Background and Foreground Modeling using Non

! "
#$
" %&'(%
!
"
#
$
%
&
'(
#
'
!
( % !
&
) # * " #
#
+%& ,
$ !
%
& % &
%-&
Æ 2-3 243 #
. / % 0
& , - Æ
% , -& 1 5 6 "
6 #
! !
, %& +%& 0 +%& ,
-
% &
%4&
, - 6 4
1 Æ 2-3 243
#
2-3 -
#
#
*
<
" %" & %
& # !
* 2-3
+%& ,
( !
/ & %
&
%
.
%& , % & #
%& 7 %&
- # %
&
#
%8&
# 6 '
6 +%&
,
0 % &
Æ
# 0
9 0
( (
!
% & !
* #
0
% & 0
:
* " 0
= * #
2-3
# ! ( " #
Æ %
& %& 283 2;3
" " F F
= %==& 2-83 2-;3
4 # >
2-83 == = >" " " Æ # ==
" " " " 0
2-;3 5 0
% & %7 &
#
0
" " == " 0
#
# 0
% " & 2-?3 *
#
2?3 1 *
.
2@3 2A3 2B3
/
# ! # !
" " " " 2-@3
" %& $
0
$ "
" 5
2-A3
" 0
2C3
* 2-73 2--3 2C3 2-73 "
0
% 8 ?& # "
* 2-B3 0
"
2--3 " 0
" Æ # " " 0
# ! 0
" D= " (
2-43 6 * Æ " #
5 Æ
#
E 1 * 2@3 2A3 2B3
# " 5 6 " "
2-C3 )
2473 * " 5 $
"
* "
#
" %& # " %&
" # #
# $- $ (
E
" 0 " 0 % & ,
-
% &
%;&
% & ,
-
%
&
%?&
0
% & ,
4
½¾
#
% & "
"
) ! %
& # * > * µ¾
¾
%@&
>
@ & # !
%
* ´
:
" " - -
( ; " 24-3
#
5 %&
243 ( " " "
# =
" @ Æ "
" # % & #
# " " !
!
% "
% & ,
"& ! "
( "
% &
% &
" @
%
!
& # !
0
% & % & 0
%7 4 & ( "
% &
$ "
# " % H & ! "
# # % %7 4 & & , 74? ,
7@B
4
,
( %& $4 >
(
* #
*
( "
% %&
& % %& &
G
H " ( #
" %&
%&
%&
%&
#
#
* F % "&
" " ! ! ! "
4 " # *
* 4
" " !
E
"
4 "
" 6 * " % &
" =
"
# *
# * 4 "
8 " "
%* 8& 6 ,
I
I
" " # " - # " %-
& " "
" ( 24;3
# " $
%
" " " E
,
$8 6 6 # ,
, , I I , -
2443 :
; % & % &
# * $ % (J K:J &
,
# $ " # !
0 ! " ,
! " :
$ 4
% & *" # "
? % & % & 6 # * *
& ' E
!
2483
" (
( ' )
$; D" G <
# = ! " # ! @ !
# # " 2?3
24?3
A 24@3 24A3 24B3 24C3 24B3 2873 24A3
28-3 # H ! A J 2?3 'FF
FFFF" %& 0
# $%
# 0
"
"
L
" " " 0
D= " #
2873 24A3 # " 0
0
% & 9
!
2843 * 28-3 24@3 2883 # ! !
0 ,
, - 2-3 + % & ,
-
%
&
%A&
:
# + ,- ' %
%
- ' ,
,
& '&
$8 # D
# %)&
6 " 8
" ,
, % I I &8 ,
*
, % & 7 -
# 0 : "
, * , % & ! + % & % & :
( + % * &,
-
% & % & %
0 ,
&
" " 0
" * " * : * " 0
*
0
* ) !
+
, " %*
!
&
, " % & %)&
% & % & , % &
%B&
( Æ 0
5 0
#
28;3 28?3
%&
( *
5 * 5 5
* 0 "
J $ !
# >
% & ! %
#
0.025
! 0.02
0 (
,
! !
! "
! D (
5 "
! " % )& % % & !&
)
% )& , %& % & %)&
%)& ! % & %& 5 Frequency
& 6 Head
0.015
Torso
Bottom
0.01
0.005
0
0
0.2
0.4
0.6
Propotional height
0.8
1
. % % /$
% % ' = 5 ,
"
*
# * M
'
% & %
& B % & % & $
* * ,
#
# B 5 # 28@3
B B
N # 2843
L # 5N - ( :
E ="5
0 0 C "
# , - '
J
#
" J$
) ! ! # 5
0 "5
# !
! )
'
5 %&
# % )& '
% ) ( & ,
,
( (
% )& , %& % & %)&
"
%&
, % &
(
,
! , - ' % & %)&
%C&
, 5 , % & ,
% & # % & %& * - '
% ) ( % && ,
% &
, % &
% & %)&
#
*
% & % & 0 ( % &
( % & ,
% & ;
6 * , %* * & " * , % ) & * " * %
& #
*
. %* &
, %. %* & . %* && 5
$
. %* & , +
+
, " %*
(
%
&& +
, - 4
. %* &
!
L *
* % " # L * -7&
"5
"
# " "
9 * , "
#
" % " 2843 " * %*
(
%
& 6 &&
5 # % & 5
#
5 "
4 , % &
4 "
/%0 &
0
-
G
% "
& #
* " 1 % % %
2% 0 8G " ! "
+ + -
/ %&
"
E E "
* -7 # J- . %&
" " %* -7& # = 0 + , % & - * -7 -7 "
" * %* ( % & & ( " * " % & " :
% & % & 5 '
+ , % - &
%* ( % &&
8 G' G % &
& 5 / %&
-%&
,
. %&
%-
"
Æ%/
& . %&&&
%
"
6 ! "
" 4 (' "
6 6 %
*
+
4 = )
$ ( 28A3 # ! -- -4
"
-- # >"
* # ½ 3 ! Æ ) $ ! (&
(.
*1
*
*&
*.
- ,- 4- %
- # " # # - , - , - /
9 "
# #
Æ L
% & ( * -4 # = " 28B3
( # # 6 6 6 6 5
$
" #
<G J D" ! =G
C7;774--7
#
>
<
!
56 ' 7 2 7%
3
2 00
56 " '2 ' 8 2 9 :
2 72 ; < 22 111
5#6 / =
2 :
2 / :
)2 > 8?2 @Æ
% 2A 2
(2 #+B(+2 000
5&6 > 2 " '
!2 = ')2 @Æ %
! 2A 5*6 ' /2 E "2 9 4
2 @"% %
? 2A $ +2 ) 2 &B&02
; 111
5+6 J "?2 ; 42 82 @,
%
? ) 2A $ 2
+2 (B#2 000
5.6 9 ' ,
C2 @/
% ? ) 2A #
$ +2 ; 00+
506 $2 @ 2A $ +2 ; 00.
5#16 J "?2 ; 42 82 @/
2A 3 #
$2 00.
5#6 ; 4
2 E ')2 ; /
!2 @>) 2A !
"#
$% $% % &
''(2 11
5(6 / " 7
2 > >C
?2 , '
2 > 9 92
@9$
- "% 2A "#
2 00+
5*6 D%9 D
> ) 2 @4) ? 1 ) 2A "#$ #
+2 00.
)* +2 )
5#6 4
; 4D2 ;
2 K '
2 > "2 @,
9
E2 001
2A $ -2
5+6 D%9 D
2 > E 2 " 8
2 @4) ? %
.12 &B(*2 111
) 2A !
# 5##6 4 ; ; ; 4 "2 @ ! %
$, " 2 )
9
2A #
E2 001
$ +2 000
5.6 ' D
2 ; 7
2 ,:2 ;42 8 !
2 "2 5#&6 =
8
; 2 @, 2A !
"2 @,!
Æ &
!
%
2 +0B0&2 00
%2A +2 5#(6 > 2 " '
!2
= ')2 @Æ %
00&
506 7=8
2 /
2 ""2 @F )
) 2A $ +2 00.
516 7=8
/
2 @>) % 2A #
$ +2 000
56 G "2 @3 ) %
H- > 2A - 2 00+
56 D ,2 ; D
2 2 4
2 @7I!
9
2A $2 000
5#6 ; "
2 ; D2 ;2 > 2 @> 2A . $2 111
5&6 2 E "2 G 9
2 /C2 ; %
2 @, ) - > 2A $2 11
5(6 J%: J 4 ' =)2 @, > ) ?2A $ 2 ) (2 +B#&2 00
5*6 ;
2 K '
2 : 7
2 > "2 @'
) ) 2A +2 111
5+6 J :2 : : G2 8 "
2 @G! %
H2A $
2 ) *2 +#B1*2 0.&
5.6 , 42 , 2 : :2 @
2A / $2 111
506 > 4 ' :
2 @ !
) 2A $ +2 111
516 , 7 , 42 @>
- %%C 2A (0 #
+2 00*
56 > 2 ' :
!2 = ')2 @G
2A .
$2 111
56 4 ' =)2 $ 48
!%: /2 0.(
5#6 = :2 + >%
9
2 0+0
5&6 , :
2 ' :
!2 = ')2 @> %
% !
2A 1#+ 2 2 000
5(6 G
2 @
) 2A +
- 2 2 #(B&2 00+
) 2A
$ +2 ' 11
5#*6 3 :
2 ' :
!2 = ')2 @:
- 4
2A #
2 $
!
2 000
5#+6 ' D
2 ; 7
2 ; 42 @" %
! 2A $2 00&
5#.6 > = ')2 @9
!
%
2A 5 #
$2 11
"
$( =(
:
" D -CC8 -CC@ =(
:
= > 4777
>G 4774 :
= >
:
= (
477- %=L-CCC& =
-C@8 $ # # $
-CB? >G # O
:
-CC-
G
G
(
:
= > < E * H :
=
(
:
#"
=# $ :
-CA7 = ( > G (
:
= -CA; -CA@ -CAA-CB- >
G ( :
#"
:
=
>
-CB-
-CB?-CC; G :
= (
>
( G ( G
DDD -CCA
> G
A? !
-4 > G
D O J
=
>
' :
*L
! ?L
J
*L