Cooperative M ulti-Robot Box-Pushing Maja J Matariic Martin

!"#$&%')('*
-+ ,/.0,12+-,435,4687:; 9
-+ ,46837=<?>7=@=AABC< D687=A37=,E<GFIHKJL7=MNA,E607=,E<
OKP0UQSR5P/T]IUV^4R5oET:WXRWXRYzYa_Z=plP[qSY\R5T4UpP/Rd]I{&^_R5QS^CR5`w8YXWXa_]Ib:cXRWXT:RW ]dc e fU\ghji\P8k[RlQnm4gKoET4|~p5}-WrqSP[8TE€[cs/‚ a_tuU&avLw8xCP[Yyw8WXP[YXb
}ƒYyww8QSWXT4‘C„Ew8Rl]qScsŽ“…\’"T_wIqSk/R”/YX€[cr€[qSWr•8b ˆ
a[†lZ–‡w80`Cˆ—€[˜‹‰dˆ:šŠ‹tX™–a:‰/Œj›&œ/•_Žya_†Xœ/€[R‚/„4” R5T
N
f
WXRyQ=—‹™–_]‡œ[w‡›\yw/œ[ž‹‚/p‡c†u€[Ÿ x4œ/Yy”[w8‰T4„EZ–w8Rl`CqSc—Ÿ Rœ/„4‚[o †X€/œ0ˆE
]ITž‹WXcrRlqSQ=p—\c˜‹Ÿ cXR ˆ)š™–‰[ :›\YrqSœ[cXWr•/q¡€‡w0†yT8ž‹•/œ[crqS” pc8Ÿ cXR
G¢ £‹¤:¥E¦4§K¨C¥
©ƒªC«­¬¯®±°‡®±²0³µ´4²°:¶·¬¹¸\«­ºrª»¼_½½¾C¿«–»°[ºX«–¼:¿À«=¿ºÁ°)¬Â/Ã
¬ª±°_³8«=¿CįŲºX¸Ç²²0¿ÆºX¸Ç¼°_¾Eºy¼:¿L¼:½"¼:¾4¬È¬8«­É[Ãy¶¡²ÁÄ/ÄE²´³¼Eż[ºr¬
²Ê0¾«Ë®E®²5´š¸\«­ºrª¼EÅÍÌ/²»º\°:¿“´šÄE¼/°_¶¬/²0¿C¬8«=¿CÄ[ÎV°_¿“´"°³²X®²0³ºÁ¼_«=³5²
¼ÁÏл¼:¿Cºy°E»‡º°:¿“´Ñ¶S«ÒÄ/ª4º–ÃSÏ/¼_¶=¶¡¼_¸\«=¿CÄÓŲª°:Ô[«–¼:³¬8ÕÖ©ƒª²®²0³=Ï/¼:³‡Ã
½"°:¿“»²N¼XÏI®L¾4¬5ªC«=¿Cİ:¿×²8¶­¼:¿CÄE°[ºy²´Å¼)ɺy¼:¸Ç°_³5´Ó°ØÄ_¼[°:¶&³5²‡Ã
Ä:«–¼:¿Ù«­¬Ø´_« ÚÖ»8¾C¶·º‹Ï/¼:³Ó°¬8«=¿±Ä)¶­²N³5¼4Å5¼)ºÛ°:¿L´G«=½®“³¼:Ô:²¬N¬8«­Ä[Ã
¿« ÜÇ»°:¿CºX¶SÝG¸ª²8¿-®²8³=Ï[¼:³8½"²´G»5¼[¼®²0³5°[ºX«=Ô:²8¶ÞÝ[ÎÛÅ0¾Eº"³5²Ê0¾C«=³5²‡¬
»°:³²=Ï0¾¶s»¼[¼:³´:«=¿“°)ºu«r¼:¿ßŲ‡ºu¸Ç²²0¿-º–ª²Ó³¼Eż[ºr¬8Õàв'®“³5²‡¬/²8¿±º
°_¿“´²‡É5®²0³8«=½"²8¿Cºy°:¶Í¶SÝ"´E²0½Û¼_¿C¬ºu³°[ºy²°:¿°‡®E®L³5¼[°E»‡ªºrª±°[º~¾4ºu«ÒÃ
¶Þ«­á/²¬Û»¼[¼®²8³°[ºX«–¼:¿×°[ºº–ªC³5²²¶¡²0Ô)²0¶·¬8â'¬0²0¿C¬8«=¿CÄ[ΰ4»ºX«–¼_¿CÎd°:¿“´
»¼:¿±ºu³¼:¶·Îs°:¿L´"ºy°[ÂE²‡¬'°4´:Ô:°:¿Cºy°[ÄE²¼ÁÏÛ°'¬8«=½®“¶¡²"»¼_½½¾C¿«–»°[Ã
ºX«–¼:¿N®L³5¼)ºÁ¼[»¼:¶ºy¼Ó»¼:½®±²0¿C¬/°[ºy²~Ï[¼:³ºrª±²"³¼Eż[ºr¬ã“¿L¼:«­¬8ÝÓ°:¿“´
¾C¿“»²0³ºÁ°_«=¿N¬/²0¿C¬8«=¿CÄ:Õ
ä åæ&çèé~êsëìLç±ílé\æ
î~ïð­ñ~ò“ó_ò“ô0õsð­ñsö÷EøLöô8õyøùô/úÓû~ð­ülïÐülïôõl÷Eý­ôó:ø“úþôÿjô/öüI÷
ö÷ øùðÒö0ó:üyð­÷4øð­ø þ÷ ð­ý­ôõl÷ L÷Eüñ ñlüyô þñüyïLó:üIõyô ð­õlô
üó:ñ Xñyï“ó_õyð­ø Gô –÷ö ñþ÷Eø Ðó_øð­ò ý=ó:ülð¡÷4øGü5ó_ñ Cñ"û~ð­üyï
ñÐöð­ô8øCüyý ölï“ó_ý¡ý­ô8ø Eð­ø Ðú øLó ð=öñüy÷Nõyô ùð¡õlô"üyïô"ö8ó_õyô !ùýzö÷C÷4ò“ô8õó:ülð¡÷4ø?"
÷ düXû‹÷Ó÷E#õ ÷4õyô"õy÷ “÷4üyñ %$Cô8øñlð­ø ó_ø“ú
ó4öü “ó_üyð­÷Eøð­ñIø÷Eð­ñ ó:ø“&ú ø“öô0õyü5ó_ð­øGð¡'ø ÷ ð­ý­ôdõl÷ L÷Eüú±÷ Nó:ð­øñ ([õlô8ñ ý­ülð¡
ø dð­øò“ó:õlüyð=ó:ý Cø÷:û~ý­ô/ú 4ôz"ó “÷ üüyïô~û‹÷Eõlý=)ú Gô‹ô *òý­÷Eõlô~üyï+
ô ñyô÷ nö‡÷ ùøð=ö8ó:ülð¡÷4øsül÷dñlò“ô0ô/ú òòLô8,õ –÷4õ Nó:ø“öô‹÷Eø-ó Ðó_øð­ò ý=ó:ülð­÷:øü5ó_ñ üyï“ó_üÇð­ñ\òL÷Eñlñyð ý­ô~û~ð­üyï
óñlð¡ø Eý­ôsõl÷ L÷E.ü .ü Lô/ö÷ ô8.ñ þ÷Eõlôsô Ðöð­ô8øCü~ülïõy÷ EïÓö"÷ ÷4ò“ô8õó:ülð¡÷4/ø .Gôú±ô8ñ5öõlð “ôóñl0ð þòý­ôö÷ øð=ö8ó:ülð­÷:ø"òõy"÷ ül÷±ö‡÷Eýülï“ó:üÇö‡÷ òLô8øñó:ülô81ñ –÷4õ\üyïô~õl÷ L÷Eülñ 24ð¡øLö÷ þòý­ô8üyôÇó_ø“ú
ð­ø“ó4ö8ö õó:üyôNð­ø –÷4õ Nó:üyð­÷4øó L÷ üüyïùôÐô04ø 3Cð­õy÷4ø ô0øüšû~ïð­ý¡ô
ó_ý¡ñl÷×õyô/ú Löð­ø ×ð¡øCülô8,õ –ô0õyô8ø“ö‡ô ó:øLúÖõlô8ñy÷ õ5öôÖö÷ òLô8üyð­ülð¡÷4ø
Lô8üXû‹ô8ô8øÓülïôõy
÷ “÷4üyñ Gô"ölï÷Eñl
ô “÷ *Xò ñyïùð¡ø Øó_ñIüyïô"òõl÷ ý­ô úC÷ Nó:ð­5ø “6ô ö8"ó ñyôð­üïLó:7ñ L÷Eülï"üyïô8÷4õyô8ülð=ö8ó:ýLð­øülô8õyô0ñyü~ó:ø“úšòõ5ó4öüyð=ö8ó_ýnó_ò òý­ð=ö8ó_üyð­÷Eøñsó_ñ~ð­üsð­ñsó:øÓð­øñlü5ó_ø“öôð­øÓóý=ó:õ 4ôöý=ó:ñlñs"÷ Vòùõ5óE8ö ülðÒö0ó:ýL÷ 9ô/ö‡:ü Nó:øð­ò ý=ó_üyð­÷EøIü5ó_ñ Cñ‹üyï“ó_üÇó:òòLô/ó_õÇül÷õyô ð­õlô
ül0ð 4ïC;ü –ô8ô/ú “óEö ó_ø“úGö÷4øülõy÷4ý~÷ sõyô[ó:<ý uû‹÷Eõlý=úòï ñlð=öñÛó_ø“ú
ú Cø“"ó ð=öñ >=ùõy÷ ó‹ülïô8÷4õyô8ülðÒö0ó:ýCñyüó:ø“úCòL÷Eð­øCü ( L÷ *uò ùñyïð­ø h ?/@ABCEDFGBIHKJDL.MNOQPSRT1UAF,OVR@WFYXQZPSM
ð­ñKó+3Eó:õlð=ó:øCüj÷EøIüyïùôÇö8ó:øù÷Eøð=ö8ó_ýE÷9‡ô/öü1Ðó_øð­òý=ó:ülð¡÷:ø~òùõy÷
ý­ô üyï“ó_üÇúCõ5ó[û~ñ&÷Eø"ð­ñyñ ô8ñ\ð­#ø [“ø.ô þ÷Eülð¡÷4øó:ñ&ûÇô8ý­ý“ó_ñ\ïð Eï
ý­ô 34ô8ýòý=ó:øøð­ø ó_ø“úÓö÷4øCüyõy÷4,ý ]\\÷ *Xò ñlïð­ø ð­ñsõlô8ý=ó:ülô/úÓül÷
ülïôû‹ô8ý­Iý ,Cø÷:û~%ø ^lòð=ó:ø"÷ Yþ÷ 3Eô8õlñ\òõl÷ ý­ô _`,$ölïû~ó:õlü acb
$CïLó:õyð­e
õ d fghi(&ð¡ø×ülï“ó:üþð¡üõyô ùð¡õlô8ñNüyïôóEölïð­ô 3Ejô ô8øCü"÷
ülïô"üy÷4ò uý­ô 34ô8+ý E÷ó_ý÷ súCô8ý­ð 3Eô8õlð¡ø Óüyïô L÷ *Güy÷ÓóNò“ó_õyüyð=ö ý=ó:õý­÷ö8ó:ülð¡÷4/ø (\ó:ñû‹ô8ý­ýsó:ñüyï5ô Ðó_ð­øülô8ø“ó_ø“öô"÷ sý­÷:+û uý­ô 34ô8ý
õlô ð­õyô þô8øCüyñIð­ø“öý “úCð­ø þ÷ ñlü5óEö‡ý¡ô"ó 3E÷4ð=úó:ø“ö‡ô (Ðó:ð­øCü5ó_ð­ø ð­ø ×ö÷EøCü5ó4öüNû~ð­üyïÖülïô L÷ */(dó_ø“ú Nó:ð­øCü5ó:ð­øð­ø k–÷Eõlûzó_õ5ú
þ÷Eüyð­÷4/
ø ]=ùõy÷ óþòõ5ó4öüyð=ö8ó_ýò“÷4ð¡øCü÷ :3Cð­ô8Eû ()L÷ *uò ùñyïð­ø ð­ñ"óÓòõl÷Eül÷E,ü Còð=ö8ó:ý~òùõy÷ ùý¡jô l–÷Eõñyü “ú Cð­ø m3Eó:õlð­÷ ñüó:ñ ñ
õlô ð­õyð­ø Gö÷C÷EòLô8õ5ó_üyð­÷Eø-÷ dóÑ4ø “ô8õ÷ sñÐó_ý¡ý­ô8õIõl÷ L÷Eüyñ
þ
÷ 3ð­ø Iý=ó:õ Eô8õ~÷ 9ô/öülñ n õsúC
÷ Ðó_ð¡øð­ñ~ñyô8oü òNñy÷üyï“ó_ü~üyï-ô “÷ *Xò ñyïùð¡ø üó:ñ úC÷Cô8ñIø÷4üsõlô ð­õyô"ö÷C÷EòLô8õ5ó_üyð­÷E/ø (ùüsð­ñIñyï÷:û~øÓül÷ Lôñlð ø<ð [nö0ó:øCüyý "ð òõl÷ 3Eô/#ú "ð­.ü Lô/ö8ó ùñyôû‹ôó:õyôIð­øCüyô8õlô8ñyülô/úNð­ø
ô3Eó_ý “ó:ülð¡ø Ðülïô Lô8ø6ô [“üyñþ÷ dö÷C÷EòLô8õó:üyð 34ôñy÷4ý üyð­÷Eøùñõyô8ý=pó ül0ð 34ôül÷Óñyð­ø 4ý­ô Á"ó Eô8øCüó:òùòõy÷CóEölïô8ñ 5qXøG÷ õñöô8ø“ó_õyð­r÷ (ƒüyïùô
ú Cø“"ó ð=öñþ÷ "üyïôGõl÷ L÷Eüó_ø“sú “÷ * ð¡øCülô8õ5ó4öüyð­÷Eø ó_õyô?úC6ô ñl0ð 4øô/úþñy÷Nó:ñ~ül÷ð­ø“öõlô/ó:ñlôô Ðöð­ô8ø“6ö Óð­øüyô0õ ñ÷ t–÷Eõlûzó_õ5ú
þ
÷ 3Eô þô8øCü~÷ ~üyïô L÷ */(Kó:ø“úö÷ øð=ö8ó_üyð­÷EøNó:ø“úü õyø üó Cð­ø Ið¡ñ‹øô8ô[úCô/úþüy÷ñó:ülð¡Wñ !
#“÷4üyïülïôsïù0ð 4ï Xý¡jô 3Eô8ý“ó_ø“úüyïùô
ý­÷:+û Xý¡jô 3Eô8ý E÷Có:ý­ñÇ"÷ \üyïôIñ Cñlüyô '
GôÈ6ô *±òLô8õl0ð þô8øCü5ó_ý¡ý úCô þ÷Eøñlüyõó:üyô¹üyïLó:ü
÷ uõ L÷ *
òùñyïð­ø Gñöô8ø“ó_õyð­÷E#ñ uó_ý­ý¡ñð­øCüy÷üyïôö‡ýÒó_ñyñ""÷ dòõl÷ ý­ô þñð­ø
û~ïð=ölïö÷ øð=ö8ó_üyð­÷:øö8ó_ø"òõy÷ú Löôsñ ò“ô0õyý­ð­øô/ó:õ~òLô8Wõ –÷EWõ Nó:ø“öôð òõl
÷ 3Eô þô8øCüyñ÷EøGòõl÷ ý­ô þñdülï“ó:üš÷Eüyïùô8õyû~ð­ñyôNó:<ý ý­÷:û¹÷Eøý ×ý­ð¡øùô/ó:õþñyòLô8ô/ú ,ò û~ð¡ülïßö÷C÷EòLô8õó:üyð 34ôñl÷Eý üyð­÷4øñ
`,v.Lô8õ Nó:w
ø d ffxiyGô 40ð 34ô×ñyüyõl÷Eø ô 3Cð=úCô8øLöô¯üyï“ó_ü
ñlð¡ø Eý­ô Xõy÷ L÷Eüó_ø“úø÷Eø?ö‡÷ ùøð=ö8ó:ülð¡ø "üXûÇ"÷ uõl÷ L÷EüIñy÷40ý ülð¡÷4øñsó:õlôð­ø rô8õyð­÷Eõ (ð­øNüyô8õ ñ÷ \ò“ô0,õ –÷4õ Ðó_ø“öô (jö÷ ò“ó_õyô/ú
ül÷"üyïôö÷ øð=ö8ó_üyð­÷Eø"ó:øLú"ü ùõyø Xü5"ó ð­ø "òùõy÷Eül÷ö÷E)ý 40ð 34ô8ø
ð­øülïð­ñ~ò“ó:òLô8õ z
{|]}E~Kèí €~jæ&
ç 1‚;{N7æ ƒsílèé\oæ €~Kæ&ç
G7
ô ùñyô/ú'üXûÇ÷Iö÷ ô8õöð=ó:ý­ý só 3Eó:ð­ý=ó ý­7ô „Iô8ø 4ïð­,ñ ,qqƒñy<ð *
ý­ô Eô/ú õl÷ L÷Eüyñð­øß÷ õô *ò“ô8õlð ô8øCüy…ñ `Y=ƒð õl†ô dij î~ïô
õl÷ L÷Eüyñ×ó:õlô !ùý¡ý "ó üy÷4ø÷ þ÷ ñû~ð­üyïÈ÷4ø YL÷ó_õ5úòL÷:û‹ô8õ
=ƒð õlE
ô d î~ûÇE÷ „Iô0ø Eïð­Wñ Yqqñl<ð *Cý­ô 4ô/úõy÷“÷4üyñ\û‹ô8õyôoñyô[ú
ð­ø?ülïôNô*ò“ô0õyðô8øCülñ\óEölï×ð­ñhxö ý­÷EøGó:øLúdö
ïð 4/ï (sô ùð¡òùò“ô/ú û~ð­üyï üXûÇ÷×û~ïð­ñ 4ô8õyñ (;[r34ôGò
õl÷Cô8ý­ô/öüyõlð=ö
ñlô8øñy÷4õyñ (só:ø“ú üyïôÓö÷ øùðÒö0ó:üyð­÷:øï“ó:õúCû~ó:õyô(7÷øCüyô/ú
÷4øüy÷4/ò 1qXøülïôIñyï÷:û~øNô *òLô8õyð þô8øCüyñ (CülïôIüXûÇ÷õy÷ “÷4üyñsó_õyô
ö÷4øøô/ö‡üyô/úÑû~ð­üyïÐó pYþô8üyô0õzö÷ øùðÒö0ó:üyð­÷4øÛö8"ó ý­ô ó_ø“úö‡÷ ò ü5ó_üyð­÷E/ø (Lòõl÷ 4õ5ó ô/úþð­øÓülïô \\ô0ï“ó 3Cð¡÷4õ Kó_ø “ó 4ô Ló:ñyô[úI÷Eøülï:
ô $ñ þòüyð­÷4ø sõölïð­üyô/öü õyoô `Y\&õy÷C÷ ñ
d fgiƒî~ïô
ú Cø“ó þð=öñÇ"÷ ý­ô Eô/úþõy÷ “÷4ü~ò ñlïð­ø Ûó_õyôIý­ô8ñyñ
û‹ô8ý­/ý øLúCô8õyñlüy÷C÷úNüyïLó:øÓülï÷Eñlô÷ 1÷Eõlôö÷ ÷Eøû~ïô8ô0ý¡ô[ú
ý­÷ö÷ þ÷Eülð¡÷4/ø Öïô8øòLô8õyòLô8ø“úCð=ö ùýÒó_õ×üy÷¯üyïùô L÷ */(ülïô
õl÷ L÷Eüyñ ^yò ñlï _×ð­üÐû~ð­ülïÖüyïô0ð¡õÑû~ïð­ñ Eô0õyñ v ÷:ûÇô 34ô8õ (ó_ü
þ÷EõyôóEö ülô ó_
ø Eý­ô8ñN"÷ ð­ø“öð=úCô8øCü ( üyïô ^Cð=ö _Güyï'ô “÷ *
û~ð­üyïNülïôÛö‡ý¡÷4ñyô8ñlüIý¡jô r(û~ïùðÒölïÓü õyøùñsð­.ü uó_ñyülô8õsülï“ó:øÓû‹÷ ùýÒú
óšò ñlïð­ø #–÷EõöôIô *ô8õyülô/5ú Ðó nó_üÇ÷4õ~õy÷ ùø“úþõy÷ L÷Eü î~ïô
ö÷C÷4ò“ô8õó:ül0ð 34ôÇó:ý 4÷Eõyð­ülï †ùñyüjóEö8ö÷ øCtü –÷EõjülïôÇö÷4ø“ö õlõyô8øCü
ó_ø“úð­ø“úCô8òLô8ø“úCô0øü"úCð­ñyòùýÒó4öô þô8øCüd"÷ zülïô L÷ * Óô/ó4ölï?÷
ülïôIõy÷ L÷Eülñ Gôð­øCüyõl÷
ú “öô/úGö‡÷ ùøð=ö8ó:ülðS÷Eø uóEö‡ð¡ý­ð­üyð­ô8.ñ ó4úúCð­ø û~ð­õyô0ñsúCð­õyô/öülý "üy#÷ ø ñyô/úþòð­øñ‹÷ üyïoô Ðó_ð¡øòõl÷±ö‡ô8ñyñl÷Eõsül÷
ðòùý¡jô ô8øCüsó:ø ð¡øCülô8,õ uó4öô"û~ð­üyïGó ð­üdõó:ülô"÷ zó"“÷ ü
x#4ùð¡ü :ñ (“ý­ð ð­ülô/
ú NüyïôšñyòLô8ô/ú÷ \ülïcô Nó:ð­ø"÷Eø YL÷ó_õ5ú
gv;ddòõy÷öô0ñyñy÷4õ &î~ïô\ð­øCüyô8Wõ uóEöô‹û~ó:ñö‡÷Eøøô[öüyô/úül÷s÷ õ
ö ùñyüy
÷ ð a8ô/'ú L÷ó_õ5&ú ÷ øCüyô/úÑ÷EøGül÷EòG÷ ~üyïùô"õy÷ L÷Eü (ó_ø“ú
ð­üdö‡÷ ùøð=ö8ó:ülô/úþû~ð¡ülïülïô"ö÷EøCüyõl÷Eý\òùõy÷ 4õ5"ó 3ð=ó'òõyð ð­üyð 34ô÷4ò“ô8õó:ülð¡÷4øñð¡øüyïùô \&ô8ï“ó 3Cð­÷Eõ ƒó:ø “ó 4ô (jõyô ùð¡õlð­ø ø÷Óölï“ó_ø Eô8ñIül÷Ðülïôñ Cñyülô Æñl÷ –üXû~ó:õlô î~ïô"ö÷ øð=ö8pó ülð¡÷4%ø L÷ó_õ5úGïLó:ñ"üXû‹÷ Nó:ð­øGõyô8ñlò“÷4øñyð ð­ý­ð­üyð­ô8ñ n øôNð­ñül÷
ó_ý¡ý­÷:uû ñ"ül÷?óEúú-ó:õ ùð¡ülõ5ó_õ ?ñlô8øñlð¡ø ?ó:ø“ú×óEö‡ü “ó_üyð­ø ô *
ülô8øñyð­÷4øñ (Cû~ïð=ölïö8ó_ø “ôsö÷4øCüyõy÷4ý­ý¡ô[#ú 4
üyïù]ô ñlô8õÇòùõy÷ 4õ5"ó õøøð­ø ÷EøNüyïùKô Nó:ð­øòõy÷öô8ñlñy÷4õ (3CðÒóšüyïùô ð­øülô8,õ XóEöô î~ïôI÷4üyïô8õð­ñ~üy÷ï“ó:ø“ú±ý¡ôIülïôö÷ øð­ö8ó:ülð­÷Eøû~ð¡ülïN÷Eüyïùô8õ
õl÷ L÷EüyñIül÷Ðû~ïùðÒölïÓ÷4øô÷ Çülïô"üXûÇ÷ 1q;d.gþòõy÷öô8ñlñy÷4õyñ
÷4øÐülï;ô “÷Có:õúð­ñsúCô[úCð=ö8ó:ülô/)ú î~ïô"ö÷ øð=ö8ó_üyð­÷Eøþñ Cñyülô õ øùñö‡÷ òùý¡ô0üyô8ý Óó:ñ ø ölïõl÷Eø÷ ñyý Iû~ð­üyïülï:ô Nó:ð­øsòùõy÷öô8ñlñy÷Eõ‹ó:ø“úIð­ñúCô8ñyð 4øô/oú –÷4õ
=ƒð õl
ô î~ïôNô*ò“ô0õyðô8øCüó:ý‹ô8ø3ð­õl÷Eøþô8øCüö÷Eøùñyð­ñyülñ÷
ülïôÖüXû‹÷ „Iô8ø4ïð­ñyô8ñ (ülïôL÷ * (þó:ø“ú üyïùôE÷Có:ýõlôEð­÷4ø/(
Nó:õ 4ô/ú-û~ð­üyï×üyïôý­ðEïCüyñ ßî~ïùôL÷ * ð­ñý­÷:û¹ô8ø÷EïÖül÷
ó_ý¡ý­÷:û üyïôNòñlïð­øõy÷L÷Eülñül÷ñlô8ôÓülïôý­ðEïCüyñ (\ó:ø“ú ý­÷Eø
ô8øù÷ 4ï"üy÷Iõyô ð­õl.ô –÷4õ5öô÷E#ø “÷4üyï"ñyð=úCô0ñÇð­ø÷Eõ5ú±ô8õÇülE÷ ÷ 34ô
ñlüyõ5ó_ð EïCü õóEúCð­÷Óö÷øð=ö8ó_üyð­÷Eø/-Gô"ô*ò“ô[öü"üy÷ÓïLó 3Eô"üyïùô"õ5óEú±ð¡÷4ñ
ùý¡ý ÷EòLô8õ5ó_üyð­÷EøLó:ýKð­øþüyïôøùô/ó:+õ !ùü õlEô ü~ð­øNüyïôIô *òLô8õy<ð þô8øCüyñKúCô8ñöõyð Lô/úïô8õlô (:û‹7ô ñlô/úó pYþô8üyô0õö8"ó ý­7ô “ô0üXûÇô8ô0ø
ülïôõl÷ L÷Eülñdülï“ó:üö÷ ý=úNô/ó_ñyð­ý Ðülõ5ó_øñ þð¡ü xð­!ü _ñsû~ð­üyï ÷ü~ô8õyõl÷Eõlñ ;v~ð Eïô0õ~ñyòLô8ô/úCñó_õyôòL÷Eñlñyð ý­ôIû~ð­üyïÓülïôô *ð­ñyWü ð­ø Iï“ó_õ5úCû~ó:õlô (ü\û‹÷ ý=úšø÷E1ü L.ô ô/ó_øð­ø !ùý±ú ô~üy÷Iüyïùô
ý­ð ð­ü5ó_üyð­÷:øñ\"÷ òõl÷öô8ñyñl÷EõIñyòLô8ô/úÑó:ø“úþõ5ó4úCð­c÷ Ló:ø“úCû~ð=úCül/ï î~ïôüXûÇ÷šõy÷ L÷EülñÇ÷4ò“ô0õ5ó:ülôIð¡øóš8ñ “ó_õyôIó:õyô0ø“ó (ó_òòõy÷ *<ð Nó:üyô00ý #h;ô8ülô8õyñ&üy÷"óIñyð=úC
ô î~ïù.ô “÷ *ülE÷ “ôò ñlïô/ú"ð­]ñ d"
ö ïù0ð 4/
ï ()hNö û~ð=úCô (ƒó:ø“mú dShô0üyô8õlñdý­÷4ø rî~ï#ô E÷ó_ý
õlô Eð­÷Etø (:ý­÷±ö0ó:üyô[ú"ó:ü÷Eøô‹ô8ø“ú"÷ nülïôsó:õlô8ø“ó (Eð­ñð­ø“úCð=ö8ó:ülô/-ú 4
üXû‹÷"ü ø Eñyülô8øÓý­ð EïCü~ñy÷ õ5ö‡ô8ñIüyï“ó_ü~ô ð­+ü q# õ5óEú±ðÒó_üyð­÷EøÓúC6ô ülô/öü5"ó ý­.ô üyïô~õl÷ L÷Eü 2 ñò Cõy÷Cô8ý­ô/öülõyð=ö~ñlô8øñl÷Eõyoñ `Y=ƒð ùõyô ij
qXøGülïôô *òLô8õyð þô8øCüyñ"úCô8ñ5ö‡õyð “ô[ú?ïùô8õy
ô (‹ülïô 4÷ó:ý&ý¡÷ö8ó_üyð­÷Eø
û~ó:+ñ [*ô/úþð­øN÷EõúCô8õ~üy÷ Nó 4ôsüyïùôdülõyð=ó:ý­ñsö÷ ò“ó_õ5"ó ý­ô (ü
ð­üö0ó:Eø Lôzö0ó:Eø L:ô þ÷ 3Eô/ú “6ô –÷Eõlôzó_ø“úú õlð­ø sô *òLô8õyð þô8øCüyñ î~û‹÷ ñlô8øñyð­ø ÷úó:ý­ð­üyð­ô8ñGû‹ô8õlô¯ô òý­÷ 4ô/ú –÷4õ ülïð­ñ
üó:ñ üyïùôßû~ïð­ñ Eô8õlñ ó_ø“úülïôÖò Cõy÷Eñ î~ïùôÖý­ô –ü ó_ø“ú
õl0ð 4ïCü"û~ïð­ñ Eô0õyñ"ô/ó4öyïÙòõy÷ 3Cð=úC5ô ð­ø“ó:õ ö÷4øCü5óEö‡üð­ø –÷4õ Ðpó ülð¡÷4ø×û~ïð=öyï×ð­ñö÷ ð­øô/úGð­øÖóüyð 4ïü"ö÷4øülõy÷4ýsý­÷C÷Eò×üyï“ó_ü
ñlô8õ 34÷Eñsülïôõl÷ L÷Eü 2 .ñ L÷ú ñl÷Ðó:ñ~ül÷ Eô8ô0òÓð­ü~ð¡øNö÷EøCüóEöü÷Eø
L÷Eülï"ñyð=úCô8ñÇó_ø“úüy
ï ñ‹òLô8õyòLô8ø“úCð=ö ùýÒó_õÇül÷Iüyïoô “÷ */tGôÇû~ð­ý­ý
ö8ó_ý­ý~üyïð­ñüyïô »¼_³8³5²»‡ºu«=¿±cÄ Lô8ï“ó 3Cð­÷Eõ qG÷Eøý ÷EøôN"÷ düyïùô
ñlô8øñy÷4õyñIð­ñsö÷EøCüóEöülð¡ø üyïùEô “÷ */(ùüyïôõl÷ L÷Eü~ü õyøñIð­øNüyï“ó_ü
úCð­õlô/öüyð­÷4øð­ø÷EõúCô8õüy÷Iõyô0ô8ñyüó ý­ð­ñy-ï !ý­ýö‡÷EøCü5ó4öü tqGnö÷4øüóEöü
ð­ñ‹ý¡÷4ñyü~÷4ø L÷EüyïNñlðÒú±ô8ñ (Cülïôõy÷ “÷4:ü þ÷ 3Eô8ñ‹ð­øülïôúCð­õyô/öülð­÷Eø
÷"ý=ó:ñlüsö÷EøCü5ó4ö;ü `–÷4ø;ô ð­ü~÷ 1ô þ÷Eõ ð­:ñ 4ô8òü i
î~ïôñyjô <ð Áö‡ð¡õöý­ô"÷ :[3Eô4ò Cõl÷ô0ý¡ô[öüyõlðÒö'ñyô8øùñy÷EõlñÛú±ô8üyô/ö‡üyñ
ó ÷ 3Cð­ø "ïô[ó:üô/ú Eô þî~ïô"ñyô0øñyð­ø ó_ý E÷Eõlð­üyï û‹ô ñyô[ú
ö÷ ò ùüyô8ñÓülïô "ó ñy÷4ý üyô?úCðÞÿjô8õyô0ø“öôÖ"÷ Ûý­ð EïCüÓõlô8ñyòL÷Eøñlô8ñ
! û~ð­üyï-õyô8ñlò“ô[öüNüy÷üyðôó_ø“úGñó 3Eô8ñ"ülïôNó *ðÆúCð­õyô/ö8
ülð¡÷4/ø î~ïùôÓ¶S«­Ä[ªEºrÃSÏ/¼:¶Í¶¡¼:¸&«=¿C]Ä Lô8ï“ó 3Cð­÷EõIü ùõyøñülïôõy÷ L÷Eüšð¡ø
ülïôdúCð­õlô/öüyð­÷4ø"÷ Küyïù]ô Ðpó *0ð # ý­0ð 4ïCü ð­ü\ü õyøñ‹üyïùôsõy÷ “÷4ü
ül÷Ðülïô"ý­ô –ü<ð Çô0ð¡ülïô8õ÷ ~üyïô"ý­ô rü÷4ñyüüXûÇ÷Óó:õlô"üyïô"ïù0ð 4ï ô8ñlü (Cül÷üyïôõyð EïCü\<ð jô8ð­üyïô0õÇ"÷ Küyïô~õl0ð 4ïCü ÷4ñyüüXû‹÷ó:õlô (ó_ø“ú
þ÷ 3Eô8ñ‹ð­üÇñlüyõ5ó_ð EïC+
ü –÷Eõlûzó_õ5ú'÷Eüyïùô8õyû~ð­ñyô qG»¼_³8³5²»‡ºu«=¿±Ädó:ø“ú ¶S«­Ä[ªEºrÃSÏ/¼:¶Í¶¡¼:¸&«=¿CÄsó:õlôð­øÓö÷Eø “ð=öü (jülïô
–÷4õ þô8õÇð­oñ Eð 3Eô8øNïð 4ïô8õ~òõlð¡÷4õyð­,ü \î~ïô®L¾4¬5ªC«=¿C;Ä “ô0ï“ó 3Cð¡÷4õ
ð­ñKülïô\õlô8ñ ý­ü÷ \»5¼_³8³5²»‡ºu«Í¿CpÄ Lî~ïô‹õy÷ “÷4üyñó:õyô‹ø÷4üjô ð­òò“ô[ú
û~ð­üyïÑñ Ðöð­ô8øCüñyô8øñl÷Eõlñüy÷NúCð­ñyüyð­ø ð­ñyïÓúCðÞÿjô8õyô8øCüI÷ 9‡ô/öüyñ
ð­øNüyïôšô8ø 3ð­õl÷Eø þô8øCü (Có:ø“úþû~ð­ý­ýjò ñyïó:ø Cüyïð­ø üyï“ó_üsö÷Eø üóEöülñülïô8ð­õû~ïð­ñ 4ô8õyñ 5qXøG÷ õšô8ø 3ð­õl÷Eø þô8øCü (jülïô L÷ *ð­ñ
ülïôÓ÷Eøù0ý -ñ “ölïÖ÷ 9ô/öü v~÷:û‹ô 34ô8õ (~ð­øÖ'ó ÷4õyôNö÷ þòý­ô *
ô8ø 3Cð­õy÷4ø ô8øCü~û~ð­üyïÑ÷ ñlü5óEö‡ý¡ô0ñ (j÷4üyïô8õIñl0ð þòý­ôsñlô8øñy÷4õyñö0ó:ø
Lôô[ó:ñyð­ý ÓóEúú±ô/úÓül÷Nüyïôñ Cñyülô Æð­øÓ÷4õ5úCô0õüy÷NóEúúN
÷ 9ô/öü
úCð­ñöõyð ð­ø“ó_üyð­÷Eø"ö8ó_ò“ó ð­ý­ð­üyð­ô8ñ o~}o}sè7é ì î~ïô~ð­øCüyô0õ5óEö‡üyð­÷Eøú Cø“"ó ð=öñ÷ jüXû‹÷dñl<ð *4Xý­ô 4ô/úû~ó:ý Cð¡ø õl÷ L÷Eüyñ~û~ð­ülïüyïùôdô04ø 3Cð­õy÷4ø ô0øü (Eô[óEölïN÷Eüyïùô8õ (Ló:ø“úþö÷Eø“6ö ,õ õlô8øCüyý Nó:øð­ò ý="ó ý­.ô “÷ */(ó:õlôö÷ òý­ô */ƒî~ïô Óó:õlKô NóEúCô
þ÷Eõyô‹ñy÷
ú ô~üy÷šüyïôø÷Eð­ñyô (Eô8õlõy÷4õ (Có:ø“#ú øLöô8õyüó:ð­øý ð¡ø"ülïô
ñlô8øñy÷4õyñÓó:øLúGôÿjô/öül÷Eõyñ ‹÷Eøùñyô ô8øCül0ý (‹üyïôÓúCô0ñyð Eøô0õð­ñ
ý­ô –üû~ð­üyïó"ölï÷4ðÒö‡ô"÷ Vô0ð¡ülïô8õIô *òý­ð=öð­üyý òùõy÷ 4õ5"ó ð­ø šð¡ø
óò“ó_õyüyð=ó_4ý þ÷úCô8ýE"÷ nülïô‹ñ Cñyülô (:÷4õ0ð þòý­ð=öð­üyý ~ô Lô/úúCð­ø ÷4øô"ð­øGüyïôö÷4øCüyõy÷4ý­ý¡ô0õ n õû‹÷Eõ ó4úúCõyô0ñyñyô0ñ"üyïôþýÒó_üyülô8õ
ó_òòõy÷CóEöl/ï ñyð­ø Ðó_øð þòý­ðÒö‡ð¡+ü ÷úCô0/ý r÷Eõdö‡÷EøCüyõl÷Eý\ôÿjô/öülñülïôô *
ülô8øCü"üy÷û~ïð=öyï×ô/ó4ölï "ó Eô8øC#ü ÷úCô8ý­ñülïôÓ÷4üyïô8jõ `–ñ ið¡ø-÷EWõ úCô0õdül÷Nôÿnô[öüyð 3Eô00ý Ñð¡øCülô8õ5ó4öü #$Cð­ø“ö#ô Ðó:ð­øCü5ó_ð­øð­ø 6ô *±òùý¡ð=öð­ü
þ÷±ú±ô8ý­ñK÷ jüyïùô~÷Eüyïùô8õz"
ó Eô8øCü 2 ñð­øCüyô8õlø“ó:ýLó:ø“úšô *üyô8õlø“ó:ýLñyüó:ülô
ó_ø“5ú E÷Có:ý­ñsïLó:ñdóþö÷ þò üó:üyð­÷4ø“ó:,ý (Cñyô0øñy÷4õ (Kó:ø“úÑö÷ øð=ö8ó_üyð­÷Eøš÷ 3Eô8õlïô/óEú `Y„šó:ñyñlô8:õ bv ïøoñ dfgf(#~÷Eñlô8øñöyïùô8ð­ø
b „Iô8øô0ñyô8õlô8üyï dfgi(j
÷ õIòõyô 3Cð­÷ ùñûÇ÷4õ ÷EøGö÷Eý­ý­ô/öülð 3Eô
õl÷ L÷E]ü Lô8ï“ó 3Cð­÷E;õ `
Óó:üó:õlð ö dff r(Óó:üó:õyð #ö dffi~úCô ÷4ø ñlüyõ5ó_üyô/ú üyï“ó_üöô8õyüó:ð­øGôÿjô/öül0ð 34ô 4õy÷ ùò Lô8ï“ó 3Cð­÷Eõlñö8ó:mø Lô
ó4öyïùð¡jô 3Eô/úšû~ð­üyï÷ üKô *òý­ð=öð­/ü þ÷úCô8ý­ñ jî~ïùð¡ñƒûÇ÷4õ ;r÷Eý­ý­÷:û~ñjð¡ø
ülïôsñó .ô 34ô8ð­/ø (4ô *òý­÷Eõyð­ø šñyð òý­ô~ö÷C÷EòLô8õ5ó_üyð 3Eôñyülõ5ó:ülô Eð­ô8ñ
ülï“ó:Eü ùüyð­ý­0ð a0ôÛö÷ øùðÒö0ó:üyð­÷4øüy&÷ ð­øð "ð a8ôIüyïôþøô8ô/&ú –÷4õ
ô *òý­ð=öð­+
ü ÷úCô8ý­ð­ø ó_ø“úþòõyô/ú±ðÒö‡üyð­÷E/ø qXøN
÷ ùõsñ5ö‡ô8ø“ó:õlð­r÷ (ülïôõl÷ L÷Eüyñï“ó 3EôIø÷"6ô *±òùý¡ð=öð­.ü Cø÷:û~<ý ô/ú Eôs"÷ ülïôsû‹÷EõlýÒúòù4ï CñlðÒö‡ñ (C÷ Külïô8ð­õ~÷:û~ø ô[öyïLó:øð=öñÇó_ø“ú
ú Cø“"ó ð=öñ (Kø÷4õ"÷ süyï÷4ñyôþ÷ süyïùôÐ÷4üyïô0õõl÷ L÷Eü '=ùõyüyïùô8,õ þ÷Eõy
ô (:üyïjô úC÷ø÷47ü Ð"ó Eô\ô *òý­ð=öð­ü\òõlô/úCð=öülð¡÷4øñ~ó L÷ ü\ülïô
ôÿjô/öülñ"÷ süyïô8ð­õ÷Eõülïô÷4üyïô0õ 2 ñóEöülð­÷Eøñ eqXøñlüyô/ó4)ú (\ülïô8ð­õ
ö÷4øCüyõy÷4ý\ñyülõ5ó_üyô Óð­ñdõlô/óEö‡üyð 3Eô ( “ó:ñlô/ú÷Eøð "ô/úCð=ó_üyôsñlô8ø ñl÷Eõ Gð­ø r÷Eõ Nó:ülð¡÷4øNð¡øLöý “úCð­ø NüyïôNö÷ øð=ö8ó_üyð­÷EøÓölï“ó:ø øô0ýû~ð­üyïÖülïô÷4üyïô0õÐõl÷ L÷Eü n 5õ ø“úCô0õyý Cð¡ø ó:ñlñ þò ülð¡÷4øð­ñ\ülï“ó:ü&üyïôð¡øCülô8,õ Xõy÷ “÷4üÇó:ø“ú÷ 9ô/öü&ð¡øCülô8õ5ó4öüyð­÷Eøùñzó_õyô
Óó_õ 4÷ 3ð=ó_/ø (‹õyô8ñ ý­üyð­ø ?ð­øßó ñ5öô0ø“ó:õlð¡÷-ð­øÖû~ïð=ölïÖïð­ñyül÷Eõ òý=ó Cñø÷ñlð Eø<ð [nö8ó_øCüõl÷Eý­ô üyïôNñyüó:ülôÐ"÷ dülïôNñ Cñyülô ó_ü
ó_4ø GòL÷Eð­øCüð¡ø×ül0ð þôö8ó:ø LôÓö÷ þòý­ô8üyô8ý ?úCô0üyô8õ ð­øô/…ú 4
ülïô"ð­øò ülñð­øül÷ülïôõl÷ L÷Eüyñ 2jñyô0øñy÷4õyñ ~øLöô8õyüó:ð­øC,ü ó_ø“ú
ó_ñ Cø“ölïõy÷4ø ö8ó:øGölï“ó:ý­ý­ô8ø 4ôülïð­ñó:ñyñ òùüyð­÷E/ø (ùñy÷Nû‹ôð òL÷Eñlô/ú?óNñ
Cø“ölïõy÷4øða8ô/úGüõyøuüóCð­øÓòõl÷Eüy÷ö÷4ý:4ô8ô8òñüyïùô
õl÷ L÷Eüyñ 2Cñyô8øùñy÷Eõ Óó:ø“úþö÷ øð=ö8ó:ülð­÷Eøð­ø –÷4õ Nó:üyð­÷4cø þ÷Eõyô
ö÷4õyõlô/öüÐó_ø“ú?6ö õyõlô8øCü qXøÖö÷EøCülõ5ó:ñlü (‹<ð süyïôNõl÷ L÷Eüyñ"û‹ô8õlô
ül÷ þ÷ 3Eôö÷4ø“ö õlõyô8øCüyý (‹üyïô -ûÇ÷ ý=mú L5ô ø“ó ùý¡ô (\ð­ø?÷ õ
ñ
ñlüyô '(‹üy÷?ö÷ øð=ö8ó_üyô"ülïôÓøô/ö‡ô8ñyñó:õ ñyô0øñy÷4õ Öúó:üó
ð­øÓ÷4õ5úCô8õüy÷þõyô Nó:ð­øNõyô/ó4öüyð 3Eô"ó:øL5ú Ðó_ð¡øCüó:ð­øÐó_øÓôÿjô/öüyð 34ô
òùñyïð­ø "ñlüyõ5ó_üyô 4
î~ï+ô r÷Eý­ý­÷:û~ð¡ø ~ð¡ñ&üyï.ô “ó_ñyð=ö~ö÷4øülõy÷4ýý­÷÷4/ò (:ð=úCô8øCülðÒö0ó:ý –÷4õ
L÷Eülï?õy
÷ “÷4üyñ (Çö÷4øñyð­ñyülð­ø "÷ düXû‹e÷ Ðó_ð­ø ö÷4ø“ö õlõyô8øCüþòõy"÷ öô0ñyñyô0ñ ‹î~ïôIõy÷ “÷4üyñ~ï“ó 34ôdóšñyô8ü÷ )–÷õ~òõyð Nó:õ óEöülð¡÷4øñ (
( !#"#$&%'"#( (*),+ ' (.-0/21'3 54 ( .rüyô8õIòLô8,õ –÷4õ þð¡ø ó_ø óEöülð¡÷4/ø (Cüyïùôdõl÷ L÷Eü~òLô8,õ r÷Eõ þñÇülïô»¼:³8³²5»‡ºX«=¿CÄ
Lô8ï“ó 3Cð­÷Eõ‹üy÷ó_ñyñ ùõyôð­üyñsö‡÷EøCü5ó4öüsû~ð­üyïþüyïô “÷ */
Öïô8øjô 3Eô8
õ ^
uü õyø _Eô8ñlñ5"ó EôIð­ñ~õyô/öô00ð 34ô/ú
Eô8ü~÷:û~øNñyô0øñy÷4õ Óúó:ü7
ó6
Eô8ü~÷4üyïô8Wõ uõl
÷ L÷Eü 2 ññyô8øùñy÷Eõ Óúó:üó ö÷ ð­ø0ô 6ó:øLú ð­øCüy÷"ö õyõlô8øCü 9÷4ð­øü‹ñyüó:ül0ô 8
ñy0
ô 8üy÷"ñyô0ý¡ô[öüsülïEô Lô8ñyüøô *üsóEöülð­÷Eø % –õy÷ ñyô % üy÷ñyô8ý­ô/ö‡üdülï;
ô “ô0ñy]ü þô8ñyñó 4:ô 9 rõy÷ ñyô8ø“;ú 9
ò“ô8Wõ –÷Eõ %
ò“ô8Wõ –÷Eõ µö‡÷Eõyõlô/öülð¡ø ñyô8ø“ú ^
E÷ ,õ Xü ùõyø _#ô8ñlñ5"ó Eô
Öïô8øjô 3Eô8õIó:øÓóEöülð­÷E
ø ,ô8ñlñ5"ó E<ô 9¹ð­ñ~õlô/öô8ð 3Eô[ú
ò“ô8Wõ –÷Eõ =9
ò“ô8Wõ –÷Eõ µö‡÷Eõyõlô/öülð¡ø î~ïô-÷ ülý­ð¡øùô/ú ó_0ý 4÷Eõlð¡ülï ô L÷±ú±ð¡ô0ñ óÙü5ó_ñ uñlï“ó:õlð­ø ñlüyõ5ó_üyô Óð­øNüyï“ó_üsüyïùôõl÷ L÷Eüyñü5"ó Eôü õyøñö÷4øCüyõy÷4ý­ý¡ð­ø üyïùô
ó4öüyð­÷EøùñÛó_üô/ó4ölï ülð ô"ñyülô8/ò Gî~ïùð¡ñö‡÷EøCüyõó:ñyülñóö‡ô8øCüyõ5ó_<ý ð a8ô/K
ú –õ5"ó ô8û‹÷Eõ Çð­øIû~ïð=ölEï “÷4üyïIõy÷ “÷4üyñƒûÇ÷ ý=]ú LôÇúCð­õlô/öüyô[ú
–õl÷ ó 4ý¡÷ “ó:ýKö‡÷EøCüyõl÷Eý­ý­ô8õdó_ø“úÓó:ý­ñl÷ –õl÷ ó Ðó_ñyülô8,õ Xñyý=ó 3Eô
ñöô8ø“ó_õyð­÷ð­øû~ïùðÒölïÓ÷4øôI÷ \üyïùôdõl÷ L÷Eülñsû‹÷ ý=úþõyô8üó:ð­øÓö÷Eø ülõy÷E,ý n õsüXû‹÷õl÷ L÷Eülñsó:õyôö÷ òý­ô8ülô8ý "ô “ó:ýjð­øþüyô8õ ñ~÷
ülïô8ð­õö÷EøCüyõl÷Eý\ö8ó_ò“ó ð­ý­ð­üyð­ô8ñsó_ø“úNüyïùôÛ"ó ÷ ùøü~"÷ Çð­ø –÷4õ Ðpó ülð¡÷4øülïô ïLó 3Eôd"ó “÷ ü‹üyïôIû‹÷Eõyý=)ú \ó4öyïÓúCô0ò“ô8øLúCñs÷4øüyïùô
÷4üyïô8+õ r÷Eõ~üyïùôñyüó:üyôI"÷ Vülï5ô ^y÷4üyïô8õñyð=úCô _""÷ ülïEô L÷ * (ü
û~ïô0øÖð­ü"÷ üó:ð­øñüyï“ó_üð­ø –÷4õ Ðó_üyð­÷Etø (Kô/ó4ölïßö8ó:ø×òõl÷öô8ô/ú
ð­ø“úCô0ò“ô8øLúCô8øCüyý ð­ü‹<ð ð­üÇð­ülñ~ü õl/ø î~ïôIñ Cñyülô üyð­ý­ð a8ô8ñsö"÷ ÷4ò“ô8õó:ülð¡÷4øó:ü\ülïõyô0ôdý­ô 34ô8ý­ñ ñlô8øñyð­ø (ó4öüyð­÷4/ø (ó_ø“úö‡÷EøCüyõl÷E,ý > ÷Eü÷4øý úC÷Óülïôõl÷ L÷Eüyññyô0õ 3EôÓó_ñô/óEölï-÷Eüyïùô8õ 2 ñõlô ÷4üyô
ñlô8øñy÷4õyñó_ø“úGôÿjô/öül÷Eõlñ (+üüyïôþõy÷ ñyüløô8ñlñ÷ sülïôòLó:ð­õ
ð­ñIð­ø“öõyô[ó:ñyô['ú “ô/ö0ó ñlôüyïùôÛö÷4øCüyõy÷4ý\ñ Cñlüyô ð­ñú òý­ð=ö8ó:ülô/ú
ó_ø“úð­ø“ú±ô8ò“ô0ø“úCô8øCüÇó4öõy÷4ñyñ\ülïô~üXûÇ÷Iõl÷ L÷Eüyñ ‹÷4øñyô ùô8øCüyý 4(
ó_4ø þüyõó:øñlð¡ô0øüô8õyõl÷Eõlñs÷EøNô8ð­ülïô8õI÷ üyïôõl÷ L÷Eülñsû~ð­ý­)ý “ôó_ü
ý­ô/ó_ñyüIò“ó:õlüyð=ó:ý­ý Óö÷ þò“ô0øñ5ó_üyô/kú –÷E;õ Nüyïô"÷4üyïô0õ (ó:ñIý­÷Eø ó_:ñ L÷EülïØó_õyoô !øLöüyð­÷Eøùð¡ø rtqGô8ð­üyïùô8+õ uó:ð­ý­ñ~ö÷ þòý­ô8üyô8ý (:üyïùô
ñ ñlüyô ð­ñ"õlô/
ú “öô[úÖül÷ óñyð­ø 4ý­ôÐõl÷ L÷Eü (zó_ø“ú-ð­üyñòLô8Wõ –÷EWõ Nó:ø“öôúCõy÷4òñsñl0ð 4ø<ð [nö8ó_øülý 4(Ló:ñIð­ñdúCô8ñöõyð Lô/úð­øÓüyïùôø6ô *±ü
ñlô/öüyð­÷4ø/
{|]}E~Kèí€~jæ&ç'æsê~Cëo‚Xç
Gôö‡÷Eø“úLöüyô/ú ülïõyô0ôñlô8üyñÓ÷"ô*òLô8õyðô0øülñ qXøßülïô
[“õlñyü‹ñyô8ü (óIñyð­
ø 4ý­ô~õy÷ L÷Eü ñyô/úNóIñlð òý­ô\õlô/óEöülð 3Eôsñlüyõó:üyôj
ül÷Ðò ñyïüyï#ô L÷ *Øül÷:ûzó_õ5úÑüyï#ô E÷Có:,ý oqXøülïôñlô/ö÷4ø“ú)(ƒüXûÇ÷
õl÷ L÷Eüyñ ñyô[úÖð=úCô8øCülðÒö0ó:ýsñlð òý­ôNñyülõ5ó:ülô Eð­ô8ñNû~ð­üyïù÷ ü"ñ ø ölïõl÷Eøð a/ó_üyð­÷E/ø =ƒð¡øLó:ý­ý 4(~ð­øÖülïôGüyïùð¡õ)ú (üyïôGüXû‹÷×õy÷ L÷Eülñ
ñlô/ú×óGö÷C÷EòLô8õ5ó_üyð 3EôÓö
÷ øùð¡ö8ó_üyð­÷EøGó:ø“ú ñ Cø“ölïõl÷Eøð a/pó ülð¡÷4øñlüyõ5ó_üyô 4
qXø?ó_ý¡ý&ô *ò“ô8õlð ô8øCüyñüyïù
ô E÷ó_ýÇó:øLúñyü5ó_õyülð¡ø ý­÷ö8ó:ülð­÷Eøñ
û‹ô8õyô"ülïôñ5ó þô Iî~û‹÷Ðñlü5ó_õyüyð­ø Ný­÷ö8ó:ülð­÷EøñûÇô8õlô ñyô[5ú –÷4õ
ülïô L÷ */(‹÷EøôÓ÷4øÖô8ð­üyïùô8õNñyð=úCôÓ"÷ ülïôûÇ÷4õ Cñyò“ó4öô î~ïô
õl÷ L÷Eüyñ‹û‹ô8õyôIð­øð­üyð=ó:ülô/-ú –õl÷ ò“÷4ñyð­üyð­÷4øñÇó:ý þ÷Eñyüð­øÐö‡÷EøCü5ó4öü
û~ð­üyïüyïùô “÷ */"î÷Nõyô/ö‡÷Eõ5ú üyïô0ð¡õšò“÷4ñyð­üyð­÷Eøùñd÷ 34ô8õül0ð þô (jó
4õyð=úûzó_ñýÒó_ð=úúC÷:û~ø"÷4øülïô L÷÷4õÇó:øLú"ósòL
ó ñlôsû~ó:ñ\ð­øCüyõl÷ ú Löô/ú?pó –üyô0õô/óEölï-ü õl/ø (ú õyð­ø Óû~ïùðÒölïGülïô"ò“÷4ñyð­üyð­÷4øñ÷
ülïôõl÷ L÷Eülñdû‹ô8õlô"ï“ó:ø“4ú uòý­÷4üyüyô[)ú oôül÷ülïôòLó ñlô (Külïô
ül0ð þô~ð­ñÇõlô/ö÷EõúCô/úÑð­ø Xñyô[ö÷Eø“úþñlüyô8òñõ5ó_üyïô8õ~ülï“ó:øÓö÷4øCüyð­ø ÷ ñyý î~ïùô"õyô8ñl÷Eý üyð­÷4øG÷ ~üyïôþòý­÷Eüyñšð¡ñó:òòõl÷ *0ð Nó:ülô8ý dEö ÷4õÐül÷ À
÷ üyïôñyò“ó4öô ¹îô8ñyülñNûÇô8õlôGø÷EüÓúC÷4øô
ül÷ ölïô/ö -üyïôNôÿjô/öü""÷ düyïùð¡ñò“"ó ñyôN÷Eø-üyïôþü5ó_ñ ?òLô8Wõ –÷EWõ Nó:ø“öô üó:ý­ýô *ò“ô0õyð ô8øCülñdû‹ô8õlôö8ó:õlõyð­ô/úÑ÷ üIüyïùð¡ñIû~ó ó_ø“úülïô8ð­õò“÷4ñyð­üyð­÷4øñòý­÷Eüyülô/úšð¡øüyïùôÇñó ô Ðó:øùøô8õKül÷Iòõy"÷ 3Cð=úCôÇó_øô 3Eô0øÛö
÷ ò“ó_õyð­ñy÷4/ø Lî~ïô\ül÷Eü5ó_ýC4ø “ô8õj"÷ “õùø)ñ –÷4õ
ó_ý¡ýòL÷Eñlð¡ülð­÷Eøñð¡Eñ hgIî~ï-ô [rùõyô8ññlï÷:û óþñ5ö8ó_ý­ô/eú 34ô8õyñlð­÷Eø
÷ süyïôNõy÷ “÷4üyñ"ó:ø“úülïôNô8ø 3Cð¡õl÷Eø þô8øCü (ó:ø“ú òý­÷Eü,ü Còð=ö8ó_ý
"
ò“ó_üyïñ~üó 4ô8øNð¡øþüyïôIô *òLô8õyð þô8øCüyñ î~ïùôúùó:ü5óšð­ñÇ÷ ü5ó_ð­øô/ú
–õl÷ üyïôò“÷4ñyð­üyð­÷Eøð­ø –÷4õ Ðó_üyð­÷Etø (/ó:øLúï“ó:ø“4ú uòý­÷4üyüyô[)ú î~ïô
ñlü5ó:õlüyð­ø Öó:øLúÖô8øLúCð­ø Öö÷Eø [õó:üyð­÷4ø5ñ –÷4õÐülï'ô “÷ * ó_ø“ú
õl÷ L÷Eüó_õyô"ñyïù÷:û~/ø (KülïôòLó:üyïð­ñúC÷4üyüyô[)ú (\ó:ø“úÑüyïùô E÷Có:ýð­ñ
ð­ø“úCð=ö8ó_üyô/úþû~ð­üyïNó"öð­õ5öý­ô î~ïô [“õyñlü"ñyô8ü÷ sô6*±òLô8õl0ð þô8øCüyñûzó_cñ ùñyô/ú-üy÷Ñô 3Eó:ý “ó_üyô
ülïôúC<ð Ðö ý­,ü "÷ KüyïôIüó:ñ #r÷Eõ~óñlð¡ø Eý­ôsõl÷ L÷Eü î~ïùôsõy÷ “÷4ü
û~ó:ññlü5ó_õyüyô[ú ó[û~ó 5–õl÷ üyïùô L÷ * ( uó4öð­ø Óð­ü (ó:ø“úû~ó:ý ð­ø –÷4õyû~ó:õ5ú cÙïô8øGð­oü –÷øLúÓülïô “÷ *Gð­üIòõy÷öô8ô[úCô/úGül÷
ò ùñyïð­ü\ül÷:ûzó_õ5ú'üyïoô E÷ó_ý ñlð¡ø ülïôÛ»¼:³0³5²»ºX«=¿CÄÇó_ø“úÓ¶Þ«­Ä[ªEºrÃ
Ï/¼_¶=¶¡¼_¸\«=¿C7Ä Lô8ï“ó 3Cð­÷Eõlñ Ió:ü5óû‹ô8õyoô ó_üyïô8õlô/-ú –õl÷ üXû‹÷úC<ð V
–ô0õyô8øCü‹ñyü5ó_õyülð¡ø ò“÷4ð­øülñ\÷ jüyïù]ô L÷ * (Có:øLú"ó:ý­ñy÷I÷ jüyïùôsõy÷ “÷4ü
ó_ý¡÷4ø Nüyïô “÷ */(ƒð­øGüyïô ð=úúCý­ô `,=Kð õy5ô hi(ó:øLú÷Eø?ülïô
÷ üyñlðÒú±ô =õl÷ ülï5ô ð=úúCý­ô"ñlü5ó:õlüyð­ø ò“÷4ð­øü (\û~ð­üyïù÷ ü"ó
þ÷EõyôNö
÷ þòý­ô * ö‡÷EøCüyõl÷Eýdó_ý E÷Eõlð­üyï '(KülïôÓõy÷ “÷4üû~ó:ñ ø ó ý­ôdül÷ Ðó_øô 34ô8õÇülïEô L÷ *Ðül÷:ûzó_õ5úþüyïôšý¡ð 4ïü =ùõy÷ ülïô
"
÷ üyñlðÒú±ôÐñlü5ó_õyüyð­ø GòL÷Eñlð­üyð­÷E/ø (ülïeô L÷ *?ûzó_ñ"ò“÷4ñyð­üyð­÷4øô/úGñl÷
ülï“ó:ü‹ð­üÇû~ó:+ñ “ó_õ5ó_øülô8ô/úþüy÷õyô[óEölïNüyï;ô E÷Có:,ý (Có:ø“ú'üyïôIñ CWñ ülô ú±ðÒú-ñl÷Gð¡sø d Ññyülô8òñþ÷Eø×üyïôó 3Eô8õó E'ô `,=Kð õyô 4ij
î~ïð­ñ‹ñyô8ü~"÷ Kô*ò“ô0õyð ô8øCülñ~ûzó_ñ\ò“ô0,õ –÷4õ ô[úó:ñ‹üyïùôö‡÷EøCüyõl÷E,ý (
ð­ø×÷EõúCô8õül÷ ö÷ ò“ó_õyôNüyïùôÓñyð­ø 4ý¡6ô uõl÷ L÷Eüó:øLú×üXûÇ"÷ uõl÷ L÷Eü
òLô8,õ r÷Eõ Nó:ø“ö‡ô î~ï#ô L÷ *Ñö‡÷ ý=&ú “ôõyô8ý­ð=ó ù0ý Nò ùñyïô/úül÷:ûzó_õ5úNülï#ô E÷ó_ý
?óNñlð¡
ø Eý­ôõl÷ L÷EüIð sð­üó_ý­üyô8õlø“ó:ülô/ú-ñyð=úCô8ñ qXø-üyïôNð=úCô/ó_ý
ö8ó_ñyô‹üyïð­ññyülõ5ó_üyô ûÇ÷ ý=úü5ó 4ôÇüXû~ð=öô‹ó:ñý­÷Eø só_ñû~ïùô8øülïô
L÷ *Ðð­ñ~
ò ñlïô/&ú üXû‹÷"ü õlø uüó Cð­ø "õy÷ “÷4üyñ (“÷4øôó:üô/óEölï
=ƒðõlô h î~ïð­ñt[rùõyô‹ñyï÷:û~ñ\ülïô‹üXûÇ÷Iü,
Còð=ö8ó:ýNó:øð<–ô8ñlüyô/ú
Lô8ï“ó 3Cð­÷Eõlñ)–õl÷¯ó~øLô8õK÷"±õøñû~ïô8øó~ñyð­ø4ý­ô\õy÷“÷4üKð­ñ
ñlü5ó:õlüyô/úNó_üÇülïô;“÷ *Ðöô0øülô8õ‹î~ïôIõl÷L÷Eü‹ô8ð­üyïô8õ.Nó:ð­øCü5ó_ð¡øùñ
ö÷4øCü5óEö‡üû~ð­üyïGüyïùô“÷ *?ó:ø“úý­÷4ñyô8ñülõ5ó4ö÷~üyïùôý­ðEïCü(j÷4õ
ó “ó:ø“ú±÷Eøñ~ülï;ô “÷ *–÷Eõ‹üyïôšý¡ð 4ïü "
ô8øLú)oôÇül÷üyïùô~ý¡ôjEô[úý¡÷ö÷÷4üyð­÷EøIôþòý­÷
Eô/úIïùô8õyô(4üyïùô
ül0ð þôüy÷Ñò“ô8Wõ –÷Eõ óNñyülõ5ó:ülô Gû~ïùðÒölïGó:ý­üyô0õyø“ó_üyô8ñò ñlïð­ø ñlðÒú±ô8ñû‹÷ ùýÒúô‡ÿnô/ö‡üyð 3Eô8ý mLô þ÷EõyôüyïLó:ø ú±÷ ý­ô Lô/ö8"ó ñyô
ülïôIõy÷ L÷Eü~úC÷Cô8ñ~ø÷4üÇïLó 3E]ô 4õyô/ó_üzú±ô *üyô8õlð¡,ü þð­ø"ò“ô8Wõ –÷Eõ ð­ø ý=ó:ülô8õ5ó_)ý ÷ 34ô ô8øCülñ î~ïô×ñlô/ö÷EøLú ñlô8ü?"÷ ô*ò“ô0õyð ô8øCülñGüyô8ñlüyô/úÈóÙô Ðö8ó4ö ÷"]ý­üy<ð uõl÷ L÷Eüø÷Eø yö÷C÷EòLô8õó:üyð 34ôÐñlüyõó:üyjô î~ïùôô *òLô8,õ ðô0øülñÐö÷4øñyð­ñlüyô/ú ÷ "üyô8ñlüyð­ø Öülïô?òLô8,õ r÷Eõ Nó:ø“ö‡ô"÷ ÛüXû‹÷
ö÷ òý­ô8ülô8ý ð­ø“ú±ô8ò“ô0ø“úCô8øC;ü “÷ *Xò ñlïð­ø õl÷ L÷Eülñ (ô[óEölïNò“"÷ ñlð¡ülð­÷Eøô/úþó:ø“úþð­øð­üyð=ó_üyô/úþó:ü~÷Eøùôdô0ø“úþ÷ ülïEô L÷ *//qX.ü þ0ð 4ïCü
ñlô8ô Èülï“ó:ü\ülïôsüXû‹÷ñlï÷ ý=)ú (4û~ïð­ý­ô~ñyð òù0ý Iô *ô/6ö üyð­ø Ó»¼:³Ã
³²5»‡ºX«=¿CÄÇó:øLúN¶S«­Ä[ªEºrÃSÏ/¼:¶Í¶¡¼:¸&«=¿CÄ ()ú±ô8ý­0ð 34ô8õ\ülï.ô “÷ *"üy÷Iülï]ô 4÷ó:,ý qXøñlüyô/ó4)
ú (\û‹ô r÷ø“úülï“ó:üüyïùôÐóEö‡üyð­÷Eøñ÷ s÷4øôõl÷ L÷E-ü –õy6ô ô8øCül0ý 'ø“ú±ðÒúòùõy
÷ 4õyô8ñlñ Ðó4úCcô üyïôþ÷Eülïô8õ (õlô8ñ ùý¡ülð­ø ð­øÓüXû‹#÷ uó:ð­ý õlEô ÷úCô8ñ ò ñyïùð¡ø üyïùcô L÷ *Ó÷ ü÷ 7“÷ ø“úCñ
_4
÷ üj"÷ r“÷ ø“úCñ _E`,=Kð õyô ij÷4õó Ló:ø“úC÷4øð­ø ~ð­ü jî~ïùEô ^y÷ ü
÷"L÷ ùø“úCñ _õyô 4ð­÷Eøð­ñKülïôÇó_õyô/ó û~ïô8õyô‹üyïùôÇõl÷ L÷Eüyñ (:<ð òñyï ð­ø Nüyïùô L÷ * (ö8ó_øø÷Eüšñyô8øñlôNüyïô E÷ó_,ý (Kó:ø“úülï ñÛö0ó:øø÷4ü
õlô/ö÷ 3Eô0õ :=õlüyïô8õ ÷4õyô (øý­ð Eô~ülïôIñyð­ø Eý­ô Xõy÷ “÷4üzö0ó:ñyô (Cø÷
ñlü5ó:õlüyð­ø ò“÷4ð­øü~ö÷ ý=ú L]ô r÷ø“ú'û~ïô8õlôüyïôIõl÷ L÷Eüyñ~û‹÷ ùýÒú
LE
ô Ló:õ5ó_øCüyô8ô/úÑñ Lö8öô8ñlñ ;qXøÓülïôñ Nó:ý­ýjø Lô8õ~÷ 1–÷4õyü ð­üy÷ ñyý Óñ “ö8öô0ñy,ñ Gý~üyõlðÒó_ý­ñ (jülïôó 3Eô8õó 4ô"4ø “ô8õI"÷ zñlüyô8òñ
ül÷"õyô/ó4öyïNülïEô E÷Có:ýLûzó_]ñ g
qXø¯ülï'
ô [“ø“ó_ýñlô8ü"÷ Ûô6*±òLô8õl0ð þô8øCüyñ (üyïùô?õy÷ “÷4üyñÓû‹ô8õlô
40ð 34ô8ø"üyïùôsü ùõy
ø Xü5"ó ð­ø "ö÷ øð­ö8ó:ülð­ø dö÷4øCüyõy÷4ý“ñlüyõó:üyjô úCô0ñ5öõl0ð Lô/ú ð­ø×üyïôÑòõyô 3Cð­÷ ùñÐñlô/öülð¡÷4/ø qXø ó_ý­ýsõ ùøñ –õy÷ L÷EülïGñyü5ó_õyülð¡
ø Óò“÷4ñyð­üyð­÷4øñIüyïô “÷ *û~ó:ñšñ “ö8ö‡ô8ñyWñ !ý­ý mÐó øjô 3Eô8õlô/ú"ül÷Iüyï.ô 4÷ó:ý `,=Kð õyô iƒî~ïô~ü õlø Xü5ó Cð­ø ;ð­ø ƒð õlô î~ïð­ñÇô6*±òLô8õlð0þô8øCü\û~ó:ñ\òLô8õ,r÷Eõþô/ú"ó:ñ‹óö÷EøCülõy÷Eý
ö8ó_ñyô î~ïôÓõl÷L÷Eüþûzó_ñòL÷Eñyð­ülð¡÷4øô/ú×ñl÷ ó_ñüy÷ “ó_õ5ó_øülô8ô
õlô/óEölïð­øþüyïô#E÷Có:ýKû~ð­ülïÓüyïô#L÷ * î~ïôÛó 34ô8õ5ó"EôøLô8õ
÷"ñyülô8òñIü5"ó Eô8øNû~ó:;ñ d = =ƒðõlô î+
Còð=ö8ó:ýIülõyð=ó:ý­ñN÷üXû‹÷×ø÷EøÁö÷øùð¡ö8ó_üyð­ø
L÷ *uòùñyïð­øõy÷“÷4üyñ qXøNüyïð­ñsö8ó_ñyôülïôIõy÷L÷Eülñdö÷ý=ú"ø÷4ü
ñ
øLöyïùõy÷Eøùð0a0ôó:ø“ú…ñyô[ú ú±ðSÿjô8õlô8øCüLô8ï“ó 3Cð­÷Eõyñ =ùõy÷ ý¡ô6–ü
ül÷ÐõlðEïCü(jð­øÓülïô#[“õlñyüö8ó_ñyôL÷Eülïõl÷L÷Eüyñó"“ó:ø“ú±÷Eøô/úülïô
L÷ *cr÷Eõ‹üyïôý¡ð 4ïü /qXø"ülïôIñyô/ö‡÷Eø“)
ú (C÷4øôsõl÷ L÷Eü~ó “ó_ø“úC÷4øô/ú
ülïEô L÷ * r÷Eõ~üyïùôý­ð EïCü‹û~ïð­ý¡ôšüyïô÷4üyïô0õdò ñyïô[úÓð­ü~÷ ùüs÷
ülïôÓó:õyô0ø“ó qXø ülïôNüyïð­õú ö0ó:ñyô (~üyïôNõl÷ L÷Eü"ñ Lö8öô8ñl,ñ !ý­ý òùñyïô/úØüyïEô L÷ *Ðül÷ 4ô8üyïô0õ (Lû~ïð­ý­ôdð­øþüyï;ô r÷õlüyïÓö8ó:ñlôülïô
÷üyñlðÒú±ôõy÷ “÷4üdó Ló:ø“úC÷4øô/úþüyïùcô L÷ *Øó_ø“úNð­øCüyô8Wõ –ô8õyô[úNû~ð­üyï
ülïô"òõy÷ Eõlô8ñyñ÷ ~üyïô"ð­øñlð=úCô"õy÷ “÷4ü qXøGñ “ö8öô8ñl,ñ !ùý~üyõyð=ó_ý¡ñ (
ülïôó 3Eô8õó EôIø Lô8õ~÷ ñyülô8òñsül÷"õyô/ó4ölïÐülïEô 4÷ó:ýjû~ó:.ñ g
ƒð õlô Xø×üyïð­ñ"ö8ó:ñlôÐülïôNõy÷“÷4üyñ"û‹ô8õyôNñ
Cø“ölïõl÷Eøða8ô[ú
ó_ø“úNö÷ øð=ö8ó:ülð­ø Eó_ø“úþûÇô0õyôñ“ö8öô8ñlñ,!ùýY( ð¡øÓó_ý¡ýKö0ó:ñyô0ñ(
ð­øò ñyïùð¡ø Ðülïô L÷ üy÷:û~ó:õúÓülïôE÷Có:ý1
ö÷C÷EòLô8õ5ó_üyð3Eô0ý0
òLô8õ r÷Eõ þð­ø NüyïôNü ùõyøð­ø ó_ø“úGû~ó:ýCð­ø5“ô0ï“ó 3Cð¡÷4õyñ Gî~ïô
ó 4ô8õ5ó EôIø “ô0õÇ÷ ñyülô8òñüy÷"õyô[óEölïÓüyïùôK4÷ó_ýjûzó_ñ
ðð a8ô[Eú øLúC÷Eð­ø ÷ Kô/ó4ölïÐ÷4üyïô0õ 2 ñÇû‹÷Eõ )(ó_ø“ú"ülïôö÷ øð=ö8ó_üyð­÷Eø×ô *ò“ó_ø“úCô/úÙüyïùôõl÷ L÷Eüyñ 2‹ò“ô8õöô8òü “ó:ýšñyò“ó4öô (õyô ñý­üyð­ø Gð­øÖ'ó “öl%ï ÷4õyôNôÿjô/öül0ð 34ôòLô8Wõ –÷Eõ Ðó:øLöô î~ïô
ó 34ô8õ5"ó Eôsø Lô8õ\"÷ Kñyülô8òñ~üy÷šñ “ö8ö‡ô8ñyWñ !ý­ý õyô[óEölïNüyïoô E÷ó_ý
û~ó:ñ (&û~ïð=öyï×ð­ñý¡ô0ñyñ"üyïLó:ø x ÆülïôÓül0ð þô"õyô ð­õlô/ú 4
óñlð¡ø Eý­ôõl÷ L÷E5ü `8d Ññyüyô0ò8ñ ij(dó_ø“ú ý¡ô0ñyñ"üyð þôüyïLó:ø
õlô ð­õyô/5ú óò“ó_ð­õÇ"÷ Vð­ø“ú±ô8ò“ô0ø“úCô8øCüsõl÷ L÷Eül;ñ `Ygñyülô8òñ i
~/‚ƒ
ç ~Kê2é\è
Öïùð¡ý­ôNüyïùô8õyôð­ñÐóGý=ó_õ E&
ô “÷ú ×÷ û‹÷Eõ ÷4øßó ùñyüyõóEöü
ó_ø“úþñyð ý=ó:ülô/ú ý­ülIð yó 4ô8øCüñ Cñyülô ñ (3Eô0õ –ô8û òï Cñyð=ö8ó:ý
ý­ülIð Xõy
÷ “÷4üñ Cñlüyô þñKï“ó 34ô Lô8ô8øð òý­ô þô8øCüyô/ú î~ïð­ñKñlô/ö ülð¡÷4øÓõyjô 3ð­ô8û~ñI÷4øý Ðülï÷Eñlô"ñ Cñyülô ñIülï“ó:üï“ó 3Eô"úCô/ó_ý¡üû~ð­üyï
ö÷C÷4ò“ô8õó:ül0ð 34ôI÷ 9ô/ö‡]ü Ðó_øð­ò ý=ó:ülð­÷Eøüó:ñ Cñ n õ~û‹÷Eõ NúC<ð V
–ô0õyñ\ð­øüXûÇ÷ó:ñlò“ô[öüyñ Nô/ölï“ó_øð=ö8ó:ý­ý (/÷ õ\ô *òLô8õyð þô8øCüyñÇó_õyô
òLô8,õ r÷Eõ þô/ú"÷4øNý¡jô Eô[úõl÷ L÷Eülñ (û~ïù÷EñyôIò ùñyïð­ø ú Cø“"ó ð=öñ
ó_õyô"ø÷ 34ô8ýÇó:øLúï“ó 3Eô"ø÷4Eü Eô0Eü “ô0ô8ø?ñlü “úCð­ô/ú6ô *±ülô8øñl0ð 34ô8ý 4
‹÷ ò üó:ülð¡÷4ø“ó:ý­<ý 4(÷ õó_òòõy÷CóEölïð­1ñ ð­øð ó:ýÞð­ñyüyð=ö “÷4üyïð­ø
ülô8õ þñ"÷ “üyïùô~õyô ð­õyô[úõy÷ L÷Eü “ô8ïLó 3ð­÷4õyñ\ó:ø“úšüyïùôsö÷ øð=ö8ó_üyð­÷Eøþñyülõ5ó:ülô î~ïô‹ñ Cñlüyô þñ\üyï“ó_ü\ó:õy.ô þ÷EñlüKõyô0ýÒó_üyô/úül÷I÷ õlñÇó:õlôÇülï÷Eñlô
úCô0ñyð Eøô[úülc÷ Lôö÷C÷EòLô8õ5ó_üyð 3Eô 7qXøülïô8ñlôñ Cñyülô ñ (CüyïôIüXû‹÷
÷4/õ ÷4õyôõy÷ “÷4üyñ\ó:õlôzó[û~ó:õlô\÷ ô/ó4ölï÷4üyïô8õ 2 ñ6ô *±ð­ñlüyô8ø“ö‡ô (ó_ø“ú
ö8ó_øñlô8øñlôdó:øLúõyô/ö÷ Eøð a8ô~ô[óEölï"÷Eülïô8õÇúCð­õlô/öüyý ÷Eõüyïùõy÷ Eï
ö÷ øùðÒö0ó:üyð­÷:/ø qXø ö‡÷EøCüyõó:ñyüGül÷Ö÷ ùõû‹÷Eõ >( ~ó:ý­÷ L)ú (
‹ï÷4,ð (Kó_üy÷ Lô ( ô ó:òL%
ô bdð `dffxiþó:ø“ú >~÷4õyô8ð­ý­ñ
`dffhiõyjô Ðó:ð­5
ø Xó:ð­üyï Gýüy÷Nüyïô"ñlü5ó_üyô ,“ó:ñlô/'ú rõ5ó þô8û‹÷Eõ )(
ó_ø“ú?ó_òòý ?óòý=ó:øøùô8,õ ,“ó:ñlô/ú×ö÷EøCülõy÷EýIó:õöyïùð¡ülô/öü õyôüy÷Gó
= q
r(
*
, 3 " "
L÷ *Yþ÷3ð­øü5ó_ñ"ðòý­ô"ô0øülô/úšû~ð¡ülï"üXûÇ÷ý=ó:õEô~û~ïô8ô0ý¡ô[ú
õl÷ L÷Eüyñšð¡ø?ókÐó:ñlüyô8õWuñlý=ó 3Eô"ö÷Eø[õó:üyð­÷4ø/ ~üšüyïôþ÷Eüyïùô8õ
ô8øLú?÷"üyïôÓö÷4øülõy÷4ýsñyòLô/öülõ'(]“ôm`dffiúCô8ñöõyðLô8ñ
óšñyô8õlð­ô8ñ~÷ ñyð ý=ó:ülð¡÷4øñK"÷ Kû~ïô8ô8ý­ô/úþõl÷ L÷Eüyñ~òLô8Wõ –÷Eõ ð­ø ó
ö÷4ý­ý¡ô[öüyð­÷EøI"÷ ±ñlð òý­ôKõlô/óEö‡üyð 3E7ô Lô8ï“ó 3Cð­÷Eõlñ ([ð­ø“öý “úCð­ø ~ý­÷ö8ó_,ü ð­ø Óó:øLúò ñyïùð¡ø Økó “÷ */(ƒüyï“ó_üó:õlô “ô8ð­ø Ñð¡øLöõyô þô8øCü5ó_ý¡ý ülõ5ó:øù,ñ –ô8õlõyô/úÙüy÷Gòù4ï CñlðÒö0ó:ýsõl÷ L÷Eülñ ÷4ø“ó:ý=)ú (Eô8øøùð¡ø Eñ b
# ;
ñ `8d ffhi(ó_ø“úþüyïô8ð­õõyô8ý=ó:ülô/úNû‹÷Eõ >(4ð 3Eôóüyïô0÷Eõyô0üyð=ö8ó:ý
4õy
÷ ùø“úCð­ø o–÷Eõ&ð¡ø –÷Eõ Ðó:ülð­÷EøIõyô ð­õlô ô8øCülñÇð­ø"òLô8,õ –÷4õ þð¡ø 3Eó_õyð­
÷ #ñ Eô0÷ ô0üyõyð=öüó:ñ Cñ ?î~ïjô Gð¡øCülõy÷ú “öôÓóÑüyõó:øWñ –÷EWõ Nó:üyð­÷4ø“ó:ýKó_òòõy÷CóEöl&
ï –÷EõIúCô8õyð 3Cð­ø ô ù0ð 3Eó_ý­ô8øCüsõy÷ “÷4üIòõy"÷ ül÷±ö‡÷Eý­eñ ñlð¡ø ú±ðSÿjô8õlô8øCüõlô8ñy÷ õ5öô0ñ ("ó:ø“ú 6ô *±òLô8õl0ð þô8øCü5ó_ý¡ý úCjô ÷Eøùñyüyõó:ülôüyïùô8ð­õ"ûÇ÷4õ G÷EøÖóÑò ñlïð­ø üó:ñ ?û~ð­üyï-üXûÇ÷
û~ïô0ô8ý­ô/ú"ñl÷ uópYþ÷ 3ð­ø õy÷ “÷4üyñ n õ~ó:òùòõy÷CóEölï"ð­ñzö÷ òý­ô þô8øCü5ó:õ ð­ø-üyï“ó_üð­ø?
÷ õ"ñ Cñlüyô ö÷ øð=ö8ó_üyðS÷4ø ö‡÷ òLô8øñó:üyô0Eñ –÷4õIüyïô"õl÷ L÷Eüyñ 2Kñlô8øñl÷Eõ ý­ð ð­ü5ó_üyð­÷Eøñ (û~ïð­ý­ôð¡ø
ülïô8ð­õyñIüyïùôñyô8øùñy÷Eõ ö8ó_ò“ó ð­ý­ð­üyð­ô8ñsó_õyôñlï÷:û~øÓüy÷þô8ý­ð ð­ø“ó:ülô
ülïôÓøô8ô[ú –÷Eõô *òý­ð=öð­üö÷ øð=ö8ó_üyð­÷:/ø %=ƒð­ø“ó:ý­ý (/ñlð­ø ó_ø?ó:òòõl÷ó4öymï þ÷Eñlüsñyð þð¡ý=ó_õsüy÷Ñ÷ õlñ ( ó_õ 4ô8õ `dff4iIúC6ô ñöõyð Lô8ñEó Lô8ï“ó 3Cð­÷EWõ Y“ó_ñyô/úØü5ó:ñ uñlï“ó:õlð¡ø ó:õ5ölïð­ülô/öü ùõy;ô –÷4õ
ïô0üyô8õl÷ Eô0øô8÷ ùñ"õy÷ L÷Eülñ (\ó_ø“úú±ô ÷4øñyülõ5ó:ülô8ñð¡üI÷4ø?óñ “ö öô0ñy,ñ G7ý L÷ *4Xò ñlïð­ø 6ô *±òLô8õl0ð þô8øC]ü ñlð­ø Ðö÷ øùð¡ö8ó_üyð­÷Eø
Lô8üXû‹ô8ô8øóû~ïô0ô8ý­ô/úÓó:øLúóñy<ð *Xý¡jô Eô[ú"õy
÷ “÷4ü ƒè Kæì)~
&õy÷C÷Cñ ( #E c#`dfgij( #~÷ñyüKó 4ô8õyô[ú ‹÷4øCüyõy÷4ý
$
Cñyülô –÷EõÓó N÷ð­ý¡ô #~÷L÷Eü 2(C¼:¾C³8¿“°_¶¼XÏ
z¼4Å5¼)ºu«r»¬°:¿L´I¾4ºy¼:½"°[ºX«–¼:¿t()d h
~ó_ý¡÷ “)
ú (10(‹ï÷4,ð ( (Kó_üy÷ Lô (0(jô ó:òLô (; b dð(
m`8d ffxi( qXø“ú±÷÷4õ oüy÷ Ðó:ülð­÷Eøsû~ð­ül7ï Óó:ø N÷ð­ý¡ô
#~÷ “÷4üyñ (K«=
¿ Sq# n $Wfx2(:î~ñ “ölïð õ5ó ( ó_ò“ó:tø (Cò/ò "!
!
÷EøLó:ý=)
ú ()\] #-0(#Eô8øøùð¡ø Eñ (#r/b # ñ ( ct`dffhij(rqXø –÷EWõ Ðó_üyð­÷E'
ø qXø 3Eó:õlðÒó_øCüy-ñ –÷Eõ ‹÷C÷4ò“ô8õó:ülð¡ø oüy÷4ø÷ þ÷ ñ
N÷ ð­ý¡ô #~÷ L÷Eülñ («Í$
¿ õy÷ö qXøülô8õyøLó:üyð­÷4ø“ó:Eý $
òL÷ ñyð ¹÷Eø #~÷ “÷4üyð=öñ #~ô0ñyô/ó_õ5öl/ï 2(rv ðÒúùúCô8&ø %Çó:ý­ý­ô ( #
„ó_ñyñlô8õ ( 7b v ïøñ ( m>-`8d fgfi(('I«­¬ºu³8«rÅ8¾4ºy²5)
´ I³‡ºu« ÜVÃ
»0«–°:(¶ 8¿Cºy²8¶Í¶S«­ÄE²8¿L»5j² ( ð­ü Nó:/ø ( j÷4ø“úC÷4/ø v “ô0õ Ðó_/
ø (r\o c `8dffxi(·î~ïô Kô0,õ –÷4õ Ðó_ø“öôI÷ ‹÷C÷Eò ô8õó:üyð 34ô õy÷öô0ñyñyô0ñ 2(+*\ªÝ[¬8«–»,° '.-/t(hg !
oL
ô ( ; #-`8dffi(‹÷Eý­ý­ô/öül0ð 34ô #~÷ “÷4üyð=1ö qXøCüyô0ý¡ý­ð Eô0ø“öô ‹÷EøCülõy÷Eýƒî~ïô8÷4õ –÷Eõ #~÷ “÷4
ü K÷4ò ý=ó:ülð­÷Eøñ (Óó:ñlüyô8õ 2 ñ
üyïùô8ñyð­ñ ( øð 3Eô8õlñyð­,ü "÷ sý Lô8õyüó Óó_ü5ó_õyð ö (#m0r`8d ffi(#Nð­øð þ0ð a0ð¡ø ‹÷ þòý­ô *ð¡,ü ~ð­ø ‹÷Eø üyõl÷Eý­ý­ð­ø ó ‹÷Eý­ý­ô/öülð¡÷4øN÷ N÷ ùð¡ý­ô # ÷ L÷Eülñ (K«Í&¿ Sq qXøCüyô8õlø“ó:ülð­÷Eø“ó_ý ‹÷4
ø –ô8õlô8ø“öô-÷Eø #~÷ “÷4üyð=öñó_ø“ú ]
üy÷ Ðó_üyð­÷E/ø 2( > ð=öô (r=ùõ5ó_ø“öô (ùò/ò ghxgh
Óó_ü5ó_õyð ö (m1r`8d ff 4i(qXøCülô8õ5ó4öüyð­÷EøÓó_ø“ú qXøülô8ý­ý­0ð 4ô8øCü \&ô ï“ó 3Cð­÷Eõ (:îô/ölïøð=ö8ó:ý #~ô0ò“÷4õyü oqGuî # 6d"4f(#5qXî sõyül<ð [nöð=ó_/
ý qXøCüyô8ý­ý­ð Eô8øLöô Kó t
Óó_ü5ó_õyð ö ( m2r;b $±0ð þñ5ó_õyð=ó:/ø ()#~Eî -`8dffi( jô[ó:õyø ð­ø ül÷ ‹÷÷4ò“ô0õ5ó:ülô ñyð­ø þî~ûÇ5÷ $C<ð * jô Eô/ú N÷ ð­ý¡ô
#~÷ “÷4üyñ (Ç«=3
¿ õy÷öô0ô/úCð­ø Eñ ( V0ð 4ïCüyï 1õy÷4ò“ô[ó:ø ‹÷Eø –ô8õlô8ø“öô÷Eø ÓóEölïð­øô ô/ó:õløð­ø r2(v~ô0õ5ó Cý­ð­÷E/ø („Iõyô8ô[öô > ÷Eõyô0ð¡ý­ñ ( =+ #-1`8d ffhi(·î÷:û~ó:õúÓó # ÷ L÷Eü sõöyïùð¡ülô/öü õyô
qXøCüyô 4õ5ó_üyð­
ø ‹÷C÷EòLô8õó:üyð­÷4ø “ô8üXû‹ô8ô8ø N÷ ùð¡ý­ô # ÷ L÷Eüyñ
sòùòý­ðÒö0ó:üyð­÷4øül÷ qXøLúC÷C÷Eõ ø 3Cð¡õl÷Eø þô8øCü 2(Ç©ƒª4² 0¿CºÁ²0³Ã
¿“°)ºu«–¼_¿“°:5¶ C¼:¾C³8¿“°_¶n¼Á6Ï ~¼Eż[ºX«–»‡6¬ z²‡¬/²5°_³5»‡ª 7 `8dij(8!f
fg
ó:õ Eô8õ ( 7 `8dffi(v ô8üyô8õl÷ 4ô8øô8÷ <
ñ 5ùý¡ülð #~÷ “÷4ü ‹"÷ ÷EòLô8õó:üyð­÷4/ø ( ï ¯üyïùô8ñyð­ñ (5qXEî # ÷Eñyô0øñ5ölïô8ð­/
ø (.„7b „ô8øô8ñlô8õyô8ül/ï (0m #E+`dfgij(sô[ó:ý­ñ
]þ÷E
ø #ó:üyð­÷4ø“ó:ý ]4ô8øCüyñ (Ç«=9¿ Sq: ]qGg2(jòù/ò fd
ff
$ölïCû~ó:õyü a(rcb $CïLó:õyð­õ ( m`dfghij(& n øÈüyïô ð=ó:ø÷
N÷ 34ô8õ 2 ñ\òõl÷ ý­ô 'qq„Iô8øô8õó:ýLüyô/ölïøùð ô0+ñ –÷Eõ\ö÷ ò ülð­ø ül÷EòL÷Eý­÷ 4ðÒö0ó:ý"òõl÷EòLô8õyülð¡ô0ñ "÷ õyô[ó:ýÐó_ý Eô õó:ð=ö
Ðó_ø<ð –÷Eý=úCñ 2(;d´_Ô)°_¿“»²¬«=
¿ ~®E®L¶S«–²=´ <Ѱ)º–ª ~
~ ~
æêé\æsì)‚lë Cíyé\æ î~ïð­ñò“ó:òLô8õGï“ó_ñ?óEúú±õyô8ñlñyô/úülïô×òõy÷ý­ô ÷"Øö÷C÷Eò
ô8õó:ülð034ôL÷ *uòùñyïð­øNû~ð­üyïGüXû‹÷óùüy÷Eøù÷÷ñIñyð<*uý­ôEô/ú
õl÷L÷Eüyñ î~ïô ölï÷4ñyô8ø ü5ó_ñ ¯û~ó:ñó4öyïùð¡jô 3Eó ý­'ô 4
¯ó×ñlð¡ø 4ý¡ôNõl÷L÷EüüNö
÷ ùýÒú LôÓòLô8,õ –÷4õ þô/ú “öl%ï ÷4õyôNôÿjô/ö ülð034ô8ý
?û~ð­üyïÙüXûÇ÷-õy÷ L÷Eülñ GôúCô þ÷Eøñlüyõó:üyô[úÖóGñl0ð þòý­ô
ö÷C÷4ò“ô8õó:ül0ð 34ô?ñlüyõ5ó_üyô ßülï“ó:'ü Eõlô/ó:ülý Ö÷ ülò“ô0,õ –÷4õ &ñ “÷4üyï
óNñlð­ø Eý­ô Xõy÷ “÷4üó:ý­üyô0õyø“ó_üyð 3Eôó_ø“úGó:ø?ó_òòõy÷CóEölï?û~ð­ülïGüXûÇ÷
ø÷4ø yö÷ øð=ö8ó:ülðSø ‹õy÷ “÷4üyñ î~ïôÇñlüyõó:üyjô #ñyô8ñ‹ö÷C÷EòLô8,õ ó_üyð­÷EøÓó:üüyïôý­ô 3Eô0ý"÷ Çñyô0øñy÷4õyñ ( ôÿnô[öüy÷4õyñ (ó:øLúÓö÷EøCülõy÷Eý ð­ü
ñlô8ñIü õl
ø Xü5ó Cð­ø þüy÷Ðó4ölïð­ô 3Eôð þòý­ðÒö‡ð¡ü‹ö÷C÷Eõ5ú±ð¡øLó:üyð­÷4øØó_ø“ú
Nó *ð "0ð a0ôjüyïôÇó4ö8ö õóEö I"
÷ ±ülïô\ñlô8øñy÷4õyñ (ñyô0ññlð òý­ôö‡÷ øùðÒö0ó:üyð­÷4ødül÷ô *ò“ó_ø“úüyïô~õl
÷ L÷Eülñ 24ñyô8øñl÷Eõ Ûö8ó_ò“ó ùð¡ý­ð­üyð­ô8ñ (
ó_ø“'ú ñyô0ñòï Cñyð=ö8ó_ýÇõlô/ú øLúó:ø“6ö Güy÷Óð­ø“öõlô/ó:ñlôõl÷ ñlüyøô0ñyñ
÷"Vö÷4øülõy÷4Yý n øô""
÷ Çüyïô þ÷Eül0ð 3Eó_üyð­÷Eøù+ñ –÷Eõüyïð­ñòõl÷ 9ô/ö‡üûzó_ñIüy÷Nñyô8ü
ò.
ó “ó_ñyð­tñ –÷EõKó ñ Cñyülô ð­øû~ïð=ölïülïôÇõl÷ L÷Eülñû‹÷ ùýÒúý­ô/ó_õyø
ül÷ö÷ øð=ö8ó:ülô (:ð­øñlüyô/ó4ú"÷ ï“ó 3Cð­ø "óï“ó:øLú Áö‡÷±ú±ô/úþòõy"÷ ül÷±ö‡÷E,ý 1qXøÓóñyô8ü~"÷ Vô6*±òLô8õl0ð þô8øCüyñsúCô0ñ5öõl0ð Lô/úÑð­ø Óó_ü5ó:õlð Kö b
$Cð þñ5ó:õlð=ó:m
ø `dffij(Kû‹ôô *ülô8ø“úCô/ú üyïôNúCô8ñöõyð Lô/ú-ñ Cñyülô ül÷d÷4øô~ð­øû~ïùðÒölïüyïô~õl÷ L÷Eülñý­ô/ó_õy/ø (4ð­øõlô/ó:ýùüyð ôÇó_ø“ú –õy÷ óšñ Nó:ý­ýø Lô8õÇ"÷ KüyõlðÒó_ý­ñ (Cû~ï“ó_üÇül÷Ûö÷ øùðÒö0ó:üyô‹üy÷"ülïô
÷4üyïô8õð­ø÷4õ5úCô8õ&üy÷sô‡ÿnô/ö‡üyð 3Eô8ý "úCô8ý­ð 3Eô8õƒüyï.ô L÷ *üy÷Iüyïù:ô 4÷ó:,ý Gôó_õyô÷Eòülð ð­ñyülðÒöI"
ó “÷ üsô *ülô8øñyð­÷4øñ÷ ‹üyïð­ñdó_ø“úÑ÷Eüyïùô8õ
ñl0ð þòý­ôzó_òòõl÷óEölïô0ñ~üy÷ö÷C÷4ò“ô8õó:ülð¡÷4øÐó_ø“úö÷ øùð¡ö8ó_üyð­÷Eø
ð­øö÷ òý­ô *cùý¡ül<ð uõl÷ L÷EüKúC÷ Ðó:ð­øñ (Eó:øLú"ö÷EøCüyð­ø ô~ül÷ò Wõ ñôüyïùô zëo€€è

\