Interaction challenges in human

!" #" $
%&
&
''()*+'
,-- &
.%&
/- &
' &
& &
" # 0 1" '# % %& 0 23- " &
&
'
&
&'4
$
5
# %& &
"
&
'
#
'-%&###'"
' " "
---6
%& # '# $& "
&
%&"-
7+'&
.%&
'''&%&
''
' &
%&
$-.%&#&
#
&#&
-
8" % '' ' # &
- " #
""
'
$
"
# &
'
-
" $&
9$: &
'
" '
%&
- ;
%&
"#
' ' &"8&&"
-
%
&" &
& #
&"&
'
& 9
: -
& ''
&&9--":&
"##
&&'$'#-&
"
# ' # ' 9
:
'$
' &
' ' '
&& &'
#
-
'
8 ' &
'
#&#
'
-
<$
%&
# 8 '
&& '
- '" '" &
'% 9--" #
&
': 9
&
"
" :- # &'
&" 8 %&
#
-
'&
' &
'
- "#"
&
$
- " #" '
&&
- && $
% " "
8&- &&
" & &- "
' ' " & "
'8&
-
!
<
&
9
:
# ' &
& $
&"
$#
-
' $ ,=
9,: ''"#"
###
""
&"
&
-
<
& # =
8 # &- > #
= # " & # 8 &&- %
&" &'&&
&-
# % &
# & - &
' # '
-%
&"
9-- *& &
/:- '
# #
$$
"
# - " " #
# $
' $
& '' '$
& 8 & #
&&&
-
0
$ 96: ''"
''"
'
&
%&
-&
"#
592:
" " &
" A 9:
&" &
#
% &
A 9B: &
9
"":"
- " ' 6
-
' &
'
' %&
- 2?? )"
#
&& ' ' -
&' # ' '5 "
8& &" 9 @
.+:" $# 9& "
"-:-
.%&
#8
$
& &
" ' $$ 9--"
&
: $'$
9
":$$
= 9
" '
#
: &
9
" &
'
:- & &
3 "
&& & &
" --" % &= ' &&
$&'
&
- ' &
%&
"
'" & 6 8 &&
$
#
'
-
"
&
'
-
'#
'
# && $& -
&
&
'
9
" " -:" && ' '
&
" '
$
- '
'' ' &
" &
' 8 %$
#
&&
" '# &&&
' -
0"&&
'
8 # # '
$%&
-
6
$
$
'6
- &" 6 %&
9-- :" # ' 9:9:-'#"
<
) $
"&
9"
" -: & -
" #" 5 *&
/ */- C
# ' %&
# #
- C 8 ' 9 # &&: &8
#
'*&/
-
6
$ # 8 &&&
'
'' &' %&
*' /- ;
#
#
'#
9'''
"
'' &
" -:" # '
'
# " .+- 0" & ''" '
&
" = '
- =
# # #
&-
' ''" #
'
# ' &
'" '
" $&
%&"
'
-.
'' &&
' ' &
' ' 8