½ Rolling of a hexagonal prism1

 1 " $ $ 2!
3 # # $
$$
# $
2 3
! . # 2 3
3 2% 3 # 4
$ $ " 4
2! 3 , $
$$ $ # 5$
$$
$ # $ , $
$
$
# $
6
$
$
7 $8$
2 3
! . 3 2 3 # "
$ 6
$
7 $8$
2 3
$3 2 % 3 ! $
$$
$ $ 2 %3
Æ 9 :; < $$
! $8$
Æ $8$
=
2 $ 3
3 2 3 ' $
2$3 "
$ $
> .
$8$
$
2 (3
3 2 3 1$
? $ $ $
=
$ Æ
3
,
$
$ 6
# $ $ $
# $
$
$
2
$
$
3 $
" @
$
$
$
! Æ
Æ
Æ
Æ
! . # $
6
$
$
.
2 +3
$
$
A $
$
$
2!
3 # $
2 +3 $
A$ 6
$
Æ
2 ;3
2 :3
* 6
$
2 3.
! " " #
!
2 ?3
$
6
$
= $ 5$ $ $ 5
$
0 $
$
.
2 3
= .
= 2 3
* $
$ B0 C $
$$ # $
$ # $
$ 2
$ ! $
$ 2
3
= $ " # $ $
$ $ $ #.
2 3
2 3
= .
2 %3
$ $ $
-
2 3 2 3 2 %3 $ $ ¾ %
¾ Æ
¾ 3
# $
6
$
6
$
= " $ "
$ D
E D
E "
$ .
! $ "
$ $
2 (3
2 +3
2 ;3
$3
# "
$ $
8$
$
$
$
# $ 2 :3
$
#
$
Æ
Æ
2 ?3
$
Æ
Æ
Æ
20
Æ
2 3
2 3
3
3
F
"
$ 6
6
$
= $ #
(
2 3
G
$
$
$ "
$ $ 2 3
= 2 %3
* $
$
# $
2 3 A$ $ " $$
8$
# 2 (3
2 +3
2 ;3
! ! "
! #
#
+
$
%
& ! '! ! "
#
' ' ( ' ' )
*
"! '+ ' '+ ,
'
'+
,
3
! $
23 $
2$3.
= Æ
2 (3
.
Æ
Æ
2 +3
2 ;3
# 2 :3
Æ
2 ?3
2 Æ
Æ
Æ
3
2 3
#
Æ
2 3
' "
$ $
8$
$$ 2$3 EH
% !
&
## !
" ¾ #
;
,.
,.
,.
,.
,.
)
!
3
)
!
2 ;3
)
!
Æ 2 3
)
!
F
2 ;3
)
!
I 2 3
2
Æ
:
"#
$
#
$
$