Modelling and Predictive Control of Milk Pasteurisation in a Plate

!8%9";$:#%&
$(') *+,-/.0
+,1
( 2
23/!54671
<>=@?BACED,FHGIAJKDMLHNO?AF1PQJ%RTS$U@A;VMW7XBDMY%Z[PQV\?A]^D,_[`-SU=?Ba5Z[PQa1bcd==F5ReS$fgAJKJKh6ikjmld=@aBaB=@J[n
Rpoeqr,s\sut0sKv7w7tyxzq|{}(sK~Myqw~,€uy~Mxzx}(~,€,‚!ƒ1su~\{}(sut@oe„T…†{(xz‡‰ˆ }(sKŠM‹;‚,ŒŠ,ŽMty ~pƒ1{Q„‘’~,y“”x|}(…{Q„\‚TŒŠ,ŽMty ~g•T‚,–^}(x|t˜—™~-š
`”› Œwœ’o,›ž ŸKŸT‚M}(Š,xš,xt—¡ƒ/}(sK¢[£g—™}{}(x•e ¤u¥K¦¨§©—Kt—Ky…x —™Šªƒ1x š,x¢g«,}—™~Mqzx
nu«Ms\sešgw7~M€uy~,xzx|}(y~M€¡Œx|‹-—™}{(‡¡x|~e{ ‚e ~My“”x|}(…{^„gƒ1sKtyx|€uxIƒ1sK}(¬!‚M–­}(xzt—K~Mš
«-—™¢d®¦”¯™¦™°(|°Q¥™ŸK±\¯K¯KŸK¤T‚;²xzt®¦”¯™¦™°(|°Q¥KŸ™±\¯™¤”¯K³e‚x|°­‡¨—Kytµ´7¬er-—ušT}(‡{¶’xzxz~,€,· š,q|Š;· yx
¸¨sKv-¹©£dºz»zse¼¾š,½-xz¿utT» §©}(x š,yq|{(y“”xBƒ1su~\{}(sutÀ­£g§/ƒÁ;y~I—$‹-—™…†{(xzŠ,}(y…(—¾{(sK~
²
B
,
r
y

@
…
‹
™
—
!
‹
|
x
©
}
y

e
~
”
“
z
x
†
…
(
{
y

”
€
¾
—
(
{
z
x
@
…
(
{
M
r
x
!
‹
u
s
…
…
y

M
Ž
y
t
B
x
,
Š
(
…
K
—
K
€
B
x
‹,Œ’tx|—K}(~\y{“u—¾sK{(Š,{(“utyx" ~MÀÄy§7~M€$–QŒ{(rMÁ$x7qz}(suxz~\…{Š,}(tysK{(tÄy·~,€Å Ž!s¾x|Æ1~Mxzx|“”Â,x|{(}…£gs¾“”§1x|}ƒEqzt}(—Kxz…Çe…Š,yq }(—Kxzte…qzsK—¨~\{‹M}(tsu—Kt\~\‡¡{‡¡x|{(ser,šTsexzš0tµ‚ ‚0vבs™}@‹,y~Mre„T…†{…—™yq ~M—™qzt@x1ÂM§7}(}(…†sK{‹!‹TsK}(}{(~,ysuqzy~M‹-—K—™tet…’–Q~\‡¡{(xzse€™š,}—Kxztt
s™‹Tv}(se{(š,rMŠ,xdq|{(‹-y—Ksu…†~{(x|ŠMŠ,~,}(yy{@…x|~}‘Œ’y…"}(sKšT€uxzr,“”x xzšMtysK—e‹!‚ux –­}(šÈxzt—™—K~-~-šš·7“K›Ì—Kty§/šM«—¾{(ƒ%x šqzsKŠ,~e…{y}(~MsK€Otyxš,}7—™{…@—É{(r,€uxz—™~{(rMš,xxz}(…x y€Kš~MsKx š~kŠM……{(y~Mx[€$—™{({¡rMy{(…@rM‡¡x[seÊyˆ’šTxzt—™tµ‚u~T…Ž,y‡—TŠMËBt‡¡—™{(yx t š¬
}(x|…ŠMt{(…—™}(x‹,}(x|…xz~\{(x šd—™~-š"q|su‡¡‹-—¾}(x š‘Æ${(rd{(r,x}(xz…ŠMt{(…$€uy“”x|~dŽ\„¨{(rMx§7–QŒžqzsK~\{}(suty x|}~dsu‹!x|}—¾{(sK~;·
Í Î7ÏgÐ1ÑÒ[ÓÌÔ*ՒÐÖ¾Ò"Ï
ÛÛ(×ñ-ØmÝgØmÞ;ÙTܒÜÚªãeÞ0ÛòÜKßã!Þ0Ýdé¾ßÞã!Üuܙâê!âßzá0ÜKà\é¾âKÛ|Û/ëBáÛ|ß|æßÜÜuÚâà\ÜÚÛ|Û|ÜKãTؘê¨ßÝgÛàTÜ\Û|ä0ìuؘÝgê÷ÛÜKÛÜIÝgÚ0Þ0ܒÞ;àTÜKé™âß|ãTÛàeáÜKÛáäMáßÛß|ØÃß|Üâ|ñ÷à\é™ÛßãTØmÜuãTݑïMäÌáí0ؘå^ؘß|×ä0ܙàeÝgæÛØmç!ÜKãTä,æä[Ûuèë/î\ØÃàTø0âßãTÛ|Ømß1ÜKÚâ ÝdÜIàTØmÝdðmé™õIé™ãMãTÞ;â(ßzۍàTê!â龨mÛã,äܙÝdÙ¡á0ßÝgÛØÃã"âã,àeÛä[ÛÚ0ØmÜIãTá0ä¡âïMÜKá0Û|êpÚàTܒÛ|ð˜Ø˜ßÛ(ÚÜuñgÜKà\àeÛ|ãeÝdÛò7ØmäÛ|ÜKÚÙäMÜÛ Û|ܙØmßzä%Ýgà”óôé¾Þ;ã,ÜKÝgäMß|àeÛØ˜ØmðmÛäMõ@áá0ö,ß|ãTÛ|ÜÚá0ØÃÜââ
ØmØmä‘ä*ÙTàgÜKÝgäܙØmßzð˜õ%àeð!ÞùeðÃú’àeäMûù”Ûü-Ømý™âþá0óâá;ؘàeÛÚ"ðmð˜ñ[àß|Úܙã,Ù,ðmáê!ðÃØmà\äÛÙÜuêÉÛØmÝdá0âܒØmäãeÙpò7ÿ 龔ûðÃàT(ú â|âØméKâÜKàeé™ð7ãTé¾ä0ã,êäMâÛß|òÄãTãTð@ðmðmÝgã\ó ܾÜuÛÚ0ê÷ã-íMê0ñ¡âé™âãMá0ã,ézð˜ÚÉØmäà,Ù;â ë àTâÛÜKâáÜKß|Ü Ømâ|˜à\ÿ Û|†ö0ؘã,àTäðÛ|Û|ÚܙãTÝgáÞÙ,ܙÚÉßzà\ÛÚÛá0ÜußâÜÜ
ÝgØmä ܾÛ|Û|ÚÚÜgã!êÝdâØmÙ,ðmõ*ؘî,ÛÜܙßÝgÜKðmÞàeܙÛßzØmîTà\ÜKÛ|ð˜áñdßÜgâàeê!ÛáØÃâ(Üdò­à,Û|é ãÉÛã,ê!ߨÃñ"âÛßáÜuß|âí0á0àeðÛzä;âé¾à¨ÜKâKé™ë‘ðmà,æââÚØmØÃéKâIàeð0Þé™ÚãTÜKäMäÛãTß|ÝgãTðܙé™ä0àTãTäpääòÄãTãeÛßzé¾ã!ÜKéKâé¾ÛáÚ0ßzÜgâ$óé™ãTؘÛäMÚÛã,ß|ãTá!ð1ےܙà¨ä0ßÙTÜKØmäðmàeܙÛÜKØmßîTÜÛ|ãÉî\àeézß|Ú0ØmàTãMä0ãMé¾âÜÜ
Þ0ó’à à,ܙââ(ðmܾð7Û|Û*ܙàTáâÞß|ØmàdãTâ|Ømà\ä,Þ;Û|ÛÉãMؘã,âÚâäªØmØmíÙTÛ|ð˜ÚܙܨÝgÜKߪàTÞðÛ|Û|ܙܙÚ0ßzßzà\àeà\ÛäžÛ|á0ؘßã,Û|Ü,äªÚë ÜÈãeæòBãTÚäÝg܍ܨ˜ðmß|õ%ßÜKÜuâézï,áÚ;á0ð˜Û|àeؘâß|ßzÜKàTàTêôé ßÛ|ܡܙòÄã,ß|àgØmߪâðmÛã,Û|ØÃâ|Úé™ââKÜÈë ØmäÉÞ0àTÜKâäÛܙÜKß|áÙTßñ,ØÃâ|ö0à\àTÛâØmãTó äôÜ¡Û|ÚãEÜuà\à”Ûî,ãTÛ|ØÃÚêžÜ¨àeÝgä-ؘñôðmõÉî”ÝdàTßã,ØÃßàeÜIä;é¾Û|ÜÌÚ0àeÙ,äOãTØmääÜKÙ ÜKê!íÜuܙê*ðmã\àTó â
Ð Ô*Ñ$Ö IÐÖ¾Ò"Ï Ô 1ÖKÏ Ð
KÖ Í
IÐ
IÐ %Õ ¨Ï Ñ
äk× ãT‰áߨé¾ã,éKä0àTââØmÜdâÛ|Ûâ‘ÚÜpãeòÞ0àOà,â(Þ0Û|ܙà,áézõß|ØÃâãTÜKòß÷â(àÌÛzàeþ ØmäðmؘðmÞôÜKâ|â‘ÿ \âû ÛܙÜKð Þ0à ðmàeÛÜKðmàeâ"ÛÜpé¾ðÃàe×ÝgÜuà\ÞÛ¨ÜKê Ü Ømézä Ú0àTà*äòÄÙTßzÜKàeßpÝgå ÜTë× æÚèܪòÄß|ÞãTðÃÝ à\Û|ÜKâdðò­àeà ß|Ü[/é¾à”ã,î\ßàeß|ðáØÃÙ,â÷àeá0ÛÜuâêÜuê©Ømë ä à
Þ0é¾ã,àeäMÛÛÛ|ÜKàeߨmä0äÌâ¡êâÜKܙâî,ؘÙ,ܙäßzàeÜKð$ê%âÛܙãªÞ0àTؘä0ß|àeé™ÛßÜgÜuàTÞâÜIðÃà\ÛÛÚÜpÜ Þ;0àTã\ézõ!ó6â(ûÛ|âáÜKß|é íÛ|ؘáã,ðmä0ܙä0âé™òÄܨãTß¡ãeòBÚÜuÛÚ0à\Û|ܨؘäÝgÙ;ÜKö/ê!ß|ØmܙáÙ,ÝܙäàeÜKä0ß|àeêÉÛØmÛ|ãTÚäܨãTÞߨß|ã!é¾ê!ã-á0ã,é ð˜ØmÛIäÙ0âÜKë Ü 7ú ØÃï,Qëá0Ømêâ¨òÄßzܙàeäMÝgÛÜKܡߑÝpàeä0à”êñ
ðmézÜKÚ0à”àTîTäÜgäÛ|ܙÚðß|ÛãTãÈáÙ,àeÚ äãTÚÛãTÚðmÜKÜKßKâ‘ë ؘää Û|ÚÛ|ÚÜ%Ü*é™ãTþ ß|ðmäØmÞHܙßzÿâKeöû î\àeß|ñ-ؘäÛ|Ú٠ܪÞ0Ýgà\ÛØmÛð˜õÈܙß|ä0Û|ßâ‘Üuà\ãeÛòÝgãTÜKÞä,ܙÛ"ä ØmâdàTä0ê!êkãTä0íܪðmؘä;àTê â"âÚÚãTã\ðmÜKóâ‘ä ßã,Ømä á!Ûø1Ü[ØmÙTÛÚáÜ%ß|ÜÌð˜ØÃÿTïMëáØmêø/ØmßzòÄßâ(ã,Û¨Ý Û|ÚàÜ
ÛßzØÃâÚ0à”óܙíäOß|ãTÝgÞá0Ømß|ÙTð˜Ü™õ ÚMÚÛÜuàeà\Û|ÛgÛ|ã%ÜKàÌêªàªé™ÛÛãTã[ܙä0Ýgé™àdܙÞÛäMܙÜKÛßzÝgßzà\à\Û|Þ;Û|áØ˜ÜKã,ßß|Ü"ä àeÛãeãeáòòß|Ü¡ÿ,ü;ÿTãeë˜ëÿ ò ý þ0ÜKëë ,ýäM¾ÛܙþžàTßzâ|â‘âí-ؘñ[äâÜKÙgÛ|é¾ÚÛÛ|ØmÜ¡ÚãTØÃäEãTâIáâç!ÛÜKÙTü é¾ã,ÛãeؘØmä0ãTòÙdä7Û|öÚÞ;Û|Ü àTÚâÜ"ÛÜ™× Ýgá03ߨmØÃð˜âõOà\ÜuÛgêÉä0ã\àOÝdó‰ØmÛðmÜKà\õÝgÛIö0Þ;óà[ÜKÚÛß|ØmÜKàeézÝdÛÚ*áÞß|ã,ܙÜ[ä%ßzà\ãeÛ|Û|ò÷ÚáÜ¡ú!ß|Ü"ëãe,Û|ãTý™Úþ2ò ܙßëÚ0ë†àeÛdýä0þØÃê â
ܙíäMܾÛ|òÄãTܙßzß|âÜIâßÜKÜué àTÛ|ézؘÚã,Ømä%äÙ¨ç ‘Û|ÚóÜIÚäÜ™Ü ß|-ÜÛØ˜Û|ââÜué ÛܙÛ|ؘÝgã,ä[ÞܙØmßzâ à\0Û|ßzáâßۍÜâØ˜Ü™ä;Þ0é¾àTß|ÜKß|àeàTÛâÜuÜKêgâÛòÄãßã,TÝ ü0ë ÛTýÚÜIþEò­àeí-Û ñdÛ|Úá0Ü™âØ˜ä*äÙ"â(ÛzÚàeãeä0ےê0àeó’ßzàeê!ÛØmÜKâßÜKêªàTâ àeä0à¨êªÝgÚÜKãTêÝgؘáãTÝ*Ù,ܙë$äæØÃâÚÜKÜêgÝgÛ|ãdؘðmõà
ÛØmé¾ä Ú0ã,Ü÷ä0âé¾ÜuàTÜKé ð˜äMß|Û|ÜKÛØ˜ã,ßzà,äà\ê!ÛñdØmç@ãTÞ0ÿä*àTå†ãTâù Ûò ÜK!ëá,ëßýKØÃâªþÜKè¡ê[ë á0†ÝgÛâØ˜ØmÛ|ä0ð˜õ[ÚÙÌܙà,äÌÚâãeÜKà‘ÛdäMÝgÛó’Ü™ÜKßzàeâêÛÜKؘâáß"ÜKÝ*é¾à\ÛÛgë$ØmãTæàeäß|ÚãTç0ÜIáúgÝgä;óê Ø˜ðmÚõpù,ܙù-ØÃß|â’ëܨ,Ûý™Ø˜ÚÛþ ÜKØÃäªâà,â‘íÞ0ß|ßàOãTÜKÚáÝgÜKÙ,àeÜuÚMÛê!Û ÜKؘÛ|á0êÉã‘ÝÉÛ|Û|ãªë ÚÜàpÞ;Û|òµÜ™Û|àTܙÝgâßdÛÞܙÛá0ܙÚ0ßzßàeà\ØÃâۑÛàeá0ÛÛ|ߨmÚܨãTܪäpãTÚò Û|ã,ܙùeÝgÝgúTýKÞãTþ>ÙTܙßzÜKá0à\äÛâØÃá0âØmäÜußêÙÜ
Þ0íà,ܙØmâ(äÛ|ܙÙOáé¾ß|ã-ØmâãTÜKðmê ÜKê Ýgá0ؘðmâõÌØmäØÃÙÉâÛÚ0Ú0ܙÜdðÃêØmä0àeé™ÛIãTÝgÛ|ÚØ˜Ügä0ÙÉÞ0àTé™âãTÛðÃÜKê áß|ÝgØmâ|Ømà\ð˜õÌÛ|ؘã,ØmäkäOâÛÜuÜKé ÝdÛØmÞãTܙäkßzà\ç-Û|üOáß|àeܑä0òÄêã,ßpâÜuÿ é [âÛ|ؘã,÷äkØmäçÛúÚë"Ügø1ÚØmä0ã,ðmàeê!ðmð˜Ømñ*äÙ%Û|ÚÛÜpáíÞ0Ü[à,â(âÛ|ÜKܙé áÛ|ؘß|ã,Ømâä ÜKê íܾÝgòÄã,ؘßðmõ Ü
ܙãeäMòÛ|ÿTܙëßz,â$ý™Û|þ5ÚÜ¡á;â龨mã-äãTÙÉðmؘä0ÞÙ"ßã,âÞ-ÜKñMé ðmÛ|ܙؘä0ã,ܑä ÙTå­âðmñ!ÜKé¾é¾Ûã,ØmðBãTä*à,âç à%Tè Ýgà\ÜKÛê!à¡ØmáÛ|Ý Ü™ÝgàeÞ;Û÷ÜKàªß|àeÛÛÜKáÝgß|ÜIÞ;ãeÜKòß|àeÿ,ÛÿTáë ß|Ü"ý þãTò$ë!æû Úë TýÜI™Ýgþؘë ðmõpØmãTâÛÜ"ézÚÛØmÚ0ðmð˜àeÜuÛ÷êpÛÛÚãgÜdà¡ó’Û|àeܙÛÝgÜKßÞܙòÄßzã,à\ßÛÛ|á0ÚßÜÜ
òÄÚß|ÜuãTà\Ý ÛØmäّðò­âà ÜKé¾/Ûà”ØmãTî”ä0àTâ’ð^ë ç ¨àTä0ê[ç-ü¨ØÃâ$íß|ãTá0ÙTÚMÛ$Ûã¨ÛÚÜIàTê!Üuï,á;à\Û܍Û|ܙÝgÞܙßzà\Ûá0ßÜØmäªâÛÜuàeݪì”óà\Û|ܙßÚÜuà\ÛÜKßãTòÛ(ñ-ÞÜ÷þ ù
3 546
:9
"!$#&%('
) *,+- (.0/ 1 2
7
8 :9
<;
2@
>
ML
7
1L JQF B
D E46
GF
HI
J
K
PO
W;
X=
"9
NH
?;
1HI J
J
S
ML
>=
A B;
C=
R;
3
J
5 J
KT
VU GH
IÐ ÉÕ ¨Ï Ñ
Ûß|ÌÚ0ܾòÄàTÜÌܙäMßkð˜ñ ؘÛÛ|ÜKã ß|× àeÛÛÚáÜHß|ÝgÜTöâã!ãeê!òÄûãTܙé™ß[ðÃàTâð˜Ømðmä0é™ÜKàTâê Û|ä*àTí;ä0é™é¾Ü÷ؘÜOäòÄÜKã,ó’ÝpáÜOä0à\êÉÛ陨Ãàeé Ø˜ää
ÝgÝgã!ã!ê!ê!ܙܙðÌðÛ|ê!ÚÜKÜpîTÜKÜ ð˜@ã,ÜKÞ;é¾ÜuÛ¨ê ãeò Ømä ÛÚÜp†Þë ðÃà\Û|Üpä Ømâ÷Ûä0ÚܾØÃâû
ÙTܙß|ðmÜKñ3é¾ÛézÜuÚ;ê©àeöÉääàTä0ÜKðê å­Ûí;Ú0ܙÜHÛ(ó Ü ÜKܙézä Ú0àTÛ(äó’ÙTãÜžÞØmä)ðmàeÛܙÜuîMâ|èû
ÛÛØÃâ"ØmÜKãTÝ*ê!äÜuöTëÌâó陿ßÚØmÚÜKíߨmÜKâ‘Ü’êkä"ð˜Üuí-àTØÃñâ/êÛâ¡àÌÚÛÜê!ã ä-Ø àTáÜKä Ý"ßÜKí;ä ä,ÜKÛ|ßBí-ØmàTñ ãeð òä ÜuézÚ;ïMâá0àeñ!ä!à\â(ûûû
äÝgÜKãTðmâKß|ëܨé¾ã,äkÝdÛÞ0Ú0ð˜Ü%Ü %â|àeß|ÝgܙÞÜ[ß|ÜKóâܙà”äMñTÛ|öBàeàeÛð˜ØmÛãTÚäÉã,áí0ÙTàTÚ âÜKêà
ãTü ä>†ë à ê!ä0ØÃâãeÞÛܙÚ0ßzܙâßOØmãTäžØmä,Û|Ýgܙß|ã!ÜKê!âÛÜKØmðäÙôØÃâ[àeÙ,ÞØ˜î,Þܙß|äžã,à,í-ézñÚ
ØÃê!âÜKß"âÚâã\ñ-óâÛä*ÜKÝ Ø˜ä óØ˜†Ûö Ú žÛ|ؘÚÝgÜKßܪܑêàpܙðÃâà”ÜKñ é™ãTØÃä0â¨êÉÞã,ß|ãeßûû
Þé¾á0ã,ßâß|ÜKܙê äMÛ à,â>× à)ö7ÝgÛã!Úê!Ü%ÜKÝdð ã!òÄã,ê!ß5ÜKð à2â¨Þ;é¾àeãTßzá0àeä,ÝgÛ|ܙܾßû
ÛâÜKؘäß|ãMââàeã,ß|ØmÜ$ê0ê!àeܾð÷Û|àeܙß|ä0Ýdê6ØmäÞÜuáê÷ðÃâíMÜñÛÜ Üu!â(ÞÛ|ؘܙäß|Ù;ؘÝgë ܙæäMÛzÚàeÜ ð
âê!Ø˜Ø ä[ãMé¾âáã,Ømð˜ê0ÛàeÛðÉãpÛàTÜuézâ(Ú0۞ؘÜKîTÞÜIß|ãeؘÛ|ä*ã-é™ß|ÜKãTàeð*ð@ØÃÞâEß|ã!Ømä0é¾Üuê!âÜKâÜKÜKê â
àTÜKâ ß7Û|Û|ÚܙÜÝgØmÞ;äÜKÞß|áàeۍÛáóß|ØmÜTðmðë/íæÜIÚÛÜÚÛ(ÜIó’Ýgã 0ؘðmß|õ[âÛã,Ýgß óã!ê-à\ûû
ø/ØmÙTá0ßÜgÿ
Û
ܙÙTðÃØmâîTÜKäö©í-ü ñ ò­Û|àeÚðmÜ%ðmâ÷âØmñ!äMâ(ÛÛ|ãÉÜ™Ý ÛÚÜgézÚ0ò­àeàTßzÝgàT龨˜ðmÛñÌܙß|ãeØÃâ(òÛ|ÞØméKÚ-â™ñ!ö/âóØÃé™ÚàTܙðBß|ÝdÜpã!ÛÚ0ê!ܪÜKðmâ‘ÝgàTã!âIê!ܙÛð’Ú0ܙÙTñ ØmîTàTÜKßäÈÜpí-ê!ñ ß|ؘî,ܙ’äØÃâ‘òÄßé™ã,ð˜Ý ãMâÜKÛߨÚ0ÜpÛ|ã ÝgàOàeÛíÚðÃÜKàTÝpézõÈà\Ûí;ØÃé™ã àTkðÝgÜKïMã!á0ê!àeܙÛðmØmð˜ãTØmää0Ù â
Ýgî\àeàeÞ0ã!ðmÞØmê!êßܙãM؁Û(ð àTñpézØmâ‘Ú7ãTë1òí;ÛæÜ™Ú0ÛÚÛÜÜKÜߨÝgàTÛ|ؘã!Ý Ú0ê!àeܙãeäkð©ò©ØÃÛ|â’Û|ÚÚØ˜Ü[äÉØÃâãeؘÞ0Û|Û|âàTÚܙÞ;ܙð˜ÜKßuò/ßöBà‘àTØÃâ$ß|â¡Ü™ä0ðÃÜKà\ãeîTÛ|Ûܙؘî,ß|Û|ñã"ÜIé™ézÝgãTÚܙä0ã-Ûé™ãMÚܙâã!Þ!ÜêkÛuàTö äªÚ0$à,àeàeâ¨ÞðmØmÞ0ê[ؘÛ|ßâ‘òÄãMãTàTà,ߍézê!Údóî\àeÚ0ã\äMîTà\Û|ܙÛàTß$ÞÙTÛá0ÜuÚâ¡ßÜÞàeãeã,ä0ÛâêÈÚ0Ü ,ܙØmßuë ä0ö,é¾ää[ã,ã,äMÛ|ß$î,ÚܙÛ|Ømâã"äØméKê!ܙàTäMÜKâÝdÛuÜë ã,Û|ä0OÚâÜ÷ã,ÛßzÝdßà\ÜKã!Ûã\Üê!îTÜKÜKóßð©ÚóÛ|ØmÚézؘÚðmÜ ð
ÛíØmä0Ú0ܒé¾Ü[ß|á;ÜKé¾âà,ãTÜuâê‘äMÜuÛ|â/òÄßã,ã,é™ß1ãTð˜ðmÛÝgܙÚß¡ÞÜê!á!ØmÜuÝgÛzâà\ØmÞÛÙTØmð˜äkãTÜKÝgä"é¾Ü™Ûã,ØmäMÝdÝgÛ|àeÞ0ÜTÛð˜öMÜØmãTàT-ädêØ˜Û(ê!ñTãeØmöòäàÜÙ!ÞÛÞãIß|ðmÜKãTÛê!ß|Ú;ØÃÜKà\é â¡ÛÛ|ؘâÛî,ãTÚ0ÜÝg܍é¾ÜgàTãTÝgäMÝdÛ|ãTßã!áã,ê!ð˜äMðmÜKܙÛð ß/ãeâIÛòÚ-òÄÛ|ÜKá0ؘàeÝgâKÛöTáÜàß|âÜKò­Þ;àeâIÜKØmßäMÛ|ðmÚ0Û1ñ‘à\Û|Û¨é™ã÷ãTó’ÜKÝgâÜgÛ|ÞàeÝpðmí0ØméKð˜à”à\ØÃñÌâÛÚgÜuäê¨âãeá0ã,Û¨ézäÚ"ä0܍ܙàIóÜKêÈÝgؘðmð!ã!àeãTê!ä;äܙêðmðQñ¨ë Þ0Ømßä0ã,é¾í0ß|Ù,àeÜKؘíî,à,ÜKâðmñ Üâ
àgæÚÙTÜ*ã-ã!Ýgê%ã!ã\ê!îTܙܙðmß|ð˜Ømî-䨘ÙÜKó6âÛã,ßzäÉà\ÛÝgÜKÙTã!ñ ê!ÜKà,ð˜ê!ðmؘãTä0Þ!ÙpÛ|ÜKؘä*ê ÙTؘäÜKäÛܙÚ0ßzàeØmâgð7à,Þ0âàTÞ;ó’ÜKܙßKðmö’ðàTâ(ÛzâàeÝgßÛ|ã!âdê!í-ܙñ ðmðmؘäÜKâÙgÛ|àTòÄã,íß ðmØmâÚØmäþHÙÈé™à ãTäM0Ûßzß|âãTÛgð7Þ0âßÛØmßzä0à\é¾Û|ØmܙÞÙTðmØmÜKÜKâdâÝgØmä*ã!Þ0ê!àeܙßðÛØÃê!é¾ß|á0ØmîTðmàTܙßKä ë
òÄÛß|Ú0ãTÜ™Ý äÉÛÛáÚä0Ü÷ÜKÜKê%äܙÛß|ãgÙTÙTñdØmîTí0Ü¡àeðÃàdàeä;Ýg龨˜Üä0ÜuؘÝ"ïMá0áà\Ý Û|ؘã,ÜKä[ßß|ãeãTò7ߍÛ|íÚܾÜIÛ(ó’ÚܙÜKܙàeä%Û Û|Ûß|Ú0àTÜ¡ä0Þâ(òÄßÜKã!ß陨mÜKä%â|â’à àTä0×êªÛÚë-Ü¡×Ýgà”î-ã!ؘê!ä0ܙ٨ðÛßÚ;Üuà\âےÞãTÛÚä0ÜIâÜKÝgâKë ã-êܙܙòÄð@ãTÞ0ß|àeÜ¡ßzâ(àeÛzÝgàeßܙÛÛØmܙäßzّâÛ|àTÚßÜÜ
ÝpàdÞà\Û|ðÃà\ÚÛܙܡÝpØmà\ðmð˜Û|á0ØméKâÛàeßzð©à\àeÛ|ä;ÜKê%àeðmñ-í-âñ ØÃâ0ãTÙTò1á0ßà ܨú!× ë ö,ðmܾÛá0â 0ßzâۍÜKÝgÞÚ0àTâØÃâÜÛÚÜ÷äãTÛØmãTäªãTò1à"ÚÜKàeÛ’Ü ézÚ0àeäÙ,ÜÛ|Úßã,áÙTÚÉà‘óàeðmð@ãTß
æÚÜ¡Ù,ܙäÜKß|àTðÚ0ÜKà\Û 0ã\ó>ØmâÛÚÜKäÉÙ,ؘî,ܙäÉí-ñ[ÜKïMá0àeÛØmãTäkå(ÿuè¾ë
å ÷è
åÿuè
ÛØmãTä*ä;Ûâ¨Ú0å^ܑú,è ãeöÛ|Úå ,ܙè’ßàeÚ0ä0àeêkä;êÉå­üMÛè Úܑâ|àeÝgܨÚ0ÜKà\Û 0ã\óé™àeäOíܨÙ,ؘî,ܙäOí-ñ%ÜuïMá0à\û
å
™è
åQúTè
å
™è
å ,è
å
è
å­üMè
æ/àTâã¨ó ãTí!ÜKð˜Ûzð1àeàTØmädâ"Ûå(ÚÿuÜèÛàeܙä0Ýgê Þå ܙ,ßzè¾à\ëÛ|áæßÚÜܑãTß|ò@ÜKÛâÚáÜ ð˜Û|;â ð˜Ýpâ$¡ó’àeÜä0Üuê ï,á;àeðm¨ØmâܨàTßå(Ü¡ÿ”èÙ,ؘàeî,ä0ܙêOäOåQí-úTñ è
ø1ØmÙTáß|ܨú
åÄü-èàeä0êkå Tè ë$æÚ0ØmâóØmð˜ðí;Ü¡á0âܾòÄá0ð7ðmàeÛÜKßãTä7ë
Y
Ò[Ó ™ÖKÏ Ò žÐ
'
>"D 2Z
IÐ
*,[ *,+- (.\/ 1 2
6
C "9
<
 LG
‚
€
7
ƒ‚
„
7
…;
† 3 q‡
N "9
7
‰ˆ
ƒŠ
I]$^_`a_bdcGegf3h8_ikj
lmonS_BpqcrsmE_tMbshur_bXv*ewh pyxIz{8|~}
X L
‹O
Œ 3
7
Ž
7
7
‰ˆ
V HG
"6„
‘O
’ :9
XO
’ "9
6
3 *
PO
7
*U
‹@
™š0›œwž‹œ oŸK w¡~¢RŸ£ ¥¤
¦
‰L
"@
s]
™§š\›œJ¨ ¡ œ oŸK w¡~¢RŸ£©«ª
™§šŒ›2œ•¬
®
¡­
œ oŸK©«ªV¢RŸK©K¯
‰L
™§š0›œJ¨ ¤ œ oŸ ©K¯ ¢RŸ ¥¤
M]1“N_”cm1m•bdcG`qrol_bmonbdjtI–3n—cXi1ce˜e
Ÿ ©«ª š
•
Ÿ w¡ ¢
BO
‰L
ž
¨ ¡
å
8Ÿ w¡ ¢RŸ ƒ¤
è
"Ÿ£©«ª
ŸK©K¯
å Tè
•
å ÷è
å ,è
ܙî,ãTðm$á!î,ÛØmܙãTß|äÉñpãeâÜuò/é ÛÛÚØmãTÜ¡äÉÞ0ãeßã!ò/ê!ÛÚá0Üé¾Ûàe× ä0ê%ÝgØÃâÜKäê!ã\Ømáó>Ý2é™ãTÛä0ÜKÝdâØmêÞܙܙß|ßzÜKà\êªÛ|áà,ß|âÜ÷à"àTßâÜIØmäÙTÙTØmðmîTÜ÷ÜKÞä%ðmàeí-Ûñ Ü¡å†âùeܙèÞ0àTàTä0ß|àeêkÛØmåä,ّè Û(ß|ó’ÜKâãpÞ;ézÜuÚ0é Û|àeؘä0î,äܙðmܙñ ðÃâ™ëæÚÜIÛ|Úܙß|Ýpàeð
ŸK©K¯ š
9
ž
¨ ¤
ŸK ¥¤±°
8Ÿ£ w¡~¢RŸK ƒ¤
‰H
 "9
³ ¡ œ ¨ ¡ œ ´ ¡ œ•µ
³ ¤ œ ¨ ¤ œ ´ ¤ œ•µ
8²
Ÿg¶‰¡
åè
š
µQ·
Ÿ ¶5¤
åè
³ ¡ œJ¨ ¡ œ ¸ ¡ œ Ÿ w¡ · *¢RŸ ¶•¡ · EM°
š
³ ¤ œJ¨ ¤ œ ¸ ¤ œ Ÿ ¥¤
åè
·
*¢‘Ÿ ¶5¤
ž ¡ œ ›œ Ÿ ¡D­
åè
åè
·
åè
¢‘Ÿ ¶‰¡
ž ¡ œ ›2œ Ÿ ¡D­
5M°
·
a]
åè
·
5
·
*¢RŸ ¶5¤
å†ùeè
å ,è
åè
E
·
‰²
áä0êܙߍÛÚ0Ü÷òÄãTðmð˜ã\óØmäÙpàTâ|âá0ÝdÞÛØmãTä0âKë
ܙîTÜKßñ ;áØmêÉØÃâØmêÜKàeðmðmñªÝgØ !ÜuêªØmäÉÛÚܨê!Ømß|ÜKé Û|ؘã,ä%ãTò/Û|ÚÜ 0ã\ó
ÛÚÜ 0ã\ó>ؘä%ÛÚ0ܨézÚ0àeää0ܙðÃâØmâÜuïMá0àeð@Û|ã"Û|ÚÜ¡ØmäÞá!Û ;ã\ó
ÛÚÜ¡ÚÜuà\Ûé¾ã,ä0ê!á0é¾ÛØmãTäÉØ˜äÉÛ|ÚÜ 0ã\ó>êØ˜ß|ÜKé¾ÛØmãTäÉØmâä0ܙÙTðmØmÙTØmíð˜Ü
ÛÚÜ¡ÚÜuà\ÛØÃâãTäðmñpÛ|ß|àTä0â(òÄÜKßß|ÜKêªØ˜ä*ã,äÜ¡ê!ؘß|ÜKé¾ÛØmãTä7ö!Þܙß|Þܙä0ê!ØÃé¾á0ðmàTߍÛãgÛÚ0ܨézÚ0àeää0ܙð7à !ØÃâ
ÛÚÜ¡Ü Üué Ûãeò/ÛÚÜ÷Û|ܙÝgÞܙßzà\Ûá0ßÜ÷ãTäÉÛ|ÚܨâÞÜK陨 éÚ0ÜKà\ÛàTä0êÉê!ܙä0âØ˜Û(ñªãeò/ÛÚÜ ;áØmêÉØÃâäÜKÙTðmؘÙ,ؘíðmÜ
ÛÚÜKßÜ¡àeß|Ü÷äãgÞÚ0à,âÜ¡ézÚ0àTäÙTÜuâ’êáߨmäÙdÛÚ0Ü¡ÚÜKàeÛÛßzàeä0âòÄܙߡåÄØmä0é™ð˜á0êØ˜äÙpä0ãgòÄãMã,ð˜ØmäÙ-è
ÛÚÜKßÝpàeð©ðmã,â|âàeß|ÜIäܙÙ,ð˜Üué ÛÜuê
âñ-âÛÜKÝ ÜKÞðmÙTà,Ømé¾îTØmÜKää%Ù÷í-ÛñªÚ0ÜêÞØ @ðÃà\ܙÛ|ß|ÜܙäMÛÛÜKØÃÝgàeðÞ;ÜKÜKïMß|á0àeÛà\áÛ|ؘß|ã,Ü ä0âØmIäÈíMå ñ",èÛÚ0àeÜ ä;êÈ0ðmÝpåÿ â$Mè Û|ܙà,Ýgâ Þ;ÜKß|àeÛáß|ÜÙMà\ÛÚ0ܙß|ÜKêdؘäåÄüMèàeä0êOå Tè$ó Üã,í!Û|àTؘägÛ|ÚÜ
@
¹
µI·
º7
$@
$@
¹
@
$@
¹
G7
¹
‚
¹
ºO
$@
¹
¹
4
Ÿ&¡D­
º‚
¼ ¡ œµ
¼ ¤ œEµ
óÚÜKßÜ
Ÿ ¶•¡
µI·
Ÿg¶5¤
Q]
¼ ¡ š
O
‰»
D
•
]
6å(ÿ ,è
6å(ÿ ÷è
°†ŸK¶•¡ š\½ ¡ œ ŸK w¡°
°†Ÿg¶5¤
šk½ ¤ œ Ÿ£ ¥¤¾°
µI·
¿dÀÁ ÂqÀÁ ÃsÀ
¿dÀÁ ÂSÀÁ ÄÀÅÆIÀGÁ Ç
¿”ÈBÁ Â&ÈPÁ ÃDÈ
¿ÉȋÁ ÂaÈPÁ ÄIÈÅÆÊȋÁ Ç
ö
½ ¡ š
ÿ
š
B¢
B¢
å ,è
å(ÿ ,è
½ ¡ œ ŸK ƒ¤
B¢
½ ¤
B¢
‰»
œ ŸK w¡
3
å
è
ÆIÀGÁ Ç
Æ œ
ÂqÀ d¿ ÀÁ ÂqÀÁ ÄGÀÅÆIÀGÁ Ç
Æ È ÁÇ
Æ œ
ÂaÈ
¿ÉȋÁ Â&ÈPÁ ÄQÈÅÆÊȋÁ Ç
ö
ÿ å
è
äØmäã,Ù¡ä"æÛðmã¨Ø˜Úä0ÜÛÜKÚ0àeÞ0àeßBÚMÛÛzñ!ÛàeâÚ0õ-ØméKÜØmàeäÞðÙ÷Ú-Ýgؘñ!äMã!âÛØÃê!ã¨é™ÜKàTà,ð0ð0é™ãTÝgé™íãTã!Û|áàeê!äMØmܙäÛ1ð;ÜuÛãTêgÚá!ÜØ˜Û|ä ÞÛ|áá!¨ß|Û àTíóä0áê*Ømðmðmܙð;äMÿ íÛ÷Ü0ØÃâ$àeã\í0ó¡ã,ð˜í-öeÜîMÛ|Ú0ØmÚãTãTÜá;ÞââܾÚ;ðmòÄñ‘àeáÞðmðmؘð˜Ü’ä0ñdÜKãTÛ|àeò;ã ßuÛ|öTÚóÝpÜÚ0à\ÞܙÛzðÃß|à\éz܍ÚÛ|ÜKIÛâÚÛÜàeÚ0ä;Üßê¨ÜuÞàeÛ|ß|ðÚã!Þܙé¾ß|ØmÜKßã!â|é¾é¾âÜuã,ã,âßá!âß|ÛáØÃÞâ$ÙMáà\ÝgÛ ÛãMØmãTãTâ(ä0äÛð˜ë ñgÞ0ßàeã,éKß|í0é¾ãTàeãTáíßzä;ê-ðmêñ û
Ûà¡â|Ú0àeß|ÝgÜܙÙ,ÝgÜ"ؘã,ã!Ømää7ê!ؘöTܙÛóØÃð©àeàTÚðä0ØÃßzézê[à”Úpó‰Þíß|ܾÝgã!Ûé¾Û|ؘÜuðmܙõOâߒâÛ|í;ßܙÜÜuÝgâÛÞÞ;ÚãTÜKÜä0ß|ÛàeâܙÜKÛÝgáâIß|ÞåµÜgÛ|ܙÚßzà\ÜIà\Û÷Û|ÝdÛáÚߨmðmÜgÜõgâØmÛäÜ™Ü™Û ÞÝgá!ÞÞÛ¡ãTܙØmãTä,ßzò’à\Û Û|âßáÜKÜKßé ÙTÜ÷Û|ØmؘãTã,à\ä äÈÛ eÛç-Úü-üOý™ÜIþ ø1ãTáØmòÄÙTãTÛáÞߒß|á!ç Ü%Û¨ÿ,ÜuàeàTë"ä0ézæêÉÚ[ÚùãTÜgTýòKâÞþ Üuß|é ã!òÄÛé¾ã,ØmãTÜuߒâä*ç@âç@ÿ,ßë1ÿÜuâø1àTÞØmä0ãTÙTê%ä;áâß|ç ÜuÜ ,âI¨è$âÛâØmÙTã¨Úä0ã\Û|àTóÚðmÜ ââ
Ú0àeß|à”Ü[î,Üé¾ã,í;ð˜ÜKðmÜKܙé¾äªÛÜué™êÈãTðmð˜êÜuáé ÛßÜuØmäêgÙOî-ÞØmà¡ß|ã!à ê!yá0ç é¾ÛæØmãTæ ä7ë žÚØÃMézâÚ ñ!âÙTÛØmÜKîTÝ3ÜpàÌã,Þ;é¾ÜKðmß|ÜKàeàTÛß¡ÜKêgßÜKí-Þñ ß|ÜKâܙäMÛ|àeÛØmãTá!äÈÛ|ãTãeÝpòà\ÛÛ|ÚØ˜ã,ܪä ÝdØmßðmÜKõ ðmàTÛ|ä0ܙê©ÝgëBÞ;æÜKÚß|àeÜÛÞáß|ß|ã!Üpé¾î\ÜKàeâ|ß|â$ØmêàTä0àeÛ|é¾àÜ
óÚÜKæäÉÚó’ÜãTÝgß|õ-ã!ؘê!ä0ܙÙdðmðmàTؘäßّã,áßä0Üuâêªáâð˜Û|ܾâÛâÞÚãTã\ØmóäMÛägÛØmÜKä Ýd0ÞÙTܙá0ßzßà\Ü Û|á¡ß|ê!ÜKâKã¡ë ä0ãeÛ ê!ÜKߨmîTÜêØ˜ß|ÜKé¾Ûðmñ¨òÄß|ãT݉Û|ÚÜê!ØÃâ|é¾ß|Ü¾ÛØÃâÜKêpâñ-âÛÜKÝÜuï,á0ؘî\àeðmܙäMÛ
Ûã‘ã,ÛäÚܾÜÛ|ÚãTܙäðmÜKÜâ|ÙTâ ØmܙîTîTÜKÜKäpäªØ˜ä à\ےå ,ÛÚ0èÜ àeä00êÌßzâےåÿ à\MÛè Ûö,ÜKÛÝdÚÜÞےÞ0Û|àeÚßzàeÜIÝgÝdܾã!Û|ê!ܙßzÜKâ ð@ßÜuâö ÞãTä0ö âÜóàeàTä0â ê äãeۍé¾ã,Ú0Ýdà”îTÞ0Üð˜Ü™àeÛðmܙð0ðmíñ[ܙê!ܙØä%ÜKݑßáÜKäMð˜ÛÛ ØmÞòÄß|ðmؘãTÜuÝ êpí-ÛÚ0ñpÜà¡Þò­ß|àTã!é¾é¾ÛÜuã,âßKâ ë
ãTä0ÜTö!óÚØÃézÚ*ܙÝgÞÚ0à,âØÃâÜIÛ|ÚܡؘÝgÞãTßÛ|àTä0é¾Ü÷ãeò 0ßzâ(ÛÞß|Ømä0龨mÞðmÜIÝgã!ê!ÜKðmâKë
3Ñ ÓÌ־ՒÐÖ ÕÒ"ÏgÐ1ÑÒ Ñ Ó 1Ö "Ï
$à\Ûªß|ÜKàkêØmÞ;é¾ÛàeØmßîTÛÜØÃé¾é™áãTðÃäMàeÛßpß|ãTØmä0ð!âÛ|Û|Úàeܙä;ã,é¾ßÜOñgãTØmä[ߪÙTؘä0ÜKäâÛ|ܙàTßzä0àeé¾ðQö,Üuà,âpézØmÚäEØmܙÛ|îTÚÜÜOà¡òÄÞá!ß|Û|ã-áé™ß|ÜKÜ â|â$àeä0ß|ܙêEÙ,áÛ|ÚðmàeܙÛäHØmãTäpéKàeí-ðÃé¾ñpáâðÃà\ÞÛ|ÜKؘé™ä؁ÙkòÄñ-ØmÛ|äÚÙ¨ÜÌÛ|é¾Úã,ÜäMêÛß|ÜKãTâðmؘð˜ß|ÜKÜKß[êgàTÞé ðÃÛ|àeؘäMã,ےäôãTóá!Û|ÚÞØmézá!Ú Û
ÝgãTáØ˜Ûä0ÞØ˜Ýgá!ÛdØÃâØmÜuâdâ÷é™ÛàTÚðmܪé™áÞðÃà\ßÜuÛÜuê!êkØÃé Ûá0ÜuâêÈØ˜äܙÙß|ßãTã,äßKðmë ñÛÚøBÜ%þ‰õMâä0Ûã\Ømðmóð$äó ã,ÝgßõÌÜKàTÛâÚáØÃß|â¡ÜKêkóà”ÞñTß|ö7ã!Úé¾Üuã\âó’â¡Ü™Ømî,äܙÞß÷áØ˜Û|ۑâKëá0âÜKù â¡ØmIä0ê!ؘî,ÜKÜKÞ;â‘ÜKä0à ê!ÙTܙäMÜKäۑܙÝgßzàeã!ð$ê!ã\ÜKî,ðmâKܙöß|î-ØmÜTؘÜKëpó3Û|ÚãTÜ ò
óàeä;Ú0êÈàeÛêØmÜKâ àeðÃ⡒Ýpþàeö0Ømäà,ðmâñó óÜKؘð˜ÛðÚ à,âØø1Ûzâþê!ë ÜKîTä ܙðmã,ãTáÞ0ߨÝdé™ÜKà,äMâÛ|ÜgâÛ|Û|ÚÚܪßã,âáØ˜ÝgÙTÚÉÞðmðÃÜKàTââۑÛî,ê!ܙÜKßzéKâàTØmãTê!äÈÜuâ™ãeë ò äÉøBÛþÚ0Ü¡ØÃâ¡ãeÛØmÚ0ÝdܙÞ0ßð˜ÜKÚ0ÝdàTä0ÜKêäMÛÜKê Ømؘâä ÝdàÌã,é™ßãTܨäMâÛÞß|ÜKãTé¾ðmð˜Ø ÜK;ßKé ö
óÚÜKßÜ
š
¼ ¤
?»
½ ¤
D
*@
XH
Ë M;
‰»
T
Ì
"O
B=«
T"9ˆ
‡
O
D
„
q€
SL
;"U‹U¾;
L
¼ ¡
¼ ¤
½ ¡
ND
"L
SL
X
½ ¤
ƒ‚
O
s͒
«;
> X
6—
Q]
†
g
¦
B
± 3Î
Ï ²G
ƒO
90
80
80
70
70
60
60
Temperature C
Temperature (c)
90
50
40
40
milk outp temp (model)
water inp temp
milk outp temp (process)
30
milk outp temp (model)
water inp temp
milk outp temp (process)
30
20
10
50
20
0
500
1000
1500
2000
Time (s)
2500
3000
3500
10
4000
0
500
1000
1500
2000
2500
Temps,tech
3000
3500
4000
R
n
ø1ØmÙTáß|Ü
ÛßÚÜuâÜpÞß|ãTܾä0òÄâÜKÜKßâ’ÜKä0ó龨˜Ü"ÛÚÛã,ßzàá!(ÛÜué ã\ÛîTã,ÜKßßñOðmã,ØÃà,â¨ê©àTë äÜ -ÞãTä0ܙäMÛØÃàeðóÚØÃézÚkßÜuïMáØ˜ß|ÜKê ãTäðmñÌã,äÜpؘä0؁Û|ØmàTð˜ØÃâàeÛØmãTäÈÞ;ã,ؘäMۑàTä0ê Ù,ؘî,ÜKâ
Ûâ(Û|ÚܙÜÞÉé¾ã,ÞØ˜ßä;Üué¾ê!ØÃØÃê!é ܙÛä0ØmãTé™ä܍ë ÚãTß|Ø KãTäd×EóÚ0ܙß|Ü Û|Ú܍Ýgã-êܙð0àTä0ê¡Û|ÚÜÞß|ã-é™ÜKâ|â1ãTá!Û|Þá!Ûàeß|ܒÜKïMá0àeð-ØÃâBíß|ãTáÙ,Ú,Û1Ûãgÿ,öTâØmäÙ,ð˜Ü
ÛÚÜ¡ØmäMÛܙß|ä0àTðÝgã!ê!ÜKðézÚã,âܙäÉØÃâà 0ß|âÛãTßzê!ܙߍã,äÜ÷ãeò1ÛÚÜ÷òÄã,ßÝ
ÛÝdÚã!Ü¡ê!ÝgÜKð^ã!ö0ê!óܙÚðؘßðmÜÜuâÞãTä0ØÃââÜ¡Ûà\Ú0ÛÜ¡Û|òÄØ˜ãTÝgßzé¾Ü¡Üuêªä Iß|ÜKבâÞ;öã,ØÃâä0ÙTâÜTØmîTë ÜKæäÉÚ0í-Ü÷ñ òÄãTßzé¾ÜKêÉß|ÜKâÞ;ã,ä0âÜIöØÃóâÚàdܙòÄß|á0Ü ä0é Û|ؘã,ØmâäOÛãeÚò1Ü÷ÛòÄÚß|ܑܙܡé™ãTß|ÜKäMâÛÞ;ß|ãTã,ð7ä0ââÜIØmÙTãTä0ò/àTð7Û|Úá7Ü ö
ÞãTá!ßã Û|(ÞÜKá!é¾ÛÛÜKãeêªò1àdãTä*àdàdâØmí0äàTÙTâðmÜIÜ÷í0ãeòàTâòÄØmá0â ä0ܙé ðmÛ|ܙؘÝgã,ä0ÜKâ™ä,ë Ûuö!äÉØ˜Ü,Û|ë$Úé™Ü¡à,âí0ÜàTâóØÃéÚܙéKß|àTÜâÜ Û|ÚÜ¡é¾å ã,ä,Û|ßã,ðè âØmÙTä0àTåð;ØÃâè â(Û|ßá;é å Ûá0ßè Üuöê[óí-Úñ[ÜKßà"Ü âØmäÙTðmÜØmí0â’à,Û|âÚØÃÜâ
ܙðmܙÝgܙäMÛ¨å­àpâÛÜKÞ%ØmäÞá!ÛÛã 0ä0ê0è¾ë
IØmîTܙä%ÛÚ0ܨàeíã\îTÜ÷é¾ãTä;ê!؁Û|ؘã,ä0âKöà\ÛÛÚ0ܨé¾ãTØmä0陨mê!ÜKä0é¾Ü÷ÞãTØmäMÛó Ü÷ãTíÛ|àeØmäÉÜKïMá0à\Û|ؘã,äÈåÿTÿ”è
å !å è å èè å(ÿ è Bå è å è å è å è
å(ÿ,ÿuè
æÚÜ¡àeä;àeðmñ,Û|ØméKàeð7âãTðmá!ÛØmãTäÉãeòå(ÿ,ÿuè’ÙTØmîTÜuâ ÛÚܨé™ãTÝgÝpàeä0ê%î\àeß|ØmàTíð˜Ü÷Ømä å(ÿuú,è ë
å è å !å è å èè åÿ è å è å è å è
å(ÿ”úTè
Ð¥ÑÒÓDÔ
Õ5։×JØsٝÓ
Ð¥ÚGÒ«ÓÔÛÕ5։×JØsٝÓ
LS]1|:_sr•pqjG`Sr_Nj
lmonS_BpScGrsmE_tMbshur_b2c`aÜXmonS_2ÝXjDÜQ_emEj?cAm5_srsmKp£bdjGm5j3ޔje
Gß
¹
7
Ĉ
¹
’O
¹
¹
ã
Iß
a°
CãQä
Ä
š
ª á ¶
ÅgâDÁ
ãIåX°æã
Ä
~ã
Ä
ãIå
šŒé 8ç
oç?°†è
œJê$ë"ì 8è
ê$ë:ì
’O
Î
s]
œ ¢
oí oç ¢‘ã¡ oç
é 8ç
š
½&î
š
oí 8ç ¢Rã ¡ 8ç
é 8ç
ãIå oçA°yè g°
œ ¢
œJê$ë"ì 8è ¢‘ãQä oç
½ î *¢Rã å oçA°†è g°æã ä oç
ïë"ì 8è
76
65
64.8
75.6
64.6
75.4
64.4
75.2
64.2
Temperature (c)
Temperature (c)
milk out temp (PFC)
milk out temp (process)
75.8
75
74.8
64
63.8
74.6
63.6
74.4
63.4
74.2
63.2
74
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
63
milk out temp (PFC)
medium inp temp
milk out temp (process)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
R
n
ø1ØmÙTáß|Ü÷ü
Ýg× ÜKê!Ømáâ|åµÝâÛáÚ0ÝgÜ[åÄóØ˜âäà\ÜuÙ*Ûé ÜKÛÛ|ßzØmÚãTèIÜ[äÈØmäàeóÞíÚáã\ÜKÛ¡îTßÜ,ÜdÛö/ܙÛÝgà Ú0Þܙß|ܙ1øÜdßzà\þØÃÛ|â÷á陨mßãTäÜpäM؁Û|ÛóØmß|àTØmãTð˜ðmðmðmð$ñðmܙí;ß¡àÜgÚ0Û|à,Úâ¡Ü[)í;é¾ÜKé¾ã,ܙãTäMä äMÛÛ|ß|ê!ßãTã,Üuðmð˜ð1âÜuØmêðmÙTã-äãTî\ÜuÞ;àeêß|è¾ØÃë[òÄàeãTíæß‘ðmÜÚàOܙß|é™Ü¾å ãTòÄäMã,èÛßß|Ü,òÄãTã,ö7ðߑàTØmâ|âäkâÜKá0é ÛÝdÛ|ÜKؘÝdã,Ømää0ÞÙÉâ¨Ü™ßzÛç à\Ú;*Û|à\áÛ÷àeß|ä;ÜTÛêkÚëªÜpç©æÝgÿpÚ-á0Üuãeê!â÷òؘÛ|Û|á0ÚÚÝ ÜÜ
ÛÜKÝgÞ;ÜKß|àeÛáß|ÜÌØÃâpòÄáðmð˜ñžé™ãTäMÛß|ãTðmðmàTíðmÜTö ÛÚÜÈâØmݑáðÃà\Û|ÜKêôß|ÜKâáð˜Û|âpØmä-îTãTðmî-ؘä0ÙkÛÚÜ êÜKâØ˜Ù,äÜKêôÞß|ÜKêØmé¾ÛØmîTÜ é™ãTäMÛß|ãTðmð˜ÜKß|â
Time (s)
Time (s)
Ð¥ÑÒÓDÔ
Õ5։×JØsٝÓ
Ð¥ÚGÒ«ÓÔÛÕ5։×JØsٝÓ
q]1ðñBvŒbd_srstMewm‰r$inS_`—tr_ÉÜBljGbmonS_2bd_E–ItMeƒcGm•h8jG`Ïj
l$monS_Aveºh p†xQzG{8|~}
;
:9
>
1
é 8ç
ML
ÞàTå ê0ß|ã!ê!ø1ê!ؘþä0á0è@Ù¨é Û|ã,à¡Ø˜ä÷ã,Þ0äOÛâÚܙÛÜá0ØmÝgþê!ã¡Ü"ð˜ØmÞ[ßzá;àeâÿ ä;Øm\äê!û Ù[ãTÝ Û|Úê!Ü Ømâ× Ûá0Oßí0àTé¾àTßã,Üä0ä,é¾ÙTÛ|ÜØmßîTã,ãTܙòð˜ä÷ðmܙÿuØmßuýKä ö;þ 0à,Ù,âãTáägó’ßÛ|ÜܙÚðmü;ðÜë/àTã,æâá!ÚÛÛÚÞÜÜáÙTÛ ßzàeâøBÞØmÙTþ>Ú¡ä;âàeãTÚð!äã\òÄÜgã,óß$àeâ©Ûß|Û|Ú0ãTÚÜáÜ$ä;ß|êÉÜKøBâÛþÞ;Úã,Ügâä0ؘÝ"ââÜuܙáâ©ÛIðÃãeà\Þò-ÛãTÛ|ØmØmãTÚäMäÜÛë1ÞÛ|æß|ܙã!ÝgÚé¾ÜÞ;ÜuâÜKß|â7à”ß|àeó êÛááÝgßß|ØmÜKؘäðmâKõÙ ö
ÛÜKÝgÞ;ÜKß|àeÛáß|Ü¡à\ÛÛÚ0ܡؘäÞ0á!ÛãeòâÜué Û|ؘã,ä*ç-ügØÃâî\àeß|ñ-ؘäÙgàeß|ãTá0ä0êÉú,ý™þë
Ò"Ï*Õ KÔ 1֙Ò"Ï
ó’é™àTÜgä0ä‘é™éKí܍àeÜäÈàTÙ,âÚ0ÜKàTÜ™à”Ø˜ä7ä¡îTö”Ü,Û|Û|öÚ0Úà\àe܍Û$ä;Ýgêà\òµã-Û|âêÜ™ÛØmß1ܙð˜ð!ðÛá0ÜKÞ;âäÜKÛ|ؘßàTä0òÄíÜuÙðmé ØmÛ|ÛâÚØmÚí܍ÜKðmê"ÜTÞ0ë[àeØmä‘ßz×àeÛ|Ýgã\Úó Ømܾâ$ÜKÛ|ܙîTÞ0ßzܙàeâ©ßÞÛ|òÄܙÚß|ßBÜãTØÃÝ ÝgâBäã!ø1ãeê!ØmÛBÜKÙTð-ÛáÚ0òÄß|ãTÜ’Ü ðmð˜íã\%ÜKóâØ˜ÛÛâ
ÛØmäkÚ0Ü[âÜKí;é¾ÜKÛÚ0ØmãTà”äkî-ؘçã,á*ß÷àeãeä0ò’ê Û(Úá0Ü[âÛ÷âñ!ã\â(î,Û|ܙܙßdÝ ÿuýuóþ5؁Û|ÚkòÄãTߨàTä ç-Üuàeé í0Û|âØ˜ã,ãTäkðmá!Ûç Üg0ë ÜKßß|ãTܙß÷î,ܙãeßò ÛÚÜKë ,ð˜ÜuýKâþ â
ÛâÚ0ܙÜgܒÝgø/Ømã!ÙTê!á0ÜKßðÜ"â(üÉÛ|ؘðmàTðä0àeê ÞÞ0àªßã,ÝdÞã,ߨÃßà\ÜdÛ|Üé¾ã,óÝdÚÞ0ÜKð˜ä‘ØÃé™á0àeâÛÜKÜKê‘ê òÄÝgãTß ã-êܙðBþkÝpé¾à”ã,ñ*äMéKÛàeß|ãTá0ð-âê!ÜdÜKÝdâØ˜ã,Ù,ßä7Ü ö
Ømé¾ä0ÜKé¾ßã,ä0äMؘäî,ّܙäÛØmÚܙܡä;é¾à,Üpê!î\Û|àeÚäMܙÛ|ä àTÙTØmÝgÜÞãTòß|ã\á0îTâܙؘäÝgÙ ÜKä,Û¡Û|ãOþ5Ûå­Ú0à Ü%àTø1é¾þ Ûá0é™àTãTð äMê!ÛÜuß|âãTØmðmÙTðmܙäßëÌØmäÉþ ãTã,áä!ßû
Þé™ä0à,á!ê!âÛÉܔÜKè ÜKâö1Ømê ÙTø/ä0Û|ØmàTÚÙTð¨á0ÜÌßåµÝpÜÛ|Úà%ÜÜO!™ØmÝgݑÝgؘáÞðmõ ÝÚ0à,Û|âÜ™î”ØÃÝgàTâÜ"ßÞ;ØÃàeÛ|ÜKÚä;ß|àeÜpé¾ÛÜOáî\àeß|ÙTÜuß|ØmîTèdØmàTÜKä0ã\äôî,é¾ÜpܙíMßdñ ê!ÛØ Û@Ú0ÚܙÜÌÜ ß|ܙàTä0é Û|陸1á0Üdþ àeãTðò óî\Û|ÚàTÚßÜKÜpØÃäEàeãTä0Û|áé™ÚÛÜTÜ û ë
ø1ؘÙ,áß|Ü
î\Þ0âÛàeà,ÜKß|â(à,ØmÛ|àTê!ܙä0ñgáé¾ß|â(ÜÉØmÛzâ|à\à\ãeÛÛ|òÜØ˜ã,ÛØmäÈÚâÜ*ßÛÜuܙãTàTÝgäézûQÞÚðmؘܙÜuä0ßzê©Ü%à\öMÛ|ØmÞáâ ß|ßàeã!ܪß|é¾ãTØmÜuâ"áââdä0ؘäkê ØÃâgò­0à,úë˜é ÿ ë Û ü-,úTý¾(þý™á0þâ(öMÛgëóàe÷ÚíØmäð˜ã\Üã\îTóÛÜ%ÚØmäùTÜúTÙÝgý™Ûþ2à Ú0!àeåQؘÛ"Ý"ù TýÛ|áuÚÝ þ Ü
ØÃù â¡Mý¡Û|àTàeõ-ä;ؘäêÙÌù”òÄü-ãTý™ß"þ>âÜKó陨áÛ|Úß|؁ãTÛ(ñÈáÛÞÛ|áÚß|ܨÞ;ãMòÄÜuâàeÜußIâ‘ãeâܙò$ܪÙTã,âØ˜ÜKä0é¾Ù[ÛØmãTí;äžÜKð˜ã\ÿ”ó5è ö1Û|ÛÚÚÜ"Ü%Þ;Þ0àTàTââÛÛܙÜKá0áßß|ØÃØmââ|àeà\ÛÛ|ØmؘãTã,äÉä ÛâÜKܙÝgۑÞ;Þ;ÜKã,ß|ؘàeäMÛÛgáß|é¾Ü"ãTá0ê!ðmá0êkܑíÛ|ܪã%íàpß|ãTðÃàeá0ß|ÙTÙTÚMܨۑî\íàTܾßÛ(ØÃàeó’ä0ܙé™Ü™ÜTä ë
óØmézð˜Ú0ð7ؘä0ÜKãeîMÛØmäí;ÙdܨÛÚ;àTðà\Û|Ûܙß|àgÜKêÉé¾ãTê!ä;áâÜ÷ØÃê!Û|ܙãpßzàeã\í0îTð˜Ü™Ü÷ß|àeÚÝgÜuà\ãTÛá0Ømää,Ù;ۍë ãeò1ܙäÜKßÙ,ñ[é¾ã,áðmê%íܨâà”î,ÜKê©ö-ãTäªÛÚÜ¡ãTÛÚÜKßÚ0àeä;êªÝgØmð˜õªézÚ;àeßzàTé Û|ܙß|ØmâÛØÃé™â
> ©/.
›´M´1Å oTx ‹!—™{$xzq|x|yÂM¢Tqqr-rM—™xz~M—™€u{xqz—¾s\}(x x ¡—gq|Àµ‡ x|~e|{Á s™v©{(rMx‹T}(seš,ŠMq{À ™¬e€ Á , ´´/§7²txz—™‡¡{(x‹!{(xxz}‡¡—™{(‹!Š,x|}(}x’—¾sK{(v@Š,}({(x÷r,xÀ ¾‹,ƒ}(seÁ š,Š,q|{Â-ty‡ À ƒÁ
,´´/´/§©£doe}(‹!sex xzš,š,qzŠMyŠMÂ-q‡ { qMr,Ms x s Æ —™Æ {$}q|}—¾s\—¾{({(xx¡x¡¡Àµ‡Àµqz‡ yxz~\¾r™r{!-Á sKÁ v@{(r,x‡¡x š,yŠM‡3À ¾¬T€ Á  ´-²´´/s™Å’²{—Kxzx t0‡¡—¾{$rM‹!x {x—¾}}—K{$—™~M{({…†Š,}vm—K}(x|~Mx’}…†sKqzvmx|v@s\} x {(¡r,qzs\xq|x ‡¡x|¡~ex qz{ š,yxzy‹MŠM~\t‡6{—¾{(À x Â-™‡ty¡‡)¾‡x šTÀ yŠMƒ‡ Á Á À ¾‡ Á
Å´!ƒ1´/sK²B~,rMqzxš,}(‡¨xz~,—Kqztxqz‹!su~Msuyš,~\Š,{$q|x {(yÇ\“TŠ-{^—™„"t0{(s™s÷v@Š,{(rM~Mx{QÆB„ —Kty TÀµ‡ ¬,Á  ´ ´7/Å sKx ty—™ŠM{$‡¡{x’}—™s™~Mv@…†{(vÃxrM}’xqz‹Ts\}(x se¡š,Š,qzyq|xz{~\{—™}(‹Mx t—"—™{(Àµx ‡ ¾‹, Á}(sešTŠMq|{À ¾‡ Á
…z´/²B´M²rM´ sKy’q{¬e—™ŠT~Mt;{(xz‹Mr,…Š,x …$—™{BsK{ sKv©-vB{(s r,|Æ6…†x’{ ÆÀ x|—™tx|ty1‡¡Á Àµxz‡‘~\{$Á sKv©{(rMx’Ž-—K…y…vÊ,~Mq|{(ysK~
pB´ ´´ ’’ŠTsuŠ,{(ty{(Š,‹M‹,‡¡Š,Š,{Bx’{€u€KsKyyv©“”“”xz{(xz~"r,~gxŽeŽ\‡¡„¨„¡x {({(r,šTrMxx’Š,‹,‡‡¡}(s\se—™qzš,}(x|xzxz…—dt … Àµ‡ Á
T´/´7–^–Q~M~,‹,‹MŠ,ŠT{B{{({(xzxz‡¡‡¡‹!‹!xx|}}—™—™{({(Š,ŠT}(}(x’x’sKs™v@v©{({(r,rMx x -MŠMŠMš‘š"‹,‡¡}(sex š,šTŠ,yŠMq|‡{À À ƒƒÁ Á T@´´ §©’}(ŠTse{(š,‹MŠMŠ,q{B{’€ušTy“”xz~Mxz~"…{^Že„%„¨Àµ{(¬er,€ x™‡ ‡¡seÁ š,xztvm}(x|x}(xz…‹!su~,…x
´ ´ ’’Š,Š,{({(‹,‹MŠ,ŠT{B{B{({(x|xz‡¡‡¡‹!‹!x|x|}}—™—¾{({(ŠTŠ,}(}(xxsKs™v@v©{({(r,rMx x -MŠ,ŠMš"š"‹,‡¡}(sexzšTš,ŠMyŠMq|‡3{À ™À ƒƒÁ Á ;´Œ´B£dxzqxz}(x š,—KyŠM…y‡‰~M€IšT‹-xz~M—™}…—™{Q‡¡„ªx|Àµ{(¬ex|€ }¾‡sKvz{(ÁrMx’}(x|vmx|}(xz~,qzx{}— Qxzq|{(sK}„
Ñ Ï*Õ
 ¨¡œ› sKty‹MŽMrMy~M— …;sK~;—¾“K‚,—Kœt ·
™‚w7t…x|“ux|}›‹M‹,tyx šdoTqzyxz~,qzxIz•u•u¦e·
™
‚
²
x
{
}
÷
—
©
§
K
—
!
¬
0
‚

u
•
u
•
e
¯
·
¦ £g—™—K¬T……… r,²;‡¨}—K—K~M~,—K…†~;vÃx|‚!} ƒ · suƒ t0‚0¦u§@¦esK‚ {{(x|™} ¯\‚ ‚M‹,· ‹g•u•u¯¾°( ŸKŸ  •K•uŸe·
‚0–Q~\{ usuŠT}(~-—Kt©s™vŒx —¾{—™~-š
± ytvm}(yx š0‚$œ‚!–^~\—™{ ~-ušsuŠTo,}(—™~-}(—K{ t;‚ sKv©Å x —™{ —™~-šg£g—™……’²0}—K~M…†vmx|} /sKt;¦K¤T‚  ³e‚-‹M‹d¦uŸK³”¯¾°^¦KŸ”¥K³gz•u•”¯\·
¯ r-—™~;‚ ›‚!· œ–^~\‚ { 1u—Ksu¬”ŠTx|}(} ~-‚ —™t·sKoÉv@—KŒ~Mx š —¾{’*—™~-—™}šdš,ty£gxu‚©—K…›… · §²;}—K~,…†vÃx|} /sKt0¦Tu‚ ³T‚M‹M‹ª ³K•™°( ¥K¤g •K¤u¤e·
³ ¡œÅ’yx|q}(r-‡¡—™x|tx…{  ‚ T•u‚B•eu›· Œwœ’o,›
,‚²;}—™y{(xgš,xz… suŠM“uxztyx|…¡²xzqrM~,sutysu€Kx|…z‚ oTx|}(yxg›Š,{(sK‡¨—™{(Ç\ŠMx
¥ ‘w£d~,sK€u}y—¾~M}(x|Äx|‚©}(£%y~M·@€,‚—™~-/š sKtµ;· xzxK¦T‚ ‚,z•u· ŕK•T· ·
‚ƒ1su‡¡‹,Š,{(x|}(…—™~-š%ƒ1rMxz‡¡yq —™t
¤ ¡œÅ’yx|q}(r-‡¡—™x|tx…{  ‚ •u,•K· ¦T·
‚/²;}—K{(x"š,xz… ’sKŠM“”xzty xz…²xzqrM~,sutysu€Kx|…z‚oex|}(yx"›Š,{(sK‡¨—™{(Ç\ŠMx
8
3 546 "9
ò
O
"
¦
XL
65
milk out temp (PFC)
medium inp temp
milk out temp (process)
64.8
ML
64.6
Aß
6„
64.4
B ²
ML ’T
64.2
6„
64
?
63.8
63.6
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
G7
’
‘
X 3²
S]ó&cGbsh8c`aÞÉ_ÜGh ô"_bd_`aÞÉ_
7
õ
:ß
;
ƒ‚
I
GL
ö
1÷
”þ
”þ
ý ú
ý
ú
ùú”û
ÿ
ÿ
$&%(' #"
ù* ú
ù.
/"
ù . ú #"
%(Z (
(
”þ
dþ
”þ
+
(
ù* ù ø
ú ! #"
) #"
, #"
˜ü
ù
ú
ú”û
2 43
2W 3
2 3X
2ø
ü
ü
˜ü
ü
-ú
- 1
0 ü
ø
ü
ÿ
B
65798;:=<?>=8A@B:=CD>=8#8FEHGJI>=@FK4LM/<?:I0G4KNCDIO>=@KNLP8QGRNE0CS:OTU:V=L
[Z\>@K4LJ]
K^:RNG4__@C9V?`a>=CbIc::d
" eZfLCS>=<J@BRJgH@<Y7hTU>=8A@B:CD:jiY>?]kTU>=8QGa`aG^>=8/l/mRNEh>=C9V0G4K
on
o
Sp’ü
W
kq`+LNrHG4Kc:OT @ARs>m=@A>OTI=@_BrHG4K4_@B:Ct<P:I0GuTwvxR:=CSRNGQrb8Y>=CbIx@F8A_y>4rOrST @BR>=8A@B:=Cz8;:{>|rbTU>=8QG}E~G^>=8
2 3?
G^mRNEH>=C0V0G4K
n
o
bp ü

[€

ƒ‚E~G}I=LCS>=<J@BR„RNEh>=K^>Ru8QG4KN@_8A@BRu_|:…i>†RN:7hCH8QG4KyRu79KNKG4CH8
rSTU>=8QGYE~G^>=8\G^mO‡
2 3P
RNEH>=C0V0G4K
n
o
bp ü
W
W
n
ˆ]
K^>8A@B‰u7~GI0G|T^Š ‹uI0G4C~8A@ Œ/R>=8A@B:=C
P€
2 3
2 3
2 3
YX
X
[n
s:IGuT]
KG^I=@ARu8A@Ž=G†:=CH8AK^:OTwv\]>=_8AM
]
KG4_uG4CH8f>=CbI„‘7h8A79K^G
~
W
n ]
K^>=8A@B‰u7~G|IG„TU>’:<Y<P>CSI0G?]
KG^I=@ARu8A@Ž=G
\€
ø
ø