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2.2 Imprecise Computation
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Controlled Variable
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Figure 1. Feedback control scheduling architecture
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2.3 Feedback Control Scheduling
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Figure 2. Definition of settling time (çJè ) and overshoot ( évê )
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Ë ÛCÜ Ì Ü`ä ÍÐÎ#Ó Ü ÌgÑákË ÛCÜ Ô#ÍÔ Ü Ì C
Ù ÚaÜ Õ Ü Ë(å ÅAæèç Ò ÅPé  Åu× ê`é`ë`ë"ë`é  Åu× ì¬í4îï Ó Ü Î#ÑË Ü Í>È ÉCÊË>ÌÍÎÈ>ÍÏÖË>ÐÑÎdÑá Æ Ålâ
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Table 1. Transaction Model.
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5.1 Performance Metrics
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-
Ts
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Figure 4. Definition of settling time (çJè ) and overshoot ( évê )
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ïYðPõóðañ=îBñò[ôfüfðôeòìYí$ð]ùò÷òîðPü ôeøôaî ôFúYñnû3ñ3îN÷añ
ðaïYù%$j/ô%òNî@îïðò÷aòîð7ü óùeõö%ð7íleðPòîù%$@ôFí øYòîïYð0øaðòñní$ðPøVðPí4ù%í<
üuôFõó7ð 5.2 QoS Specification
Â*ù>ÃñnõîðPíüuòù éÅÄÆ ÿ@Bõ¯ñ3õó7íðôeòð²ñnõÂ*ù_à íð`4ð7í ò0î$ùvôøYðPóí$ðPô%òðñ3õ éÅÄaÆ õ
óùeõDî$í$ô%òNî5ô0øaðPó7íðôeòðñnõjÂ*ù_Ãqí$ðS4ðPí$òî$ùôFõfñ3õóí$ðPôeòð@ñ3õ éÅÄÆ KLð*óù%õòñnøaðPí-îB$ù0ôeû=î$ð7í$õôMî$ñ3ö%ðf$@ô÷aò-ù9øaðSõñ3õCbÂ*ù Á MúHð7ûnù%$
íð`4ð7í$íðøî$ùvôeòWÂ*ù Á òHðPó7ñ!Hó7ôMî$ñ3ù%õ}@ ôeõøÇ*Â ù Á ò>ðóñ;ó7ôFîñnùeõ}k$[ïYðPíðî$ïYð7÷øañ;EHðPíñnõîïðe$@ô÷²GDìôFûnñ=îN÷ù@î$í$ôeõòô%óî$ñ3ù%õ
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îí ôFõò$ôeóîñnùeõòñ3õîðPíüuò@ùJîí ôFõò$ôeóîñnùeõ²ðPíí$ùeíM$ÄðQïôöeð*îùfðSRYí$ðPò$ò* ù:qú÷uùFî$ïYð7í@üðPôeõò"A'*ð7í$ð$ÄðQøYðSõYðÐ* ù:ñ3õîðPíüuò
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Figure 5. Feedback Control Scheduling Architecture
5.3 Feedback Control Scheduling Architecture
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5.4 System Modeling
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5.5 Design of Feedback Controllers
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6.2 Simulation Setup
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6.5 Experiment 2: Results of Varying EstErr
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6.6 Experiment 3: Varying QoS Specification
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6.8 Experiment 5: Transient Performance
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