"! #$ &% ' #() ' ' # +* ',-
.0/21436587:9;7<9>=@?BAB1DCFEHGJI"14KMLOqmNPrt9"[email protected]@9RuwQSv2s@K6?UuwTV/2uyKXWZxYD5Uu@G[uw.0v2/2zt1\36u@5^{+]_|D9>}`a~[9>€bcZKX|WDKMLd/2Wfe^gi/kh jBKl58.m9>gnHCoCp3M/2Wfe
q0s-‚2ƒk„2Ÿ …2“—†‡ l|‡¡wq0¢cu@„•sy„^ˆ4ˆ4‰U‰<Š2ˆ2†‹‚•„U…•ŒŠk„2Ž2…Z…4‰U…Z|‡£\€S¤¥6”§’¦_‘‡¡w“<¢c•„•”2„^–‡ˆ4“—6‰<˜™‡„2|DŠ•€š…•…kZŽ¨|Dƒ•›0ƒ €Sœtž{
©‹ª§«D¬D­•®J¯ °¨©Z±¨²•³‡©•´@µ·¶‡¬•¸•¹‡©•ºwµ»¼­½¹_­§¾@µ´‹º4©\©Z®•¬¨¹Z»¼¿§ÀZ®ÂÁ_±[Ãl³4´\ºZÄ@ÃÆÅZº
ÇÉÈmÊ\Ë@ÌÉÇSÍÎË
âÂØSßÕÞUЧêðõBÞpá6ÓìÖÂÔ¥ØÉÙlÞUàÂêØØVÑÆÔÆØVÔÆê·ÓæЧÑlÓæå@ޗÐÑÆÒ§ÙÆéÒÂØVԥؙÒÂЧޗêßÕØÜàUèéÞpá6â§ÙÆÑÆחÒýÔ¥ØVê™àm×äÑlßÕæؙØVêðà’ÒÂÐÂêÓ ޗBÐBëÂۗØ[ØÜÐBèéÞpÑÆÙ;ÓÕÞpÓÕШçô×äá ß
Â
Ö
Â
ë
ì
ß
¥
Ô
Õ
Ó
p
Û
ÏXàUÐt؍ÑlÑÆؙҧêÓÕÑÆÔ[ÓÕÞp֧В×pÖ¨Þäؙè;Ù"ÓÕç0ÚÖÂØwëÂÙlßìØÜÔ¥Û½ÓÕÛpÓÕØÜØSÚÝЧÞpÑÆÒÂÓìÔ¥ÙlØmؙÔÆÓÕÒÂÐ^ޗ×äßÕà½ë§áãàÂâ§ÓæחÞ:Ô¥ØVÔÆàtÓÕåpЧ×äßÕ×påpßÕÞpԙí4ÙlÓæ×pÑÆÒÂЧçmàdÔ;ÖÂÙlèéޗÞäÙá àU؍Ñlؙê·ÑlÓæޗРšÚ×—Ô ¨ÙlÔ¥ÑÖ§ÙÆޗ֨ÞBÔ¥ØVàÿÓæÐ ÷ÏXÐ í"ÓæÑtÓÕÔaàUØÜá
Ö¨êÜ×pÞBÖ§Ô¥Øt×äâÂ×dÓÕß ÓóÐÂÑFñÎؙÚîÑÆÞôàÂàU؍؍ÑÆÑlØVؙê·ê·ÑlÑ&ÓæޗÓÕÐïçôÖ§Ô¥ÑÆëÂÙðßÕ×oÔÆÓÕÑlÛpØÜØ"å—ñdàÂÓÕÑÆÔ¥Ò§ÑÆëÂ×äÙlњâ§êÜ×p×pЧÐòêØVÓÕÔfЧÚ;êÙlÓæؙÑÆÒÂחԥޗØëUÑ;ÑlÒÂ×äØÜнÓÕñ Ù Þ½ÔÆêÜà§ÙÆÔ[ÓÕâ¨èéØVÞpàšÙ@ÑÆàUÞpØÜå—ÑÆ؍ؙÑlêÒÂÑÆÓÕØÜÞpÙRÐ Ú;äÔ¥Óæë§ÑÆÒtÖÂÖÂç0ÙlؙޗÔlÙÆÔ¥Ø+ÓÕÞpå—Ð8ØÜÐÂÞäؙèÙl×pÓæç0ߋ×äÖÂЧëÂàaßìÔÆÓæ×pۗê™ØmêëÂÐÂÙðÞp×oÓìÔ¥ÑlØ0Ø+ç0Ú;ÒÂ؍ÑÆÓìêðÒÂÒ á
ÙÆçmؙçm×äÓÕÐï×äÙlõHèéؙ×p×oâÂÑlßÕëÂØwÙlÓÕؙЧÔÉêÙlחؙàÂחàUÔ¥ÙlØôؙÔlÓæÐdÔ¥ØVàùêÞ—ç0âBñòÖÂëUÑÆÑlÒ§×äÓÕԚÑÆÓÕÞp֧Ч×ä×pÖ2ßDØÜêÙÞp×äç0ÙlÖÂØtßÕ؍ÑÆöUÒ§ÓæØcÑFñpë§÷0ÔÆØ:ø&ÒÂÞäØ è ×ä×pÖÂÔ ÖÂ&ßÕñ:×HñpԥؙÑlÔÆ×äÓì×äÑÆÓìÐ ÔFÑl"ÓÕê™Ø×äÑÆ߇ØVç0ê·ÑlÞ½ÓæޗàÂÐØÜßì×pÔ[ЧÑÆà Þacâ¨Þp×pÑÆÙÆÒdõ—ÞoÔ¥ÛBÓÕáåp_Шҧ×äßD×pÓæ×äРЧcà<ÞpÐÂÐBޗÑÆÓÕØÔÆØpí‹×äÔÆë§ÙlßæêðÞ¨Ò ÷
ÑFؙÚ_Ô¥ÑÆÞÝÓÕçmÑl×oÒÂÑÆÙÆÓÕØVÞpÔ¥ÐOÒ§ÞpÞpßìèmàÂÔÜÓæíÉç0ÞpÖÂÐÂëÂØïßìÔÆØýèéޗàUÙ^ëÂàUÙð×o؍ÑlÑlÓæؙޗê·Ð§ÑlÓæÔÜޗþ0ÐúÑlÒÂ×äØ^Чàûç0ØÜÑlÙlÒÂåpØüÓÕÐÂÞäåÿÑlÒÂÞpØÜèmÙdàÂèéÓÕޗԥÙá ÖÂRßæÞoÓÕؙÚÔØÜÛpÒÂؙÓÕåpٙí4Ò§ØÜÑÆÙtҧؚêÞ—ßì×oçôÑÆÑÆÖ§ØÜëUÙÎÑl×äÑÆØVÑÆÓÕêðÞpÒÂЧÐÂ×pÓ ß[BëÂêÜؙޗÔÎԥљÓæí[ç0Ú;ÖÂÙlÒÂÞoÓÕêðÛpÒØVà’çm×p×Hê™ñòêëÂÑlÙðëÂ×pÙlêÜÐñ<ÓÕÓÕçôçôáá
ÑÆÔFëÂÑð×äÙlЧâ§êÜ×pؙЧԙêþUØV×äÔÎЧàUàSØÜÑÆÑÆÒÂØVê·ØJÑÆØV×äàòßæÑÆؙחÙlÔ0×äÑÆ×pÓÕÞpà ÐS¥×—Þpêè‹ØÜÐBÑÆÑVÒÂí¼Ø"ëÂÑÆЧҧàUÙÆØVؙԥÙSÒÂޗêØ™ßÕàÉÙ¥Ñðßæ×äؙÓÕÛpÐýؙß2êÓÕàUÙlë§êÜÙÆëÂÓÕçôÐÂå á ÑÆÖÂÒÂÙlÓìחԼê·ÑlÚÓÕê™Þp×äÙlõ•ß+íoÞpÑÆÐÂÒÂá6ØRßÕÓæЧêÜÞpؒнÛpÙÆØVؙÔFÐBÑlÑÆÞpÓÕÞpÙð×oЧÑÆ×pÓÕßUÞpÐçôØÜë§ÑÆÔÆÒÂÓæÞUÐÂà0åüÓìÔÆÔDë§ÙlêðØÜÒ ØöÂç0×pçô؍ÑlÓÕÒÂÐÂÞUØVàôàÂÔÜ×p÷ Чà0ÏXÐ×
ÑÆÖ¨ÒÂؙØ[ÙÆÓÕÙlç0؍áãØÜÖÂÐBÙÆÑlÞU×pêÜß_ؙÙlÔlؙԥÔÆÓÕÐÂëÂå+ßæÑlÔôÖÂÙl×pÞUÔlêÔ¥Ø™ØVàÂÔÆÔÆëÂؙÙÆàdØ"Þäâ½è4ñd×wÒ½åpëÂÓÕçmÛpؙ×äÐÉÐýÔ¥ÓÕÔÆåpëÂШâ ×äFØß2Vê·âÂÑðßæÔÎÞUêðחõ•Ôw÷ ÚDØÜö½ßÕá çôÖÂÙÆÞUÞoàUۗÓØR§ÓæØVÑlàcÔÖ¨àUؙ؍٥ÑlèéؙޗêÙÆÑÆçmÓÕÞp×pÐcЧԥêÑÆؗÙðí—×oÚ;ÑÆؙÓæåpÑÆÒÂñޗÓÕëUÔ>ÑRÖÂ×äÙlнÞpñ0Ö2ޗÙÆÔÆؙؙçmàa×äÓÕÙlÐtõH×pÞpâÂÙðßÕàUØRØÜÓæÙ;ШÑlêÞÉÙlؙÓÕ×pçôÔÆØ á
×p×oÑÆԚÑl×äÞpÓÕâ ÐÂFØØVVàÉê·Ñlâ½ÓæۗñSØ<ÑlÒÂç0Ø+ؙÖÂחԥÙlë§ÞpÖ2ÙÆؙޗçôÔÆؙؙàšÐBÑlàUÔ؍ÑlêØ™Þpê·Ð Ñl§ÓæޗÙÆÐtçÔÆêðÑlÒÂÒÂؙØ8ç0ÓæØpç0÷ ÖÂÙlÞoÛpؙçôؙÐBÑlÔ ÓæÐtø&êÞ—ÒÂç0ØwÖÂÙÆؙëUç0Ñl×ä×pÑÆÓæÓÕЧÞpÓæЧÐÂ×påmߋÞpêÞ—è‡çôÑÆÒÂÖ§ØwßæØÜÑÆö½ØÓæö½ÑFÑ>ñp÷ ÓìÔRޗÙÆåB×äÐÂÓ ÜØVàš×—Ô&èéÞpßÕ ÞoÚRÔÜ÷&ÏXÐ
½Ø™ØÑlêØ™ÑÆÓÕê·ÞpÑlÐÓæޗÂÐíHÑÆÓìÔaÒÂØ&ÙlØÜêÛ½Þ—ÐBÓæؙۗÚ_ØÜØVÐBàPÑÆÓÕÞp×pШЧ×äà ßoÑlԥؙޗêðçôÒÂÐÂØ8Ó BÞäëÂèôØ_ÓóèéÑðÞpÔtÙZÓæßÕç0Óæç0ÖÂÓæëÂÑl×oßìÔÆÑlÓæÓæۗޗØfЧÔtÐÂޗ×äÓÕÔÆÙlØØ
U
à
Ë@Ì aÍÎË
Ö¨ÓÕÔ>ޗÖÂÓæÐBÙÆÑÆޗØVÖ¨àaÞBÔ¥ÞpØVëUàkÑV÷÷;ÏXÏXÐ Ð ½½Ø™ØVêê·ÑÆÑÆÓÕÓÕÞpÞpÐ Ð ¨§í§í¨Ø ×mSç0êÜÓæÞUؙàUÐ§Ó ê§ñؙà:Þäè‡àUÑÆ؍ҧÑlØ@ؙê·ÖÂÑlÓæÙlޗÞpÐcÖ2ޗÔÆÔÆêðÓóÒ§ÑlØÜÓæޗç0ЧØÔ
ÑÆԥޗÓÕåpÐÂÙÆШÓìØ[êÜ×ä×pÞäßfß;è‹â½Ñlçwñ8ÒÂë§ØJÓæÔÆç0çôÓÕê™ÖÂ×äÞBë§ßRÔFßÕÑ;ÔÆÙlÓæؙêÛ—Þ—êÜؚÞpç0ÙðàUçôàUÓìÓÕԥޗÐÂÑÆÐÉå—ëÂÔ0ÙlÖÂâ§ÓìÙl×äÔÉÞpШâ§àUêßæؙؙؙԙåpç0÷ÙðÔ×p[àÂ×p×äÔlØÜÑÆÔÆЧÓÕÞ½ØÜÞpêÜÙlÐùÓÕÓÕ×äê™ÑÆÞä×äØVè[ßÕæàmñ—ÑÆí4ÒÂÚ;Ø<ÑlÓóÒÂÑlҚ×äØÉë§Ò§ÓÕàUçôÓÕÓÕÔ¥Þ áá ÓÕÔ&ؙÛH×pßæë¨×oÑÆØVàk÷ _ÞpШêßÕë§Ô¥ÓÕÞpШÔ×pÙÆØ+àUÙð×HÚ;ÐÓæÐ ½ØVê·ÑÆÓÕÞpÐ U÷
Í Ë ÍÎË Ë Ç
&Ê
Ê
ÖÂÓ ™ëÂؙßìàÎÔ¥ÓÕàUÛpÓÕØJÔlêàUޗÓìÐBÔFÑlÑÆëÂÓÕÐBÙlë§â§Óó×äÑlЧÓæØVêÜÔ4ؙÔ&Þpè2ޗÔÆÙ&ÒÂêÜÞpßæÙÆÓìêðÑDõUàUÔ&ëÂêÜÙð×ä×oÐÑÆÓÕÞpâ2Ð ØJàÂÑFؙñ½ÔlÖÂêÓìÙlêÜÓæ×äâ2ßÕؙñ@àßæ×pØVÔ&ÔÆÔ4ßÕÞUÑlÒ§êÜ×ä×äßæÐ á
Ч×äçmß6÷‡Ô ÏX[ÞäÐSè4Ñlç0ÑÆÒ§ÒÂ×oޗØ@ÑôÔ¥Ñ_ÔÆÙlÓæ×pêÜå—ЧחЧԥàU×äØVޗߋԼçôÔlÓæ×äÑßÕç0ñ:ê™×äÖÂêÜÐSßÕÞpؙÙlÔ;â2ÙÆëÂØ"×pÖÂÙÆחØJÑwÔÆÔÆ× ×äë•Вç0ؙêëÂؙÑÆЧàôØVàÂàšÑlØÜÒ§Ùlâ½×oßæñmñ½ÑÓÕÑlÐÂÐÂÒÂÞwåcØ+ç0×äÓÕçôë§ÞpàÂÙlÖ§Ø;ÓæëÂÞ:ÑlßÕÔÆÒ§ÔÆÓÕÓÕ×äÛpåäÐ Ø á ÏXЧÐ0×äß6ÑÆí ÒÂØ>êÜÞpÐ½íDÛpÓÕؙÔôÐBÔ¥ÑÆؙÓÕÞpåpЧç0×pØÜßBÐBç0ÑlؙØÜàdÑÆÒÂÓÕÞUÐýà âÂßÕÞUíäêðõ½ÑÆÒ§ÔwØ>Þäêè ޗÙÆÙlëÂÔlÖU×äÑlç0ؙà0ÖÂßÕ×äؙë§Ô™àÂ÷ ÓæÞ@_ÔÆ×pÓæêðåpÒ á
ÐÂÞp"ÓìÔÆØJÓÕåpàÂÓæÑlØÜ×äåpߨÙðÖÂ×pÙlà§Þ½×oêÜÑÆؙÓÕÞpÔlԥРÓÕÐÂå+Ñl÷ ؙêðÒÂÐ§Ó BëÂØVÔDèéÞpÙÔ¥ë§ÖÂÖÂÙlؙÔlÔ¥ÓÕÞpÐmÞpèkêÜßæÓìêðõUÔ âÂêØ™ßæÞUÔlԙêðíõÎÓÕÔfçôípÞU×pàUà§Ø™àUßæØVÓóÑlàSÓæۗ×pØÜÔfßÕñ+×äÐmêÞpÞpÙlÙðÙlàUëÂؙÖUÙ¥ÑÆá ØVmàJ×äâ½ëUñ[ÑlÞpÓÕç0ÙlØÜÖÂåpëÂÙlؙßìÔ¥ÔlÓÕÔÆÛpÓæۗØ_Ø ÐÂÞpÓìÔÆØpí ¼ÖÂÙÆÞp·á í
èéÙlÙÆ×äޗÑÆç(ØVàcàUÓÕÐcÓìÔÆêÜÑFÙÆÚØÜÞÑÆÓ ÜԥؙÑlàò×påp×äؙë§Ô àÂÓæ"ޒ؍ÔÆÑlÓæؙå—êÐ§ÑÆ×äÓÕÞpßìÔÎÐdê™×ä×äЧÐòà â¨;ØaؙêÜÓÕÐòÞpЧå—Ô¥ØÜÑÆÙlÐÂë§Ø™ê·ÙlÑl×pÓæß&ޗЋÔÆØÜ÷@Ö¨ÏX×oÐ á ×pÔèéÞpßÕ ÞoÚRÔ
ÑÆêÒÂޗØЧÔF>ÑlÙÆØÜë¨ÑÆê·ØVÑÆê·ÓÕÑÆÞpÓÕÐ<ÞpÐ:Ö§Ö§×äÙÆ×äÑ+ÙÆљÓÕí2Ô+êÔÆßÕëÂÓ êðÖÂõUÖ2Ô>ޗ×pÔÆÙÆؙØ+à:ßÕÑÆÞUÞtêÜ×äÙlÑÆØÜؙ֧àcßÕחÓæêÐaØÎÑlÑÆÓæç0ÒÂØSØp÷"êÜÞpø&ÙlÙÆÒÂëÂØ ÖÂ;ÑÆؙØÜà á Ú;ÒÂØÜÙlØ
ÑÆÔÆÓÕ×pÛpç0ø&ØJÒ§ÖÂÞäØßæèZØV¨ÔfÑÆҧЧ֧Ø+×äÙÆßؙëÂÛBBЧÓÕë§ÞpàU×pë¨Ø™ßæÙÆÔ¥Ó ÑFßÕßÕñ½ñmñ+ÓæÐÂÞäàUè¨åm؍ÑlÑÆ×pؙÒÂë§ê·Ø;ÑlàUؙÙlÓÕؙàÉÞ0Ô¥ÑÆâBêÜޗÞpñ0ÙÆÐBØVÞpÑÆàwÑÆؙÒÂÐB×äØ™Ñ ë¨ÙàUâ2ÓæÞJ؍÷ ÑÆÔÆÑÆÓæؙå—ÙЧ×äÙlØÜßUÖ§àUÙÆؙØV֨ԥؙؙЧЗàÂÑð×oԙá í
ÞäÓæÐùèDêç0ޗëÂޗԥÙlÑÉÔÆØpêÜíUחޗԥÐÉØVÔÜÑlíÒÂ×8Ø@Ö2ÔÆÓÕØÜçôÙÆèéÖ§ÞpßæÙlØ çm;×äЧØVêÜêØ[ÞpШÞpÔFè4ÑlÙÆâ2ë§ÞäêÑlÑÆÒcÓÕÞpÔFÐïÑð×ä×äåpßÕØVåpÔÜޗ÷ ÙÆÓæ>ÑÆÒÂÞoçÚ_ؙÛpßÕÓ Ø™õpÙ™Ø í â¨Ø™ÓæÐÂå \ÑÆÒÂØ&ç0ÞUàUØÜßUÖ¨×äÙð×äç0؍ÑlØÜÙðÔ4×pЧà kÑlÒÂØ&؍öÂêÓæÑl×äÑÆÓÕÞpÐ
×pêÜ×pêðÒÂÙÆØÜÓÕØÜèéëÂۗßæؙÕÔÎñS‹ØØVÖ2öÂ×pØÜêÔ¥ÙÆؙÑèéÞpßæÕÙlØÜç0BÐBë§Ñ0ؙ×pàkÙÆÙÆ÷ØVØVÔ¥Ô ø&ë§>ßóÒÂÑðØ+ëUÔÜíÑÆÓÕޗàÂÔ¥ÙÆؙÓÕЧؙ×äåpêß‹ÙlØÑlؙ×äÔlÑlÙlÔ¥ÒÂåpÓÕØÛpØÜØÑR>&ÓÕØÜÔ;ÏXÑÆÐBÑÆؙÑÆÞmêØ™ÑÆÙÆßÕÓÕÖ2ؙÞp×HÞpÐïÛpßì×oØJÔFÑlÑðëÂÓæ×äޗШå—Ð êØšÞpÙÆÓìÔá Ô¥Ô¥ÓÕÓÕåpåp"ЧЧ×p×pÓÕﴧܧ ÑÆí½ë§×pÚ;ÔlÙÆÔ¥â§ÒÂÞU×pؙêÜЧÙÆÓÕØ+ê×äØVÑÆêÜؙÔ_ßæÓìàSàÂêðõU؍ÑÆÔ_ÑÆÞ ØVâ2ê·Ø™ÑlÓæêÜޗÞp·ÐÉç0÷ ÓìØJÔ_ç0Ö2ØÜÞpÙÆÙlèéØ"ÞpÙlؙç0ÛBÓìؙàUàmؙЧÓÕÐSêØVÑlàSÒÂØ[Ñlҧ؍×äöÂÐêÓæÑlÓæК×äÑÆÑÆÓÕÞpҧРØ
ÙÆêë§Þ—ÙÆÖUÙlÑÆëÂØVÖUà<ÑlؙÔl×äàSç0ޗÖÂÐÂßÕؙؙԙÔJ÷ ëÂÐBÑlÞpë§êðÒÂØVà<×pЧà<ÑÆÞaÙlؙêÞ—ЧԥÑÆÙlë§ê·ÑJÞpÐÂßÕñtÑlÒÂØ §Ô¥ÓÕÙlåpԥЧÑ[×pÑÆߨÞÓæÑlؙÔÆÔ¥ØÜÑÆßæèÓÕç0×äÑÆ÷DØÎø\ÑÆÞÎÒÂØÞpâUÑð×äûÓÕÐSÖ§ÑÆ×pÒ§ÙlØ"×pçôØÜöUØÜêÜÑÆÓóؙÑðÙl×oÔ"ÑlÓæ×äޗЧЋàcí½ÓóÑÆÑ&ÒÂÓÕؙÔÐ<ÐÂÖ§ØVê×—ØVÔÆÔÆÔ>ÔlÑÆ×äÒ§ÙlñØ
6
>
<&
=
?! @ #
A! B#
DC
FE
0
%
HG
<&
JI
G
KI
4
-@
/I
'
,%
a`b8\
'&
()%
3546)*783
&
94&
:6
2*
M4
WYX V
2! $#
<_
$SU
^]
(
2P
+
:86^*^
U
c>d\
-*
m l
st`b8\vusDi"wd\Bkx\,fj_yk8_9i
npo5qDr
`58\egf
10
2%
$O
Z[8\egfh`b8\bijcD8\$k
+*
.! $#
/
ML
MN
Z[8\
"! $#
%
+4
4
R T
SU)
V
U
U
Q
'
<&
s
;! #
%
R`5d\
r
/! @ #
R6^*
vw8\e
k
z
zz$kp]{u
8@|
êÞ—ÙÆÙlëÂÖUÑlؙàÉÔÆÓÕåpЧ×pߕÑÆÒÂÙlÞpëÂå—ÒÉÑlÒÂØ+ÓÕÐBۗØÜÙðﴯ §ßæÑÆؙÙ
)
m l
's€~ nƒ‚
npo5q r
u
8L|
×Ñlä×äßՋÑÆ&ø ÓÕÑlÞpÒ§ÒÂКØޗÔÆÔlàUØw×äØÜç0ÑÆÔlØV×äÖÂê·ç0ßÕÑÆؙÓÕÖÂÞpÔ&ßÕÐôؙÚ;ÔRêÒ§ÙlÓÕޗÓóÐtÑlÔÆØÜØ"ÑlÙlÒÂÓæçmޗØÎÐ@×äÔÆå—Óæêå—ÐÂޗЧÓæЧÑÆ×äÔ¥ë§ß‹ÓìàUÔ¥ÑÆÑlØVÒ§Ô4Ô×äÞä؍Ñ[èÂöÂÑðêê×äޗؙõ½ÙÆؙÙlÓæàЧؙÔÆå"×@Ö2×pÑlÞpԇÒÂЧÙÆêÜàšØVÞpÔ¥ÑÆÙlÒ§ÞÉÙÆÞpëÂ؍ßìÖÂà öÂÑÆêØ™\Óæà á í
êÞ—çôÖ§ëUÑÆØVàחÔ
Ú;ÔFÑðÒÂ×äØÜЧÙlà§Ø ×äÙðà½áãàÂØÜÓìÛ½Ô ÓÕ×äÑÆÑÆÒÂÓÕÞpØ Ð ØVÔFÑlÓæ÷ çm×äÑÆؙà Ûo×äßÕëÂØ ÞpèòÑlÒÂØ ØöÂêÓæÑl×äÑÆÓÕÞpÐ
â½ñÉø&ø&×äÒ§Ò§ÐØRØwÓæÐÂÐBçm؍Ñl×äØÜö½ÙlÓÕÑfÐc֨ԥޗÑÆßÕÓæßÕؙç0×äÖSÑÆÓæÓÕÑlêÞp×oÞpÐaÑlШÓæÔÆԥޗêðÓìÐcÔFÒÂÑðؙÔDÙlç0ØÜÓÕßìÐmØ×oÑÆÙÆØVؙUàÖÂí ßÕÑÆחÞÉí êÓÕÑÆÐÂÒÂ÷å@Øôê×äޗâ2ÙÆÙlÞoëÂÛpÖUØwÑlêÜؙÙÆàôÓæÑÆÔÆؙ×pÙÆç0ÓÕÞpÖÂÐtßæØVÓìÔÔ
ÑÆÑÆÒÂÓÕÞpؚЧԙàUí¨Ó SêÜÞpêÜЧëÂÔÆßóÓìÑÎàUØÜÑÆÙðÙlÓæ×pЧàUå0ØÜá6ÑÆÞ ÒÂýØÎâ2ÐÂ؍ÞpÑFÐUÚáXÔ¥ØÜÑlØÜ×oÐdÑlÓæç0ޗЧÓìÔÆ×äÔÆÙlÓæÓæЧÑFñSå:Þä×äè¼Ð§×äà<ë¨èMàU×pÓæßÕޚÔÆØÉÔ¥ÓÕàUåpØÜЧÑÆ×pؙßÕêÔ™á í
ÑÆÙlÒÂ×äÑÆØÓÕÞpÛoЋ×äÙlí½Óæ×äØÜШÑFñ+àôÞäÑÆè¨Ò§àÂ×äÓÕÑ_Ô¥ÑÆÑlëÂÒÂÙlØ>â§Ûo×p×äЧßÕêëÂØVØ"Ô4ÞäÓÕÐÎè y×pç0ÓìÖÂÔfßæÑÆÓ ÑÆÞwë¨â2àUØ>Ø;Ò§×pØÜÔZßìÚ_à ؙÂßæUöUחؙàÉÔ\ÓÕ×äÐôßÕÞpàÂÐÂëUå á
ÑÆÑÆÒÂëÂØwÙlâ§ØÜ×pÐBЧÑÆêÓÕÙÆØVØ@Ô[ÔÆ×pÓÕÙÆåpØÎЧ×pÐÂߋÞäÑ@ÖÂÙlàUÞ½ØÜêÜÑÆؙØVÔlê·Ô¥ÑÆÓÕØVÐÂà:å¨÷ ޗ"Ù[Ô>àÂ؍êÑÆޗØVЧê·ÔÆÑlØؙBà<ëÂÚ;ØÜШÓóÑlêÒ<Øpí¨ëÂԥШޗàUçôØÜØ@ÙlؙàÂÔ¥ÑÆÓÕÔ¥Óæáá
ÑÆçmÒÂ×oØø&ÑÆØVÒ§RàšØ>ؙêÓìàÂàUޗëÂЧؙÙlחԥ×äÑÆÔfÑÆÙlÓÕÖÂë§ÞpÙlê·Ð‹Ø™ÑlíUÔÆÓæޗØÜßÕؙÐBÐחÑlàUԥؙÑlàmÓÕ×pÐÂåpÓÕåôÐmØpÑÆ÷ ÑÆÞmÒ§Ø"ÓÕЧÐÂ×äØÜÖÂö½Ö§Ñ ÙÆޗ½ÖÂØVÙÆê·ÓìÑÆ×oÓÕÞpÑlØ[КêÜÓæÞpÐBÙlÑlÙÆØÜØVЧê·àSÑlÓæÑÆޗÞwЧÔfÓÕçôÓÕÐ á
ÖÂ×äнÙlÞoñSÛpÙlØ@ØÜÙlçmÞp×äâÂÙlë¨õoÔF×äÑlâÂÐÂßÕؙØ[ÔlÔRÓæЧÞpêÜè¼ÙÆØVÑÆ×pÒÂÔÆØ0Ø"êÓÕޗÐtнêÛpޗØÜçôÐBÑlÖ§ÓæޗëUЧÑl×ä×äÑÆßZÓÕÞpàUЧ؍Ñl×pؙߋê·êÑlÞpÓæޗç0ÐcÖÂÚ;ßÕ؍ÓæöUÑÆÒÂÓæÑFޗñpëU÷ Ñ
Ë
Ë ÍÎË Ê4Í
çÑÆ0ø&ëÂÒÂ؍ÙlÑÆØâ§Ò§×p޽Ч֨à’êØ™Ø^Ù¥ê™èé×äޗ֧ÐdÙÆÙÆçmØVâ2Ô¥×pؙØSЧЧÓæêêç0Ø Ø—÷(ÖÂÙlÞäÞoè ø&ÛpØVÒÂÑlà:ØýÒÂØ â½ÖÂñ8ÙlÑÆÞpÒÂêðÖ2Ò§Ùlޗؙ×äÔÆÔÆÐÂؙÒÂå—à ޗÓæЧßÕà½àUåšáãØÜâ§ÑÆÑlØVחÒÂê·Ô¥ØmÑÆØVÓÕàÑlÞpؙÐûÔ¥àUÑ@ÔFØÜèéÑlÑÆÞpÙlؙÙw×äêÑÆÑÆàÂØÜÓÕÞpå—ÓÕÔ¥Ðñ á
Óæâ§Ð½×äۗШÞpêßÕؙÛpÔ;ؙÔ&×pЧë¨àaÔ¥ÓÕÐÂ×äåSßæÑÆؙÑFÚÙÆÓÕÐÂÞäá6åÎÑÆÒ§ÑÆÒÂÙÆØVØ+Ô¥ÒÂÑlÒÂޗÙlßÕà§Ø™ÔÆÔÜÒÂíÂÞpç0ßìàÉؙÙÆßÕå—ØÜÓæۗÐÂØÜåSߋ×pחßæà ޗ¥×ÐÂpåmêÜØÜ×ÎÐBÑ"Ö2àUޗÓìÔlÔ¥ÔÆÑÆÓæëÂâÂÙÆßÕØ á
ÙÆØÜá6Ö§ÙÆÞUêØVÔÆÔÆÓÕÐÂåÎÔlêðÒÂØÜç0ØJÓÕÐa×ôå—ÓæۗØÜÐaÔ¥ÓÕåpЧ×pßkâÂßÕÞ½êðõ•÷
ÑÆø&MÒÂê™ÒÂ×äØaØ:ë§ÓÕÔÆç0ÓÕؙç0àùÖÂç0ëÂâ½ßìØÜñòԥЧØVÔÆÔôÓÕØcн×pÛpÛoЧؙ×äÙlà’ÙlÔÆÓæØ ÑlØÜÒÂÑF§ñòØÜßæÓÕÑÆÙSÞpØÜÙlè@ÔÆÓÕÖÂÐÂçmÙÆå ØV×ä×påpí;à’ЧÚ;ÓóÓÕÑlÒÂÐòë§ØÜàUÙlÑÆؙØaÒÂԚØaÑÆ×äÒÂ؍ЧؙöÂñùàPêÜÓóÑð×pàU×oÙÆëÂÑÆØcÙðÓÕÞp×oàÂÐùÑÆ؍ÓÕÞpÑÆÔ¥ØVШÓÕê·åpÔSÑlШؙÞä×äà èß
×äàUÐ§Ó màÎêÜßÕëÂÞ½ßæê™Ñ ×oFÞÑlpؙàkâ\ípí¨ÑÆ×pëÂÔ>ÙlЧàUؙԇÔlÑlêÒÂÙlØ&Óæâ2ÑÆؙÒÂàaÙlؙÓÕÔÆÐ ÒÂޗ½ßÕØVà½ê·áãÑlâ§ÓæޗחРԥØVUàw÷àUÏXØÜÐtÑÆؙåpêØÜÑÆЧÓÕÞpØÜÐmÙð×ä× ß6í§BêëÂޗÓóÐUÑlØ á
ÛpàUؙëÂЗÙðÑl×oÓæÑlޗÓæЧޗЧ×äߕÔ0àU×äØÜЧÑÆà^ؙêÑÆÑÆÓÕÞdÞpÐaâ§×pêÜàý×pÐÉÙÆØVßÕؙê×pޗàSЧÔFÑÆÑlÞôÙÆë¨ëÂê·Ð§ÑÆàUÓÕÞpؙÐòÙÆØVÞäÔFÑlèRÓæçmÑlÒÂ×äØtÑÆÓÕÞpÔ¥ÓÕÐÉåpШÞp×äè4ß6êífßÕÓìÙlêð؍õ á
ÑÆÓæÔ¥ßÕÒÂë§ñSÙlßóÑlؙÓÕÓæЧÔÆÐÂÒÂêå<ÙlޗؙßÕÓæàtחВԥÛoØJÖ2×pØÜÞUßæÙðëÂêÜêêÜØÎؙëÂÖUÑÆÙlÞÑÆÙÆÓÕؙâÂç0ЧßÕØêÓæØVЧ×pÔ_Óæç0Ù¥ÞpÑlè\ÓÓóÜèMèMחØô×pê·ßÕÑÆÑðÔÆÒÂÔÜØ@÷ÓìÔ[àU½ØØ ÑlÓՕç0ؙؙêÖÂêÑÆÑJßÕÓÕñdÞpÚЧàÂԙÞpؙ÷ ë§êßÕÙlà:ؙחÐÂԥؙÓÕêÜÐÂؙåaÔlÔÆÑl×pÒÂÙ¥Ø á
×äêÙlЧÓóà^ÑlØÜЧÙlçôØtÓæޗÓìЋÔlÚÔ¥÷\ÓÕ×HÐÂÏXñýÐôå<ÑÆÑlàÂÞ^ÒÂ؍Ø;ÑÆޗØVç0âUê·ÑlÑlÞ½×pÓæàÂޗÓæÐÿÐ§Ó §ÔwØVגà0ÓìÔwâ2ÔÆ؍ÑÆêðÑÆÞ8ÒÂÑÆؙØÜÙÆç0ÙÉØÜèéØpÑÆÞpíoÙðÙl×pÑlçwÒÂàUëÂØ;ØÜßìá6Þp×oÞ ÙlÑlPÓæØmå—Óæâ2ÑÆШÒÂ؍×äÑFØaßBÚÑÆàUØÜÒÂØÜØÜÙlÑÆÐïؙؙÔÆêèMÒÂÑÆ×pޗÓÕßÕÞpÔÆßÕÐà Ø
ÓÕêÜÔ¼×pÙÆßæÕؙؙЧà ×ä‹ç0ÞUؙêÜà ×äÑÆ"ÓÕÞp؍ÐaÑlؙø&êÑÆÒÂÓÕÞpÙlÐSؙÔÆø&ÒÂÞpÒÂßìÙlàšØ™ÔÆ×pÒÂЧÞpàßìàkàUí Ø §+Чؙí½à×äЧâ½à0ñ ×+ÙlؙàÂë§êØVàÎޗÐÂØ
0
y(k)
}>8~1f
(a)
2000
−2000
−4000
740
„
‹ˆ>† ‰
ŠN
ŒO
y…
Ž6
&
K*
F4
v U‘W

$’“$U ” U
U
- U:WYU
—˜™>š“›œv™ž›aŸy ˜—aŸ5™D¡Š¢b—
–•8
T
O

g
+4
'
9&
@
4
$

3
%
Œ
„>¤2f¦¥[„>£.k
|„>£
$
,§
¥ §¨ k
dP
ÓÕZÔýÓæå¨ë§÷ ÔÆؙ·à ÷ ÞpЧßæñ ÑÆÞiØVÔFÑlÓæçm×oÑlØPàUÓìÔFÑlëÂÙlâ§×äЧêÜؙÔýßæÞUêÜ×äÑÆÓÕÞpÐ§Ô MÔÆØÜØ
©
=
780
790
760
770
k, samples
780
790
2000
1000
eL #

770
3000
! $#
R! @
760
(b)
|e(k)|
„Hf=…‡ˆ>† ‰ k
750
Detection Threshold
Location Threshold
0
740
750
¨ÑÆâ4ؙØôÓÕêåpÑÆÛ½ë§ÓÕÓæÞpÙÆؙØÐ Ú_ØV×äàcШàâ2× ØÑF\ÚÞ½ØÜÙlê™ØÜÓÕ×oåpÐ:ÑlÓÕÓæЧޗÑÆ×äÒÂÐ ßkØôÐÂÑlÛpޗÒÂؙÓÕÙÆÔÆÙ¥ØVñaÑlÔ¥ÓÕÒ§ê™Ô¥×äÞpÓÕåp߇ßìàÂЧàÂÔd×p×pߋÔÆ×äÒU؍ÖÂö½áXÖÂàUÑlßÕÙlÞäÓ ×—Ø™Ñ[ê·à ßæÑ ÓÕüÐÂÞpØVÐû×mÔÜ÷ êÑÆßÕÒÂMÓìâêðØüõêÜ>ê™Þp×äØÜÙÆÐ áá
ÙÆßæÓÕØVÐÂԥؙÖ2Ô>ÞpÓæЧШàÂàUÓæÓÕÐÂê™åï×oÑlØÜØ@öUÑÆêÜÒ§ÓóÑðØÎ×oÑlêÓæßÕޗÓìêðÐõÉçmßÕÞ½×äê™×oå—ÑlÐÂÓæÓæޗÑÆÐtë§àUâBØ ñùë§ÑlÔÆÒÂÓæЧؒåSÛpÞpؙÐÂÙ¥ÑlßÕÓÕñ ê™×äß@OàUÞpÚ;Ñ¥Ò§ÑlؙÓæßÕà Ø
ÑÆÒÂØ>à§×pÔÆÒUáãàÂÞäÑDÞpÐÂØVÔDÓæÑlÔ¼ßÕÞUêÜ×äÑÆÓÕÞpÐ0â½ñwë§ÔÆÓæЧå+â¨ÞpÑÆÒ ù×pÐ§à ‡÷
âÂÞpÐÂßæÞUÏXØÐmêðõSÚ;ÑlÒÂ×pÓóÑlÙÆØ"ÒùØJÑFÚ_àUÑÆÒÂ؍ÞpÑlØaá ؙÑlêßÕÒÂÞoÑÆÙÆÚ_ؙØVàÉÔ¥ØVÒ§ÔFèéÑ0ÞpÙlÞpßìçmàôç ×äÔ¥ÑÆÑÆåpÙðҧЧ×oØ+ÓóÑlÑlØÜë§Þpå—ÐÂàUñpØ[Øí—Ú;àÂâBÓÕñ^ÓóÔ¥ÑlÑÆÒÉëÂèéÞpÙlÑlßÕâ§ÒÂæÞo×pØJÚ;ЧÒÂêÓÕÐÂÓÕØVåpå<ÔfÒÂÓÕØVÑÆÐÉÔFÒÂÑ&Øt×@ÑÆå—ÞÎÔ¥ÑÆÓæۗÑÆØÜÒ§ØÜ֨РØÔ
â¨Ø™ßæÞoÚ
÷ ꍽؙØÜؙßÕؙàUêÓÕÑ@ÐÂå ÑÆÒ§ØÉÔÆ×pÓÕКç0ÑlÖÂÒÂßæØ+ØÉ؍Ú;öÂÓóêÜÑlÓóÒdÑð×oÑÆÑÆÒÂÓÕÞpؚÐaÒÂÔÆÓæÓæå—å—ÒÂЧؙ×äÔ¥ß6Ñwþ çm×äå—ÐÂÓæÑÆë§àUØmØÜö½á
U÷ Ö½ØÜÙlØÜßÕؙ۽êÓæÑ&ޗë§ÑÆÒÂÔÆßæØ+ñ@ÔÆÔÆ؍ØÜÑ&ßÕؙÞäêèZÑÆؙêÜàÎÞpÐBÞpÑÆЧÓÕåpØ;ë§Ú;ÞpÒÂë§Þ—ÔÔÆÔÆØ_×pçmç0×pÖÂåpßæØVÐÂÔ&ÓæÑÆêë§ÞpàÂÐBØ;Ñð×äÛHÓÕ×pÐÂßæÓæë§Ð§Ø™å@ÔDÑÆ×äÒ§ÙlØØ
ÒÂÓÕåpÒÂؙÙ&ÑÆÒ§×pÐ þ
Â÷ cԥؙßæ×äØVÖýê·ÑlÑÆؙÒÂàÉØtÑÆÞ0ÓÕЧÑÆàUÒ§ØÜØ@öUؙêÔôÞpÙlÞäÙlè[ؙÔÆ؍֨öÂޗêÐ§ÓæÑlàU×äÓÕÑÆÐÂÓÕåôÞpÐòÔÆÓÕåpÔlЧ×äç0×pß2ÖÂÓÕßÕЧؙàUÔôØÜÖÂöUÙlؙØÜԙ۽÷ ÓÕÞpë§ÔÆßÕñ
§÷ Ö½ßÕ؍ؙÑfÔZÑÆÑÆÞ Þ+Ü×pؙßæÙÆÕÞ[ÞoÚ^ÑlÒÂàUØR؍ÛoÑlؙ×äêßÕëÂÑÆÓÕØ;ÞpÐ0Þäè2ÞäÑÆè¨Ò§èéØ>ëÂÙ¥Ô¥ÑlؙÒÂßæØVØÜê·ÙDÑlêÜؙßæàôÓìêð؍õUöÂԇêÓæÓæÐÎÑl×äÑÆÑÆÒÂÓÕÞpØ&ÐmâÂÔlßÕÞU×äêðçôõ•á þ
×äÐPЧê×pØ0ßæå—×äÞpßÕÙlZÓóÑlÑÆç0ÒÂÒÂçØ0ØÜÑÆàUÒÂèéÓìޗÞUÔFÑlÙtàaëÂÙÆÔ¥êÜÓÕâ¨×pçw×äÐЧëÂâ2êÜßæÑlؙØ+×pÔ[ÐÂë§ÓæØÜÔÆÐ8ޗؙàkë§×ÉÔS÷ å—ÙlÓæؙۗêÜØÜÞpÐcЧâ§Ô¥ÑÆßæÞUÙlë§êðõcêÑÆÓÕ×äÞpÙlÐÿØwßÕßÕÞUÓæõ—êÜØc×äÑÆÑÆؙҧà‹Ø í
() | ©
Jª
«3
$ª
>:%
2„e£
H„>£
„>¤
.(
¬4
„ £
@ ¬4
2„ ¤
L “G
N ¬4
.
3546)*A! $#
ÑÆXÏâ§ÐBÓÕ×äÛpۗЧØaØÜêÜÙðÞpØtÔ¥ÙmØ ÓæÐü§êÞ—ßæÑÆÑÆЧؙÒÂÔ¥ÙÆØcÑÆÓÕÙlÐÂë§ØÜåmöÂê·ÑlêÞpÓæÓæè4ۗÑl×oØÑlÒÂÑlÓæÓÕØ@ޗÐBÐüÑÆÐÂؙޗ٥ԥÓÕèéÓÕÔÆؙåpñšÙÆШؙÔÆ×äЧÓæß å—êØЧ×äÓæß4Ш÷ÝêÜÔ¥Óì×äÏXàUÐaÐüØcßÕÑÆؙ×8ÒÂחØ:àÉåpÓÕê™ÛpÑl×pÞSؙÔÆÐòØtàUؙàUÞäÔ¥ÓìÑÆè@ÔFÙlÑlë§àUëÂØÜêÙÆááá
ÙÑÆÆÔFÑlë§Ø™ÙÆßÕàU×äë§ØVÑÆêÔÜÓÕÑÆÛp÷ ÓÕØÜÛpßÕÿØñSÓæÒÂßÕÐBÞpؙÑlÐÂÐ^ØÜåmÙÆèéÓóàUØÜÑ0ÙlÓìÔ¥ØÜÞUÑÆЧêÜëÂêÜêÜÙlØpëÂâ§í_Ùl×äԙÔÆШíDÞpê×pç0Ø@ÔwØêÜÓæ×pßÕÓææÐaÐBë¨ÑlÔF؍ØÜÑlöUÙlÙlçôÒÂ×äÑÆÓÕØVâÂؙàUà^ÓóÑ"Óì×oÓæÛpÑÆÐ ØÜØtÙlZñSÔl×äÓÕå§ßÕç0Þo÷ ÚÖÂéßÕâؙçmÔô·×pí‡ÞäåpÑÆèJÐÂÒ§Óæ×Ø á
àUêÜ×ä؍ÐÑlؙ귧ÑlЧÓæޗàïÐ:ÑFêÚÙlÞýÓæÑÆØÜޗÙlÙÉÓÕÞpЋç0í2ÞpØÜÙlۗØ:ØÜÐtàUÓìë§ÔFÑlÔÆëÂÓæЧÙlåšâ§×ä×mЧêÜÑFؙÚԚÞäá6Ô¥ÑÆؙҧ֧ÙÆ×äØVÙðÔ¥×oÒÂÑlޗؙßÕàïàaâ½ÔlêðñÿÒÂØÜÔ¥ç0ëÂÖÂؗá í
Ö¨ÓæЧÞBÔ¥Ô¥ÑÆØVØVàU×pßæàšñ:ÞäëÂè‡Ð§ÞpêÐÂޗßÕÙÆñSÙlëÂޗÖUÐÂÑlØ+ؙà8àUÓÕÔÆÔ¥×pÑÆë§ç0ÙÆÖÂâ§ßæ×pØVÐ§Ô êØ—éÚ;÷ ÒÂÓìêðҋí‹ÓÕÐ8èM×pêÑ™í4×pÙÆØôÐÂÞpÑ ·í
ßæؙç$8ÓÕØRÔ"èéèéޗÞpëÂÙðЧêàmØÜèéëÂޗßÕëUæñÑfÑlFÞÒ§p×oÓÕÐ<Ñ_×pàÂÐSÓÕÔ¥ÑÆØ ëÂSÙlâ§êÜÓæ×pؙЧЗêÑØVÚÔ"×HàUñwØÜÑÆÑÆØVÞwê·ÑÆÔÆØVÞpà:ßÕÛpØRחÔ"ÑÆÒÂחÓìà Ôf¥×Ö§pêÜÙÆޗØÜÐBâUÑá
™ ¯8°5¯8°5±ž²¢³a²´˜°µ›H¢b¯Š—›¶5 ·b²e°5´|˜—R›a™>±D˜›Ÿb˜ ® >
:
–•­Q
v! B#
"¸
;©
¦
¸
@ D
,
$O

æßàUÞoØÜÚÙlؙç0Ô¥ÑÆÓÕ×pçmåpÐÂ×oÓæÑÆÑÆØVë¨à<àUؙàÂÔ;ëÂÙlàU×äÓìÔ¥ÑÆÑÆÓÕÞpëÂЧÙlâ§Ô™þ4×äШ×äÑ¥êÑlؙØÜÔ&ç0çmÖU×HÑlñSÔ+â2ÑÆÞaØ@ÙÆàUØVØÜÔFÑÆÑlؙÞpêÙlÑÆØwØVàšÑlÒÂÚ;ØÜçÓæÑÆÒaçmëÂ×HÐÂñ á
ÑÆÑÆÐÂÓÕؙÞäÞpêÑ+Ð:ÑÆØVÖÂÔÆàkÙlÓæ÷+å—ÞUЧàUø\×äë§Þšß6êí¨Ø0ÞoÔÆÛpÞSç0ØÜÙðÑlÓÕÐÂêÒ§Þ—Óæ×oç0ç0Ñ"Ó Ø+ÑƙÒÂ×äÑÆؙÑÆÒÂñtÓÕÓìÞpÔ"Ð8êÚ_ÞpÞäÐBØ0èÑlÓæêÜÑÆн×pÒÂëÂÐcØmØ+ÖÂêÑlޗÙlÞÉÞpÙÆÙlÖ2â2ؙØÜØwÔÆÙlÖ2ÓÕßæЧñaÞpЧàUàUØàUؙ§ÓÕêÜÐÂÐÂÙÆåÓæØVÑÆ×pØÜ؍ÔÆßÕöÂñcØ+êÓæÑÆàUÑlÒ§×äØÜØ áá
⨋ؙÞUÙ êÜ×äfÑÆÞäÓÕÞpèZÐdÓóÑlø&ØÜÙðÒÂ×oÙÆÑlØVÓæޗԥҧЧÞpÔÜíÂßìà:חÔàUèéؙÞpÖ¨ßÕؙæÞoЧÚRàUÔÓÕÐÂåtÞpÐ<ÑÆÒÂØmÖ2ØÜÙÆèéÞpÙlç0ؙà<нëÂçôá
(a)
4000
'
y(k)
2000
0
−2000
3
−4000
−6000
270
280
290
300
310
320
330
2500
|e(k)|
1500
k@k ‚‚
‚ kpÃÈǓÉBÊk
ŠË
Ú;ÒÂØÜÙlØ
ÑÆÞäÒÂèDÓìØdÓóÔwÑlØÜàU×aÙðؙ×oÙlê™Ñlؙ×HÓæàÂñÿޗë§Ð§Ùlê·ÔÜ×äÑlí¨ÓæÑÆ×oޗØ<èÐdÑÆÞäؙèMèÙR×pê·Ú;:ÑlÒÂÞp×äÙVÓìЧêðí Òaà òÑÆÒÂÓìÔwØÎ×aò×äßÕÖ§åpÓìÔÞp×pÙlÙl×òÓæ×pÑÆç0ÒÂçmçú؍ÑÆ×oؙöUÖ§Ù+ÓÕÙÆçwÞUÑÆÒ¨êëÂؙ×oçؙÑÎàÂêÜÔ;нÞpëÂÑÆÐBÞ0çÎÑÆÙlâ¨ÑÆÞpҧؙßìØÙÔ
Ô¥ëÂâ¨Ô¥Ø í —Pë§ØÜ×äÐBЧÑ@à âÂßÕ:Þ½êðÓìõ•Ôm÷ ×äÙlâÂè;ÓæÑÆêÙðޗ×äëÂÙlñdÙlÔÆØp×pí‹Ð§ÑÆàùÒÂØSàU؍êðÑlÒÂØÜޗÙlçôÓÕêÜØmÓÕÐÂÞäØVè&àòÖ§â½×äñ’Ùð×äØÜç0ö½ØÜÖ2ÑÆØÜØÜÙlÙðÓæÔá
çôؙÐBÑl×äßkޗâ§ÔÆØÜÙlÛH×äÑÆÓÕÞpЧԙ÷
Ì ËÇ Ì Ê •ËÎÊ
Ûèép_ÞpØÜÞpÙlÐBçôç0ÑlÓæØV֧ޗàý×äЧÙð×äޗ×oßtÐùÑlÓæ×äۗגШØtà
ÔÆ֨؍ؙÑmç0Ù¥èéÞpÞUޗèJàUÙÆçmÓ ×p§ë§×pؙàUà-ЧÓÕêÞdØcàUÔÆØÜؙÓÕÑÆåpÛoØV×äЧê·ßÕ×pÑÆë§ÓÕßÕÞp×oÔ0Ð-Ñl×äÓæޗÙÆç0ÐüÑÆÓ ¨ØêÑlêÜÞpÒÂÓÕÐÂ×pÞUèéßæàÂÕÙÆñýޗÔÿЗêÑlÚ&ޗÓæЧÙÆ×pÙlåýÔùëÂÖUêÖ2ÑlޗØÜؙÐUÙÆà áá
âBë§ñÉÔ¥ØVÓæà@ç0ÑlÖÂÞ+ëÂ×äßìÙÆÔÆÑÆÓæÛ—Ó ¨Ø"êÐÂÓì×äޗßÕÓÕæÔÆñ@Øp÷¼êÜÞpø&ÙlÙÆÚë§Þ0ÖUчêßì×[×pÔlÔÆԥ؍ØVÑDÔ_ÞäÞpè•è\×äÓÕë§çôàUÖ§ÓÕÞJëÂßÕÔ¥ÔÆÓÕÓÕåpÛpЧØJ×pÐÂßÕԙÞp÷ ÓìÔÆ_Ø[ßì×pÚÔlØÜÔ ÙlØ
ÐÂÞäèUÞpÑÆÓìÔ¥Ò§Ø&Ø_ê×äޗë¨ÐBàUÑlÓæ×äÞ"ÓÕЧԥԇÓÕåpêÐ§ßÕÓì×pêðßÕõ½Ô\ÔZÔÆ×pÚ;çôÒÂÖ§ÓìêðßæÒÎØVÔÜêÜíHÞpÚ;ÙlÙÆÒÂë§ÓÕßæÖUØ Ñl_ԇ×äßÕח֧ÔÆÖÂÔ ÙÆ&ÞHöUÐÂÓÕޗçmÓÕÔÆ×oØfÑÆêØ™Þ—ßæñ ÙÆÙlëÂ÷ ÖUÑðÔ
×äêÞpÖÂÙðÖÂàUÙlÓÕÞHÐÂöUå’ÓæçmÑlÞý×äÑÆØÜؙßÕחñ êðÒP×ä÷ë¨àURÓæÞùޗÓÕÔÆÔ¥Ø@ÓÕåp×äШç0×äß>ÖÂßÕÖ2ÓæÑÆÞoë§ÚàUØÜØVÙÔRÓæÚÐüØÜÙlޗØ@ÙlàÂ×pØÜà ÙSFë¨ÑlÔFÞòÑlؙçmàt×p×põpêØ á
ÐÂêÜ×pÞpÔÆÓìԥؙØSÔÒ§×pחë§Ô&àUÓÕâ¨âÂؙßÕØpØÜÐ÷tÑÆø&Ò§ÒÂØ Ø ;ØVêÝޗЧחÔFÔ;ÑlÙÆàUë¨Ø™ê·ÔlÑÆêÓÕÞpÙlÓÕÐdâ¨ØVç0àšØÓÕÑlÐ ÒÂÞUàd÷ ë§ÔÆؙàdÓÕÐ^×äßÕ
Ö§ç0×ä×äø&ÙðÑÆ×äØÒÂç0Øa؍ç0ÑlØÜÞUÙðÚ&Ô+àU×pÓ Ô¥§ÔDҧؙçmÞoàïÚ;×pàUÐ8àÂØÜØRÓÕÑÆÐ^ؙÖÂêÙløZÑÆÞpÓÕ×äÖ2ÞpâÂЋÞpßÕÙÆí&Ø ÑÆÓÕêÜÞp×pЧ÷ßæÕ×pؙÏXß½à Ð^ÑÆÞ+ØV×pÑlÒÂêðÒdØ>Îç0âÂíDßÕؙØÜÞ½àÂç0êðÓÕõ•×pÖÂí4ÐmßÕÞoÑÆÛHñpÒÂ×pØVØÉà’ßæë§Ø™ØRÑÆÔ¥Ò§ÑÆÞäÓæØ áè
ÑÆÒÂØ+ØÜöUêÜÓóÑð×oÑlÓæޗÐÔl×äç0ÖÂßÕؙÔ&çm×äå—ÐÂÓæÑÆë§àUØVÔÜ÷
ø4×pâÂßæØ D×äÙð×äç0؍ÑlØÜÙðÔkë§ÔÆؙà@ÓÕÐôçôÞUàUÓ §ØVàwàUØÜÑÆؙêÑÆÓÕÞpÐÎçôØÜÑÆÒÂÞUàk÷
÷ ÷
ÓæÏXç0Ð ÏXÖÂÐÎßÕØÜèMç0×pêØÜљÎÐBíoÑlí½ÑlؙÒÂÑÆà0ÒÂØ;Ø[×pêÔ¼Þpë§Ð½×[ÔÆØ"֧ۗØÜÞp×pÐBè\Ù¥ÑÆÑlÞpÓÕÞpÓÕЧêÜЧëÂßæñm×pßì×äßBޗټàÂÐÂ؍êÜØ ÑÆחØVÔ¥"ê·Ø&Ñl؍ÓæÞpÑlޗè§Ø™Ð‹êÑÆípÑÆÒ§ÓÕêÜØÞp×pÐaßæÕؙø&à ÒÂüÙÆØVàUÔ¥Ò§ØÜÑÆÞpØVÎßìàmê·íoÑÆÓÕÚÚÞpחחÐ\ÔÔ ÷
×oêÙlÑ¥ÓóÑðÑl×äØÜÓÕÙlÐÂÓæؙޗàÐSâ½ÑÆÞ ñÉFÞÔƗ؍ÓæÑÆÐtÑÆÓÕחÐÂàå ¥×pêÜØÜÐBÑRêßÕÓ êðõUÔ&×äâ½Ð§ñÉàÉÔÆÑÆ؍ҧѥØ@ÑlÓæЧ؍öÂå êßÕë§ÔÆÓæޗК÷ Þpè‡×pнñ
×HÔ¥ëÂÛHÙl×pÏXØÜÐJÓæßìç0×äÑlâ§ÒÂؙßæЗÓÕ؇Ô\ÑðÚ_ÑlÔÜÞ"í\ޗßæ×äÙÆÓÕõ•õpßÕ ØôíVÞoÞpÚ:ç0ÙlÓæÑlÓÕå—ÒÂÔlÓæÔ¥ØfШÓÕÐÂ×äë§ßÕåtÔÆæØfñR×äÞpë§Ð¨èÂЧàc×pêàÂޗèM×pàUÙÆßÕÙlÓæÔÆÑÆëÂØmÓÕÖUÞpàUÑlШؙ؍×äàJÑlß Ø™Ô¥—ê·ÓÕë¨ÑlåpÓæ×äШޗÐB×äÐdÑÆßìÔkÓæÙlÑlÚ_×ä×äÑÆÑÆؙÓÕÓÕÙÆޗÛpØDԙØDí‹çmç0×pחؙÔJàU×ä×Ø á
Ú×H"ñ0Ø Ñl§ÞSЧêØ ÞpÐ §ÙÆçú0ÑÆ×pÒÂÔÎØ@ÑÆÔÆÒÂëÂØcâ FØêÜVÞpê·ÙlÑÆÙÆÓÕë§ÛpØJÖUÑÆÙlÓÕؙÐÂÔÆå8ëÂßæÐÂÑlÔ&ÞpÓìÞpÔ¥âÂØtÑlח×äàÂÓÕÐÂàUØVؙàkàý÷ ÑÆޒØV×pêðÒ
×äêØ™ë§ÔlàUÔÆÓÕÓæÞcÐÂå¨ÔÆí½Óæå—ÞpЧâU×äÑðß¼×äÓÕ×pÐÂЧؙààš×pÔÑÆÒ§+ØJ×pàÂÔ+Ó •ÑÆØÜÒÂÙlØSØÜЧÙlêÜؙØ"ÔÆÓìâ2àUë§ØÑF×äÚßDØÜЧؙÞpÐÉÓìÔ¥ÑlØSÒÂØJ×äè ÙÆÑÆØVØÜÔFÙwÑlÞpÖÂÙlÙÆؙÞpà á
Ô¥ÓÕåpЧ×pß;×äЧàòÓóÑðÔ0ëÂЧêÜÞpÙlÙÆëÂÖÂÑÆؙàýÛpؙÙlÔÆÓæޗЋ÷ tÓìÔlÔ¥ÓÕÐÂå’àU؍ÑlؙêÑÆÓÕÞpÐ
Ì
1000
Detection Threshold
500
Location Threshold
0
270
280
290
300
k, samples
310
320
330
¨ÑÆâZØVØôÓæê·å—ÑÆÛ½ëÂÓÕÓæÞpÙÆؙØÐÿÚ_ØV×pàcЧà â2× Ø\ÑFÚÞUêÜØÜÙÆ×oÓÕؙåpÑlÐcÓæÓÕޗЧÑÆÐý×äÒ§ßkØÎÑlЧÒÂۗÞpÙlØÜÓìؙԥÙÆÔÆñaÑÆÒÂÓìêÜÞpÔ¥×äÓÕßìåpàÂ߇ШÔmàÂ×äח×äߋԥ֧ØÜÒUÖÂöBáXßæàUÑlÓÕÙlؙÞpחàòÑ"ê·ÑßÕÞpÓæÿÐÂÐùØV×mÔÜÑl÷ÒÂêÜØcßæMÓìâêðêõޗÙÆ>ê™Ùl×äØÜ؍Рáá
ßæÔ¥×äÓÕÖ2ЧÐÂÞpà’ØVШÔ4חàUÓÕЧàÂÓæЧàUàUåýÓìÓæêÜÑÆÓÕ×ä؍ÞpÑÆöÂЧØfêÜ×pÓóÑÆÑðßæÒÂÕ×oñ Ø;ÑÆÓÕêFÞÞppßÕÐPÓìÓÕêðÐÂõ[ç0ÓæЧßÕÞU×på<åpêÜ×äÐÂ×pÑÆàÓæÑÆÓÕ¥×Þpë¨pÐ@àUêØ™Øâ½ïÐBñ+ÑÎë§ÑÆêÒÂÔÆßÕÓæØ<Ó Ð§êðõUå>ÛpÔ@ؙâ2Ù¥ÑÆÞäÑlÞpÑÆÓÕê™å—Ò ×ä؍ßJÑlÒÂàÂØÜ×pÙÎ×äÔÆЧÒUÚ;à áXÒÂàUØÜÞäÐ Ñ
ԥؙ֧×äÙð×oÑlؙàÉâBñ 0ÔÆ×pçôÖ§ßæØVÔÜ÷
ÓæÐBÑlÞäÞtè_ÞpÔl×äÐÂç0ؗí\ÖÂÚ;ßÕؙÒÂԙؙ÷+Ðdø&ÔÆÒÂØÜÓìÖ¨Ô"×äÓÕÙðç0×oÑÆÖÂØVßÕà:ÓæØVÔ[â½ñcךßÕԥؙßÕÓÔlåpÔJÒBÑlÑ"Ò§ç0×äВÞUàU×aÓ ¨åpêÜÓÕ×äÛpÑÆؙÓÕÐ<ÞpÐcнëÂÑlÞSçÎâ¨ÑlÒÂؙØÙ
Ú;Ô¥ØVÒÂêÓìޗêðЧҚà^ÐÂÔ¥ÞoÑÆÚPØÜÖòÑÆëÂÞäÙlè;ЧÑlÔ&ÒÂÑlØÞ ×pßæå—ÞpÙlÓóÑlÒÂç àUؙÔlêÙlÓÕâ¨ØVà’ÓæÐ ½Ø™êÑÆÓÕÞpÐ Â÷ í
U÷ ÖÂDÙlöÂØÜ×pÛ½çôÓÕÞpÓÕë§ÐÂÔôØÔ¥ÑÆؙҧßæØVØ:ê·ÑlêØ™Þ—àùЗÑlÔÆÓæå—×pëÂçôÞpÖ§ë¨ßæÔmؗí_ÔÆ×p×äçôШàýÖ§ßæàUØVÔSؙßæÓÕÔ¥ç0ë§ÙÆÓóÑmÙlÞpÑlëÂÒÂШÓÕÔ0àUÓæЧ֨å:×äÙÆÑÆÑlÓìÒÂê·Ø á
ëÂçmßì×ä×äÙå—ÐÂàUÓóÑlÓÕÔ¥ë§ÑÆàUë§ØVÙÆÔ;â§×p×äЧÙlØ[êØ:ßÕÞoâBÚñ ØÜÙÑÆÒ§ê×pޗРЧԥØVDêëUþ ÑlÓæۗØ:Ôl×äç0ÖÂßÕؙÔSÚ;Ò§ÓÕêðÒ
øfÔÆ×pñ½ç0ÖÂÖÂÓìêÜßæ×pØ[ßæÕÙðñp×oíoÑÆçmØ[Þä×pèõBÓÕÐÂå Ø Bë§×ä_ß½ÓìÑlÔ;Þ ×Î>ÔÆޗëÂÙÓæÑl+×pâÂÔÆßæ×pØJçôêðÖ§ÒÂßæޗØVÓÕÔ êÜØ>×pÑlÔlÞôÔ¥ë§Ö§çôÙÆؙÓÕÛpÐÂØÜå+ÐB× Ñ
àU؍ÑlؙêÑÆÓÕÞpÐaÖÂÙlÞpâÂßÕØÜçmÔ&êÜ×pë§Ô¥ØVàÉâ½ñàUؙԥÑÆÙlë§ê·ÑlÓæۗØJÓæÐBÑÆؙ٥èéؙÙÆؙЧêØVÔÜ÷
Ì
ÏXÙÆÐJë§ÐÉÑÆÒÂçmØf×HÖÂñmÙÆØVÐÂÔ¥ÞäؙÐBÑRÑÆÔÆؙë àJSâ§êßæÞUØ[êðÑÆõBÞ0á6â¨àU×pØÜÔÆÑÆؙؙà"êÑ>çô×äØÜßÕÑÆkÒÂêÞUßÕÓ àkêðõUíoÔ×RÓæÔÆÐaÓÕÐÂ×ÎåpßÕâÂØDßæÖÂÞUÙlêðÞ½õ êÜؙMؙÔlÔÆÔ¥Ö¨ÓÕÐÂØÜå á
Ö¨êêÓìޗؙ×äëÂÙ¥ßÕèéæÙlޗñ[ÔÆÙÆØpÑlçmí¨ÒÂÑÆ×pޗҧЧÔÆØÎØfêØ&Ú;Ùl؍êÜÓæáãÑÆ×pÖÂÒÎÐwÙlßæÞ½â2ÞoêÜØRÚؙÔlØÜ×oԥًѥÓÕÑðÐÂçm×äåSÓÕ×pÐÂåpԥؙÑÆÐÂàÎÙðÓæ×oÑÆâ½Ñlë§ñ@ØÜàÂåpÓæؙñÑÆÔ ØÜ\Ùðçw×o×pë¨ÑlЧÓæÔFà+ЧÑJå"â2ÓæШ؍ÖÂÑ¥êÙlÑlßÕÞUØÜë§êÙDàUØVàUØ0ÔÆÔÆØÜêÓæÑÆЧÙlؙÓóå§êÑlÑÆ÷ ØÜÓÕÙlÞpÓÕÐ× è
ÑÆÑÆÞtÒÂØ@Ô¥ÑÆÔÆÞpëÂÖ8â§ÔÆÖÂØ ÙlBÞUëÂêØ™Ø™ÐBÔlÑ&ÔÆÓæޗÐÂÐÂåaØp×÷ åpÓÕÛpؙÐ8ÔÆÓæå—Ч×ä߇âÂßÕÞUêðõ:×äШà:ÖÂÙlÞUêØ™Ø™à:ÑÆÞ
Ôâ§Æ×p×äç0"ШêÖÂԼؙßæÑlԙØVÒÂí•ÔDØ ÓóêÑ@ޗRê™ÙÆؙÙl×äêØ™Ð:ޗÔÆЧ֨â2ԥޗØ0ÑÆЧÙl؍àUë§öUÓÕê·ÐÂÖ2ÑlåRÓæؙޗê·ÑlÐSÑlÞJؙÔFà:ÑÆÑðÒÂ×äÑÆØ;åpÒ§Ø"×p×äßæÑ[ç0ÙlؙÙlÓæחÐÂؙàUêÜÓÕç0ñ@ÞpЧÓÔ¥™Ô¥ë§Ø™ÑÆÖÂÙlÔfÖÂë§ÑÆÙlêÒÂؙÑÆØ"ؙÔlÔ¥àc؍ØVöÂàÎÖ¨êÞ—ÓæàUÑlÙ¥Óì×äÑlÔ¥ÑÆÓæÑÆޗÓÕëÂÞpЧÙÆÐ Ôá
ÞäÞäè"è¼ÑlÑÆÒÂÒÂØØt>ÔÆÓæØÜå—ÑÆЧØV×äê·ß&ÑÆÓÕÚ;ÞpÐdÓÕßæ;Ô¥ÑlÐÂ×äÞpå—ÑmØ ÿâ¨ØtëÂЧàUàUØÜÑÆؙؙÙ[êÔlÑÆ×äØVàùç0Øô×på—ÖÂ×pÙlÓæÞ½Ð^êÜؙÓÕÐïÔlÔ¥ÓÕ×<ÐÂåšÐ§ØÜÖ§Ú×äÙð×äÙlçôëÂÐ á
ÑÆ؍ßæÞoÓÕÑlÞpÚdØÜЧÙðÔÜÑlÔ\ÒÂ÷¼Ú;Ø ø&ÒÂ>ÒÂØÜؙÐ@ØÜÙÆÑÆ×pØÜØVèéßæ귗ÞpÑÆ؍ÙlÓÕÞpØpöÂÐ0íUêÓæÓæÑlø&Ñ>×äÒÂÔ¥ÑÆؙÓÕÙlÞpØÜؙçmÐ@ÔÆÒÂÔlÔ&Þp×äßìÙlç0àkؙ×p÷ ÖÂÔÆRßÕÞpؙÞoШÔ\Ú×ä؍öUâÂØÜÒÂÛpßÕØ>ؙÓÕâÂٙÑlÓóí™ÞmÑZÑÆÒ§ÓæçmÐBØÜÑl×äÙlØÜåpØ_ÙlЧÙÆÓìÔZÓóëÂÑlÖÂÐÂë§ÑRÞ"àUؙÓóå—ÑlÔ\ë§ØÜâ¨Ùð×ä×oØÜÙÆááá
×äÐBÑÆؙ؇ÑÆÒ§×äÑ\ÑlÒÂÓÕÔ4ÔFÑð×oÑlؼÚ;ÓæßÕpâ2ØfÙlؙחêðÒÂؙà[ÓÕÐ@×äßÕpâÂßÕÞUêðõUÔÜ÷‹ÏXÐ@èM×pê·ÑVí
v@(: | ۻ
¹3
Bª
>:%
R„ £
@
º
e(
h4
,„ ¤
»L @ “
º
º &
bNN  0¬a T„>¤
K@
L
Ž
˜¼½5 ™–´|˜——a¯Š°b±+²"±D¯¿¾>˜°À°b™>¯8—
Á¹—¯8±>°b²¡/·b¡8™–´aÂ
O
%
“%

&
)*
6
(
Ä­ÎÏ
¥BÅyf¦Ì[Í H
Ð Ñ ¥ q k
2000
–•<
“Ã
„ ¤Ä f¦¥$Å|„ £ k‡ÃÆf
(b)
©
Bª
b0
ÆÓ
=ÃÈǓÉBÊ
,¥
a&
à ǓÉBÊ FÓ
Ô
¹Ì
U:ÕHX.U
dҍ
HV
$WÖU)
I
U yV
ÆI
“I
P F×
H*
K3546)*
»G %
‘ˆ>† ‰
b@
(5Ù
Ø! $#
]
_
a @ N
N …
¥ q
Ì
ÛP
P
P
TI ׬Ü
H¥ q f¦Ì.f
9
Ó
º
L
Ú
L
º Ý 8\e
y
:%
l
d\
Œ
Ë
Ò
º f
º
à ǓÉBÊ
I ׬Ü
^G %
&
% $
;G
Ë ¨ÖÔÆ×pؙç0ÙlêÜÖÂØÜßæÐBØVÑlÔ@×påpÓÕÐ ØVÔ_ê™×äÐ+â¨Ø[ÑÆÒ§Ñl×ä×pÑôõpؙÙlÐØÜçmחÔf×äÓÕÑlÐ^ÒÂØJëÂÐBÙl×äÑlÞpÑÆÓÕë§ÞÎêðÒÂâ2ØV؍àdÑFÚÓæØÜРؙКЧÞpÐUÎá Ü×äؙЧÙÆàÞ
ÑÆêÞpؙÑlЗ×äÑðß>×äå—ÐÂؙÞpÔDÐUêÜá ×pÜÐ0ؙÙÆâ¨ÞdØ;ÔlÑð×ä×äç0õ—ØÜÖÂÐSßÕؙ×pÔ0ÔDÓÕÐÑÆÒÂØRÙð×oÑlÓæÞJ÷ â2¨Ø×äÑFÚßìÔ¥ØÜØcؙРàUØÜÜÑÆØÜØVÙlê·Þ+ÑÆÓÕÔÆÞp×pÐïç0Ö2ÖÂØÜßæØVÙÆÔá
ÓæÔÆÐ ×pç0ÖÂßæØVÔ&+ÓæÐÑlÒ§×oÑôâ¨ØV·÷êÞpç0ؚÐÂÞpÐ ™ØÜÙlÞcÓÕÐ Î×äЧà’ÑÆÞäÑð×äß ÜؙÙÆÞ
àÛpUؙ؍ÙlÑløZÔÆؙ×äÓæêÞ—â§ÑÆЧÓÕßæÞpØ ÔRÐ8RÞpè¼Ö¨ÔÆÒÂؙÑÆÞoÒ§ÙlêÜÚRØ0ØÜÔ\ÐBàÂêÜÑl؍×pÞpÑÆåpç0ØVê·Ø™Ö§ÑlÔ[Óæ×äޗޗÙðÐ:âU×oÑlÑlç0×pÓæۗÓæ؍ÐÂؼÑlØVÙlÒÂà:ؙÞUÔÆà Ú;ëÂßóÓæÑð÷ÑÆÔ\Ò UÞpÓæèÂå—ç0Ч×äÓÕÔlúßìÔ¥Ô ÓÕÐÂ×på[ЧÑÆà ×äÞ Ð§àJÚ_èM×pؙßÕÔÆÙÆØØ
êêÞ—Þ—ÙÆÙÆÙlÙlëÂëÂÖUÖUÑlÑlؙؙàtà0â½â½ññ __ßÕßÕחחÔÆÔÆÔ Ô +ÐÂÐÂޗÞpÓÕÓìÔÆÔ¥Øpؗ÷‡í•ÏãÚ;Ñ&ÒÂçwÓæßÕë§Ø Ô¥Ñ_½Óæâ2å—Ø[Ч×äØÜßìç0Ô ÖÂÉÒ§×p×—Ð§Ô¥Ó à ÜØVšà0Ú_ÑÆҧؙ×äÙÆØÑ
ÑÆêÒÂØVÔÆØJÔ;Ö§×p×pßæÙl‹×pÔÆç0Óæå—؍ЧÑÆ×äؙßìÙ&ԙ÷ ÛH×pßæë§Ø™Ô&ÚØÜÙlØ"çm×äÓÕÐBÑl×pÓæÐÂØVàSÑlÒÂØ@Ôl×äç0Ø[ÑÆÞ0ÖÂÙlÞäá
ÑÆø4ÓÕ×pÞpâÂЧßÕ×pØ ß‹×äЧàš_ÖÂÞpÙlç0ÞpÖ2֧ޗ×pÔÆÙlؙ×äàšÑÆÓÕÛpç0ØS؍ÑÆç0ҧؙ޽חà§Ô¥ÔÜë§÷ ÙÆؙçôؙÐBÑlÔÎâ¨ØÜÑFÚ_ؙØÜÐòêÜÞpнÛpؙÐUá
I
I
Ž@
Ž
Þ,ßáàtàtßáâã.äŽåæJåçæJßáèaâéŠê9ë
ìí
îŒàtå¬äFåpæJåçæJßáèaâéŠê9ë
ÞïŽä
ðïŽñ/ò
ÞïŽä
ðïŽñ/ò
ó ߌãâí
î5ô
ôaõ ö
÷
ôB÷õ øô
ùƒõ ú÷
ôaõáô$û
ó ߌãâí
î[ú
úƒõáôü
úüõ ùý
ôõ ö÷
üõ ÷aþ
ó ߌãâí
îµù
ôaõ ö
÷
ôBüõ û ô
ôõ þaù
üõ þû
ó ߌãâí
îDø
ø|õ ú ô
úƒôaõ öú
ú õ øü
üõ ýaù
ó ߌãâí
î[ö
ôaõ ÷ù
ôø|õ þ÷
÷ƒõ ÷ö
ùõ ö
ø
ó ߌãâí
îµ÷
ôaõ þaö
ô$úƒõáôô
þƒõ üaü
ø|õ ø ö
6
I ¬
× Ü
K
ª
@
Œ
ÀP
R&
v©
G %
HL
µ
)L
"I ׬Ü
e@ 
6
I ׬Ü
290
300
310
320
330
310
320
330
(b)
4000
2000
0
−2000
−4000
−6000
270
280
290
300
k, samples
4>ÓÕÔÆåpÓæÐÂë§åÙÆØ ;ÝØVÔFÑlàUÞp؍ÙðÑl×oؙÑlê·ÓæÑlޗÓæÐÉޗÐSÞäè4ç0ÑÆ؍ÒÂÑlØ+ÒÂÞUÔÆÓæàkå—÷Ч×äéâßkÔÆÒÂ>ÞoÔÆÚ;ÓæЧÐå ÓæÐ ZÓæÝå¨÷ àU؍ÑlؙM× êá
ÑÆÓÕÞpÐaç0؍ÑÆÒ§Þ½à‹÷
Í Í aÊ Ê
ÐÂø&×äÙlÞpÒÂØÓìÓÕÔ¥Ô_ØàUÖ§ØÜÓÕÐ0ÑÆ×pØVÖ¨×pê·Ø™ÑÆë§Ù_ØVàUàùÖÂÓÕÞ[ÙlâBؙÔÆñ^ÔÆÓÕØÜåpÐBЧ×<Ñl×pؙèéßÕàSޗԙëÂ÷\×wÙ¥ÏXáXÐôÐÂÔ¥ÑÆØÜÑÆØÜÚPÒ§ÖùØÔ¥Ö§×äÑÆÙðßÕÙÆåp×oޗޗÑlÖ¨ØÜÙÆÞBå—ÓæÑÆÔ¥ñwÒÂØVàwç ÑlÞÎÔlêðÑlàUÒÂÒ§ØÜØÜ×oÑÆç0ؙÑÉêØàÂÑÑÆؙÓÕÒÂç0×äØRßìÔôÖÂêÜë§Ú;ßæÔÆÓìêðÓæÓóÑlۗõUÒ ØÔ
ÑFÓÕÔRÚ_×pÞpßÕá ÔÆÑlÞ0ÒÂÙÆÓæØVШԥêÒ§ÞpÞpÙlßìÖ2àÂÞpÔÜÙð÷ ×oOÑÆØVàSÔÆÓæç0ÑlÞmÖÂÑÆßÕØ+Ò§Ø@ÙÆë§ÔÆßæêðØ[ÒÂؙÑÆÞmç0ç0Øpí¨Ø™×—ÙÆÔ;å—ØJ×0חÚà ×H¥×pñSêÜÑÆØÜÞSÐBÑlÖÂÔ;ÙlêÜØÜßæۗÓìØÜêðõUÐBÑÔ
ÞÑÆpàUÓÕÐ[؍ÞpÑlЧÑÆؙÒÂ×pê·ØfßæÑlÕÓæñp؍ޗípöÂÐ0×[êèMÓæâÂÑl×ä×äÓÕßÕßæÞUÑÆë§ÓÕêðÞpÙÆõ@ØRÐ+ÙlàUԥ؍ÓÕë§áãåpÖÂØ;ШÙÆÑÆ×äÞUÞ+ß6êÜí™Ø™Ö2Ú;ÔlޗԥÒÂÔlÓÕؙÐÂÔ¥ÙÆÓÕåJâÂؼßÕÔFêÜØ>ÑlßæÙlÓìàUêð×äØVõUÑÆÔFØÜԋÑlå—×äÙÆñ+ë§ÙlØDêÓÕԇÑÆàUÓÕÖ§Ûp؍ÑlÙÆØ;ؙØVÓÕêÔ¥ÐBؙÑÆÑÆؙЗØÜà‹ÑlÙÆؙ÷èéàôØÜ>Ùl×äØÜà§ÓÕШàUçôêÓóØáá
ÑÆÓæë§ÐÂÞcÔ¥å>ÓÕÐÂЧÑÆåa×äÞ"ÑÆÑlÙÆëÂÒÂØ Ùð§ØS×äÐÂßÕÖÂØ&ñ:ÙlàUÞpÞp؍Ö2ÙÎÑlޗؙ×äÔÆê·Ø™ÙÆÑlàdÑÆÓæÓޗ¨Ð@àUêØÜÓìÖ2ÑÆ×äØÜؙßÕæÙÆêñ8èéÑÆÞpÓÕÞpÙlêç0ޗÐdÙÆ×pÙlç0ЧëÂ؍ÖUêÑlؗÑlÒÂؙ÷ ÞUà8;à^ØVÙÆØVÔFàUÑl×äØÜÞpßç0Ùð×ä×oޗë§ÑlЧÓæàUޗÔFÓÕÑlÐ@ÞcÙl×ä×äÔÆÑÆÖÂÓæØVå—ÖÂÔ+ЧßÕÓ ×ä×äؙßìÐà Ô
ÓæЧç0×äßìÖÂÔôÙlÞoÞoÛpÛpؙØÜçôÙÎؙÑÆÐBÒ§ÑJޗÔÆÓÕØÐ^ޗÖ2âUØÜÑlÙð×pêÓæؙЧÖUؙÑÆà^ë§×pâ½ß ñ’Bë§ÑlÒÂ×äØtßÕÓæÑFêñ:ޗÐBÞäۗè&ØÜÑlÐBÒÂÑÆØSÓÕÞpÙlШؙ×äÔ¥ßÑÆÞpçôÙlؙØÜàdÑÆÒÂÔÆÞUÓæåpàká ÷
ÑÆÙÆÓÕØVÞpë§Ô¥ÐýëÂ×äßæÐBÑlÞpÑÆԙè>Óæí\Ñlç0×äÓÕВÑÆÓÕÓÕÔlÛpÔ¥ÔÆØ&Ö§ÓæÐÂÓóç0ÑlådØSؙàUחÞäÔ¥ØÜè;ëÂÑÆؙ×aÙlêØÜÑÆÔ¥ç0ÓÕßÕÞpÓæؙå—ЧЗÒBԙÑðÑ@íÔDÓæFëÓÕЧ¨Ð§êÜÔFàUÙÆÑlÓìØVÓóêÜèé×p×oñ½ÔÆÑlÓÕØ0ÐÂØRådÓæ×+Ð8â¨Ô¥ÓÕèMØÜåp×äѥЧßìÑÆÔÆÓؙØS¨Ùmê™àU×äԥ؍ëÂÐBÑlâѼؙFØê·Ùl™Ñlؙê·ÓæàUޗÑlë§ÓæЧۗêÔ™Ø á ÷
ÑÆø&×äÞcЧÒÂàtØ;Ûo×äàUç0ÙlÞ½ÓìÞ½×oØVàÂÑÆÔ>ÓÕÓ Þp§ÐÂШØVÞpÔ+àmÑ>ÓæÓÕàUÐòçô؍ÑlÖ§×äؙßæë§êñtàUÑÆÓÕÓÕ×äÞpÞ:нÐmñ×pÔÆЧêðÙÆà’ҧؙçmØÜÐÂç0×äޗØRÙlÓÕõHÔÆÔ¥ØÉ×pؙâÂØÜÔÆßÕçmÓæØ+å—ÔZЧÓæЧ×äÑÆêÜÞ+ßìÔ@ÙÆØVâ2êð×pØRÒ§ÔÆç0×pØ+ÙlÓæÞpחÐ<Ùlê·Ø&ÑÆêØ™ÙÆÞpÙÆޗç0ÓìâÂÔ¥ÑÆÖÂë§ÓìëÂêÜÔ¥ÑÔá
Ñl×oÑlÓæޗЧ×äߋêÜÞpç0ÖÂßÕ؍öUÓæÑFñÉêÞ—çôÖ¨×äÙlؙàmÑlÞ0ÑÆÒÂØ@Ô¥Ñl×pЧàÂ×pÙlàÉÞpÐÂؗ÷
Ì
k÷ ¨÷ [ÞUàÂÔƧÓÕ÷ ßæ+\×äÞpШЧà àUޗ‡Ð‹÷ í ¨÷ OU÷ ÖÂRÙÆÓÕ×HÐÂñ½å—ÐÂØÜؙÙÆáٙDí ؙÙÆßì×äå¨í ÷
k÷ w÷ ¼×pÔÆØÜåpÒ§Ó í
ÑlÓæޗЋí ÷ >ÐÂÓæۗØÜÙðÔ¥ÓæÑFñ+Þäè ×äçÎâÂÙÆÓìàUå—Øpí ×ä·çÎ÷ â¼ÙlÓÕÒ\àUå—÷ ÎØpí÷fàU0ÓìÔÆÔÆí ØܧÙÆØÜÑlâ‹×äá ÷
Ö2¨÷Þpßì§×o÷ ÑlÓæ0ޗВ÷ ÞäèR÷ ;ç0ë¨ÓìÔÆ×äÔÆЧÓæ·Ð§×píÂå:ÓÕàUۗÞpÒ8ÔÆ×pß6÷ ç0×äЧÖÂà ßæí ØVO>Ô+ÖÂèé÷ ޗÙV¨ÙÎ÷ ÷ ×äZë¨ÓóàUÑ §ÜÓæÞ:÷ åpؙÙÆÙlØV×pÔFßÕÑlà‹Þpí Ùð×oÆÑÆÏXÓÕЗÞpÑlÐ\ØÜÙÆí á
©
9L(1*
I ׬Ü
4
T©
e@(¬ 
-G %
“ >4
R -V/
56
Ž&
¹@=G %
6
©
280
Æ6
HI ×^Ü
G %
270
5
‡Ø™ÙlêÜÚØÜÖUØÜÑlÙlë§Ø0×äÓæßÕЧñpàÂíRÓÕÔÆ×äÖÂßÕëU[ÑðÙÆ×äØVâÂÔFßÕÑlñ<ÞpÙlÔÆؙëÂàïÖ2ØÜÔ¥ÙlÓÕåpÓæޗШÙJ×äßìÑÆÔSÞaÞpÑÆâÂÒ§Ñlޗ×äÔÆÓÕØôÐÂØVޗàÿâUÑlâ½×pñùÓæЧؙë¨à8Ô¥ÓÕÐÂâ½ñå
ë§ÔÆÓæø&ÐÂÒ§å Øfç0ÞpÙlؼiÒÂޗàUçô؍Ñlޗؙåpê·ÑlؙÓæÐÂޗØÜЋޗ÷ ë§Ô‹ÔÆëÂâ FؙêÑÆÓÕÛpØ —ë¨×äßÕÓóÑFñJ×oÑÆÑl×äÓÕÐÂØVà+â½ñ
Óæç0Чåò؍ÑÆÒ§Ö§Þ½×pàòàÂÙl×p؍ÓÕç0ÑÆçôØV؍ê·Ö§ÑÆÑlÙÆؙÓæޗÞoÙlۗԚВؚÓÕÙÆЧÙlØVàUÞpÔ¥ëÂÓìâÂêÜßæë¨×oÑlÔFÔ+ÑlÑlؙÐÂèéÔÞpؙ٠ÔlÑlÔôÒ§§×oö½ÞäÑaè>ØVàdÑÆÑlÒ§ÒÂÛoØ8Øa×äßÕÖ§ç0ëÂÙÆؙ؍ޗÔ+ÑÆÖ¨Ò§ÞpÞBÞ½è&Ô¥àïØVÑÆàPÒÂחØSÔwàUÖ§ØÜÑlÑÆÙÆÞdؙÞUêêÛHÑÆØV×pÓÕÔÆÞpÙÆÔ¥ÓæÐ áá
×oÑlÓæ"ޗЧêÜêÜÔ&ÞpÓæÙðÐtàUÓæÔÆЧÓæå—åïЧ×äÑÆÞßk×pøZЧà×äâ§ÐÂßæØ ÞpÓìÔ¥Ø+êðÒ§×pÙl(חê·Ñlç0ØÜÙlØVÓÕ×pÔ¥ÑÆÔÆÓìëÂêÜÙÆԙؙ÷ ç0ØÜÐBÑlÔ<×äå—×pÓæШÔFÑ
×â¨äЧØVÔFà ÑDÔÆ-ëÂâ ÓÕÐ0ÞpFؙЧçôêØ™ÑÆÔ0ÓìÓÕÔlÛpÔ¥ÓÕØЧÓÕÐÂàUÙÆå+ØVÓìêÜÔ¥àU×oë§ØÑlßóÑðÑlØtؙÔÜ÷4êÙÆÑÆØVÏãÓÕàUÑZÞpë§Ð0ÓìԇêÓæÑÆ×äШÓÕßìÞpàUÔ¥ÐùÞ"؍ö ÞpâBïâ§ñòÔÆÑÆØÜ×:ÒÂÙlÓìÛpԇèMØVחèMà+ê·×pÑlê×äÞpÑÐ@ÙmFëÓէЧâ2ÔFêØÑlÙlÑFÓ Úؙ¨×—Ø™ØÜԥԇØÜØ_Ð Ñlâ½ÒÂñØ
×+àUÞ½èMؙחÔ&ê·ÑÆÐÂޗÞpÙ_ÑRâ2ÙÆ؍ؙÑFçmÚ×äØÜؙÙlõHÐ ×p@âÂßÕ×pñSЧ×à •wؙê·ÓæÑRÐÉ×pèMë§×äßìàUÔ¥ÓÕØ[Þ àUB؍ë§Ñl×pؙêßæÓ ÑÆÑFÓÕñpÞp÷ ÐÉÓÕЧàUØÜökíBÚ;Ò§ÓÕêðÒ
"Ô:×ÿàÂ؍۽ÑÆÓìØVÔ¥ê·ë¨Ñl×äÓæޗßwÐPØÜöÂ×o×äè Ñlç0ØÜٚÖÂßÕêÜØpÞpí ç0ZÖÂÓÕå§ßÕ؍÷ ÑlØcÿÙÆêÜØVÞpÔFÐUÑlÞpèéÙlÙðÞp×oÐBÑlÓæÑðÞ—Ô ÐòÖÂÙlÞUêØVàUëÂ×äÙlЧؙà Ô
Ò§Z×HÓæå¨Û½÷ÓæЧåÎM× â2·ØÜ÷ ؙÐ×pÖÂÖÂßÕÓæØVàSÑlÞÎÑlÒÂØ@Ôl×äç0Ø[ÔÆÓÕåpЧ×pߕÔÆÒÂÞoÚ;Ðâ¨ØÜèéÞpÙlØ"ÓÕÐ
¨Ú;êÓóÑlÓì>×äÒ ßóßÕÑlñòÒÂÞpêë§Þ—åpÙÆÝÒïÙlëÂÑÆàUÖUҧ؍ÑlØ:ÑlؙؙàùêÙlÑÆؙ×äÓÕÔÆÞpë§ëÂÐSàÂßóÑðÓæޗÔSÞ^ÐmÓÕÔÆÐïЧÓæå—×oÑÆЧÑlÒÂ×äëÂÓìßìÙlÔԙ×pí_ßæÔ¥ÕÙlØVñ0ؙê·Ô¥ÑÆêÑÆÓÕÞpÞpޗÙlÐüÙlÙl×äëÂÑÆàÂÖUÓÕؙÞpÑÆ×äØVÐýß"àmÖ2Ú;×äØÜë§ÓóÙÆÑlàÂèéÒPÞpÓæÞwÙl×äç0ÔÆÙÆÓÕÑÆؙåäÓæà áá
Ч×äßìÔ&ÖÂÙlÞUàUë§êØJØ —ë¨×äßÕæñÉÔl×oÑlÓÕÔ¥èM×pêÑÆޗÙÆñmÖ2ØÜÙðêØ™ÖUÑÆë§×pßkÙÆØVÔ¥ë§ßóÑðÔÜ÷
Ù
G %
−4000
−6000
ØI ׬Ü
N
MË
'
T@(I
0
−2000
l
žG %
q v4
4
9P
(k)
8\
2000
CONV
ºyÝ d\
º
l
x
(a)
4000
(k)
F@
ºyÝ 8\ ¨©
È
MOD
ºyÝ 8\e
º
d\
x
È
º Ý 8\
a&
ÿ
!#"$%&(' ))+*,*-*/. . 021. 03)$)
5*
g&
Œ
6
–
Œ
H˜šÈ˜| ˜°b´˜—
! # 4
7
F
JFKL?3INM+A?&:%IO
13
! @ # 4 YÜ «Ü
¦Ù
7
/¸
#49PR(e4
“*
98;:=<>:@?BACDFEHG:%I
dÜ
SDFC <TIM:@?@UWV;LYXZINM[JFKL?3INM+A?&:%IO\IX
DFM!]!UW:@^KG`_aM+AVbIc#UHINOdKeJFK!]IM+GN:@O<NL
–I
>4
Q>RTR
!L #
7 f7 gP
i h
Q>Q>R
D*
|I
M¸
f7
¦Ù
%
4FP
[© ©
j
k
laCK]Z?M+INO:%]nmK$?&?3KZML
L 6
oQTQ N