παρουσιαση1: ρομποτικη στην βιομηχανια

Υπεύθυνες Καθηγήτριες:
Τσιλικούδη Ελισάβετ
Παυλίδου Ελένη
Μαθητές που εργάστηκαν:
Καλαβρουζιώτης Γιάννης
Κώτσιας Αριστοτέλης
•
Ορισμός
Ρομπότ είναι ένα προγραμματισμένο σύστημα αυτόματου
ελέγχου, του οποίου η εμφάνιση και οι κινήσεις συχνά δίνουν την
εντύπωση πως ενεργεί κατά βούληση.

( Αυτόνομο robot VIGNERON)
•
Ιστορική Αναδρομή

Ο Αρχύτας ο Ταραντίνος (428 - 347 π.Χ.) λέγεται πως
κατασκεύασε μία ιπτάμενη μηχανή που κινούνταν με ατμό
και μπορούσε να διανύσει απόσταση μέχρι και 200μ.
Ο
Μηχανισμός των Αντικυθήρων
Το
ρομπότ του Leonardo Da Vinci
 Το
1898 ο Σέρβος NikolaTesla παρουσίασε το πρώτο
τηλεχειριζόμενο πλοίο.
•
Η Ρομποτική Σήμερα
Στο χώρο αυτό υπάρχουν αρκετές και καταξιωμένες εταιρίες
όπως η SonyRobots και η HondaRobots.
Sony Robots
(Aibo)
Honda Robots
(Asimo)
Robotuna
Το robotuna είναι ένα ρομποτικό ψάρι που φτιάχτηκε και
σχεδιάστηκε στο αμερικάνικο πανεπιστήμιο της
μασαχουσέτης(MIT).
Ιστορία της ρομποτικής βιομηχανίας
 Η Unimation παρήγαγε τα πρώτα βιομηχανικά ρομπότ
το 1956.
 Το 1969 ο Victor Scheinman ανακάλυψε το “βραχίονα
του Στάνφορντ”.
 Η ρομποτική βιομηχανία απογειώθηκε πολύ γρήγορα
στην Ευρώπη και στις Η.Π.Α το 1970.
•
•
Ρομποτική στην Βιομηχανία
Οι συνηθέστερα χρησιμοποιημένες διαμορφώσεις των
βιομηχανικών ρομπότ είναι τα αρθρωτά ρομπότ, τα ρομπότ
SCARA και τα καρτεσιανά ισότιμα ρομπότ, ρομπότ
ατσάλινων σκελετών ή ρομπότ Χ-Υ-Ζ αξόνων.
x-y-z
Scara
•
Σε ποιους τομείς βιομηχανίας χρησιμεύουν τα
ρομπότ;
Αυτοβιομηχανία
Τσιμεντοβιομηχανία
Βιομηχανία Τροφίμων
Πυρηνικά Εργοστάσια

Download Report