ELE401/501 - Doğrusal Sistemler

ELE403/503 – Doğrusal Olmayan Sistemler
2013–2014/II
Dersin Hocası
•
Dr. Coşku Kasnakoğlu
Ofis:
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
E-posta:
kasnakoglu@etu. edu. tr
Tel:
292 4259
Ofis saatleri: Öğretim üyesinin müsait olduğu her zaman
Dersin Asistanı
•
Plan
•
•
H. Deniz Karaca
Ofis:
Teknoloji Merkezi, Kontrol Sistemleri Labı (112)
E-posta: hdkaraca@etu. edu. tr
Ders saatleri: Pazartesi 16:30–18:20 (295), Çarşamba 12:30–14:20 (179)
Ara sınav tarihi: İlan edilecek.
Dersin Web Sitesi
•
•
Adres: http://kasnakoglu.etu.edu.tr/ders/ele403/
Dersle ilgili tüm duyurular dersin web sitesinden yapılacaktır. Öğrenciler siteyi düzenli
olarak takip etmekle yükümlüdür.
Notlandırma
•
•
Ara sınav notu: %50
Ödevler: 3-4 adet %50
Ders Kitapları
•
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied nonlinear control, Prentice hall (1991).
ISBN-13: 978-0130408907.
Dersin Konuları
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş
Faz düzlemi analizi
Lyapunov Teorisi’nin temelleri
İleri Kararlılık Teorisi
Fonksiyon analizi tanımlaması
Geri besleme doğrusallaştırılması
Kayan kipli (sliding mode) kontrol
Uyarlamalı kontrol
Çok girişli çok çıkışlı sistemlerin kontrolü

Download Report