Ten t a m en i TMPT 0 6
Pr od u k t ion s t ek n ik för DPU2
Da t u m 2 0 1 5 -0 6 -0 9 k l 0 8 -1 2
S a l: Ter 1
Pr ovk od : TE N A
An t a l in gå en d e u p p gift er : 8 s t .
An t a l s id or : 5 s t .
Jourh. lärare: Peter Bjurstam
Telefon :
0 1 3 -2 8 1 1 7 3
Bes ök s t id er : ca 0 9 .0 0 och 1 1 .0 0
Ku r s a d m in is t r a t ion :
Ka r in Bogg, 2 8 2 5 6 5 , k a r in .b ogg@liu .s e
Hjä lp m ed el: In ga
Ma xp oä n g: 4 5 p
Bet ygs gr ä n s er : 2 0 , 2 8 och 3 6 p
1 . MÄTTEKNIK
(6 p)
1 a . För k la r a s k illn a d en m ella n d ir ek t och in d ir ek t m ä t n in g!
(1 p )
1 b . Va d m en a s m ed en m ella n p a s s n in g? Hu r s k iljer r d en s ig fr å n (2 p )
en s p elp a s s n in g?
1 c. Nä r ä r d et lä m p ligt a t t a n vä n d a s ig a v en elek t r is k gr ä n s in d i- (2 p )
k a t or ? Mot iver a !
1 d . För k la r a b egr ep p et a r it m et is k m ed elyt a vvik els e !
(1 p )
2 . PLAS TIS K BEARBETNING
(9 p)
2 a . Vilk en ä r d en vik t iga s t e p a r a m et er n s om s p ela r in för h u r
lä t t eller s vå r t d et ä r a t t p la s t icer a en m et a ll?
(1 p )
2 b . Va r för u t r u s t a s et t s m id es ver k t yg m ed s k ä ggs p a lt er och
s k ä ggr u m ?
(1 p )
2 c. Vik en u p p gift h a r en , eller fler a , s t öd va ls a r i et t va ls ver k ?
(1 p )
2 d . Vilk en t yp a v p r od u k t er fr a m s t ä lls m .h .a . s t r ä n gp r es s n in g?
(1 p )
2 e. Bes k r iv h u r en d r a gb ä n k s er u t och fu n ger a r !
(2 p )
2 f.
För k la r a s k illn a d en m ella n va n lig p r es s n in gs op er a t ion och en (1 p )
d r a gp r es s n in gs op er a t ion !
2 g. Bes k r iv s ch em a t is k t h u r d ju p p r es s n in g m ed flexib la ver k t yg
gå r t ill. Vilk en ä r d en s t or a för d elen m ed d et t a jä m för t m ed
k la s s is k d ju p p r es s n in g?
(2 p )
3 . KLIPPANDE BEARBETNING
(4 p)
3 a . va d m en a s m ed en s ek u n d ä r b la n k zon ? Va r för u p p k om m er
d en ?
(2 p )
3 b . Vilk en ä r för d elen m ed a t t a n vä n d a s ig a v ’’lu t a n d e egga r ’’ vid (1 p )
en k lip p - eller s t a n s n in gs op er a t ion ?
4 . S KÄRANDE BEARBETNING
(8 p)
4 a . S p å n or k a n s t ä lla t ill s t or a p r ob lem vid s va r vn in g. Hu r b ör
en ’’b r a s p å n a ’’ s e u t vid en s va r vn in gs op er a t ion ?
(1 p )
4 b . Va r för ä r s p å n or in t e s a m m a s t or a p r ob lem vid fr ä s n in g?
För k la r a !
(1 p )
4 c. Ra n gor d n a ver k t ygs m a t er ia len h å r d m et a ll, s n a b b s t å l och
s k ä r k er a m ik i ’’h å r d h et s or d n in g’’. Bör ja m ed d et h å r d a s t e!
(1 p )
4 d . Va d s k iljer en CNC-s t yr d fler op er a t ion s s va r v fr å n en va n lig
fr å n en va n lig CNC-s t yr d s va r v?
(1 p )
4 e. För k la r a s k illn a d en m ella n p la n - och va ls fr ä s n in g!
(1 p )
4 f.
(2 p )
Vilk en ä r or s a k en t ill a t t m a n r is k er a r a t t få vib r a t ion er vid
en fr ä s n in gs op er a t ion ? An ge et t s ä t t a t t å t gä r d a d et t a !
4 g. Vilk et ä r d et s t or a p r ob lem et s om m å s t e lös a s vid en b or r n in gs op er a t ion ?
(1 p )
5.
(4 p)
ÖVRIGA BEARBETNINGS METODER
5 a . Vid va t t en s k ä r n in g ä r p u m p en oft a s t u t r u s t a d m ed et t s å
(1 p )
k a lla t h ögt r yck s a ggr ega t . För k la r a fu n k t ion en h o s et t s å d a n t !
5 b . La s er b ea r b et n in g ä r en m yck et flexib el m et od vilk en k a n a n vä n d a s för m å n ga olik a b ea r b et n in gs op er a t ion er . Hu r å s t a d k om m er m a n d et t a ?
(1 p )
5 c. Va r för b eh övs d et en ’’p a u s t id ’’ eft er va r je gn is t a vid gn is t b ea r - (1 p )
b et n in g in n a n n ä s t a gn is t a k a n b ygga s u p p ?
5 d . Hu r fu n ger a r elek t r on s t r å leb ea r b et n in g?
(1 p )
6.
(3 p)
GJ UTNING
6 a . Bes k r iv d e olik a s t egen för a t t t a fr a m en gju t for m vid för
en s a n d gju t n in gs op er a t ion !
(2 p )
6 b . Hu r s k a p a s s k a let vid s å k a lla d s k a lfor m n in g?
(1 p )
6 c. För k la r a s k illn a d en m ella n p r es s gju t n in g en ligt k a llk a m m a r - (1 p )
Res p . va r m k a m m a r m et od en !
7.
MATERIALVAL
(2 p)
7 a . Ge för s la g p å en lä m p lig m et od för a t t fr a m s t ä lla et t s t or t
a n t a l p r od u k t er i for m a v en fla s k a a v p la s t .
(1 p )
7 b . Va d m en a s m ed et t t r ä fa n er ?
(1 p )
8.
(9 p)
INDUS TRIROBOTAR
Ko m ih åg at t be s vara n e dan s t åe n de fråge s t älln in gar
På e n ge ls k a!!
Bes va r a följa n d e fr å gor m ed t a n k e p å va d d u lä r t d ig om in d u s t r ir ob ot a r u n d er k u r s en s gå n g:
Con s id erin g a ll th a t y ou h a ve lea rn ed a bou t robots in th e cou rs e,
p lea s e a n s w er th e follow in g qu es tion s :
8 a . För k la r a olik a för d ela r och b egr ä n s n in ga r m ed offlin e - jä m för t (3 p )
m ed on lin e p r ogr a m m er in g. Ta u p p m in s t t vå för d ela r och t vå
b egr ä n s n in ga r !
Plea s e expla in w h a t a re th e a d va n ta ges a n d lim ita tion s of offlin e
progra m m in g over on lin e progra m m in g. Dis cu s s a t lea s t tw o
a d va n ta ges a n d tw o lim ita tion s .
8 b . För k la r a va r för b er ä k n in gen a v d ir ek t k in em a t ik en d a s t ger
(3 p )
en lös n in g u n d er d et a t t b er ä k n in g a v in ver s k in em a t ik k a n
ge n oll, en eller fler a lös n in ga r !
Expla in w h y th e com pu ta tion of th e d irect k in em a tics on ly prod u ces on e s olu tion w h ile th e com pu ta tion of in vers e k in em a tics
ca n prod u ce z ero, on e or s evera l s olu tion s !
8 c. Vilk et a v följa n d e p å s t å en d en ä r d et m es t k or r ek t a ? För k la r a
va r för !
E n r ob ot s n oggr a n n h et och r ep et a b ilit et p å ver k a s a v
n u m er is k a fel, en följd a v fela k t iga la s t - och led u p p r ik t n in ga r .
E n r ob ot s n oggr a n n h et och r ep et a b ilit et p å ver k a s s t a r k t
a v fela k t ig p r ogr a m m er in g.
W h ich on e of th e follow in g s ta tem en ts is m ore correct? Expla in
w hy .
A robot’s a ccu ra cy a n d repea ta bility a re in flu en ced by
n u m erica l errors , th e effect of th e loa d a n d join t m is a lign m en ts .
A robot’s a ccu ra cy a n d repe a ta bility a re s tron gly a ffected
by in correct progra m m in g
Lyck a t ill!!
Pet er och Lu is
(3 p )