TwinCAT 3.1 Şimdi KUKA İçin mxAutomation Arabirimini Destekliyor ■ PLC ve robot kontrolü sorunsuz bir şekilde entegre ediliyor. Automatica 2014’te Beckhoff ve KUKA yeni bir ortak arabirim sunuyor. TwinCAT 3.1 altındaki PLC kütüphanesi KUKA için mxAutomation arabirimini destekliyor. TwinCAT mxAutomation, PLC ile KUKA’nın KR C4 robot kontrolörü arasında doğrudan iletişim sağlıyor. mxAutomation kütüphanesi kullanılarak, komutlar doğrudan bir KR C4 kontrolörü ile PLC’den KUKA robotuna gönderilebilir. Böylece ilk defa kontrolörü ve robotu bir sistem üzerinde basitçe, yani özel bir robot programlama dili bilmeye gerek olmadan programlamak mümkün oluyor. İletişim, TwinCAT EtherCAT “master” ile KUKA’nın KR C4 kontrolörü arasında EL6692 ya da EL6695 EtherCAT köprü terminali üzerinden gerçeklewww.beckhoff.com şir. Bunu yaparken, sürücü komutları kontrolörden robota ve mevcut değerler de robottan kontrolöre iletilir. Komutlar bu etkili, yüksek performanslı iletişim sayesinde çok hızlı bir şekilde PLC’den robota iletilebilir. Dahası, PLC programcısının her zaman robot konum verilerine gerçek zamanlı olarak erişimi vardır. Genişletilmiş işlevselliği ile doğrudan ve yakın etkileşim, aynı zamanda yüksek hassasiyetli senkronizasyon gerektiren uygulamaların hayata geçirilmesini sağlar. TwinCAT 3.1 için mxAutomation, PLC ve robot arasındaki işbirliğine devrimsel bir yenilik getiriyor. PLC programcıları hareketleri doğrudan PLC içinde programlayabilir ve robotun tüm mevcut değerlerini gerçek zamanda izleyebilir. beckhoff 103 / Endüstri otomasyon
© Copyright 2024 Paperzz
