e e2 e3

 ! " # # ! " $ e1
e2
e3
#$ % !" #"" $ % !& ' $ & Ê '
! ( )! (%)! (#)! (*)! (+)! (,)! ( -) ( %)
.
" " " #"" ('('
/ $
0 1 & $
!! " #$ %#& '
#$()#
* * + +* +
0%1
! 01 0"1 01 ' 0 1 " $ 01 $ 0 1 ! 01
0%1 ! 0
1 ! 0 1 01
% 01 "
#$ v1
v3
v2
#$ % 0%1 '
$ $
! %$ # ! )*! '
+ ,"" ('-' 0 1 #
+ ,"" ('.' 0 1 2 # #
01
('/'
0 1 01
0%1 01
)*! ('0'
$
$ !
01 + ,"" ('1' 0 1 2 )*! ('2'
0 1 2 #
0 1
# 0 - % # 3 41
0 1
%$ 0%1
5 0 1 %
0 1
3 " ('(4'
+ & ('(('
3 + $'
6 0 -
1
-
2 #
" 7
/
0(4)1
0 1 2 3 * 0 8
#1
01 6 0 1 2 " $ "
'
0 1 $ ! 9 :
0 1 2 % " %$ !
" '
0 1 $ !
$" $"
$" 9
01 6 $ 9
0 1 2 0 8
31 .
" #$ 6 01 #$ !
! ! ! " 0 1 2 # 8
# 9 01 #$
('(5'
0 1 2 0 1
0%1
01
" 01
0 1
0 1
0 1 01
" ! 0 . %1 .
" 0 1 2 $ $
0 1 6 01 "
01 6 "
0 2 ; 1! $ " ¼
¼
! ' '
0%1 $ 6
* 9 "
0 1$ 0 1 2 0%1 6 $<
0 1 0 1! 0
1 0 1 " ¼ ¼ ' '
0 1 0%1 $ " $! 0 2 ; 1 6 4 9 "
0 1$
0 1 2 %
# = . % 0%1! ! 0 1 0 *1 .
" $ 0 1 6 01 01 >
#
0%1 6 01 " > #! 01 8
3
!
G(D)
vi
D
vi+1
e i'
G(D)
e i+1
ei
vi'
vi
D
vi+1
ei
e i+1
vi'
e i'
0 8
+1 + =
(3)! (5) ( #)! !
, * * '* %--.
% / 0 1 * * /* %--%
) " ,* * ,+ 2
"* %--.
e1
e1
e2
e2
e3
e2
e1
e3
e3
-
e1
4
e1
e2
#
4
e2
e3
4
3
%
4
e3
4
0 1 2 #
. 3 1 4
* * 5 !667 !#8%.%
# * * 09 :* !!;
; * <==
== "
$ 0 > 3* ! " * '
* !!$
6 , 3
* * * !!;
! * # $ * 5 !6$7 %!$8)-$
- * " !* + 0 * 09 0
*
!!;
?* !% % * @ '
A B 2
* %---
% C >
* * ' , "+
* %--)
) * ! % &' # $* 5 !6$7
%!$8)-!
! "# $# %&'% % (
&( <