Inkrementale Drehgeber Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch 100...512 Impulse pro Umdrehung (OG 6), 10...10000 Impulse (OG 60) OG 6, OG 60 Merkmale –– Robustes Aluminium-Gehäuse –– Drehgeber mit Vollwelle ø6 mm –– Optisches Abtastprinzip –– Servoflansch –– Logikpegel TTL mit Regler OG 6: UB 9...24 VDC, OG 60: UB 9...26 VDC Optional –– OG 60: Flanschdose abgewinkelt Technische Daten - mechanisch Betriebsstrom ohne Last < 100 mA Baugrösse (Flansch) ø58 mm Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Wellenart ø6 mm Vollwelle Abtastprinzip Optisch Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertierte Zulässige Wellenbelastung ≤50 N axial ≤60 N radial Ausgangsstufen HTL TTL/RS422 Flansch Servoflansch Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Betriebsdrehmoment typ. 1 Ncm Störaussendung EN 61000-6-3 Werkstoffe Zulassungen CE, RoHS, UL-Zulassung / E256710 Gehäuse: Aluminium Welle: Edelstahl OG 6 OG 6 Betriebsspannung 9...26 VDC 5 VDC ±5 % 9...24 VDC Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Trägheitsmoment Rotor 18 gcm² Betriebstemperatur -20...+70 °C Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Impulse pro Umdrehung 100...512 Phasenverschiebung 90° ±20° Tastverhältnis 40...60 % Ausgabefrequenz ≤120 kHz Anschluss Anschlussklemmen Masse ca. 300 g Betriebsspannung 9...26 VDC 5 VDC ±5 % OG 60 Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Impulse pro Umdrehung 10...10000 Trägheitsmoment Rotor 22 gcm² Phasenverschiebung 90° ±8° Betriebstemperatur -30...+85 °C Tastverhältnis 46...54 % Widerstandsfähigkeit Ausgabefrequenz ≤250 kHz IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 300 g, 6 ms Anschluss Flanschdose M23, 12-polig Rundsteckverbinder Masse ca. 400 g OG 60 1 www.baumer.com/motion 27.2.2014 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. OG 60 Inkrementale Drehgeber Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch 100...512 Impulse pro Umdrehung (OG 6), 10...10000 Impulse (OG 60) OG 6, OG 60 Bestellbezeichnung Inkrementalgeber Inkrementalgeber OG 6 OG 60 DN Betriebsspannung / Signale C 9...26 VDC / Ausgangsstufe HTL (C) (für Ausgangssignale D) CI 9...26 VDC / Ausgangsstufe HTL (C) mit invertierten Signalen (für Ausgangssignale DN) TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...24 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen (für Ausgangssignale DN) Betriebsspannung / Signale CI 9...26 VDC / Ausgangsstufe HTL (C) mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...26 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl Ausgangssignale D K1, K2 DN K1, K2, K0 10 20 60 100 200 256 Impulszahl 360 500 512 1800 2000 2048 2500 3000 3600 4096 5000 6000 8192 10000 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Zubehör Exzenterscheiben (Spannpratzen) Stecker und Kabel HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör K 35 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø6...12 mm Diagnosezubehör HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 200 625 720 900 1000 1250 1500 27.2.2014 100 300 360 400 500 512 600 Inkrementale Drehgeber Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch 100...512 Impulse pro Umdrehung (OG 6), 10...10000 Impulse (OG 60) OG 6, OG 60 Ausgangssignale Anschlussbelegung Bei positiver Drehrichtung Ansicht A - Anschlussklemmen OG 6 K1 +UB (0 V) K1 K2 K1 K0 K2 K1 K0 K2 K2 K0 Nullimpuls 90° K0 Nullimpuls Belegung 1 K2 (K2 inv.) 2 Nicht benutzen 3 K0 (Nullimpuls) 4 K0 (Nullimpuls inv.) 5 K1 6 K1 (K1 inv.) 7 Nicht benutzen 8 K2 9 Nicht benutzen 10 0V 11 Nicht benutzen 12 +UB 8 7 6 5 3 9 1 10 12 11 2 3 4 www.baumer.com/motion 27.2.2014 Stift Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ansicht B - Flanschdose M23 OG 60, 12-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend Inkrementale Drehgeber Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch 100...512 Impulse pro Umdrehung (OG 6), 10...10000 Impulse (OG 60) OG 6, OG 60 Abmessungen OG 6 Drehrichtung positiv A M16x1.5 OG 60 Drehrichtung positiv B 4 www.baumer.com/motion 27.2.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Rundsteckverbinder M23 Incremental encoders Solid shaft ø6 mm with synchro flange 100...512 pulses per revolution (OG 6), 10...10000 pulses OG60) OG 6, OG 60 Features –– Robust aluminium housing –– Encoder with solid shaft ø6 mm –– Optical sensing –– Synchro flange –– Logic level TTL with regulator OG 6: UB 9...24 VDC, OG 60: UB 9...26 VDC Optional –– OG 60: Right angel flange socket Technical data - mechanical design Consumption w/o load < 100 mA Size (flange) ø58 mm Reference signal Zero pulse, width 90° Shaft type ø6 mm solid shaft Sensing method Optical Shaft loading Output signals K1, K2, K0 + inverted ≤50 N axial ≤60 N radial Output stages HTL TTL/RS422 Flange Synchro flange Operating speed ≤12000 rpm (mechanical) Interference immunity EN 61000-6-2 Operating torque typ. 1 Ncm Emitted interference EN 61000-6-3 Materials Approvals CE, RoHS, UL approval / E256710 Housing: aluminium Shaft: stainless steel OG 6 OG 6 Voltage supply 9...26 VDC 5 VDC ±5 % 9...24 VDC Protection DIN EN 60529 IP 54 Rotor moment of inertia 18 gcm² Operating temperature -20...+70 °C Resistance IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Shock 100 g, 6 ms Pulses per revolution 100...512 Phase shift 90° ±20° Scan ratio 40...60 % Output frequency ≤120 kHz Connection Connecting terminal Weight approx. 300 g Voltage supply 9...26 VDC 5 VDC ±5 % OG 60 Protection DIN EN 60529 IP 65 Pulses per revolution 10...10000 Rotor moment of inertia 22 gcm² Phase shift 90° ±8° Operating temperature -30...+85 °C Scan ratio 46...54 % Resistance Output frequency ≤250 kHz IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Shock 300 g, 6 ms Connection Flange connector M23, 12-pin Mating connector Weight approx. 400 g OG 60 1 www.baumer.com/motion 28/2/2014 Technical data - electrical ratings Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. OG 60 Incremental encoders Solid shaft ø6 mm with synchro flange 100...512 pulses per revolution (OG 6), 10...10000 pulses OG60) OG 6, OG 60 Part number Incremental encoder Incremental encoder OG 6 OG 60 DN Voltage supply / signals C 9...26 VDC / output circuit HTL (C) (for output signals D) CI 9...26 VDC / output circuit HTL (C) with inverted signals (for output signals DN) TTL 5 VDC / output circuit TTL with inverted signals R 9...24 VDC / output circuit TTL with inverted signals (for output signals DN) Voltage supply / signals CI 9...26 VDC / output circuit HTL (C) with inverted signals TTL 5 VDC / output circuit TTL with inverted signals R 9...26 VDC / output circuit TTL with inverted signals Pulse number - see table Output signals DN K1, K2, K0 Pulse number - see table Pulse number Output signals D K1, K2 DN K1, K2, K0 10 20 60 100 200 256 Pulse number 360 500 512 Other pulse numbers on request. 1800 2000 2048 2500 3000 3600 4096 5000 6000 8192 10000 Other pulse numbers on request. Accessories Eccentric disks (clamping claws) Connectors and cables HEK 8 Sensor cable for encoders Mounting accessories K 35 Spring disk coupling for solid shaft ø6...12 mm Diagnostic accessories HENQ 1100 Analyzer for encoders 2 www.baumer.com/motion Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 200 625 720 900 1000 1250 1500 28/2/2014 100 300 360 400 500 512 600 Incremental encoders Solid shaft ø6 mm with synchro flange 100...512 pulses per revolution (OG 6), 10...10000 pulses OG60) OG 6, OG 60 Output signals Terminal assignment At positive rotating direction View A - Connecting terminal OG 6 K1 +UB (0 V) K1 K2 K1 K0 K2 K1 K0 K2 K2 K0 Zero pulse 90° K0 Zero pulse Assignment 1 K2 (K2 inv.) 2 Do not use 3 K0 (Zero pulse) 4 K0 (Zero pulse inv.) 5 K1 6 K1 (K1 inv.) 7 Do not use 8 K2 9 Do not use 10 0V 11 Do not use 12 +UB 8 7 6 5 3 9 1 10 12 11 2 3 4 www.baumer.com/motion 28/2/2014 Pin Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. View B- Flange connector M23 OG 60, 12 pin, male contacts, CW Incremental encoders Solid shaft ø6 mm with synchro flange 100...512 pulses per revolution (OG 6), 10...10000 pulses OG60) OG 6, OG 60 Dimensions OG 6 deep Positive rotating direction A M16x1.5 OG 60 deep Mating connector M23 B 4 www.baumer.com/motion 28/2/2014 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. Positive rotating direction
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