Matakuliah
Tahun
: H0062/Teori Sistem
: 2005
Soal Latihan
Pertemuan 3
1
Soal 3-1
• Apa yang dimaksud dengan permodelan?
2
Soal 3-2
Carilah fungsi alihnya
ei
R
C
eo
3
Soal 3-3
Tentukan persamaan output untuk
G s  
1
s3  7 s2  6
G s  
dimana
Y s 
1
 3
u s  s  7 s 2  6
Y s 
u s 
s3 Y  7 s2 Y  6 Y  u
...
..
y  7 y  6 y  u.........................................(1)
Misal :
x1  y
.
.
x 2  y  x1  x 2
.
.
.
..
..
.
x 3  y  x 2  x3
.
x1  y  x1  y  x1  x 2 ................................(2)
.
.
x 2  y  x 2  y  x 2  x 3 ...............................(3)
..
.
...
x 3  y  x 3  y  substitusi ke persamaan (1)
.
x 3  7 x3  6 x2  u
.
x 3  7 x 3  6 x 2  u...............................................(4)
4