HavelSat

Küp Uydu’larda Yazılım Tabanlı Radyo Kullanımı ve
Uydu Yer Haberleşmesi Gösterimi
HAVELSAT Projesi
Serhan GÖKÇEBAĞ
HAVELSAT Proje Yöneticisi
HAVELSAN A.Ş.
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
1/14
Kapsam
 Motivasyon
 Uydu – Uzay alanındaki HAVELSAN yetenekleri
 Mevcut Projeler / Çalışmalar
 QB50 Projesi ve HavelSat
 HavelSat’ın Taktik Kabiliyetleri
 Sonuç
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
2/14
Motivasyon
 Türkiye son 10 yıldaki uydu projeleri ile tüm Dünya’da “Uydu
Geliştiren ve Üreten” sınıfında yer almaktadır,
 RASAT ve Göktürk-2 2014 yılı itibarı ile başarılı bir şekilde
tamamlanmış yerli uydu projeleridir,
 2019 yılına kadar milli haberleşme uydularının yerli olarak
üretilip uzaya fırlatılması hedeflenmektedir,
( Türksat 5A %25’i yerli, Türksat 6A %100’ü yerli)
 Uydu ve uzay alanındaki teknolojileri değerlendirmek için
SSM’de çalışma grupları oluşturuldu.(Şubat 2012)
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
3/14
Uydu-Uzay Alanında Kullanılabilecek HAVELSAN Yetenekleri
 Görüntü Sinyal İşleme: Hasat projesi (Hedef Tespit)
 Görüntü/Sinyal Kıymetlendirme: Hasat projesi
 Veri Kotarma Sistemleri
 Haberleşme Ağı Yönetim Alt Sistemi: Taktik Saha haberleşme
çalışmaları
 Uydu Komuta Kontrol: Komuta kontrol projeleri var,
(Uydu için çalışmalar yeni başladı)
 Çoklu Sensör Veri Analiz ve Kıymetlendirme: EHTES, Barış
Kartalı
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
4/14
HAVELSAN’ın Uydu – Uzay Çalışmaları
 AB 7. Çerçeve Programı kapsamında, Belçika’nın Von Karman
Institute (VKI) tarafından yürütülmekte olan QB50 projesine
katılım sağlanmıştır.
 HavelSat (HAVELSAN 2U küp uydusu) İstanbul Teknik
Üniversitesi (İTÜ) ile işbirliği içerisinde geliştirilmektedir.
 İTÜ, HUTEN (HHO) ve Sabancı Üniversitesi ile birlikte 2U
boyutunda BeEagleSat isimli küp uydu geliştirilmektedir.
 Proje’de CDR dokümanının onaylanması beklenmektedir.
 2016 yılı ilk yarısında Brezilya’dan fırlatılması beklenmektedir.
 Başta TÜBİTAK UZAY ve TÜRKSAT olmak üzere yerli ve
yabancı paydaşlar ile işbirliği görüşmeleri devam etmektedir.
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
5/14
QB50 Projesi ve HavelSat Çalışmaları
 QB50 Proje’sinde şunlar hedeflenmektedir ;
 Dünya’nın alçak atmosfer yörüngesinde çok uluslu
Küp Uydu ağı oluşturulması,
 50 adet küp uydu’nun çok noktada (multi-point),
yerinde (in-situ) ve uzun süreli (long-duration)
bilimsel ölçüm görevlerinin yürütülmesi,
 50 tane küp uydu’nun sıralı bir mimaride yörüngeye
yerleştirilmesi,
 Başlangıç Yüksekliği : 380 km (circular orbit, high
inclination)
 Verilerin, QB50 Yer İstasyon Ağı ile İndirilmesi
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
6/14
QB50 Küp Uydu Sağlayıcıları ve HavelSat
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
7/14
QB50 Küp Uydu Temel Sistem Gereksinimleri
 Uydu görev’ine 380 km’de yörüngeye girerek başlayacak ve 90 km
yükseklikte atmosfere girince yanarak son bulacaktır.
 200-380 km arası irtifada proje bilimsel faydalı yüklerinin toplayacağı verilerin
yer kontrol istasyonlarına indirilmesi öncelikli olacaktır.
 Küp uydularda bulunacak “Yörünge Belirleme ve Kontrol Sistemi” sayesinde
görev irtifasında kalma süresinin kontrol edilmesi sağlanacaktır. (6 - 10 ay
yörünge ömrü)
 Günde 2 MBit verinin yer kontrol istasyonuna indirilmesi beklenmektedir.
 Haberleşme VHF/UHF’te upload hızı 1.2 kbps ve download hızı 9.6 kbps
olarak beklenmektedir.
 Kütle bütçesi her bir uydu için 2-2.5 kg’ı geçmeyecek şekilde olması
beklenmektedir.
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
8/14
HavelSat 2U Küp Uydu Mimari Tasarımı
SDR
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
9/14
QB50 Projesi ve HavelSat Çalışmaları
QB50 – Küp Uydu
2U Küp Uydusu (10 x 10 x 20 cm3):
Bilimsel Yük:
Atmosferik Ölçümler
MSSL tasarımı sensörler
QB50’te kullanılacak standard sensörler
İşlevsel Yük:
Güç, İşlemci, İletişim (OBC)
Optik veya Bilim yükü (Proje
sensörlerinden seçilebilir)
İşlevsel yük tüm üniversitelerin insiyatifi
doğrultusunda serbest olarak
geliştirilmektedir.
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
10/14
QB50 Projesi ve HavelSat Çalışmaları
 Proje kapsamında;
 BeEagleSat ve HavelSat 2U Uydu’ları için Görev Bilgisayarı Yazılımı
Geliştirilmesi,
 Uydu Üzerinde Görüntü İşleme Yazılımı Geliştirilmesi,
 Yazılım Tabanlı Radyo için Görev Yazılımı Geliştirilmesi,
HavelSat Uydu Yer Kontrol İstasyonu Kurulumu,
Uydu Yer Kontrol Sistem Mühendisliği (Yazılım Entegrasyonu),
Uydu/Yer Haberleşme Demo Yazılımı Geliştirilmesi,
 Uydu Üretimi ve Testleri
 Uydu Yer Kontrol İstasyonu Kurulumu
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
11/14
QB50 Projesi ve HavelSat Çalışmaları
HAVELSAN;
 Uydu’ların Görev Bilgisayarı Yazılımlarını Geliştirecektir,
 Sistem Mühendisliğinde Uydu Tasarımına destek verecektir,
 Uydu Yer Kontrol İstasyonu Yazılımları Entegrasyonunu
yapacaktır
 İTÜ;
 Uydu’ların Tasarımını Yapacaktır,
 Uydu’ları Üretecektir;
 Uydu’ların testlerini gerçekleştirecektir,
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
12/14
HavelSat Uydu’sunun Taktik Kabiliyetleri
Haberleşme Kabiliyetleri;
 Görüş Alanı Ötesi için Haberleşme (NLOS Metin,
Ses ve Veri mesajı iletimi)
 Pasif Dinleme (AIS mesajların toplanması/analizi),
 Bilimsel yük verilerinin, bir protokol ile indirilmesi
 Görüntü İşleme Kabiliyeti;
 Uydu üzerinde ADCS alt-sistemi yer
kamerasından alınacak kamera görüntüsünün
paketlenmesi,
 Sıkıştırılmış görüntünün yer istasyonuna
indirilmesi
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
13/14
HavelSat’ta Yazılım Tabanlı Radyo Kullanımı (SDR)
Yazılım Tabanlı Radyo (SDR) Geliştirme Çalışması (Faydalı yük);
 Küp Uydu İçin Hazır bir SDR kullanmak (Birinci Plan)
 İTÜ RF Lab ile işbirliği kapsamında SDR üretilmesi (B-Planı)
 SDR Görev Yazılımlarının Geliştirilmesi,
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
14/14
Yazılım Tabanlı Radyo Genel Şeması
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
15/14
HavelSat Yer Kontrol İstasyonu
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
16/14
HavelSat GAMANET Katılımı
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
17/14
SONUÇ
 HAVELSAN’ın bu projeden beklentileri;
 Bir uydu geliştirme projesinin tüm aşamalarını
deneyimlemek,
 Kendi uydusunu üretip fırlatmış bir Savunma Sanayi
şirketi olmak,
 Sahip olduğu kabiliyetlerin mümkün olduğunca bir uzay
projesinde kullanılması,
 Uluslararası uydu geliştiricileri ağında yer almak
 Uydu Simülatörü geliştirmek için gereken bilgi birikiminin
kazanılması,
 2023 hedefi kapsamında yerli olarak geliştirilmesi öngörülen
yerli haberleşme ve istihbarat uydu’larının altsistemleri için
çözüm ortakları arasında yer almak
HAVELSAN Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın bir kuruluşudur.
10 Ekim 2014
18/14