G-Taksi: Hidrojen Destekli Güneş Enerjili Ticari Araç

OTEKON’14
7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi
26 – 27 Mayıs 2014, BURSA
G-TAKSI: HIDROJEN DESTEKLİ GÜNEŞ ENERJİLİ TİCARİ ARAÇ
Samet Bakırcı, M. Can Denizaşan, Furkan Eren, Cenan Pekdemir, Hakan S. Soyhan
Sakarya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Müh. Bölümü, Esentepe Kampüsü, Sakarya
ÖZET
Ülkemizde şehir içi taşımacılığı özellikle son yıllarda İstanbul gibi metropollerimizde büyük bir sorun haline gelmiştir
ve de bu sorun yakın gelecekte alternatif ulaşım kaynakları geliştirilmezse hava kirliliği ve trafik sıkışıklığı boyutunda
giderek büyüyecektir. Yetersiz toplu taşıma sistemlerine sahip olan şehirlerimizde özel araçların çokluğu beraberinde
trafik problemine sebep olmuştur. Bunun yanında motorlu araçların çokluğu muazzam bir çevre kirliliği yaratmıştır.
Trafikte alternatif enerjili araçların kullanımı hem daha az enerji ile yolculuk yapma imkânı sağlar hem de çevre
dostudur. Bu araçlar trafikte beklediğinde diğer motorlu araçlar gibi sürekli çalışmadıkları için boşuna yakıt
tüketmezler. Aynı şekilde frenleme sırasında da aracın sahip olduğu enerjinin büyük bir kısmını geri kazanırlar. Artan
yakıt fiyatları ve çevre kirliliğini azaltmak amacıyla son yıllarda alternatif enerjilerle çalışan araçlar hayatımıza girmeye
başlamıştır. Bu alternatif enerji kaynakları içinde güneş enerjisi önemli bir yer tutmaktadır. Diğer enerji kaynaklarının
aksine güneş enerjisi insanlığın sonuna kadar var olacaktır ve diğer enerji kaynaklarına göre daha az çevre kirliliği
yaratmaktadır. Ülkemiz coğrafi olarak da güneş enerjisinin kullanımı için uygun bir konumda olmasına rağmen var olan
bu potansiyel tam olarak değerlendirilememektedir. Bu nedenle güneş enerjisi destekli bir araç tasarımının yapılması ve
bunun toplu taşıma aracı olarak kullanılması önemli bir alternatif çözümdür. Bu çalışmada konvansiyonel toplu taşıma
araçlarının yol açtığı çevre kirliğini azaltacak ve yenilenebilir bir kaynak olan güneşten elde edilen enerjiyi yakıt olarak
kullanacak, bu enerjinin yeterli olmadığı durumda hibrit bir tasarımla yakıt hücreleri ile tahrik edilecek bir araç olan GTaksi geliştirilmiştir.
Anahtar Kelimeler: Güneş Enerjisi, Ticari Araç, Yenilenebilir Enerji, Çevre Kirliliği, Hibrit Teknolojisi
G-TAXI: HYDROGEN AIDED SOLAR COMMERCIAL VEHICLE
ABSTRACT
Urban transport has become a major problem in our metropolises like İstanbul in recent years and this problem will
gradually grown in air pollution and traffic congestion size in the near future, if alternative transportation resources
hasn‟t developed. Poor public transport system and plurality of private vehicles has caused traffic problems. Besides
multitude of internal combustion vehicles has created massive enviromental pollution. The use of alternative energy
vehicles in the traffic provides the opportunity to travel with less energy as well as environment-friendly. These
vehicles doesnt consume fuel in vain when they stops in traffic as the other motor vehicles and they recovery up a large
potion of their energies during breaking. To reduce environmental pollution and increasing fuel prices vehicles powered
by alternative energy began to come into our lifes in recent years. Solar energy takes an important place in these
alternative energies. Unlike other energy sources, solar energy will exist until the end of humanity and according to
other sources solar energy is creating less pollution. Our country is in a suitible geographically position to use solar
energy. But unfortunately we can‟t evaluate our existing renewable energy sources. So designing a alternative energy
aided vehicle and using for public transportation is an attractive idea. In this study, conventional public transport caused
by environmental pollution decreases and a renewable resource from solar energy as a fuel to use, in case this energy is
not enough , which using fuel cells, the G-Taxi has been developed.
Keywords: Solar energy, commercial vehicles, hybrit technologies, renewable energy, enviromental pollution
1
şuan için dünya üzerindeki en verimli gerçek boyutlu
güneş arabalarıdır ve bize güneş enerjisi ile çalışan
araçların sokaklarda dolaştığı günlere biraz daha
yaklaştırmışlardır.
Bizim bu proje ile amaçladığımız şey güneş enerjisini
kullanan bir aracı günlük yaşantımızda
da
kullanılabilecek şekilde tasarlamaktır.
1. GĠRĠġ
Çeyrek asırdan uzun bir süredir Dünya üzerindeki
hemen hemen bütün ülkelerde güneş enerjisi ile çalışan
araçlar yapılmıştır.Bu araçların en iyi özellikleri
Dünya‟nın sonuna kadar var olacak olan bir enerji
kaynağı olan Güneş‟i kullanmalarıdır. Arabanızı hiçbir
yakıt ilave etmeksizin ya da şarj etmeksizin sonsuza
kadar sürebilme fikri bu araçları çok cazip bir seçenek
yapmaktadır. Ancak güneş arabalarının en büyük sorunu;
panellerden gelen enerjinin, içten yanmalı motora sahip
günümüz araçlarını hareket ettirmesinin mümkün
olmamasıdır. Bu durum güneş enerjisi ile çalışan
araçların tasarımlarının diğer enerji türleriyle çalışan
araçlardan farklı olmasını gerektirmiştir. Güneş enerjisi
ile çalışan araçlar,
güneş panellerinin hareket
ettirebileceği kadar hafif olmalıdırlar.
Ayrıca günümüzde üretilen güneş arabaları (özellikle
geçtiğimiz on yıl içinde) çok yüksek hızlara ulaşabilmeyi
başarmışlardır. Bu durum bu araçların çok daha iyi bir
aerodinamik yapıya sahip olabilmeleri sayesinde
mümkün olmuştur.
G-Taksi güneş ve hidrojen enerjilerini kullanabilen bir
taşıt olmakla beraber dört kişinin konforlu bir şekilde
yolculuk edebilmesine olanak sağlayacak bir araçtır.
3. ARACIN
SINIRLARI
TASARIMI
VE
Güneş arabalarının kazandıkları güç güneş
panellerinin alanı ile sınırlı olacağından bu araçları
mümkün olduğunca geniş ve uzun yapmak
gerekmektedir. Ürettiğimiz aracın aynı zamanda “WSC”
kuralarına uymasını istedik. Bu sayede ürettiğimiz aracı
3000 km‟lik zor bir maratonda test edebileceğiz. “WSC”
kurallarına göre araç ölçüleri 1,8 metre genişlik ve 4,5
metre uzunluk ile sınırlandırılmaktadır. Araç ölçülerini
etkileyen diğer bir faktör de araçlarda 6 m² panel
kullanılmasına izin verilmesidir. Aracımızın tasarımında
maksimum panel alanını kullanabilmek için kuralların
izin verdiği maksimum ölçüleri kullanmak durumunda
kaldık. Aracımızın aks aralığı 1480 mm ve ön-arka aks
arası uzunluğu 2560 mm olarak belirledik. Aks aralığının
araç genişliğine oranla düşük olmasının en büyük sebebi
aracımızın daha iyi bir aerodinamik yapıda olmasını
sağlamak için ön ve arka tekerleklerin çevresini aracın
gövdesinin örtmesidir. Aracın üzerine daha fazla güneş
paneli sığdırabilmek adına araç daha uzun yapılabilirdi;
ancak hem yarış kurallarını sağlayabilmek hem de şehir
trafiğinde manevra kabiliyetini düşürmemek adına bu
ölçülerin dışına çıkmak istemedik.
2. GÜNEġ ENERJĠSĠ ĠLE ÇALIġAN ARAÇLAR
Güneş enerjisi ile çalışan araçların en karakteristik
özelliği üzerinde panellerin bulunduğu neredeyse düz bir
yüzeye sahip olmalarıdır. Bugüne kadar üretilmiş çoğu
güneş arabası tek kişilik kabini olan bir uçak kanadı kesiti
şeklinde olmuştur. Bu tasarım güneş arabaları için en
verimli tasarım olarak kabul görmektedir; ancak bu
araçların birden fazla kişinin ulaşımını sağlayamamaları
bugüne kadar üretilmiş olan güneş arabalarının başka
yakıt türleri kullanan araçlara bir alternatif olamamasına
neden olmuştur.
Yurtdışında ve ülkemizde düzenlenen güneş enerjisi
ile çalışan araç yarışları sayesinde ülkemizde de birçok
üniversiteler bünyesinde üretilen güneş arabaları
olmuştur.
Bu
üniversiteler
arasında
Sakarya
Üniversitesin‟de üretilen güneş enerjisi ile çalışan araçlar
yurtiçinde birçok derece almış olmalarının yanı sıra
SAGUAR 1 (Sakarya Güneş Arabası) 2009 senesinde
dünyanın en prestijli güneş enerjili araçlar yarışı olan
“World Solar Challange” yarışına katılan ilk iki Türk
güneş arabasından birisi olmuştur.
“World Solar Challange” yarışını geçtiğimiz seneye
kadar tek kişilik güneş arabalarının Avusturalya kıtasında
3000 km boyunca yarışması olarak tanımlayabilirdik.
Geçtiğimiz sene içinde “WSC” komitesi yarışta radikal
değişikliklere gitti. Bu değişiklikler arasında en çok göze
batan değişiklikler bütün araçların en az 4 tekerleğe sahip
olması gerektiği ve de Cruiser klasmanı olarak duyurulan
yeni klasman olmuştur. Cruiser klasmanında yarışan
araçların kurallar gereği en az iki kişilik olması
gerekiyordu ve bu klasmanda 8 ekip yarıştı. Bu araçlar
ġekil 1. Aracın Tasarımı
4. ARAÇTA
MALZEMELER
KULLANILACAK
Güneş enerjisi ile çalışan araçların çok düşük
enerjilerle uzun mesafeler kat etmesi istenir. Bunu
sağlayabilmek için aracın ağırlığının çok düşük ve
aerodinamik direncinin de az olması gerekir. Hafif bir
araç üretmek için de malzeme seçimi çok önemlidir.
Aracın yürür aksamı için karbon fiber ve yüksek
alaşımlı alüminyum kullanmayı düşünüyoruz. Bunların
2
haricinde değişken yük altındaki parçalarda ısıl işlem
görmüş çelik veya titanyum kullanmayı amaçlıyoruz.
Ürettiğimiz araçlarda ve aracın kalıplarında kompozit
malzemeleri daha önce de kullanmıştık. Aracımızın bire
bir modelini işletip bu modellerden cam elyaf kalıplar
alarak üretimini gerçekleştireceğiz. Bunu yapmamızdaki
en büyük amaç cam elyaf kalıpların daha uzun ömürlü
olmasıdır. Aracın dış gövdesinin malzemesi karbon fiber
olacaktır.
Sağlam ve hafif bir şasi üretebilmek için tahtadan
veya benzer malzemelerden çok ucuza yapabileceğimiz
bir kalıba karbon fiber arasına PVC köpük gelecek
şekilde malzemelerimizi yatırabiliriz. Bu yöntem ile
sağlam ve hafif bir şasi üretimini daha önceki
projelerimizde gerçekleştirmiştik. Yine aynı yöntem ile
bu sefer çok daha büyük bir araba için şasi
üretebileceğimize inanıyoruz.
İlk üreteceğimiz araç “World Solar Challenge”
yarışında derece alması amacı ile üretilecektir. Bu araçta
kullanılabilecek en hafif kompozit malzemeler
seçilmelidir. “Prepreg” karbon liflerinin kullanılması ile
çok hafif araçlar üretilebilmektedir. “Prepreg”in
sağlamlık ve hafiflik avantajı olmasına rağmen “prepreg”
kumaşların -40 gibi bir sıcaklıkta saklanmalı ve üretimi
için aracımız kadar büyük bir otoklav
fırın
gerekmektedir. Bu yüzden bir diğer alternatif olan
“Textreme” karbon fiber kullanmayı düşündük.
“Textreme” normal karbon elyaflarından iki kat daha
hafif bir kumaş, bu yüzden “prepreg” elyaflara bir
alternatif
olabilmekte.
“Textreme”
elyaflardan
”Vacumbagging” yöntemi ile ürün alınabilir. Kendi
laboratuvarlarımızda ”Vacumbagging” yöntemiyle bu
elyafları kullanarak aracımızın gövde ve şasisini
üretebiliriz. Bu açıdan da “Textreme” kullanmak bizim
için daha ekonomik olacaktır. Kendi imkanlarımızla
yapabilmemize rağmen kompozit konusunda tecrübeli
olan firmalardan ürün alma konusunda yardım almamız
üretim sürecinin daha sorunsuz geçmesini sağlar.
5.1.1 Ön Düzen Açıları
Tekerlere olabildiğince düzgün bir hareket
verebilmek için birbirlerine göre paralel olarak değil
farklı
tekerlek
düzlemlerinde
eğik
durumda
yapılmışlardır. Bu durum şu açılarla sağlanmaktadır.
a)Kamber Açısı: Biz aracımızın kullanım şartlarına bağlı
olarak ön tekerleklerimiz -1,5 derece kamber açısı
vermeyi uygun gördük.
b)Kaster Açısı: Biz aracımızın ön dingil ağırlığını ve
kullanım şartlarını göz önünde bulundurarak +6 ° kaster
açısı vermeyi uygun gördük.
c)Toe Açısı: Bizim aracımızda kullanacağımız
tekerleklerin yuvarlanma dirençleri oldukça düşük
olduğundan “toe out” açısını 2 mm vermemiz yeterlidir.
ġekil 2. Toe Açıları
d) DönüĢ Açısı: Aracımızın şehir içinde daha esnek
hareket edebilmesi için dönüş yarıçapının olabildiğince
küçük olmasına dikkat edilmiştir. Bunun için gerekli
ayarlamalar yapılmıştır.
e) King Pim Açısı: Kamber açımızı da göz önünde
bulundurarak “king pim” açısını 8° olarak belirledik.
5.2 Süspansiyon Sistemi
Aracımızda çift salıncaklı “Double-Wishbone” tipi
süspansiyon kullanılacaktır. Bu tip süspansiyon, binek
vasıtaların ön ve arka süspansiyonları ile küçük
kamyonların ön süspansiyonları için çok sık kullanılır.
5. ARACIN MEKANĠĞĠ
5.1 Ön Düzen Geometrisi
Ön düzen geometrisi, ön tekerleklerin, süspansiyon ve
direksiyon parçalarının birbiriyle yolla ve sürüş yönüyle
olan açısal ilişkileri olarak tanımlanır. Bu parçaların
gövde veya şasiye birleştirilmelerinden sonra geometrik
açı ve boyutlarının ayarlanması da ön düzen ayarı olarak
tanımlanır. İdeal bir ön düzen geometrisi taşıt için şu
özellikleri sağlamaktadır:
- Emniyetli, düzün bir hareket manevra kabiliyeti,
- Daha iyi yol tutuşu,
- Direksiyon hâkimiyeti, kararlılığı, virajdan sonra
direksiyonun hemen geri toplanması,
- Lastik ve ön düzen bağlantılarındaki aşınmaları
en aza indirilmesi,
- Yakıt tasarrufu.
ġekil 3. Double-Wishbone Tipi Süspansiyon
3
5.4.1 Fren Sisteminin ÇeĢitleri
Avantajları;
- Fazla yük taşıma kapasitesi,
- Daha fazla konfor,
- Daha iyi yol tutuş
Dezavantajları;
- Yüksek maliyet
- Fazla yer kaplaması
- Ağırlık merkezinin konuma göre stabilizatör
çubuğu ( viraj denge çubuğu, “torsion” bar)
kullanılması gerekliliği.
•Mekanik Frenler
•Hidrolik Frenler
•Havalı Frenler
•Elektrikli Frenler
5.4.2 Fren Sistemi Seçimi
Havalı fren sistemleri yüksek hızlı ve yüksek
ağırlıktaki araçlarda tercih edilen bir fren sistemidir.
Bizim aracımız yüksek hız değerlerine çıkmayacağından
ve ayrıca ağırlığının 600 kg civarı olmasından dolayı bu
fren çeşidi bizim için uygun ve mantıklı bir seçim değil.
Bu sebeplerden dolayı hidrolik disk fren sistemi
kullanacağız.
5.3 Tekerlekler Ve Lastik Seçimi
Lastik seçimi araç için en önemli seçimlerden biri.
Lastik seçerken dikkat edilen en önemli parametrelerden
biri yuvarlanma direncidir.
Biz, yuvarlanma direncini, aracın fiziksel yapısını ve
kullanım şartlarını göz önünde bulundurarak
“Bridgestone Ecopia Ologic” marka bir lastik ve 16‟‟lik
bir jant seçtik.
6. ARACIN ELEKTRONĠK SĠSTEMLERĠ
6.1 Batarya Sistemi
Bütün elektrikli araç üreticileri performans enerji
yoğunluğu ve akümülatör (batarya) tipine karşılık menzil
için
ekonomik
dengenin
masraf
sorunlarıyla
uğraşmaktadır. Çoğu otoban hızlı elektrikli araç
tasarımları lityum-iyon ve lityum tabanlı başka biçimleri
üzerine odaklanmıştır, alternatif batarya çeşitleri de
kullanılabilmektedir. Lityum tabanlı bataryalar yüksek
güç ve enerji yoğunluğu sebebiyle tercih ediliyor fakat
sınırlı bir raf ömrü ve yaşam döngüsü aracın kullanım
masraflarını büyük ölçüde arttırmaktadır. Lityum demir
fosfat ve lityum titanat gibi başka biçimler geleneksel
lityum iyon bataryalarla ilgili dayanaklılık (zamana karşı
dayanım) meselelerini çözmeye çalışmaktadır.
Tablo 1. Batarya Türleri
ġekil 4. Güneş arabaları İçin Özel Üretilmiş Olan
“Bridgestone Ecopia Ologic”
ġekil 5. Aracın Ön Düzeni
5.4 Fren Sistemi
Aracın hızının düşürülmesi duran aracın sabitlenmesi
ve en önemlisi aracın güvenli bir şekilde durdurulmasında
fren hayati bir önem taşır
Üstte gördüğümüz değerler sonucu en uygun seçim
“lithium-solid polymer” batarya olacaktır.
4
-
6.1.2 Lityum Polimer Batarya
Elektrikli araçlar için uygun olan bu batarya tipi
“HydroQuebec” ve “3M Company” ortaklaşması ve
“USABC” aracılığı ile geliştirilmiştir. Maksimum 200
Wh/kg enerji yoğunluğu ve 350 W/kg‟lık maksimum güç
değerleri elde edilebilmektedir. En iyi sonuçları elde
edebilmek için çalışma sıcaklığı 80°C ile 120°C arasında
olmalıdır.
Bu batarya türü ani şoklara, titreşim darbelerine
dayanıklıdır. Ayrıca esnek ambalajlama ve genele göre
uygun fiyatı da avantajları arasındadır.
20V‟luk ve 119 A‟lik bir modülün küçük bir elektrikli
araca montaj edilmesiyle 150-200 millik mesafe
değerlerine ulaşılmaktadır.
-
En önemli özelliği yüksek verime sahip olması
Fırça-komitatör bulunmaması ve daha az bakırdan
imal edilmesi sebebiyle ağırlığının düşük olması
Fırça kullanılmadığından motordan kıvılcım çıkma
riskinin olmaması
Mikro denetleyiciler sayesinde motorun dönüşünde
aksama olmaması
Diğer motor tiplerine göre daha küçük boyutlu
olmasıdır
Daha yüksek hızlar ve daha çok tork sağlaması
Elektriksel gürültü oluşturmaması ve sessiz
çalışması
6.2 Motor
Güneş panelleri sayesinde elde edilen elektrik
enerjisini mekanik enerjiye çevirmek motorun görevidir.
Güneş arabalarında verimlilik çok büyük önem arz ettiği
için bu tip projelere özel olarak motorlar ve güç
elektroniği devreleri yapılmaktadır. Diğer ekipmanlara
göre maliyetleri daha yüksek olan bu motorlar bir güneş
arabasının yaklaşık olarak 160 Km/h sürate ulaşmasını
sağlayabilmektedir.
ġekil 6. Araç İçi Yerleşim
6.2.1 Motor seçimi
Güneş enerjisi ile çalışan araçlarda kullanılan güneş
pilleri metrekare başına 125 W ile 130 W güç ürettikleri
düşünülürse normal boyutlardaki bir araçta yaklaşık 800
W gibi kısıtlı bir güç üretilebilmektedir. Dolayısıyla
üretilen enerji çok kısıtlı olduğundan araç üzerinde
çalışan enerji dönüşümünde kullanılan tüm ekipmanlar
çok verimli olmaları gerekmektedir. Bu yüzden araca
hareket veren elektrik motoru olarak çok yüksek verime
sahip olan fırçasız doğru akım motorlarının bir tipi olan
“Hub Motor” kullanmayı tercih ettik.
6.2.1.1.1 Hub Motor
Fırçasız doğru akım motor tipi olan hub motorları
güneş arabalarında kullanılan yeni teknolojinin bir
ürünüdür. Tekerlek motor olarak da adlandırılan bu
motorlarda tekerlek mili direk olarak motora bağlıdır.
Güç iletimi sırasında herhangi bir fiziksel aracı
olmadığından
bu
motorlarda
verim
yüksektir.
Aracımızdaki diferansiyel görevini ise arkadaki iki
tekerde ayrı ayrı motorların olması sayesinde yapılacak
elektronik diferansiyel yazılım ile sağlanabilir.
Tablo 2. Motor Türleri
6.2.1.1 Fırçasız Doğru Akım Motoru
Fırçasız doğru akım motorunu güneş arabamızda
tercih etmemizin sebepleri şöyle sıralaya biliriz;
ġekil 7. Marand Csiro Motor
5
6.2.2 Motor Gücünün Belirlenmesi
- Rüzgâr Direnci
F = 0,5 x d x CD x A x V ²
“F” ile rüzgâr direnci olan drag kuvveti temsil edilmiştir.
“CD” değeri edinilen tecrübelerle 0,2 olarak alınmıştır.
ġekil 8. Motor Sürücü Sistemi
“A” ile aracın önden bakıldığında oluşan izdüşüm
alanıdır. Projeksiyon alanı olarak da adlandırılır.
6.4 MPPT
“d” havanın yoğunluğu
“Maximum Power Point Tracker” yani maksimum
güç noktası izleyicisidir. İki sistem arasında güç aktarımı
yapılırken sistemden her zaman maksimum gücü çekerek
verim elde etmemize yarayan elektronik mekanizmadır.
Sisteme uygun bir MPPT, verimi % 10-30 oranlarında
arttırabilir. MPPT kullanılmazsa; araç yalnızca güneşten o
anda gelen verimsiz ve düzensiz enerjiyi kullanmak
zorunda kalır. Bu yüzden aracımızda MPPT kullanımı
uygun görülmüştür.
“V” ile aracın sürat bilgisi temsil edilir. Drag kuvveti
formülde de görüldüğü gibi hızın karesi ile doğru
orantılıdır.
F=0,5 x 1,255 x 0,2 x 1,42 x (19,4)² = 67,071 N
-Yuvarlanma Direnci
Aracın max yüklü ağırlığı 600 kg olarak hesaplandığında,
F= fr x G
“fr”: yuvarlanma direnci katsayısı.
F= 0,010 x 600 x 9,81 = 58,56 N
70 km/h hızla gidilebilmesi için gerekli olan güç,
ġekil 9. Maximum Power Point Tracker
P= (67,071 + 58,56) x 19,4 = 2,437 kW
7. ARACIMIZIN DĠĞER GÜNEġ ENERJĠLĠ
ARAÇLARDAN ÜSTÜNLÜKLERĠ
Bu hesaplar doğrultusunda aracımızda 2 adet 1,8 kW
gücünde “Marand” marka hub motor kullanmayı uygun
gördük.
7. 1 Araçta Hidrojen Kullanımı
Aracımızda güneş enerjisine alternatif olarak hidrojen
kullanımını uygun gördük. Hidrojeni 4 adet tüp ile sıvı
şekilde depolayıp, depolanan bu hidrojeni elektrik
enerjisine dönüştürmek için ise 1,2 kW‟lık “pem yakıt
hücresi” kullanmayı tercih ettik. Aracımızda ihtiyaç
duyulduğunda güneş enerjisinden hidrojen enerjisine
geçiş sürücü konsolunda bulunan bir “switch” ile
sağlanacaktır Aracımız sırf bu donanım ile şehir içinde
yaklaşık 500 km menzile sahip olacaktır.
Ancak hidrojenle çalışan araçların en büyük sorunu
tepki sorunudur. Bu yüzden ani ivmelenme durumlarında
batarya ve süper kapasitör sistemi kullanılmalıdır.
6.3 Motor Sürücüsü
Motor sürücü, motorun yön ve hız gibi özelliklerini
kontrol edebilmenizi sağlar. Motorlar aküden gelen
enerjiyle direkt olarak yüklenmezler. Tüm bunlar motor
sürücü devresi sayesinde sağlanır. Motor sürücü devreleri
kurulabilir olmasına rağmen motor ile entegre edilmeleri
zordur. Bu yüzden motor sürücümüz seçilen hub
motorumuzun motor sürücüsü sistemi olacaktır.
6
Aracımızın çeşitli yakıt türlerini kullanan diğer birkaç
araca göre 10 yıllık kıyaslaması Tablo 3‟te verilmiştir.
Tablo 3. 10 Yıllık Kıyaslama
Yakıt Tipi
Model
Satın Alma
Fiyatı
Vergi
İndirimi
Yakıt
Giderleri
(10 yıl)
Bakım
Giderleri
(10 yıl)
Sigorta
Ücretleri
(10 yıl)
Toplam
Maliyet
ġekil 10. Ünitelerin Yerleşim Planı
7.2 Grafen Süper Kapasitör Kullanımı
Bilinen bataryaların şarj etme süreleri fazla ve fren
enerjisini verimli bir şekilde şarj edememektedirler.
Grafen süper kapasitörler neredeyse bilinen bataryalar
kadar enerji depolayabilmekle birlikte şarj edilme süreleri
sadece 16 saniye civarındadır. Frenleme işlemi sırasındaki
enerjiyi kazanmak için en iyi sonuçları verecek olan yol
saniyeler içinde şarj edilebilen ve aynı şekilde deşarj olan
süper kapasitörlerin kullanılmasıdır.
Gram başına 150 farad belirli sığa değerine sahip
süper kapasitör, kilogram başına 64 watt/saat „ten fazla
bir enerji depolayabiliyor ve mevcut amper değeri gram
başına 5 amper. Bu süper kapasitörler enerji depolama
değeri kilogram başına 100-200 watt/saat olan lithium-ion
bataryalarla karşılaştırılabilecek durumdadır. Süper
kapasitörün bir avantajı da şarj işlemi 10000 kez
tekrarlandıktan sonra bile elektriksel kapasitede kayda
değer bir azalma meydana gelmemektedir.
Güneş ve
Hidrojen
Destekli
Elektrikli
Araç
GTAKSI
Petrol
Yakıt
Hibrit
Honda
Civic
Sedan
$23,055
Toyota Prius
Hatchback
$29,230
$45,000
$0
$0
$7,500
$17,400
$11,160
$1,260
$5,378
$5,942
$4,362
$17,708
$17,578
$12,868
$63,541
$63,910
$55,990
Proje kapsamında ticari amaçlarla üretilebilecek
yenilenebilir enerji kullanan hibrit bir araç tasarımı
yaptık. Ülkemizde taksi aracı olarak yaygın kullanılan
Fiat Albea ile kendi aracımız olan ve Şekil 12‟de görülen
“G-Taksi”yi Tablo 4‟te karşılaştırdık.
Tablo 4. Kullanılan Ticari Taksilerle Karşılaştırma
127 gr/kg
Alternatif Enerjili
Aracımız
-
6.1lt
160km/h
5kW
120km/h
49.959 TL
1.260 TL
Fiat Albea
CO2 Emisyonu
Sehir İçi Yakıt
Tüketimi
Maksimum Hız
5 Senelik Yakıt
Maliyeti
ġekil.11 Grafenin Yapısı
7.3 Aracımızın Hibrit ve Fosil Yakıtlı Araçlarla
KarĢılaĢtırılması
7
TEġEKKÜR
Bu projede bize destek veren Sakarya Üniversitesi İleri
Teknolojiler Uygulama Topluluğu (SAİTEM)‟na teşekkür
ederiz.
KAYNAKLAR:
1.
Tuncay
R.N.,
Üstün
Ö.,
“Otomotiv
Elektroniğindeki Gelişmeler-2005”, Çağrılı Bildiri,, IX
Otomotiv ve Yan Sanayii sempozyumu, Bursa, 27-28
Mayıs 2005
2.
Tuncay
R.N.,
Üstün
Ö.,
“Otomotiv
Elektroniğindeki Son Gelişmeler” ELECO 2004, Bursa 812 Aralık 2004
3.
TÜBİTAK Bilim ve Teknik
Dergisi
4.Doç. Dr. Hüseyin ÖZTÜRK, Güneş Enerjisi ve
Uygulamaları Birsen Yayınevi, İstanbul 2008
5.Pro. Dr. Turgut Boduroğlu “Doğru Akım Makinaları ”
Beta Basım Yayım
ġekil 12. Aracın Dış Görünümü
6.Yılmaz M., Tuncay R.N., Üstün, Ö., „Fırçasız Doğru
Akım
Makinasının
(BLDC)
MATLAB/Simulink
Ortamında Modellenmesi Algılayıcısız Kontrolu‟,
Conference for Computer-Aided Engineering and System
Modeling with Exhibition, 9-10 Aralık 2004,İstanbul.
8. SONUÇ
Geçtiğimiz yüzyılda dünyada taşıtlardan kaynaklanan
hava kirliliği önemli boyutlara ulaşmıştır. Bu kirliliğin en
büyük sebeplerinden birisi kullandığımız verimsiz ve
çevreyi kirleten teknolojilerdir. Aerodinamik tasarım ve
imalata daha çok önem verilerek, çok daha hafif yapıda
olan taşıtlar üretmek; bu taşıtları yenilenebilir enerji
kullanarak çalıştırmak, gelecekte taşıtlarımızı için
uygulayabileceğimiz en gerçekçi çözüm olacaktır. Bu
çalışma ile topluma ve otomotiv sanayi paydaşlarına bu
taşıtların üretilebilip günlük hayatta kullanılabileceğini
göstermeyi amaçlanmıştır.
İstanbul genelinde yaklaşık olarak 18000 resmi plakalı
ticari taksi bulunmaktadır. Eğer İstanbul‟daki bütün resmi
plakalı taksiler tasarımımız olan “G-Taksiler” ile
değiştirilecek olunursa, ülkemizin yılda 39 milyon litre
petrolden tasarruf etmesinin yanında 4000 ton
karbondioksitin havaya salınmasını da engellemiş oluruz.
Bu verilerin ışığında ülkemizin dışa bağımlılığının
azaltılmasıyla birlikte çevreye de büyük katkılar sağlamış
olunur.
7.egep,Motorlu Araçlar Teknolojisi, Ön Düzen Ve
Tekerlekler, (Ankara 2007)
8. The Electric Car: Development and Future of Battery,
Hybrid and Fuel-Cell Cars (Iee Power & Energy
Series,38) by Michael Westbrook
8