På jakt efter examensarbete?
BorgWarner i Landskrona utvecklar ett system för 4-hjulsdrift som
idag serietillverkas till ett flertal bilmodeller från bl.a. Volkswagen ,
Volvo och Land Rover. BorgWarner har tack vare sina produkters
unika egenskaper uppnått en position som en av världens ledande
leverantörer av system för avancerad fyrhjulsdrift (All-Wheel Drive).
Innehåll
Friktionsestimering ......................................................................... 3
Intelligent lastdetektering .............................................................. 4
Steglös felinjicering ......................................................................... 5
Automatisering av mjukvaruladdning ............................................. 6
Självdiagnostik av mjukvarutestrigg ............................................... 7
Motorstyrning, borstlös aktuator ................................................... 8
Noise optimization of axial piston pump actuator .......................... 9
Low pass filter for hydraulic systems ............................................ 10
Har du egna idéer?........................................................................ 11
Friktionsestimering
Bakgrund
BorgWarner gick våren 2013 i produktion med
en helt ny produkt kallad FXD. Denna bygger
på samma hydraulikprincip som
fyrhjulsdriftsystemen men verkar i en
framhjulsdriven bil mellan framhjulen, en så
kallad aktiv differentialbroms. Bilen får bättre
traktion, ökad kurvprestanda och säkerheten
förbättras.
Momentregleringen av enheten sker genom
en omfattande algoritm som läser av ett
trettiotal signaler i bilen. Det har under utvecklings-projektet visat sig att in-triminingen av denna
algoritm skiljer sig för olika typer av däck och underlag. Därför önskas funktionalitet som, med hjälp
av bilens många givare, kan ge information till algoritmen om däckens styvhet,
friktionskoefficienten till marken med mera.
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Utveckla estimeringsfunktioner som kan hjälpa kontrollalgoritmen
 Ta fram en plan för hur estimerade värden kan användas på ett robust sätt
Examensarbetet skall ske på BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer.
Kunskap inom reglerteknik, fordonsdynamik samt om Simulink efterfrågas.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport samt en muntlig redovisning på BorgWarner.
Kontaktperson
Niklas Westerlund
Manager Vehicle Dynamics & Control Software, R&D
0418 - 47 67 15
[email protected]
3
Intelligent lastdetektering
Bakgrund
I vissa körfall är det av intresse att anpassa
regleringen beroende på hur mycket last man
har på fordonet. Det är därför av intresse att ta
fram en intelligent lastdetektering. Denna ska
fungera oavsett om man kör på plan yta eller i
en backe.
Arbete går ut på att analysera och
implementera en funktion som kontinuerligt
utvärderar last på fordonet samt att utvärdera
resultat genom olika simuleringar och körning i
bil.
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Framtagning av funktion för intelligent lastdetektering
 Implementering (i simulink) av funktion
 Utvärdering av funktion i simuleringsmiljö och i fordon
Examensarbetet skall ske på BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer.
Kunskap inom reglerteknik, fordonsdynamik samt om Simulink efterfrågas.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, simuleringsmodeller, mätresultat från fordon
samt en muntlig redovisning på BorgWarner.
Kontaktperson
Niklas Westerlund
Manager Vehicle Dynamics & Control Software, R&D
0418 - 47 67 15
[email protected]
4
Steglös felinjicering
Bakgrund
BorgWarner har utvecklat en testmiljö för
automatisk releasetestning av vår mjukvara. En
del i testningen går ut på att injicera hårdvarufel
och kontrollera att mjukvaran kan detektera
dem. Testmiljön utvecklas kontinuerligt och
nästa steg är att byta ut den nuvarande diskreta
injiceringen av pumpfel till en steglös variant.
Detta skulle innebära att felinjiceringen kommer
att vara mer verklighetstrogen och mer flexibel.
En fullständig lösning kommer troligtvis både att vara mekanisk och elektrisk. Därefter behöver
testmiljön kunna simulera olika hårdvarufel. Examensarbetet kan därmed innehålla ett stort spektra
av ingenjörsmässiga utmaningar.
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Studie av olika felande pumpar
 Konstruera en elektrisk lösning av felinjicering
 I mån av tid titta på en mekanisk lösning av felinjicering
 Implementera en modell i testmiljön för att simulera olika hårdvarufel
 Utvärdera felinjiceringen mot mätningar på riktiga pumpar
Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer.
Kunskap om elektronik efterfrågas. Kunskap om borstade DC-motorer, reglerteknik,
mätinsamlingssystem, Matlab och programmeringskunskaper (C/C++/C#) ses som ett plus.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, jämförelse mellan felande pumpar och
testmiljön samt en muntlig redovisning på BorgWarner.
Kontaktperson
Jonas Jönsson
Manager Test & Validation, R&D
0418 - 47 66 34
[email protected]
5
Automatisering av mjukvaruladdning
Bakgrund
På BorgWarners mjukvarutestavdelning
verifieras och valideras idag laddning av vår
mjukvara manuellt. Detta leder till
begränsningar i antalet testbara scenarion
samt hög tidsåtgång. För att effektivisera,
men även utöka mängden testade scenarion,
vill man gärna ha detta flödet automatiserat.
Arbetet går ut på att undersöka olika projekts
behov och genom detta skapa ett
testramverk med ett urval av testfall som
sedan kan exekveras i olika projekt. Stora
delar av miljön är baserad på verktyg från Vector (www.vector.com).
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Analys av nuvarande lösning och framtida behov
 Framtagning av nya testfall
 Implementering av ramverk
 Utvärdering av ramverk
Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer.
Programmeringskunskaper (C/C++/C#) och kunskap inom kommunikationsprotokoll samt testdesign
efterfrågas. Kunskap om CAN och UDS ses som ett plus.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, färdigt ramverk samt en muntlig redovisning
på BorgWarner.
Kontaktperson
Jonas Jönsson
Manager Test & Validation, R&D
0418 - 47 66 34
[email protected]
6
Självdiagnostik av mjukvarutestrigg
Bakgrund
BorgWarner har utvecklat en miljö för
automatisk releasetestning där ett
realtidssystem från Vector (www.vector.com)
används för att simulera en verklig bil samt
felinjicering på vår hårdvara. För att öka
tillförlitligheten på våra mjukvarutestriggar vill
vi utöka funktionaliteten med ett
självdiagnossystem, t ex övervakning av reläer
och matningsspänningar.
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Studie av nuvarande system
 Analys av möjliga diagnoslösningar
 Implementering av koncept
 Utvärdering av tillförlitligheten
Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona och det lämpar sig för en person.
Kunskaper om elektronik samt programmeringskunskaper (C/C++/C#) efterfrågas.
Kunskaper om reglerteknik och mätinsamlingssystem är ett plus.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, färdig testmiljö samt en muntlig redovisning
på BorgWarner.
Kontaktperson
Jonas Jönsson
Manager Test & Validation, R&D
0418 - 47 66 34
[email protected]
7
Motorstyrning, borstlös aktuator
Bakgrund
BorgWarner arbetar ständigt med att förfina
momentnoggrannheten på AWD systemen som
finns i olika konfigurationer. En faktor som kan
förbättra noggrannheten är trycknoggrannheten på
det hydrauliska systemet genom att ha en
noggrann aktuator. Systemet är säkerhetskritiska
vilket innebär att responstiden på systemet är
mycket viktigt. Borstlösa motorer ökar
observerbarheten på systemet vilket gör det lättare
att kunna bla. diagnosticera systemet.
Borstlösa motorer har vunnit mycket mark på senare tid eftersom antalet rörliga delar är begränsat
till enbart rotorn. Dock så finns de många olika koncept att styra en sådan motor på så att man kan
få olika egenskaper på systemet såsom minskat momentrippel. Vissa styrningar kräver både
kostsam elektronik samt processor krävande mjukvara till styrning. Detta arbete går ut på att
analysera en specifik sorts styrning så att man kan snabbt varva upp motorn för att klara
responstider som krävs i säkerhetskritiska system.
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Studie av FOC styrning med fältförsvagning.
 Kostnadsanalys på en serieprodukt.
 Praktisk utvärdering på ett utvärderingskort.
 Simuleringsmodeller av motor samt styrning.
Examensarbetet skall ske på BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer.
Kunskap inom mekatronik, elektronik och mjukvara efterfrågas.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport och en muntlig redovisning på BorgWarner.
Kontaktperson
Johan Nilsson
0418 - 47 67 74
[email protected]
8
Noise optimization of axial piston pump
actuator
Background
Haldex gen V with the pressure regulating pump
actuator has recently successfully been launched on the
market and can now be found in many AWD vehicles for
example from VW, Skoda, Audi, Landrover and Audi. As
new cars tend to be more and more silent the noise
requirements on the vehicle subsystems are also
increased. The noise level is especially important in the
growing fleet of electrical and hybrid vehicles where
there is no masking noise from the combustion engine.
To secure and develop our market position in the future
we see noise and thereby pressure oscillations as a prioritized field.
The challenge
Investigate the potential of applying new/alternative design principles for noise reduction on the
gen V axial piston pump. The noise reduction potential should be investigated by simulation and
potentially also by measuring. The work should contain a feasibility study considering technical
feasibility as well as product cost. The design principles to investigate is:
1. Non uniform placement of pistons and/or piston ports.
2. Pre-compression volume
The master thesis will be conducted at BorgWarner in Landskrona.
Contact person
Kristoffer Nilsson
Mechanical Design, R&D
0418 - 47 66 54
[email protected]
9
Low pass filter for hydraulic systems
Background
Haldex gen V with the pressure regulating pump
actuator has recently successfully been launched
on the market and can now be found in many
AWD vehicles for example from VW, Skoda, Audi,
Landrover and Audi. As new cars tend to be more
and more silent the noise requirements on the
vehicle subsystems are also increased. The noise
level is especially important in the growing fleet
of electrical and hybrid vehicles where there is
no masking noise from the combustion engine.
To secure and develop our market position in the
future we see noise and thereby pressure
oscillations as a prioritized field.
The challenge
Through simulations and testing investigate the potential for reducing pressure oscillations and
noise by using different types of hydraulic low pass filters. The work should contain a feasibility
study considering technical feasibility as well as product cost.
The master thesis will be conducted at BorgWarner in Landskrona.
Contact person
Kristoffer Nilsson
Mechanical Design, R&D
0418 - 47 66 54
[email protected]
10
Har Du något annat intresseområde för
Ditt examensarbete?
Vid behov kan vi även erbjuda examensarbeten inom andra områden, såsom produktionsteknik,
logistik, inköp, marknad, affärsutveckling eller kvalitet.
Skicka en intresseanmälan inklusive CV och personligt brev till Jenny Hallberg på HR
[email protected] och beskrev Dina tankar och idéer.
11
BorgWarner TTS Europe
Växel:
0418-47 65 00
Adress:
Instrumentgatan 15
261 24 Landskrona
Rekryteringskontakt:
Jenny Hallberg
[email protected]
12
13