Ten t a m en i TMPT 0 6
Pr od u k t ion s t ek n ik för DPU2
Da t u m 2 0 1 5 -0 8 -2 4 k l 1 4 -1 8
S a l:
Pr ovk od : TE N A
An t a l in gå en d e u p p gift er : 8 s t .
An t a l s id or : 5 s t .
Jourh. lärare: Peter Bjurstam
Telefon :
0 1 3 -2 8 1 1 7 3
Bes ök s t id er : ca 1 5 .0 0 och 1 7 .0 0
Ku r s a d m in is t r a t ion :
Azr a Mu jk ic, 2 8 1 1 0 4 , a zr a .m u jk ic @liu .s e
Hjä lp m ed el: In ga
Ma xp oä n g: 4 5 p
Bet ygs gr ä n s er : 2 0 , 2 8 och 3 6 p
1 . MÄTTEKNIK
(6 p)
1 a . Va d ä r k r it er iet för a t t n å got s k a ll k a lla s en p a s s n in g?
(1 p )
1 b . För k la r a s k illn a d en m ella n r ep et er b a r h e t och r ep r od u cer b a r h et !
(1 p )
1 c. Hu r s k iljer s ig fu n k t ion en h os en m ik r ok a t or fr å n en va n lig
m ä t k lock a , a llt s å va r för få r m a n h ögr e n ogr a n n h et m ed en
m ik r ok a t or ?
(1 p )
1 d . Ge exem p el p å m in s t t vå olik a t yp er a v fa s t a m ä t d on !
(1 p )
1 d . E xem p lifier a et t yt jä m n h et s k r it er iu m s a m t a n ge h u r d et k a n
d efin ier a s / fu n ger a r !!
(2 p )
2 . PLAS TIS K BEARBETNING
(9 p)
2 a . Va d m en a s m ed b egr ep p en a n is ot r op i och is ot r op i?
(2 p )
2 b . Va r för b lir in t e m a t er ia l a n is ot r op a vid va r m b ea r b et n in g?
(1 p )
2 c. Nä r ä r d et lä m p ligt a t t a n vä n d a s ig a v fr ifor m s m id e?
(1 p )
2 d . För k la r a h u r et t d u b b eld u over k s er u t !
(1 p )
2 e. Ge et t exem p el p å et t s ä t t a t t s k a p a en p r ofil m ed h å l i vid
s t r ä n gp r es s n in g.
(1 p )
2 f.
(1 p )
An ge en för d el m ed a t t a n vä n d a s ig a v d r a gn in g!
2 g. Hu r gå r d et t ill om m a n t illver k a et t r ör gen om d r a gn in g?
(1 p )
2 h . Bes k r iv h u r en s t r ä ck p r es s n in gs op er a t ion gå r t ill!
(1 p )
3 . KLIPPANDE BEARBETNING
(4 p)
3 a . För k la r a s k illn a d en m ella n k lip p n in g och s t a n s n in g!
(1 p )
3 b . E n k lip p t yt a u p p vis a r en s å k a lla d b r ot t zon . Va d ä r d et s om
h a r s k et t m ed m a t er ia let s om gör a t t b r ot t zon en u p p s t å r ?
(1 p )
3 c. För k la r a s k illn a d en i fu n k t ion m ella n et t följd ver k t yg och et t
k om p let t ver k t yg!
(1 p )
3 d . Va d m en a s m ed b egr ep p et n es t n in g?
(1 p )
4 . S KÄRANDE BEARBETNING
(8 p)
4 a . Va r t t a r d en en er gi s om t a s u t u r m a s k in en s m ot or vä gen vid (1 p )
en s k ä r a n d e b ea r b et n in gs op er a t ion ?
4 b . Va d m en a s m ed b egr ep p et lös egg?
(1 p )
4 c. Va d ä r or s k en t ill a t t s k ä r k er a m ik en in t e b lev d en s k ä r t ek n is k a r evolu t ion s om m a n t r od d e n ä r d et t ogs fr a m ?
(1 p )
4 d . Va d s k iljer en m a n u ell r evolver s va r v fr å n en va n lig s u p p or t s va r v?
(1 p )
4 e. Va r för s t ä lls d et h ögr e k r a v p å m a s k in s t a b ilit et och fixt u r s t yr k a vid en va ls fr ä s n in gs op er a t ion om m a n u t n yt t ja r m ot fr ä s n in g is t ä llet för m ed fr ä s n in g?
(1 p )
4 f.
(1 p )
Va d ä r vit s en m ed a t t a n vä n d a s ig a v b r ed fa s s k ä r ?
4 g. Va d in n eb ä r d et a t t en fr ä s ä r d iffer en t ia ld ela d ?
(1 p )
4 h . Ge exem p el p å en m et od a t t för b ä t t r a et t b or r a t h å l!
(1 p )
5.
(4 p)
ÖVRIGA BEARBETNINGS METODER
5 a . E xem p lifier a m in s t t vå ok on ven t ion ella m et od er va r s p r im ä r a (1 p )
u p p gift ä r a t t fr a m s t ä lla fin yt jä m n h et !
5 b . Va d ä r d et s om s k iljer la s er lju s fr å n a n n a t / va n ligt lju s s om
Gör a t t la s er lju s et k a n a n vä n d a s för b ea r b et n in g?
(1 p )
5 c. Bes k r iv p r in cip en för E CM, elek t r ok em is k b ea r b et n in g!
(1 p )
5 d . Ge exem p el p å en t illä m p n in g n ä r d et k a n va r a lä m p ligt a t t
a n vä n d a s ig a v et s n in g!
(1 p )
6.
(3 p)
GJ UTNING
6 a . För a t t fr a m s t ä lla en gju t for m m a n u ellt vid s a n d gju t n in g s å
(1 p )
Må s t e s a n d en p a ck a s , s .k . r a m n in g, r u n t m od ellen . Hu r lös er
Ma n d et t a om for m fr a m s t ä lln ign en a u t om a t is er a s ?
6 b . Va d m en a s m ed en k ok ill vid gju t n in g?
(1 p )
6 c. Hu r fu n ger a r s t r ä n ggju t n in g?
(1 p )
7.
MATERIALVAL
(2 p)
7 a . va d b es t å r en k er a m a v?
(1 p )
7 b . Hu r fr a m s t ä lls et t la m in a t a v t r ä m a t er ia l?
(1 p )
8.
(9 p)
INDUS TRIROBOTAR
Ko m ih åg at t be s vara n e dan s t åe n de fråge s t älln in gar
På e n ge ls k a!!
Bes va r a följa n d e fr å gor m ed t a n k e p å va d d u lä r t d ig o m in d u s t r ir ob ot a r u n d er k u r s en s gå n g:
Con s id erin g a ll th a t y ou h a ve lea rn ed a bou t robots in th e cou rs e,
p lea s e a n s w er th e follow in g qu es tion s :
8 a . Vilk en p a r a m et er , s om d u a n vä n d e i la b or a t ion en i in d u s t r i- (3 p )
r ob ot t ek n ik , i r ob ot en s p r ogr a m k a n a n vä n d a s för a t t s t yr a
r ob ot en s p os it ion s n oggr a n n h et ? För k la r a d e olik a in s t ä lln in gs m öjligh et er n a och h u r d es s a p å ver k a r r es u lt a t et .
In th e la bora toria l exercis e w h ich pa ra m eter cou ld be con trolled
in th e robot’s progra m to con trol th e pos it ion in g a ccu ra cy ?Expla in
th e ra n ge of pos s ib le va lu es for th a t pa ra m eter a n d w h a t th eir
effect is .
8 b . För k la r a t r e olik a m et od er för a t t p r ogr a m m er a en r ob ot .
En u m era te a n d expla in th ree d ifferen t m eth od s to progra m a
robot.
(3 p )
8 c. Va d ä r d et r ob ot en s s t yr s ys t em b er ä k n a r n ä r d en b er ä k n a r
(3 p )
d ir ek t k in em a t ik ?
W h en th e robot con troller is com p u tin g th e d irect k in em a tic w h a t
is it com pu tin g?
Lyck a t ill!!
Pet er och Lu is