FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Maksimalna brzina kretanja FO(N) FOid Princip određivanja vMAX: Drugi Njutnov zakon im=iI Dokle god je: FOI • FO > ΣFotp ⇒ vozilo ubrzava Kada postane: FOII • FO = ΣFotp ⇒ a=0 ⇒ v=const =vMAX im=iII im=iIII FOIII FOIV FO V im=iIV im=iV FOTP = Ff + FW v MAX v (km/h) VUČNI DIJAGRAM FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Vučno-brzinska karakteristika FO(N) FOid im=iI FOI Pitanje: regulacija brzine → ? FOII im=iII im=iIII FOIII FOIV FO V im=iIV im=iV FOTP = Ff + FW v (km/h) VUČNI DIJAGRAM FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Snaga na točku u pojedinim stepenima prenosa 90 PTmax = PMAX⋅ηTR 80 70 Pt(kW) 60 Raspoloživa snaga 50 40 30 Potrebna snaga 20 10 0 0 30 60 90 120 150 180 210 v(km/h) v= 0,377 ⋅ rD ⋅ n im ⋅ iGP PT = P⋅ηTR v MAX,stv = 193 km/h v MAX,teor = 198 km/h FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu Interpretacija preko krive snage na točku PMAX⋅ηTR → DETALJNIJE U POGLAVLJU O ODREĐIVANJU PRENOSNIH ODNOSA FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Teorijska maksimalna brzina 10000 9000 IDEALNA HIPERBOLA 8000 7000 6000 5000 Ff + FW 4000 3000 2000 1000 vMAX,teor 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Stvarna maksimalna brzina 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 Ff + FW STVARNA KRIVA VUČE 3000 2000 1000 vMAX,stv 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Stvarna i teorijska maksimalna brzina KADA JE vMAX,stv = vMAX,teor ? FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu 10000 9000 Stvarna kriva vuče se seče sa krivom otpora na istom mestu gde i idealna hiperbola ⇒ vMAX,stv = VMAX,teor 8000 7000 Maksimalna snaga je iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu vMAX 3000 NEŠTO VEĆI P.O. 2500 iTR 2000 1500 1000 NEŠTO MANJI P.O. 500 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 Broj obrtaja pri maksimalnoj brzini različit je od broja obrtaja maksimalne snage Maksimalna snaga nije iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine ⇒ vMAX,stv < VMAX,teor 260 FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: KRETANJE VOZILA NA PUTU SA UZDUŽNIM NAGIBOM (USPON / NIZBRDICA) FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Maksimalna brzina za različite nagibe podloge BILANS SILA... 8000 7000 Primer Fo(N) 6000 5000 α = 15° 4000 α = 10° 3000 α = 5° 2000 α = 0° 76 1000 104 145 194 0 0 20 40 60 80 100 120 v(km/h) 140 160 180 200 220 FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Kretanje na nizbrdici BILANS SILA... 8000 7000 6000 α = -2° (NIZBRDICA: 3,5%) Primer Fo(N) 5000 4000 3000 α < 0° ⇒ v > vMAX 2000 1000 α = 0° 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 -1000 v(km/h) “Negativni otpor” Brzina slobodnog kretanja nizbrdo (režim bez pogona i bez kočenja) Ff + FW - |Fα| = 0 220 FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Određivanje maksimalnih uspona BILANS SILA... 10000 9000 α = 28,2° 8000 Primer 7000 F (N) 6000 α = 13,4° 5000 4000 α = 8,9° α = 5,5° 3000 α = 4° 2000 1000 0 0 20 40 60 80 100 v (km/h) 120 140 160 180 200 FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Dinamička karakteristika 0.6 FO − FW D= G 0.5 0.4 D(-) 0.3 0.2 0.1 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 UBRZANJE -0.1 v(km/h) USPONI Upotreba: grafičko i analitičko određivanje vučno-dinamičkih pokazatelja vozila u različitim uslovima; upoređivanje vozila, analiza uticaja FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za motore i vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Približno određivanje maksimalnih uspona FO = Ff + FW + Fα + FIN + FPV ⇒ D = f⋅⋅cosα α + sinα α cosα ≈ 1 ⇒ sin cosα sinα αMAX = DMAX - f 0.6 α(°) cos α 8 0.990 16 0.961 24 0.914 0.5 0.4 D(-) DMAX αMAX(°) 0.3 I 0.56 33.4 0.2 II 0.33 18.9 III IV 0.22 12.0 0.15 7.9 V 0.1 5.3 0.1 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 v(km/h) Uprošćenje cosα ≈ 1 → stvarni ugao je nešto veći za niže stepene (f=0,01→mali uticaj!) Uprošćenje f=const → stvarni ugao je nešto manji za više stepene FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila Približno određivanje maksimalnih uspona sinαMAX = DMAX - f Određivanje uspona u procentima Podsetnik: u = tgα⋅100% Do približno ∼20° važi: tgα ≈ sinα uMAX [%] = (DMAX – f) ⋅ 100%
© Copyright 2024 Paperzz
