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CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE

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CATALOGO APPLICAZIONI
CNC PER PANTOGRAFO
DA TAGLIO E INCISIONE
Versione 1.2
11/09/2014
ISAC S.r.l.
CAPITALE SOCIALE
100.000,00 €
C.F. e P.I.
01252870504
VIA MAESTRI DEL LAVORO, 30
56021 CASCINA (PI)
ITALY
WWW.ISACSRL.IT
TEL 050 711131
FAX 050 711472
[email protected]
Posta Certificata:
[email protected]
Azienda con
sistema di
qualità
certificato
UNI EN ISO
9001:2008
ISAC SRL
Versioni
Versione 1..2 – 11/09/2014
Aggiornata la parte introduttiva con la descrizione delle configurazioni. Aggiornate le funzionalità
PLC.
Versione 1.1 – 08/08/2013
Aggiunta nuova sezione: “ Galleria delle Applicazioni: CNC per Pantografi da Taglio
Versione 1.0 – 10/07/2013
Primo rilascio
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CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE
CNC per Pantografo da Taglio ed Incisione
Vengono proposte tre configurazioni
 Software CNC Costantino + Bridge
EtherCAT 05 o altro da definirsi nel caso
si vogliano implementare prestazioni
superiori a quelle offerte dal software
OPSWROUTTG.
Caratteristiche Bridge EtherCAT 05 16 DI
pnp optoisolati 16 DO Mosfet pnp, protetti
Corto Circuito, 1 A + 2 AI 0-10 V+ 2AO +/10 V + 1 ingresso conteggio veloce +
Memoria retentiva 64 Kbyte + 4 uscite per
servo driver con interfaccia ImpulsiDirezione + 4 ingressi di conteggio Encoder
tipo TTL line drive
 CNC Compatto. E' possibile aggiungere
I/O (16 DI + 16 DO) per mezzo
dell'opzione OPBASIOEX1. La HMI è
implementata tramite un monitor di un
PC d'ufficio.
 CNC Compatto + HMI. E' possibile
aggiungere I/O (16 DI + 16 DO) per
mezzo dell'opzione OPBASIOEX1. La
HMI è implementata tramite display
Touch Screen OPMMIVGA6 (Monitor
VGA a colori TFT 15” con touch screen
e risoluzione 1024x768 pixel).
Per le ultime due configurazioni è possibile connettere un PC d'ufficio che ospita il software CADCAM e la HMI del CNC. In questo caso il monitor non è necessario.
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ISAC SRL
GRROUT0100
GRROUT0101
CNC Compatto
+ HMI
CNC Compatto
16
16
2
1
16
16
2
1
OPBASIOEX1 =
Ingressi Digitali: 16
Uscite Digitali: 16
OPBASIOEX1 =
Ingressi Digitali: 16
Uscite Digitali: 16




Hardware proposto per il
Pantografo
Unità centrale
Dettagli
Ingressi Digitali
Uscite Digitali
Ingressi Analogici
Uscite Analogiche
I/O aggiuntivi
Espansione I/O locali
Interfacce Assi compatibili
4 x Impulsi – Direzione per servo
driver
Assi X, Y, Z, W (W può essere un
asse Gantry o rotativo ad esempio:
per orientare la lama del coltello )
Ambiente PC di media potenza
computazionale per ospitare software
CAD-CAM
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CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE
Funzionalità CNC












Lettura in avanti dei blocchi da interpolare per ottenere la velocità ottimale sul profilo (look
ahead);
Look ahead fino a 256 blocchi;
La variazione di velocità, impostata con l’override, viene estesa anche ai blocchi già
elaborati;
Throughput di 1.500 istruzioni/secondo, e 128.000 di picco, in funzione delle prestazioni
della CPU e della tipologia di programma ISO;
Possibilità di variare le accelerazioni al volo, anche blocco per blocco;
Controllo della velocità sugli spigoli della traiettoria in funzione dei parametri di
accelerazione degli assi;
Controllo della velocità periferica sugli archi di cerchio in funzione della accelerazione
massima consentita dagli assi interpolanti;
Funzione Specularità asse per asse;
Funzione Rapporto di scala programmabile con parametri diversi per ogni asse;
Lavorazione di elementi geometrici lineari e circolari su piani ruotati rispetto alle coordinate
macchina;
Movimentazione in modo manuale (JOG) dell’asse di profondità secondo l’orientamento del
mandrino;
‘Lisciatura’ della traiettoria e raccordo automatico
Programmazione CNC


Linguaggio di programmazione ISO 6983;
L’editor grafico interattivo GIE consente:
 la programmazione della lavorazione in codice ISO
con l’aiuto di macroistruzioni (programmazione
conversazionale);
 la visualizzazione grafica in anteprima della
lavorazione programmata, con il rendering delle
traiettorie programmate e di quelle compensate;

Richiamo ai sotto-programmi annidati fino a 7 livelli

Selezione del piano di contornatura

Smusso e raccordo di angolo implicito

Attacco con arco tangente al profilo

Attacco con elicoide tangente al profilo

Programmazione del sovrametallo.

Funzioni aritmetiche, trigonometriche e booleane
Pag. 5 di 12
ISAC SRL

Funzioni per la gestione del flusso del programma

Funzioni per la gestione delle interruzioni per
consentire l’esecuzione di programmi ad alta
priorità
…G01 X(R101) Y(R102)…

…R100 = ABS(-93.5) …
Blocchi escludibili
…R101= COS(R102) …

Arresto programmato con o senza possibilità di
esclusione

Funzione di sincronizzazione tra processi

Funzione di sincronizzazione su eventi

Funzione di associazione tra asse e processo

Le quote possono essere definite:
 con coordinate polari e cartesiane
 con valori assoluti o incrementali
 in millimetri o pollici

Le origini possono essere rotate e traslate con le
seguenti possibilità:
 definizione di 20 punti di origine più uno
spostamento assoluto ed uno incrementale;
 traslazione e roto-traslazione di un profilo nel
suo piano di contornatura;
 formazione dell’origine del pezzo tramite autoapprendimento.
Cicli di Foratura

Cicli di foratura

Cicli fresatura tasche

Cicli di maschiatura
Pag. 6 di 12
…(%V4005 & '200') …
CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE
Interfaccia CAD-CAM





CAD CAM orientato alla lavorazione nel piano (2D e mezzo) con utilità per macchine dedicate
alla lavorazione dei metalli (fresatrici, foratrici, alesatrici, etc), Fresatura di tasche ed asole,
Spianatura, Fresatura e Fresa-Alesatura interna ed esterna di cilindri Foratura, Maschiatura
compensata, Maschiatura rigida e macro relative
CAD CAM orientato alla lavorazione di lapidei tramite filo diamantato
CAD CAM orientato alla lavorazione di lapidei tramite il disco diamantato
Importazione profili da CAD esterno in formato DXF
Gestione commesse ed ottimizzatori al taglio
Nota: I pacchetti software sopra citati sono opzionali e sono disponibili nella versione per CNC e per PC
esterno (stazione di programmazione)
Oscilloscopio e Misure




Analisi della catena cinematica tramite funzione oscilloscopio
integrata nella sezione dedicata alle misure, per controllare

La stabilità degli anelli di regolazione

L’entità dell’“overshoot”

L’errore di inseguimento

La precisione di interpolazione
Visualizzazione come traccia o come valore numerico di tutti i
registri e delle variabili contenute nel controllo numerico
Archiviazione delle misure su file esportabili
Inserimento facilitato dei parametri di taratura del CNC e dei
servo driver se dotati di interfaccia digitale
Modi Operativi


Set
Per ricercare lo ‘zero’ di ogni asse.
Manuale
Movimentazione asse singolo o contemporanea per più assi in modo Jog
continuo, ad impulsi e tramite volantino elettronico.
Emulazione plancia macchina.

Automatico
Esecuzione automatica del programma pezzo.

Ripresa della lavorazione interrotta (sul punto della traiettoria interrotta)
Automatica e Manuale.
Consente di interrompere l’avanzamento dell’utensile, distaccarlo dal
pezzo in modalità di funzionamento manuale e di ripartire dalla posizione
relativa all’interruzione riposizionando le funzioni ausiliarie tipo rotazione
mandrino, refrigerante, cambio utensile ecc…
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ISAC SRL



Retrace
Consente di ritornare indietro lungo la traiettoria, di posizionare in modo
preciso sul punto desiderato con spostamenti in avanti e indietro e di
riprendere la lavorazione (funzione base da implementare per le
applicazioni specifiche).
Prova
Verifica della congruità e della sintassi del programma.
Blocco Singolo
Esecuzione passo-passo del programma.
Sull’interfaccia operatore sono disponibili i comandi:
START
, STOP
, RESET
e RELEASE
.
Visualizzazioni


Visualizzazione grafica in anteprima del
profilo lavorato contemporanea alla
lavorazione.
Visualizzazioni dell’interfaccia nella lingua
desiderata
Archiviazione Programmi

Archiviazione programmi in cartelle di
lavoro diverse e con tutte le facilitazioni
messe a disposizione dal sistema
operativo
Scambio Dati



Caricamento e scaricamento programmi da rete (LAN)
Linea Seriale RS232 gestita da PLC
USB
Manutenzione



Registrazione in un file di tutti i fermi macchina con associate la dipendenza da allarmi
riscontrati
Software applicativo per la tele diagnostica
Interpolazione con asse inseguitore: il terzo asse (definito come asse inseguitore) insegue la
posizione tangente alla traiettoria dei primi due assi (assi sul piano)
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CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE
Funzionalità PLC























Gestione dell'Homing e dei fine corsa
Gestione posizione di Parcheggio della testa di taglio
Feed e speed override esterno
Gestione del volantino elettronico esterno
Lubrificazione
Cambio utensile manuale
Misura automatica della lunghezza utensile
Gestione delle seguenti funzioni M
o M03 (mandrino in senso orario)
o M04 (mandrino in senso antiorario)
o M05 (stop del mandrino)
o M06 (cambio utensile)
Gestione dei codici S per definire la velocità di rotazione dell’utensile montato sul mandrino
Gestione della tangenza degli assi di taglio durante il percorso sul profilo da tagliare
Gestione dell' utensile coltello con lama oscillante
Gestione dell'utensile Fustella o Punzonatore
Gestione testa di taglio combinata con più utensili di taglio (Opzione)
Rilevamento automatico della posizione ed orientamento del pezzo da tagliare (Opzione)
Gestione erogatore della colla (Opzione)
Gestione Gantry
Gestione allineamento automatico del ponte gestito con Gantry
Gestione della consolle della macchina tramite pulsanti elettromeccanici
Ricerca automatica del pezzo da tagliare (Opzione)
Allineamento automatico tra il pezzo da tagliare e il programma di taglio
Cambio utensile automatico
Gestione della potenza del laser in funzione della velocità in traiettoria
Gestione dell'accensione e dello spegnimento del laser

Guarda le lavorazioni sul Canale ISAC di
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ISAC SRL
Galleria delle Applicazioni: CNC per Pantografo da Taglio e
Incisione
Di seguito presentiamo diverse tipologie di Macchine dove può essere applicato il controllo ISAC
Pantografo da Taglio



Esempio lavorazione Engraving Machine
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3 Assi + 1 Gantry
1 Testa porta utensili
Ospita CAD CAM di terze parti
CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE
Pantografo da Taglio

4 Assi + 1 Gantry

3 Teste porta utensili

Gestione alimentazione tessuto tramite conveyor

Rotella , Coltello, Laser

Ospita CAD CAM di terze parti
Esempio di Lavorazione con il pantografo da Taglio
Pag. 11 di 12
ISAC SRL
Water Jet

2 assi + 1 Gantry

Lavorazioni tramite CAD CAM esterni
Pag. 12 di 12
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