Zahnriemen- und Spindelachsen EGC/EGC-HD Höchste Leistungs fähigkeit Kraftpaket! Highlights • Steif: optimiertes Alu miniumprofil zur Aufnahme höchster Momente und Kräfte • Effizient: ideal dimensio nierte Antriebslösung mittels PositioningDrives • Sicher: inkrementales Messsystem für sicherheits relevante 2-Kanal-Lösungen Die elektrische Achse EGC kommt in zahlreichen Varianten und mit vielen Vorzügen: z. B. hohe Dynamik und Geschwindigkeit, maximale Steifigkeit, hohe Belastbarkeit. In Summe das leistungsstarke Achsprogramm im mechatronischen Baukasten, ob für Einzel- oder Komplettlösungen im System. Vielseitig Die gesamte EGC Familie ist als Zahnriemen- und Spindelachse verfügbar. Zahlreiche Baugrößen und Schlittenvarianten, optio naler Zentralschmieradapter, sowie geschützte Führungen eröffnen ein breites Anwen dungsspektrum. Leistungssportler Speziell entwickelte Profile mit einem optimierten Querschnitt ermöglichen eine maximale Steifigkeit und Belastbarkeit der Antriebe. Geschwindigkeit, Beschleunigung und Moment aufnahme stellen einen neuen Maßstab dar. Schneller projektieren Die EGC-Familie im Mehrachsbaukasten von Festo bietet stan dardisierte Schnittstellen zu allen Antrieben und Motorpake ten. Die Auslegung mit der Soft ware PositioningDrives verein facht die Konstruktion und ver meidet eine kostspielige Über dimensionierung. Schwerlastvariante HD EGC-HD rundet die EGC Familie mit Kugelumlaufführung ab. Sie nimmt Querkräfte und Momente effektiv auf. Als Zahn riemen- oder S pindelantrieb mit 2 parallelen F ührungen ist sie ideal für Auslegersysteme. www.festo.com Die EGC-Familie im Überblick Ausführungen, Varianten und technische Merkmale Verlängerter Schlitten • Längere Führung • Größeres Axialmoment Spindelantrieb • Standard EGC-BS • Schwerlast EGC-HD-BS Zweiter Schlitten • Zusätzlicher, frei beweglicher Schlitten • Größere Momente Motorpositionen • Frei wählbar an beiden Enden der Achse • 4 x 90° gedreht, Umbau möglich Aluminiumprofil • Optimierter Querschnitt • Optimierter Kraftfluss Spindelabstützung • Für maximale Geschwindigkeit bei langen Hüben Endanschlag zur Vermeidung von Schäden im Störungsfall • Notpuffer mit Halter oder • Stoßdämpfer mit Halter 2 Zentralschmierung • Mittels 2 Schmieradaptern kann die Führung dauerhaft gefettet werden • Geeignet für Öle und Fette Außenliegende Führung • Hohe Momentenaufnahme durch geringen Abstand zwischen Last und Führung Beidseitiger Abstreifer • Schutz der Führung vor Staub, Schmutzpartikeln und Flüssigkeiten Zahnriemen- und Spindelachsen EGC/EGC-HD – Änderungen vorbehalten – 2015/04 Zahnriemenantrieb • Standard EGC-TB • Schwerlast EGC-HD-TB Führungsachse EGC-FA • Passiv, ohne Antrieb Motorpositionen • Frei wählbar • Umbaubar Aluminiumprofil • Optimierter Querschnitt • Optimierter Kraftfluss Feststelleinheit zum sicheren Halten von Lasten • 1- oder 2-kanalig • Wirkt direkt an der Führung • Notbremse Induktiver Näherungsschalter SIES-8M • Bis zu 2 Sensoren integriert je Sensornut • Ohne Störkanten 2015/04 – Änderungen vorbehalten – Zahnriemen- und Spindelachsen EGC/EGC-HD Inkrementales Messsystem • Für sicherheitsrelevante 2-Kanal-Lösungen 3 Die einzelnen Ausführungen Zahnriemenachse Dynamischer Antrieb für hohe Geschwindigkeiten bei gleich zeitig großen Lasten und langen Hüben. • Max. Geschwindigkeit: 5 m/s • Max. Beschleunigung: 50 m/s2 • Max. Hub: 8,5 m bei der Standardachse • Max. Vorschubkraft: 2,5 kN • Max. Moment Mx quer zur Achse: 900 Nm bei der HD-Achse Spindelachse Präziser Antrieb für Präzision und ruhigen Lauf bei gleichzeitig großen Lasten und langen Hüben. • Max. Geschwindigkeit: 2 m/s • Wiederholgenauigkeit: 20 µm • Max. Hub: 3 m bei der Standardachse • Max. Vorschubkraft: 3 kN • Max. Moment Mx quer zur Achse: 900 Nm bei der HD-Achse EGC-TB EGC-TB-HD EGC-BS EGC-BS-HD Führungsachse Antriebslose Linearführungs einheit zur Abstützung von Kräften und Momenten in Mehrachsanwendungen • Max. Geschwindigkeit: 5 m/s • Max. Beschleunigung: 50 m/s2 • Max. Hub: 8,5 m EGC-FA 4 Zahnriemen- und Spindelachsen EGC/EGC-HD – Änderungen vorbehalten – 2015/04 Flexible Motoranbindung bei EGC-TB/EGC-HD-TB • Motoranbau an 4 Seiten frei wählbar • Nachträglicher Umbau jederzeit möglich Optionale Feststelleinheit • Sicheres und zuverlässiges Halten von Lasten und Notbremse in einem • 1- oder 2-kanalig • Wirkung der Kräfte direkt an der Führung Vorteil für Sie Eine Anbauvariante mit Teilenummer standardmäßig festlegen und Umbau auf alternative Positionen im Bedarfsfall Hinweis Erfüllt in Verbindung mit dem Wegmesssystem bei sicherheits relevanten Anwendungen die Maschinenrichtlinien. Varianten Verlängerter Schlitten • Längere Führung • Für ein größeres axiales Moment • Zusätzliche Befestigungs möglichkeiten Zweiter Schlitten • 1 aktiver und 1 frei beweglicher (passiver) Schlitten • Für größere Axial- und Quermomente • Zusätzliche Befestigungs möglichkeiten Geschützter Schlitten • Abstreifer auf beiden Seiten des Schlittens • Säubern die außenliegende Führung von Schutzpartikeln und Flüssigkeiten Linienportal Schwerlastachse EGC-HD für die Y-Bewegung mit langhubiger Achse DGEA für die Z-Bewegung Ausleger Standard- oder S chwerlastachse EGC(-HD) mit langhubiger Y-Aus legerachse sowie kurzhubigem Führungszylinder DFM Die EGC im Mehrachsbaukasten Linienportal Standardachse EGC für die Y-Bewegung mit hochpräzisem Schlitten EGSL für die Z-Bewegung 2015/04 – Änderungen vorbehalten – Zahnriemen- und Spindelachsen EGC/EGC-HD Raumportal Zwei Standardachsen EGC in Kombination mit der Schwer lastachse EGC-HD sowie sowie der Z-Achse DGEA 5 Sicherheit im Blick – Sensorik und Sicherheitslösungen Sicherheit durch optionale Sensorabfrage • Induktiver Näherungsschalter SIES-8 M • Bündige Montage von bis zu 2 Sensoren in der Profilnut – keine Störkanten außerhalb des Antriebsquerschnitts • Ausgangsstatusanzeige: 2 gelbe LEDs für bessere Sicht barkeit – ungeachtet der Anfahrrichtung Merkmale SIES-8M • Als Öffner/Schließer mit Schaltausgang PNP und NPN • Schaltabstand 1,5 mm • Wiederholgenauigkeit ±50 µm (radial) • Max. 10 m Leitungslänge Wegmesssystem zur Über wachung der Linearachse • Geeignet für sicherheits orientierte Anwendungen (2. Kanal) Höhere Positioniergenauigkeit und maximale Geschwindigkeit – Zahnriemenachsen für Positionieraufgaben • Inkrementales Wegmess system zur P ositionserfassung • Erhöhte absolute Genauigkeit durch lineares Messsystem • Erfassung aller Elastizitäten des Antriebstrangs • Systemimmanente Ungenauig keiten können optimal durch den Motorcontroller aus geregelt werden • Minimale Auflösung: 2,5 µm bei maximal 4 m/s Antriebsmechaniken sind durch Servomotoren mit Encodern und Sicherheitsfunktionen in Motor controllern bzw. externen Über wachungssystemen alleine nicht zu überwachen. Mit einem linearen M esssystem, das direkt die Position des Achs schlittens überwacht, lassen sich auch diese Mechaniken für recht zeitige, sicherheitsgerichtete Reaktionen überwachen. Motorcontroller CMM… Die Sicherheitsfunktion STO ist Standard in allen Motor controllern der Serien CMM… . Damit lassen sich Nothalt-Anfor derungen mit sicherem Stopp SS1 bis zu Kategorie 3, PLd ein fach umsetzen. 6 Bei höheren Anforderungen bietet die Serie optionale Module für Sicherheitsfunktionen bis zu Kategorie 4, PLe. Zahnriemen- und Spindelachsen EGC/EGC-HD – Änderungen vorbehalten – 2015/04 Technische Daten der EGC-Familie Zahnriemenachse Spindelachse Führungsachse EGC-TB EGC-HD-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGC-FA Baugröße (Profilbreite in mm) 50, 70, 80, 120, 185 125, 160, 220 70, 80, 120, 185 125, 160, 220 70, 80, 120, 185 Max. Hub [mm] 8.500 5.000 3.000 2.400 8.500 Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 5 2 1,5 5 Max. Beschleunigung [m/s ] 50 50 15 15 50 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,08 ±0,08 ±0,02 ±0,02 – Max. Vorschubkraft Fx [N] 2.500 1.800 3.000 1.300 – Momente Mx [Nm] 530 900 530 900 530 Momente My/Mz [Nm] 1.820 1.450 1.820 1.450 1.160 2 Elektrische Zahnriemenachse ELGA-TB-G/KF/RF Die ideale Ergänzung ELGA-TB-G mit Gleitführung für einfache Positionier- und Handlingaufgaben oder als Antriebsachse bei Applikationen mit externen Führungen. Mit ihrer Rollenführung und den hohen Vorschubkräften ist ELGA-TB-RF optimiert für das hochdynamische Handling, auch von mittleren und großen Werkstücken. Die ELGA-TB-KF mit ihrer innen liegenden, geschützten Führung eignet sich für Anwendungen mit hoher mechanischer Belastung oder bei rauen Umgebungsbe dingungen. • Flexible Motoranbindung: die Motorlage ist an 4 Seiten frei wählbar und kann jederzeit umgebaut werden • Zahnriemen abgedeckt durch Stahlband 2015/04 – Änderungen vorbehalten – Zahnriemen- und Spindelachsen EGC/EGC-HD Technische Daten • 3 Baugrößen (70, 80, 120) • Max. Hub: 8,5 m • Max. Geschwindigkeit (-G/KF): 5 m/s • Max. Geschwindigkeit (-RF): 10 m/s • Wiederholgenauigkeit: ±80 µm • Max. Vorschubkraft: 1,3 kN 7 Zahnriemen- und Spindelachsen EGC/EGC-HD Controller Servomotor-Controller CMMP-AS-M0/M3 Die Servomotor-ControllerFamilie CMMP-AS präsentiert sich als hochfunktionale Lösung für dynamische Bewegungen. Ideal für elektronische Kurven scheibensteuerungen. CMMP-AS-M0 als Basisvariante mit Standardfunktionen und CMMP-AS-M3 mit Erweiterungs möglichkeiten, für z.B. EthercatAnbindung oder Sicherheits modul • Software-Tools von Festo: ein durchgängiges Konzept für Inbetriebnahme, Programmie rung, Parametrierung • Integrierter sicherer Halt mit Wiederanlaufsperre für sicher heitsrelevante Einsätze • SD-Card für Parameter und Firmware • Sichere Momentabschaltung STO (Safe Torque Off) bis zu Kategorie 4, PLe integriert • Sichere Stoppfunktionen und dynamische Sicherheitsfunk tionen bis Kategorie 4, PLe Schrittmotor-Controller CMMx-ST Einachs-Positionscontroller CMMS-ST mit optionalem Closed Loop-Servosystem via Encoder. Alternativ: preisgünstiges Openloop-System mit Schrittmotoren ohne Encoder. CMMO-ST ist ein geregelter Servo-Controller für Schritt motoren – mit „WebConfig“ und „WebDiag“, dem integrierten HTML Web-Server für Konfigura tion und Diagnose. Einfache und schnelle Auswahl mit 1 Bestell code, und überwachte sichere Positionen inklusive. CMMP-AS-M0 CMMP-AS-M3 CMMS-ST CMMO-ST Servomotor EMME-AS Schrittmotor EMMS-ST-28 Motoren • 6 Drehmomentbereiche • Encoder für Closed loop- Funktion (optional) • Schutzart IP65 für Motorgehäuse und Steckeranschluss Schneller konstruieren mit PositioningDrives PositioningDrives berechnet – nach Eingabe weniger Applika tionsdaten – aus dem breit abge stimmten Programm elektro mechanischer Linearantriebe, Motoren, Getriebe und Controller die ideale Kombination. Durch die Vorgabe verschiedener Pro jektparameter errechnet das Tool zudem schnell und zuverlässig die Belastungskennwerte für den ausgewählten Antrieb. PositioningDrives verhindert Fehlauslegungen und Energie verschwendung durch die richtige Auswahl der Kompo nenten. 135367 de 2015/04 – Änderungen und Irrtümer vorbehalten • Single Turn Drehgeber (Standard), Multi Turn- Drehgeber (optional) • Schutzart IP65 für Motor gehäuse und Leistungs-/ Geberanschluss
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