Sistem Dinamiği_Tanıtım Güz_2014-15-09-2014-16-21

Güz 2014
MKT 209 SİSTEM DİNAMİĞİ
Dersin Öğreticisi: Prof.Dr. H.Metin ERTUNÇ
E-posta: [email protected]
Ofis telefon: 303 3217
Web adresi: http://mekatronik.kocaeli.edu.tr/hmertunc
(Dersle ilgili güncel duyurular bu site üzerinden yapılacaktır.)
Ders saatleri: Salı 09:00 – 11:50 (I.öğretim)
Salı 17:00 – 19:40 (II.öğretim)
Görüşme saatleri: Çarşamba 13:00 – 15:00 arası
Dersin Amacı: Bu dersin amacı öğrencilere fiziksel sistemlerin modellenmesi ve analizi
hakkında temel matematiksel kavramları verip özellikle mekatronik sistemlerin farklı şartlar
altında nasıl davranış gösterdiğini öğretmektir. Bu ders aynı zamanda otomatik kontrol
dersine giriş dersi olacaktır.
Dersin içeriği: Bu ders kontrol sistemlerinde kullanılan temel matematiğe giriş (kompleks
analiz, diferansiyel denklemler, Laplace dönüşümü, Matris çözümleri), sistem modeli
gösterimleri, mekanik sistemlerin modellenmesi, elektrik, elektronik ve elektromekanik
sistemlerin modellenmesi, akış ve ısıl sistemlerin modellenmesi, blok diyagram gösterimi,
sistem analizi ve cevabını kapsar.
Dersin kredisi: Teorik: 3 saat.
Notlandırma: %50 Dönem içi sınavı (Arasınav), % 50 Dönem sonu (Final) sınavı.
Öğrenme sonuçları: Bu dersin sonunda öğrenci aşağıdaki konuları kavramış olacaklardır:
1. Sistem analizi için gerekli temel matematiksel işlemler: Karmaşık sayılar, Diferansiyel
denklemler, Laplace dönüşümleri, Matris işlemlerinin tekrarı.
2. Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleme yöntemleri.
3. Elektrik ve mekanik sistemlerin matematiksel modellemeleri ve Laplace dönüşümünü
kullanarak sistemlerin analizi.
4. Sistemlerin blok diyagram gösterimi ve sadeleşme yöntemleri.
5. İşaret akış diyagramları ile sistemlerin gösterimi.
6. Dinamik sistemlerin transfer fonksiyonlarının çıkarılması.
7. Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin cevaplarının analizi.
Ders kitapları:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, İbrahim Yüksel.
Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, Yücel Ercan, Literatür
Yayıncılık.
Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri Çözümlü Problemler,
G.Şefkat, İ.Yüksel, M.Şengirgin.
Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin Kuo, Çeviri: Atilla Bir, Literatür Yayıncılık.
Dynamic Systems, Modeling and Analysis, H.V. VU, R.S.Esfandiari, McGraw Hill.
Modern Control Systems, R.C. Dorf, R.H.Bishop, Prentice Hall.
Güz 2014
Haftalık bazda işlenecek konular:
1. Hafta
Sistem Dinamiğine giriş, Kontrol sistemleri için modellemenin önemi, genel
matematiksel konuların tekrarı, Karmaşık sayılar.
2. Hafta
Laplace dönüşümleri, Laplace dönüşüm özellikleri, Standard fonksiyonların
Laplace dönüşümü,
3. Hafta
Ters Laplace, Doğrusal diferansiyel denklemlerin Laplace dönüşümü ile
çözülmesi.
4. Hafta
5. Hafta
Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri, Transfer Fonksiyonları
Sistem elemanları ve benzerlik. Elektriksel ve mekanik sistem elemanları.
6. Hafta
Akışkan ve Isıl sistemler, Dişli takımlar, Transformatör ve kuvvetlendiriciler.
7. Hafta
Blok diyagramlar ve sadeleştirmesi. Diferansiyel denklemlerin blok
diyagramlarla gösterimi.
8. Hafta
İşaret akış diyagramları, kazanç formülü
9. Hafta
Elektriksel sistemlerin analizi
10. Hafta
Mekanik sistemlerin analizi
11. Hafta
DC motorlar, Empedans yöntemi
12. Hafta
Birinci dereceden sistemlerin cevapları
13. Hafta
İkinci dereceden sistemlerin cevapları
14. Hafta
Kontrol sistemlerine giriş

Download Report