2-phase STEPPING SYSTEMS
Stepping motor Specifications
2-phase stepping motor
60mm sq.（2.36inch sq.）
103H782 □
1.8°/step
Unipolar winding
Holding torque at 2-phase
energization
[N・m（oz・in ）MIN.]
0.78（110.5）
Model
Single shaft
Double shafts
103H7821-0140
103H7821-0440
103H7821-0740
103H7822-0140
103H7822-0440
103H7822-0740
103H7823-0140
103H7823-0440
103H7823-0740
-0110
-0410
-0710
-0110
-0410
-0710
-0110
-0410
-0710
Mass（Weight）
Rated current
Wiring resistance
Winding inductance
Rotor inertia
A/phase 1
Ω /phase
5.7
mH/phase
8.3
2
[×10 - 4 kg・m（
oz・in2 ）] [kg（Ibs）]
0.6（1.32）
0.275（1.50）
0.78（110.5）
2
1.5
2
0.275（1.50）
0.6（1.32）
0.78（110.5）
3
0.68
0.8
0.275（1.50）
0.6（1.32）
1.17（165.7）
1
6.9
14
0.4（2.19）
0.77（1.70）
1.17（165.7）
2
1.8
3.6
0.4（2.19）
0.77（1.70）
1.17（165.7）
3
0.8
1.38
0.4（2.19）
0.77（1.70）
2.1（297.4）
1
10
21.7
0.84（4.59）
1.34（2.95）
2.1（297.4）
2
2.7
5.6
0.84（4.59）
1.34（2.95）
2.1（297.4）
3
1.25
2.4
0.84（4.59）
1.34（2.95）
Mass（Weight）
Bipolar winding
Holding torque at 2-phase
energization
[N・m（oz・in ）MIN.]
0.88（124.6）
Model
Single shaft
Double shafts
103H7821-1740
103H7822-1740
103H7823-1740
-1710
-1710
-1710
Rated current
Wiring resistance
Winding inductance
Rotor inertia
A/phase 4
Ω /phase
0.35
mH/phase
0.8
2
[×10 - 4 kg・m（
oz・in2 ）] [kg（Ibs）]
0.6（1.32）
0.275（1.50）
1.37（194.0）
4
0.43
1.38
0.4（2.19）
0.77（1.70）
2.7（382.3）
4
0.65
2.4
0.84（4.59）
1.34（2.95）
■ Pulse rate-torque characteristics
6
4
0.6
Pull-out torque at JL1
0.4
40
8
0.8
80
60
6
4
2
0.2
140
0
0
0.6
Pull-out torque at JL1
0.4
1
10
1000
100
80
60
0.2
Starting torque
at JL2
0
8
0.8
6
4
0.6
Pull-out torque at JL1
0.4
0
0.1
1
2
0.2
0
0
Starting torque
at JL2
20
0
Pulse rate（kpulse/s）
100
1.0
120
100
20
0
10
40
2
Starting
torque at
JL2
0.1
10
100
0.1
1
Pulse rate（kpulse/s）
2000 3000 5000
-1
Number of rotations（min ）
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 1A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）use the rubber coupling］
-4
JL2 =［0.8x10 kg・m2（4.37 oz・in2）use the direct coupling］
39
● 103H7821-07 □□
40
20
0
1.0
120
100
Torque（oz・in）
60
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
80
10
Torque（N・m）
0.8
140
Torque（kgf・cm）
8
120
100
● 103H7821-04 □□
Torque（oz・in）
1.0
Torque（kgf・cm）
10
Torque（N・m）
140
Torque（N・m）
● 103H7821-01 □□
100
1000
10
100
Pulse rate（kpulse/s）
2000 3000 5000
-1
Number of rotations（min ）
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）use the rubber coupling］
-4
JL2 =［0.8x10 kg・m2（4.37 oz・in2）use the direct coupling］
100
1000
2000 3000 5000
-1
Number of rotations（min ）
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 3A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）use the rubber coupling］
-4
JL2 =［0.8x10 kg・m2（4.37 oz・in2）use the direct coupling］
80
8
1.2
Pull-out torque at JL1
0.8
80
0.4
4
0
0
0
4
Starting
torque at
JL2
40
0.1
240
200
0.4
120
10
1000
1.6
8
1.2
Pull-out torque at JL1
0.8
4
0.4
0
0
Starting torque
at JL2
40
0
1
16
80
40
0
0
100
0
0.1
1
Pulse rate（kpulse/s）
100
2.0
12
160
Starting
torque at
JL2
20
10
100
0.1
1
Pulse rate（kpulse/s）
2000 3000 5000
100
Number of rotations（min -1）
1000
10
100
Pulse rate（kpulse/s）
2000 3000 5000
100
Number of rotations（min -1）
1000
2000 3000 5000
Number of rotations（min -1）
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
JL2 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the direct coupling］
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 3A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
JL2 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the direct coupling］
● 103H7823-01 □□
● 103H7823-04 □□
● 103H7823-07 □□
8
1.2
120
0.8
80
0.4
4
0
0
0
0.1
0.4
Starting
torque at
JL2
40
0
1
10
0
0
100
0.1
1000
8
1.2
Pull-out torque at JL1
0.8
4
0.4
0
0
Starting torque
at JL2
40
0
1
Pulse rate（kpulse/s）
100
1.6
80
4
Starting
torque at
JL2
40
16
12
160
Pull-out torque at JL1
2.0
Torque（N・m）
120
0.8
240
200
20
Torque（kgf・cm）
8
80
1.6
12
160
Pull-out torque at JL1
16
280
Torque（oz・in）
120
1.2
2.0
Torque（N・m）
12
160
240
200
20
Torque（kgf・cm）
1.6
Torque（oz・in）
Torque（oz・in）
16
280
Torque（N・m）
240
200
2.0
Torque（kgf・cm）
280
20
Set model
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 1A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
JL2 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the direct coupling］
10
100
0.1
1
Pulse rate（kpulse/s）
2000 3000 5000
100
Number of rotations（min -1）
1000
10
100
Pulse rate（kpulse/s）
2000 3000 5000
100
Number of rotations（min -1）
1000
2000 3000 5000
Number of rotations（min -1）
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 1A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
JL2 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the direct coupling］
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
JL2 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the direct coupling］
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 3A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
JL2 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the direct coupling］
● 103H7821-17 □□
● 103H7822-17 □□
● 103H7823-17 □□
140
10
1.0
8
0.8
280
Stepping Motors with Internal drivers
120
0.8
280
20
2.0
16
1.6
700
50
5.0
40
4.0
Stepping motor
8
1.6
12
160
Pull-out torque at JL1
16
● 103H7822-07 □□
Torque（N・m）
120
1.2
2.0
Torque（kgf・cm）
12
160
240
200
20
Torque（oz・in）
1.6
280
Torque（N・m）
16
● 103H7822-04 □□
Torque（oz・in）
Torque（oz・in）
2.0
Torque（N・m）
240
200
20
Torque（kgf・cm）
280
Torque（kgf・cm）
● 103H7822-01 □□
1.2
400
300
0.8
4
10
0.4
0
1
10
100
0
0
0
0.1
1
Pulse rate（kpulse/s）
100
1000
2000 3000 5000
Number of rotations（min -1）
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［2.6x10-4kg・m2（14.22 oz・in2）use the rubber coupling］
10
100
0
0
0.1
1
Pulse rate（kpulse/s）
100
1000
2000 3000 5000
Number of rotations（min -1）
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［2.6x10-4kg・m2（14.22 oz・in2）use the rubber coupling］
10
100
Pulse rate（kpulse/s）
100
1000
2000 3000 5000
Number of rotations（min -1）
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
Dimensions
0
0.1
1.0
100
40
0
Pull-out torque at JL1
2.0
IC for stepping motor
0.2
20
3.0
200
80
2
20
30
Torque（N・m）
Pull-out torque at JL1
Torque（oz・in）
8
500
Torque（kgf・cm）
120
0.4
40
0
12
160
600
Torque（N・m）
4
0.6
Torque（kgf・cm）
60
6
240
200
Torque（oz・in）
80
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
100
Torque（N・m）
Pull-out torque at JL1
120
40