a n vä n d s
vid för et a get ä r 4 5 0 0 x1 0 0 0 x1 0 0 m m (lxb xh ) och s k u lle a llt s å
p a s s a u t m ä r k t . Pr ob lem et ä r a t t b elä ggn in gen i va ls ver k et ä r
s å p a s s h ög a t t m a n k a n b a r a t a or d er n om m a n k a n k la r a
a v va ls n in gen i et t s t ick . Är d et t a m öjligt ? Ma t er ia let s k f-k u r va
k a n s k r iva s k f = 5 6 0 .2 3 N/ m m 2 .
2 f.
Vid en s t r ä n gp r es s n in gs op er a t ion fr a m s t ä lls en p r ofil m ed en (3 p )
t vä r s n it t s a r ea en ligt figu r en i b ila ga 1 . Ut gå n gs m a t er ia let s om
a n vä n d s ä r et t göt m ed d ia m et er n 4 5 0 m m och lä n gd en 5 0 0
m m och d es s k f-k u r va ges a v k f=2 7 +4 9  N/ m m 2 . Död zon en ,
s om s k a p a s a v m a t er ia let s jä lvt , ä r 1 5 0 m m och fr ik t ion en m ot
con t a in er vä ggen , , ä r 0 .2 2 . Bes t ä m d en p r es s k r a ft s om å t gå r
för a t t gen om för a op er a t ion en .
3 . KLIPPANDE BEARBETNING
(5 p)
3 a . För k la r a p r in cip en för en r u lls a x.
(1 p )
3 b . För k la r a fu n k t ion en h os en r in gegg!
(1 p )
3 c. Vid s t a n s n in g a v en r ek t a n gu lä r b r ick a (2 0 x3 0 m m !) s om in n e - (3 p )
h å ller et t t r ia n gu lä r t h å l i for m a v en lik s id ig t r ia n gel m ed en
s id a p å 1 8 m m u t n yt t ja s et t k om p let t ver k t yg. Ma t er ia le t ä r en
3 m m t jock s t å lp lå t m ed en s k ä r h å llfa s t h et , k s k , p å 5 8 3 N/ m m 2 .
Bes t ä m k lip p k r a ft en och k lip p a r b et et om olin ea r it et s fa k t or n , x,
ä r b es t ä m d t ill 0 .5 7 !
4 . S KÄRANDE BEARBETNING
(1 2 p)
4 a . Om m a n u p p t ä ck er a t t m a n b efin n er s ig i lös e ggs om r å d et vid (2 p )
en s va r vn in gs op er a t ion , h u r gör m a n för a t t t a s ig u r d et t a
om r å d e? E xem p lifier a !
4 b . Vilk en ä r d en h u vu d s a k liga b es t å n d s d elen i ver k t yg gjor d a a v (1 p )
s å k a lla d s k ä r k er a m ik (k er a m is k a s k ä r !)?
4 c. Bes k r iv et t t yp is k t för s lit n in gs för lop p för et t s k ä r ver k t yg m ed (2 p )
t id en . För k la r a k u r va n s u t s een d e.
4 d . För k la r a s k illn a d en m ella n en s u p p or t s va r v och en s va r v a v
k a r u s ellt yp .
(1 p )
4 e. I en s va r vn in gs op er a t ion s k a ll et t 3 0 0 m m lå n gt r ör s va r va s
(4 p )
n ed fr å n d ia m et er 1 2 0 m m t ill d ia m et er 1 0 0 m m Det t a s k er
gen om en gr ovs va r vn in gs op er a t ion s om d ä r eft er följs a v en
fin s va r vn in gs op er a t ion n ed t ill yt k r a vet R a =1 .2 m . Lä n gd en
s om s k a ll s va r va s ä r 2 3 0 m m och r ör et s p ä n n s in i en s t a d ig
ch u ck i d en d el s om s k a ll va r a 1 2 0 m m i d ia m et er . Än d yt or n a
s k a ll ej b ea r b et a s . Rör et s in n er d ia m et er ä r in it ia lt 7 0 m m och
m a t er ia let s k c -k u r va k a n t eck n a s s om k c =1 7 3 0 h D -0 .2 8 N/ m m 2 .
Ma s k in t im k os t n a d en , Km , för m a s k in en ä r 7 2 5 k r / h .
Två olik a ver k t yg a v s a m m a s or t a n vä n d s för gr ov- r es p . fin s va r vn in gen . Ver k t ygs k os t n a d en , K v, ä r 3 7 :5 0 k r / s k ä r egg och
s t ä llvin k eln , , ä r 9 5 gr a d er . Ver k t ygen s n os r a d ie, r , ä r 0 .8 m m
och s k ä r t es t er i m a t er ia let h a r vis a t a t t v c1 0 = 2 3 4 m / m in och
vc2 0 = 1 9 0 m / m in . Ver k t ygen t å l en b ela s t n in g, F c , p å 2 .9 k N
och ver k t ygs t illver k a r en r ek om m en d er a r a t t d et m a xim a lt u t n yt t ja d e s k ä r d ju p et in t e över s t iger 5 m m .
E ft er yt t er s va r vn in gen s k a ll r ör et s va r va s u p p in vä n d igt t ill en
d ia m et er p å 7 3 m m och en lä n gd p å 1 0 0 m m . Till d et t a a n vä n d s
et t in n er b ea r b et n in gs ver k t yg m ed en ver k t ygs k os t n a d , K v, p å
5 8 :9 0 k r / s k ä r egg, en s t ä llvin k el, , p å 9 0 gr a d er s a m t en n os r a d ie, r , p å 0 .8 m m . Ver k t yget t å l en b ela s t n in g, F c , p å 1 .7 k N
och s k ä r d ju p s r ek om m en d a t ion en ligger p å a p m a x < 2 .5 m m .
S k ä r t es t er h a r vis a t a t t v c1 0 = 1 8 3 m / m in och v c2 0 = 1 5 8 m / m in .
In vä n d igt ä r yt k r a vet R a =1 .3 m .
Bes t ä m ek on om is k a s k ä r d a t a för d e olik a b ea r b et n in gs op er a t ion er n a .
4 f.
Bes t ä m b ea r b et n in gs k os t n a d en , C B , för d et a ljen om s p illt id en , (2 p )
t u n , ä r 2 m in u t er . Ha r d u in t e r ä k n a t fr a m s k ä r d a t a i u p p gift
4 e s å få r d u a n t a vä r d en p å s k ä r d ju p , m a t n in ga r och h a s t igHet er och r ä k n a u t k os t n a d en m ed d es s a vä r d en in s a t t a !
.
5 . ÖVRIGA BEARBETNINGS METODER
(3 p)
5 a . Va r för få r a r b et s m a t er ia let s a b s or p t ion s för m å ga en s å s t or in - (1 p )
ver k a n p å r es u lt a t et a v en la s er b ea r b et n in gs op er a t ion ?
5 b . För k la r a p r in cip en för elek t r on s t r å leb ea r b et n in g.
(1 p )
5 c. Va d ä r or s a k en t ill a t t m a n h a r b r in n t id / p a u s t id / b r in n t id os v (1 p )
vid en gn is t b ea r b et n in gs op er a t ion ?
6.
INDUS TRIROBOTAR
(9 p)
6 a. In du s t riro bo t ar o c h pro du k t io n
(3 p)
I)
E n p r od u k t ion s cell a u t om a t is er a d es m ed in d u s t r ir ob ot a r och
m a n u ella in s a t s er er s a t t es a v r ob ot h a n t er in g. In d u s t r ir ob ot en
u t för h a n t er in gs u p p gift er n a m ed s a m m a h a n t er in gs t id s om
op er a t ör en t id iga r e h a d e u t för t a r b et et . An t a let p r od u cer a d e
en h et er b lev h ögr e eft er a u t om a t is er in gen . För k la r a va r för !
II)
Vilk a k os t n a d er k a n m in s k a s vid en lyck a d a u t om a t is er in g
m ed in d u s t r ir ob ot a r om m ot ivet t ill a u t om a t is er in gen ä r en
ök a d d et a ljk va lit é?
III)
För b ä t t r a d a r b et s m iljö ä r oft a et t m ot iv för a t t a u t om a t is er a
m ed in d u s t r ir ob ot a r . Vilk a k os t n a d er k a n t ä n k a s m in s k a
om a r b et s m iljön för b ä t t r a s ?
6 b. In du s t riro bo t ar – k o rt s vars frågo r
I)
An ge fem va n liga t illä m p n in ga r för in d u s t r ir ob ot a r ! (b es k r ivn in ga r a v t illä m p n in ga r n a b eh över in t e fin n a s m ed i s va r et ).
II)
Va d a vs es m ed ”p r oces s r ob ot a r ”!
III)
Ge fyr a exem p el p å gen er ella fu n k t ion er i et t r ob ot s t yr s ys t em !
6 c . Gripdo n
Vilk a ä r h u vu d fu n k t ion er n a för et t r ob ot gr ip d on ?
(3 p)
(1 p)
6 d. Ro bo t pro gram m e rin g
(1 p)
Bin ä r a giva r e a n vä n d s i t ex m a s k in b et jä n in gs t illä m p n in gen .
Va r för ?
6 e . S äk e rh e t vid ro bo t an vän dn in g
Det fin n s et t a n t a l gr u n d k r a v a t t t illgod os e för a t t u p p n å en
s ä k er a r b et s p la t s . Des s a k a n s a m m a n fa t t a s i fem p u n k t er .
Vilk a ? Bes k r ivn in g eller exem p lifier in g a v r es p ek t ive p u n k t
b eh över in t e gör a s i s va r et .
Lycka till!!!
Lars och Peter
(1 p)
BILAGA1:
A:
25
Obs! Figuren ej skalenlig!!
Alla mått i mm!!
20
90
8
15
20
95