特別研究の基礎・基本１．細目数分類ＡＢＣ６２０８特別研究論文３００３特別研究発表会４１０５１３３０１６２学年（10単位）特別研究細目数計細目数計２．分類とそれらの内容１／１分類特別研究項目特別研究細目理解すべき内容自主性・計画性自主的かつ計画的に研究を行うことができる区分Ａ研究内容研究内容を理解することができる．Ａ達成度研究課題を達成することができるＢ創意工夫研究における創意工夫を行うことができるＢ問題解決能力問題解決方法を習得することができるＡ報告書の内容特別研究日誌に研究活動を記録することができるデータ整理資料・実験データの整理，総括を行うことができる学会発表学外学協会での発表方法を修得できる特別研究論論文の構成目的，結果，結論にわたって，整合性のある文論文を作成することができる図表・式図表，式等を正しく作成することができる文章力正しい日本語で技術文章を作成し，論理的記述を行うことができる特別研究発表現力分かり易い説明を行うことができる表会ＯＨＰ・パワーポイント等を効果的に使用す発表手法ることができる質疑応答質問内容の把握および明確な回答を行うことができる発表時間規定時間内で発表を行うことができる．予稿指定ページ数で必要十分な記述な記述を行うことができるＡＡＡＡＡＡＡＡＢＡＡ伝熱工学特論の基礎・基本１．細目数分専攻科類ＡＢＣ細目数計伝熱工学１８５０２３１８５０２３２学年（２単位）細目数計２．分類とそれらの内容１／２分類伝熱工学項目細目理解すべき内容区分伝熱基礎熱伝導熱伝導の概要とフーリエの法則について、説 A （伝熱の 3 明できる。形態）対流伝熱対流伝熱の概要と熱伝達率について、説明で A きる。熱伝導放射伝熱放射伝熱の概要について、説明できる。 A 熱伝導方程式熱伝導方程式について、導出できる A 定常熱伝導平板の一次元熱伝導、多層平板の熱伝導およ A び円筒の一次元熱伝導の計算式を理解し、応用できる。強制対流非定常熱伝導非定常熱伝導の解法について、理解できる。 A 基礎方程式連続の式、運動量の式、エネルギー式を理解 A し、導出できる。相似則と無次レイノルズの相似則と対流伝熱に関する無次 A 元数元数について、説明できる。境界層方程式境界層近似について理解し、境界層方程式の A 導出ができる。境界層方程式プロフィール法、境界層積分方程式、相似解 B の解法の解法について、説明できる。熱と流れの相コルバーンの相似則と熱伝達率の整理式につ A 似則いて理解できる。乱流熱伝達乱流の支配方程式、レイノルズ応力と乱流熱 A 流束、乱流境界層の構造と速度分布、乱流境界層流の熱伝達率の整理式について、理解できる。２／２伝熱工学自然対流自然対流の基自然対流の基礎方程式と支配パラメータにつ B 礎方程式いて理解し、説明できる垂直平板に沿垂直平板に沿う自然対流の層流熱伝達と乱流 B う自然対流熱伝達の整理式について、理解できる。水平流体層内水平流体層内の自然対流現象と熱伝達につい B 沸騰伝熱の自然対流て理解できる。沸騰現象沸騰現象と沸騰曲線について、理解できる。 A 沸騰熱伝達核沸騰における熱伝達について理解し、バー A ンアウト熱流束の計算ができる。凝縮伝熱 A 凝縮現象凝縮現象とその分類について、説明できる膜状凝縮垂直平板、水平円管に沿う膜状凝縮について A 理解し、その伝熱計算ができる滴状凝縮放射伝熱滴状凝縮の熱伝達について、説明できる。放射伝熱の概放射伝熱の概念について、理解できる。 B A 念放射の基本法放射の基本法則（プランクの法則、ステファ A 則ン・ボルツマンの法則、キルヒホッフの法則、ランバートの法則）を理解できる。放射伝熱の計 2 面間の放射伝熱の基本的な計算について、 A 算理解できる。材料物性工学の基礎・基本１．細目数分類ＡＢＣ専攻科２年生（２固体の性質３２１単位）物理化学４５細目数計７７細目数計６９１１５２．分類とそれらの内容１／２分類固体の性質項目原子構造原子間力細目理解すべき内容原子中の電子不確定性原理、シュレディンガー方程式、ボの特性ーア模型、パウリの排他律などが説明できる。各種原子間力各種原子間力を挙げることができ、原子の結区分ＡＡ合や弾性、熱的性質などを説明できる。原子配列結晶構造とＸブラベー格子、結晶構造、Ｘ線による結晶構線回折格子欠陥造解析について理解し、述べることができる。格子欠陥の種結晶中の格子欠陥（点欠陥、線欠陥、面欠陥、類ＢＡバルク欠陥）の種類を挙げ、その特徴と物性に及ぼす影響を説明できる。高分子高分子中の欠陥について理解し、説明できる。Ｂ状態図包晶型状態図、偏析型状態図や３元系状態図Ｃを理解できる。物理化学平衡状態力学的、熱的及力学的、熱的及び化学平衡について理解し、び化学平衡各平衡について述べることができる。熱力学の法熱力学の第１、熱力学第１、第２法則が説明でき、内部エネ則第２法則ＡＡルギー、エンタルピー、エントロピーなどを算出できる。自由エネル溶解度曲線自由エネルギーに基づいて溶解度曲線を説明ギーできる。平衡状態図自由エネルギ自由エネルギーより平衡状態図を説明できＢＢーとの関係る。反応速度論反応速度論の概念を理解できる。Ａ固体中の原拡散現象拡散現象を理解し、Fick の拡散第１、第２法Ｂ子拡散則を述べることができる。反応速度相変態の反等温変態曲線核生成・成長について理解し、等温変態曲線応速度論の生成の生成について説明できる。Ｂ２／２分類物理化学項目細目理解すべき内容材料の環境高分子材料、金高分子材料、金属の環境による劣化につい劣化区分Ａ属の環境によて説明できる。る劣化金属の腐食金属の腐食機金属の腐食機構について電気化学的観点か構ら述べることができる。Ｂ浮体制御工学の基礎・基本１．細目数 AMS２学年（１単位）分類Ａ船舶の操縦運動に関するガイダンス１１船舶の操縦運動方程式４４船舶の操縦制御３３最適レギュレータ１非干渉制御細目数計９ＢＣ細目数計１１１１１０２．分類とそれらの内容１／１分類項目細目理解すべき内容区分船舶の操縦オリエンテーショ船舶の操縦運動の種類と名称が理解でき、一般的な運動制御にン操船方法について理解できる。関するガイダンス A 船舶の操縦外乱を考慮した船外乱がないと仮定したときの、操縦運動方程式の定運動方程式の操縦運動方程式式化が理解でき、運動方程式への外乱の導入方法について理解できる。 A 船体に働く流体力いわゆるMMGモデルに従って、主船体、プロペラ、舵に働く流体力とそれら相互間の干渉流体力のモデル化が理解できる。 A 船体に働く外乱航行中の船舶が潮流、風、波から受ける外乱の算定法が理解できる。 A 操縦運動方程式の制御系設計に必要な非線形運動方程式線形化の方線形化法論と手法が理解できる。 A 船舶の操縦伝達関数制御線形操縦運動方程式から操縦運動の伝達関数が誘導できる。 A 特性方程式と安定特性方程式と船の進路安定性との関係が理解でき、 A 性説明できる。状態方程式現代制御理論に必要な状態方程式が誘導でき、理解できる。 A 最適レギュ最適レギュレータレータ最適レギュレータによる制御系設計法の概略が理解できる。 A 非干渉制御非干渉制御による制御系設計法の概略が理解できる。 B 非干渉制御画像工学の基礎・基本１．細目数分類ＡＢＣ専攻科２年生５１０６（２単位）５２０７１０３０１３細目数計細目数計２．分類とそれらの内容分類画像の基礎項目細目理解すべき内容区分ビジュア光と色人間の視覚、色と表色系、知覚に基づく表Ａル情報処色系を理解できる。理の光学光学的モデル平行光線、拡散反射光、高度なモデルを理的モデル解できる。デジタル画像の標本化アナログ画像の標本化と量子化の方法を理画像と量子化解できる。階調と解像度階調性、線分のラスタ化、ポリゴンのラスとラスタ化タ化を理解できる。エイリアシンアンチエイリアシング、シャノンの標本化グ画像処理画像処理画像の性質をの基礎ＡＡＢ定理を理解できる。いろいろな画２値画像、グレースケール画像、カラー画像ＡＡ像を理解できる。ヒストグラム、画像の統計量を理解できる。Ａ表す諸量画素ごとの変トーンカーブ、γ変換、ヒストグラムの平換坦化、濃淡の反転、２値化を理解できる。領域に基づ空間フィルタリング、平滑化、エッジ抽出、く濃淡変換鮮鋭化を理解できる。画像から２値画像処理２値化、連結性、収縮、膨張、形状特徴パの情報のラメータ、距離、細線化を理解できる。ＡＡＡ抽出動画像処理差分画像、オプティカルフロー、時空間画Ａ像を理解できる。テンプレートマッチング、特徴抽出と学習、分類方法を理解できる。画像符号画像圧縮の原情報量、エントロピーを理解できる。化Ｂ理画像符号化ハフマン符号化を理解できる。Ｂ画像情報処理特論の基礎・基本１．細目数分類ＡＢＣ専攻科２年生画像の基礎２１１４（２単位）アルゴリズム４１０５画像処理演習３００３９２１１２細目数計細目数計２．分類とそれらの内容分類画像の基礎項目基礎細目理解すべき内容区分統計量画像の特徴を表す統計量を理解できる。Ａ確率過程確率事象、定常確率過程について理解できＡる。エルゴード性エルゴード性について理解できる。Ｃ直交変換 KL 変換、離散フーリエ変換について理解でＢきる。アルゴリズム強調アルコントラストゴリズムコントラストについて理解できる。Ａ雑音の種類雑音の種類について理解できる。Ａ雑音除去フィルタによる方法で雑音を除去する方Ｂ法を理解できるヒストグラムヒストグラムの平坦化等について理解での平坦化きる。ヒストグラムヒストグラムの変換等について理解できの変換ＡＡる。コントラストコントラスト変換について理解できるＡ変換画像処理演習画像処理英文の翻訳英文の技術資料の翻訳の演習画像の統計量や強調アルゴリズムに関するＡ英文の文献を和訳し理解できるようになる。統計処理画像の統計量を、C 言語等を用いてプログＡラミングできるようになる。強調処理画像の統計量を、C 言語等を用いてプログラミングできるようになる。 1 Ａロボット工学の基礎・基本１．細目数分類１学年（２単位）ＡＢＣ細目数計ロボット工学１１２０１３細目数計１１２０１３２．分類とそれらの内容１／１分類ロボット工学項目細目理解すべき内容区分ロボット概説ロボットの歴史ロボットの歴史について理解し，さらに基本構成要素でと基本構成あるリンクやアクチュエータ，センサなどの役割を理解する．Ａアクチュエータ多くのロボットでアクチュエータとして利用される電気とセンサモータの基礎理論が理解でき，さらにいくつかの代表的なセンサについても理解できる．Ａマニピュレー運動学の概念タの運動学ロボット工学における運動学について定義と基礎概念が理解できる．Ａリンク間の関係剛体リンクの重心位置の並進運動と重心回りの回転運動表現のための数について理解でき，それぞれについて行列を用いて表現学的表記できる．また，線形代数による演算が行える．Ａ順運動学問題と手先と関節の関係を取り扱う順運動学問題と逆運動学問逆運動学問題題についてその概念が理解でき，簡単な計算ができる．Ａ速度に関する運速度に関する運動学の基本となるヤコビ行列について理動学解でき，ヤコビ行列を利用した様々な計算ができる．Ａマニピュレーニュートン･オ古典力学の基礎となるニュートンの運動法則を理解し，タの動力学イラーの方程式運動方程式の考え方を理解する．また解析力学を用いたとラグランジュ運動方程式の導出についても理解できる．の運動方程式Ｂマニピュレータ様々な条件化におけるマニピュレータの運動方程式につにおける運動方いて理解できる．また，状況に応じてそれらの式を使い程式分けることができる．Ｂマニピュレー計算トルク法タの制御関節変数における位置制御法である計算トルク法について理解できる．Ａ分解加速度制御手先変数における位置制御法である分解加速度制御法に法ついて理解できる．Ａ基礎用語に関文献調査必要な情報を，文献を通じて取得できる．するゼミ形式適切な資料説明調べ上げた情報を，的確に説明するための資料やスライ講義ドを作ることが出来る．Ａ適切な質疑応答質問の意味と意図を理解し，適切な質疑応答を行える．ＡＡ機械・電子システム工学特別講義Ⅱ の基礎・基本１．細目数２学年（１単位）分類ＡＢＣ細目数計機械・電子システム工学特別講義４００４４００４細目数計２．分類とそれらの内容１／１分類項目電気情報システ講義内容ム工学特別講義細目理解すべき内容区分特別実習の意義・目的機械・電子システム工学に関するタイムリーなトピックスを含めた最新の知識を理解する。Ａ講義内容に対する理解企業現場の立場から見た最先端の技術動向を理解する。Ａ講義内容の応用Ａ講義内容と各自の専門とする分野との関連意識を持つことができる。講義内容を各自の専門分野に応用できる素養を養う。Ａ