Ten t a m en i TMPT 0 6
Pr od u k t ion s t ek n ik för DPU2
Da t u m 2 0 1 5 -0 3 -1 7 k l 1 4 -1 8
S a l: Ter 1 / Ter 2
Pr ovk od : TE N A
An t a l in gå en d e u p p gift er : 8 s t .
An t a l s id or : 5 s t .
Jourh. lärare: Peter Bjurstam
Telefon :
0 1 3 -2 8 1 1 7 3
Bes ök s t id er : ca 1 5 .0 0 och 1 7 .0 0
Ku r s a d m in is t r a t ion :
Ma d elein e Peu k er t , 2 8 5 8 5 6 , m a d elein e.p eu k er t @liu .s e
Hjä lp m ed el: In ga
Ma xp oä n g: 4 5 p
Bet ygs gr ä n s er : 2 0 , 2 8 och 3 6 p
1 . MÄTTEKNIK
(5 p)
1 a . At t m ä t a in n eb ä r in t e en b a r t a t t fa s t s t ä lla et t s t or h et s vä r d e
eller för a t t k on t r oller a a t t en d et a lj u p p fyller k r a vs p ecen .
An ge yt t er liga r e en or s a k t ill a t t m ä t a !
(1 p )
1 b . Va d m en a s m ed r ep r od u cer b a r h et m ed a vs een d e p å m ä t n in g? (1 p )
1 c. Va d m en a s m ed Ab b es k om p a r a t or p r in cip ? Ge exem p el p å et t (2 p )
m ä t d on s om u p p fyller r es p ek t ive et t s om in t e u p p fyller d en n a
p r in cip !
1 d . Va d m en a s m ed en yt a s b ä r igh et ?
(1 p )
2 . PLAS TIS K BEARBETNING
(9 p)
2 a . Ge exem p el p å et t s ä t t a t t gör a et t m a t er ia l is ot r op t !
(1 p )
2 b . Nä r ä r d et lä m p ligt a t t a n vä n d a s ig a v fr ifor m s m id e?
(1 p )
2 c. Va r för få r m a n oft a d ela u p p en va r m s m id es op er a t ion i en
eller fler a för for m n in ga r in n a n d en s lu t liga d et a ljen s lå s u t ?
(1 p )
2 d . Va r för vill m a n h a a r b et s va ls a r n a i et t va ls ver k s å s m å i d ia - (1 p )
m et er s om m öjligt vilk et gör a t t m a n m å s t e u t r u s t a va ls ver k et
m ed et t eller fler a p a r s t öd va ls a r ?
2 e. Bes k r iv et t s ä t t a t t å s t a d k om m a et t h å l i en s t r ä n gp r es s a d
p r ofil!
(1 p )
2 f.
(1 p )
E n a v för d ela r n a m ed d r a gn in g ä r a t t m a n få r s n ä va r e t ole r a n s er jä m för t m ed m å n ga a n d r a p la s t is k a m et od er . Va d ä r
or s a k en t ill d et t a ?
2 g. Va d m en a s m ed k on t in u er lig d r a gn in g?
(1 p )
2h
(2 p )
Bes k r iv p r in cip en för s t r ä ck d r a gn in g. Nä r a n vä n d er m a n s ig
a v d en n a m et od ?
3 . KLIPPANDE BEARBETNING
(4 p)
3 a . Hu r k a n m a n p å ver k a ’’va n k a n t en ’’ p å en k lip p t / s t a n s a d yt a ? (1 p )
3 b . Nä r a n vä n d er m a n s ig a v n å gon for m a v k or t s la gs k lip p n in g?
(1 p )
3 c. Va d ä r för d elen m ed a t t a n vä n d a s ig a v en r in gegg vid en
k lip p n in gs op er a t ion ? Na ck d el?
(2 p )
4 . S KÄRANDE BEARBETNING
(8 p)
4 a . Hu r s k a p a r m a n olik a egen s k a p er h os et t h å r d m et a llver k t yg? (1 p )
4 b . Va d m en a s m ed a t t et t ver k t yg få r ’’lös egg’’?
(1 p )
4 c. Bes k r iv och för k la r a för s lit n in gs t yp en p la s t is k d efor m a t ion .
Tr olig or s a k t ill a t t d et t a in t r ä ffa r ?
(2 p )
4 d . Vilk en t yp a v t illver k n in g b ör m a n p ys s la m ed om d et s k a va r a (1 p )
lön s a m t a t t k öp a in en n y och fin k op ier s va r v?
4 e. Va r för a n vä n d er m a n s ig a v p la n fr ä s a r m ed b r ed fa s s k ä r ?
(1 p )
4 f.
(1 p )
För k la r a p r in cip en för lå n gh å ls b or r n in g!
4 g. Nä r a n vä n d er m a n s ig a v u p p r ym n in g m ed en u p p r ym m a r e?
(1 p )
5.
(5 p)
ÖVRIGA BEARBETNINGS METODER
5 a . Ge exem p el p å t vå ok on ven t ion ella m et od er , en för a t t gen er er a (1 p )
yt a och en för a t t s k ä r a u t d et a ljer u r p lå t !
5 b . Bes k r iv p r in cip en för va t t en s k ä r n in g!
(1 p )
5 c. An ge m in s t t vå för d ela r s om gör a t t la s er lju s k a n a n vä n d a s i
Bea r b et n in gs s a m m a n h a n g!
(1 p )
5 d . Bes k r iv p r in cip en för elek t r ok em is k b ea r b et n in g!
(1 p )
5 e. Va d m en a s m ed et s n in g?
(1 p )
6.
(3 p)
GJ UTNING
6 a . Va d a vs es m ed ’’m od ell’’ vid gju t n in g?
(1 p )
6 b . Till va d a n vä n d s en ’’k ä r n a ’’ vid gju t n in g?
(1 p )
6 c. Ge exem p el p å en p er m a n en t gju t n in gs m et od !
(1 p )
7.
(2 p)
MATERIALVAL
7 a . Bes k r iv m et od en for m s p r u t n in g a v p la s t er !
(1 p )
7 b . För k la r a h u r å n gb öjn in g a v t r ä gå r t ill!
(1 p )
8.
(9 p)
INDUS TRIROBOTAR
Ko m ih åg at t be s vara n e dan s t åe n de fråge s t älln in gar
På e n ge ls k a!!
8 a . Plea s e exp la in t h e m a in com p on en t s of a r ob ot s a r ch it ect u r e
a s it h a s b een s t u d ied in t h e lect u r es .
(3 p )
För k la r a d e h u vu d s a k liga in gå en d e d ela r n a i en r ob ot s u p p b yggn a d s å s om d et gå t t s ige n om p å för elä s n in g.
8 b . Du r in g t h e r ob ot ic la b or a t ion on e of t h e fir s t p a r a m et er s t h a t (3 p )
h a s b een a d ju s t ed in t h e r ob ot wa s t h e ‘‘p os it ion in g level’’. You
h a ve s et it t o t h e va lu e ‘‘0 ’’ (i.e. PL=0 ). Wh a t d oes t h is p a r a m et er
con t r ol a n d h ow is it r ela t ed wit h ‘‘p a t h a ccu r a cy’’?
E n a v d e för s t a p a r a m et r a r n a n i b eh övd e s t ä lla in vid r ob ot la b or a t ion en va r d en s å k a lla d e ’’p os it ion in g level’’. Ni s a t t e
d en t ill ’’0 ’’ (i.e. PL=0 ). Va d s t yr d en n a p a r a m et er och h u r k a n
d en p å ver k a ’’p a t h a ccu r a cy’’ (Rob ot en s b a n följn in g!!)
8 c.
Plea s e en u m er a t e a n d exp la in t h r ee p r ob lem s t h a t a ffect a r ob ot ’s
Pos it ion a n d a ccu r a cy?
Rä k n a u p p och för k la r a t r e p r ob lem s om p å ver k a r en r ob ot s
p os it ion och n oggr a n n h et .
Lyck a t ill!!
Pet er och Lu is
(3 p )