UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli Studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 • GNSS Time Series Analysis (Bernese / Gammit Global K) • Structural Monitoring M. Alicandro E.Rosciano D.Dominici M. Elaiopoulos V. Massimi • High Resolution Satellite Images Il Laboratorio di Geomatica • Digital Photogrammetry Nasce il 10 Maggio 2011… • Landslide Monitoring D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Regione Abruzzo S.Maria Paganica Documentazione in un contesto post-sisma, Introduzione al problema… • Rischio per gli operatori impegnati nelle operazioni di rilievo • Accessibilità limitata S.Maria di Collemaggio • Documentazione dettagliata del danno necessaria Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Esempi di situazioni critiche… Torre Civica S. Maria Paganica Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 S. Maria Paganica Esempi di situazioni critiche… S. Maria di Collemaggio – Porta Santa Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Esempi di situazioni critiche… Forte Spagnolo – L’Aquila Forte Spagnolo – L’Aquila Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Le tecniche Geomatiche attualmente utilizzate • Laser-scanner • Fotogrammetria aerea / terrestre • Rilievo tradizionale Convento di S. Basilio Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 La fotogrammetria di Prossimità tramite UAV Vantaggi 300 m quota • Sicurezza: nessun rischio per l’operatore • Rilievo zone di accesso difficile • Immagini ad alta risoluzione • Velocità di rilievo ed elaborazione • Basso impatto aeroacustico • Ripetibilità ed economicità d’impiego 150 m quota Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila 60 m quota UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 La fotogrammetria di Prossimità tramite UAV Vantaggi • Sicurezza: nessun rischio per l’operatore • Rilievo zone di accesso difficile • Immagini ad alta risoluzione • Velocità di rilievo ed elaborazione • Basso impatto aeroacustico • Ripetibilità ed economicità d’impiego Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 La fotogrammetria di Prossimità tramite UAV Vantaggi • Sicurezza: nessun rischio per l’operatore • Rilievo zone di accesso difficile • Immagini ad alta risoluzione • Velocità di rilievo ed elaborazione • Basso impatto aeroacustico • Ripetibilità ed economicità d’impiego Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Caso studio: Piazza Palazzo (2012) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Caso di studio: Piazza Palazzo (2012) Velivolo e sensore utilizzati Canon EOS 550D Piattaforma Mikrokopter (okto) (Azienda IPT) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Strumentazione Velivolo e sensore utilizzati Canon EOS 550D Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di rilievo Materializzazione e misura rete di appoggio (GCP) 19 punti rilevati tramite ricevitore GNSS Leica GR15 in modalità NRTK (σ=2-3 cm) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila Rete di Staz. Perm. Regione Abruzzo UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di rilievo Piano di volo e acquisizione immagini (waypoint navigation) Scala della Carta [1:n] Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila Scala media del Fotogramma [1:m] Quota di Volo [H=m·p] UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Software utilizzati • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Software utilizzati AAAPCI • Moduli dedicati principalmente al trattamento di immagini satellitari e aeree. (Direzione di presa verticale) • Parametri di orientamento interno ed esterno come input • Georeferenziazione tramite GCP • Estrazione di DSM e Ortofoto a volte difficoltosa • Mancanza di un modulo dedicato alla fotogrammetria di prossimità su più piani per la creazione di modeli 3D CARATTERISTICHE PRINCIPALI Agisoft Photoscan ERDAS • Modulo fotogrammetrico dedicato (LPS) per il trattamento di immagini satellitari, aeree e terrestri. • Matching per la determinazione automatica dei tie point sia Multi-Image che da stereocoppia • • • • • Orientamento interno e esterno stimati in un’unica soluzione tramite bundle adjustment (necessari dei valori a priori dell’or. interno) • • Moduli dedicati al’estrazione di DSM e Ortofoto (Dati da UAV difficili da gestire) • • Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila Software completamente dedicato alla modellazione e restituzione tridimensionale degli oggetti rilevati tramite fotografie. Workflow semplificato. Determinazione automatica dei tie-point. Orientamento interno ed esterno determinato a partire dai tie-point tramite bundle adjustment e generazione di una nuvola di punti (possibilità di inserire dati ti telemetria). Orientamento assoluto e scala del modello 3D tramite GCP. Ortofoto e DSM (piano di proiezione selezionabile) Export point cloud (txt) Micmac • Suite fotogrammetrica open-source sviluppata dell’IGN francese. (Linux, windows). • Sviluppato su 3 moduli: A) Determinazione dei tiepoint B) Calcolo dell’orientamento interno ed esterno relativo, (assoluto sia locale che globale tramite GCP e/o posizione dei centri presa) C) Dense Matching per la creazione di una nuvola di punti e/o ortofoto. • Possibilità di eseguire elaborazioni diverse in funzione della geometria dell’oggetto e della tecnica di presa (parallela o convergente). UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • Primo passo per l’estrazione del DSM: scelta della stereocoppia migliore; • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • Primo passo per l’estrazione del DSM: scelta della stereocoppia migliore; • Inserimento risultato della calibrazione della camera (photomodeler) per l’orientamento interno; • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Primo passo per l’estrazione del DSM: scelta della stereocoppia migliore; • Inserimento risultato della calibrazione della camera (photomodeler) per l’orientamento interno; • Orientamento assoluto delle immagini mediante utilizzo dei Ground Control Point (GCP); • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Primo passo per l’estrazione del DSM: scelta della stereocoppia migliore; • Inserimento risultato della calibrazione della camera (photomodeler) per l’orientamento interno; • Orientamento assoluto delle immagini mediante utilizzo dei Ground Control Point (GCP); • Attribuzione dei punti omologhi o Tie Point; • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Primo passo per l’estrazione del DSM: scelta della stereocoppia migliore; • Inserimento risultato della calibrazione della camera (photomodeler) per l’orientamento interno; • Orientamento assoluto delle immagini mediante utilizzo dei Ground Control Point (GCP); • Attribuzione dei Tie Point; • Generazione delle immagini epipolari; • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • Primo passo per l’estrazione del DSM: scelta della stereocoppia migliore; • Inserimento risultato della calibrazione della camera (photomodeler) per l’orientamento interno; • Orientamento assoluto delle immagini mediante utilizzo dei Ground Control Point (GCP); • Attribuzione dei punti omologhi o Tie Point; • Generazione delle immagini epipolari; • Creazione del DSM • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • Primo passo per l’estrazione del DSM: scelta della stereocoppia migliore; • Inserimento risultato della calibrazione della camera (photomodeler) per l’orientamento interno; • Orientamento assoluto delle immagini mediante utilizzo dei Ground Control Point (GCP); • Attribuzione dei punti omologhi o Tie Point; • Generazione delle immagini epipolari; • Creazione del DSM • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • Primo passo per l’estrazione del DSM: scelta della stereocoppia migliore; • Inserimento risultato della calibrazione della camera (photomodeler) per l’orientamento interno; • Orientamento assoluto delle immagini mediante utilizzo dei Ground Control Point (GCP); • Attribuzione dei punti omologhi o Tie Point; • Generazione delle immagini epipolari; • Estrazione del DSM; • Creazione dell’ortofoto; • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • Primo passo per l’estrazione del DSM: scelta della stereocoppia migliore; • Inserimento risultato della calibrazione della camera (photomodeler) per l’orientamento interno; • Orientamento assoluto delle immagini mediante utilizzo dei Ground Control Point (GCP); • Attribuzione dei punti omologhi o Tie Point; • Generazione delle immagini epipolari; • Estrazione del DSM; • Creazione dell’ortofoto; • MICMAC (IGN) Dimensione del pixel a terra: 2cm Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • Approccio Multi-image: sono stati utilizzati 19 fotogrammi; • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • Approccio Multi-image: sono stati utilizzati 19 fotogrammi; • Inserimento dei valori approssimati (o fissi) di orientamento interno, dimensioni del sensore CCD, dati di telemetria (facoltativo); • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Approccio Multi-image: sono stati utilizzati 19 fotogrammi; • Inserimento dei valori approssimati (o fissi) di orientamento interno, dimensioni del sensore CCD, dati di telemetria (facoltativo); • Inserimento di GCP e Tie Point (sia manualmente che automaticamente); • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • Approccio Multi-image: sono stati utilizzati 19 fotogrammi; • Inserimento dei valori approssimati (o fissi) di orientamento interno, dimensioni del sensore CCD, dati di telemetria (facoltativo); • Inseriemento di GCP e Tie Point (sia manualmente che automaticamente); • Bundle block Adjustment per la soluzione delle equazioni di collinearità (minimizzazione della propagazione degli errori); • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • Approccio Multi-image: sono stati utilizzati 19 fotogrammi; • Inserimento dei valori approssimati (o fissi) di orientamento interno, dimensioni del sensore CCD, dati di telemetria (facoltativo); • Inseriemento di GCP e Tie Point (sia manualmente che automaticamente); • Bundle block Adjustment per la soluzione delle equazioni di collinearità (minimizzazione della propagazione degli errori); • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) • Approccio Multi-image: sono stati utilizzati 19 fotogrammi; • Inserimento dei valori approssimati (o fissi) di orientamento interno, dimensioni del sensore CCD, dati di telemetria (facoltativo); • Inseriemento di GCP e Tie Point (sia manualmente che automaticamente); • Bundle block Adjustment per la soluzione delle equazioni di collinearità (minimizzazione della propagazione degli errori); • Estrazione DTM Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) • Approccio Multi-image: sono stati utilizzati 19 fotogrammi; • Inserimento dei valori approssimati (o fissi) di orientamento interno, dimensioni del sensore CCD, dati di telemetria (facoltativo); • Inseriemento di GCP e Tie Point (sia manualmente che automaticamente); • Bundle block Adjustment per la soluzione delle equazioni di collinearità (minimizzazione della propagazione degli errori); • Estrazione DTM Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) • Approccio Multi-image: sono stati utilizzati 19 fotogrammi; • Inserimento dei valori approssimati (o fissi) di orientamento interno, dimensioni del sensore CCD, dati di telemetria (facoltativo); • Inseriemento di GCP e Tie Point (sia manualmente che automaticamente); • Bundle block Adjustment per la soluzione delle equazioni di collinearità (minimizzazione della propagazione degli errori); • Estrazione DTM • Ortofoto Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) • Approccio Multi-image: sono stati utilizzati 19 fotogrammi; • Inserimento dei valori approssimati (o fissi) di orientamento interno, dimensioni del sensore CCD, dati di telemetria (facoltativo); • Inseriemento di GCP e Tie Point (sia manualmente che automaticamente); • Bundle block Adjustment per la soluzione delle equazioni di collinearità (minimizzazione della propagazione degli errori); • Estrazione DTM • Ortofoto Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati • Approccio Multi-image: 19 fotogrammi; Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Approccio Multi-Image: 19 fotogrammi; • Allineamento delle immagini: ricerca dei Tie Point, determinazione delle stereocoppie (Matching), bundle adjustment per la determinazione dell’orientamento interno ed esterno (relativo) e creazione della nuvola di punti; • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Approccio Multi-Image: 19 fotogrammi; • Allineamento delle immagini: ricerca dei Tie Point, determinazione delle stereocoppie (Matching), bundle adjustment per la determinazione dell’orientamento interno ed esterno (relativo) e creazione della nuvola di punti; • Ricostruzione della geometria dell’oggetto (Modello 3D); • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) MODELLO 3D Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • Approccio Multi-Image: 19 fotogrammi; • Allineamento delle immagini: ricerca dei Tie Point, determinazione delle stereocoppie (Matching), bundle adjustment per la determinazione dell’orientamento interno ed esterno (relativo) e creazione della nuvola di punti; • Ricostruzione della geometria dell’oggetto (Modello 3D); • Estrazione di DSM e Ortofoto • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Ortofoto Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati • Approccio Multi-Image: 19 fotogrammi; Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • Approccio Multi-Image: 19 fotogrammi; • Ricampionamento delle immagini e individuazione dei Tie Point (Tapioca); • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Approccio Multi-Image: 19 fotogrammi; • Ricampionamento delle immagini e individuazione dei Tie Point (Tapioca); • Calcolo dell’orientamento interno ed esterno (relativo) tramite Tie Point (Tapas) e creazione della nuvola di punti; • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Approccio Multi-Image: 19 fotogrammi; • Ricampionamento delle immagini e individuazione dei Tie Point (Tapioca); • Calcolo dell’orientamento interno ed esterno tramite Tie Point (Tapas) e creazione della nuvola di punti; • Dense Matching per la creazione del modello 3D e ortofoto ; • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Ortofoto Piazza Palazzo • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Fase di elaborazione dati Piazza Palazzo DSM (ottenibile sia come nuvola di punti che mappa di profondità o di ombre ) • PCI • ERDAS • Agisoft PhotoScan • MICMAC (IGN) Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Work in progress…. Basilica di Collemaggio Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Work in progress…. Basilica di collemaggio In collaborazione con Aermatica S.p.A. Canon S100 + IR Thermal Cam Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila Anteos A2-Mini/B UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Work in progress…. Sensori Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Work in progress…. Primi risultati sulla facciata (Agisoft) Basilica di collemaggio Modello 3D Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Work in progress…. Primi risultati sulla facciata (Agisoft) Basilica di collemaggio Ortofoto Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Conclusioni e sviluppi futuri • La fotogrammetria di prossimità tramite UAV si sta dimostrando uno strumento estremamente importante per il rilievo, vista anche la capacità di integrarsi perfettamente con le altre tecniche. • La densità di misura e il livello di dettaglio raggiungibile supera quasi tutte le altre tecniche esistenti. • L’integrazione con altri sensori può fornire informazioni aggiuntive ampliandone il campo di utilizzo. • Il miglioramento dei sensori e dei velivoli in termini posizionamento e stabilità può portare ad avere fotogrammi migliori e quindi prodotti finali di qualità. • Software di elaborazione sviluppati ad-hoc per la fotogrammetria di prossimità rispetto a software generici possono fare la differenza in termini di qualità del risultato ottenibile. • Nuovi casi studio saranno presi in esame per cercare di approfondire e superare le difficoltà ad oggi esistenti così da poter costruire un database dettagliato. Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila UAV / RPAS in Italia Piattaforme, applicazioni, problematiche Modena 20-21 Febbraio 2014 GRAZIE DELL’ATTENZIONE…… D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli Studi dell’Aquila Rilievo in scenario post-sima con piattaforma UAV: esperienze nel centro storico dell’Aquila D.Dominici, M. Alicandro, M. Elaiopoulos, V. Massimi – Università degli studi dell’Aquila
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