PROJENİN ADI: HOŞGÖRÜ ROBOTU Öğrenciler: A

PROJENİN ADI: HOŞGÖRÜ ROBOTU
Öğrenciler: A. KARADENİZ, K. KAPLAN
Okul: Amasya Bilim ve Sanat Merkezi - 2014
Danışman: Hidayet TERECİ – www.fencebilim.com
Projenin amacı: Engelli veya yaşlı insanlara gündelik yaşamlarını kolaylaştıracak bir robotun
tasarım ve yazılımı yapmak
Projenin Hedefleri:
1- Görme engelliler için sarı çizgi takibi
2- Yürüme sorunlular için merdiven ve kaldırıma çıkabilme
3- Görme engelliler için engel algılama
4- Bütün engelliler için yön bulmayı sağlama
5- Bedensel engelliler için hareket sağlaması
Giriş: Aile üyelerinden birinin ya da birkaçının geçici ya da sürekli hastalığı, engelliliği (görme,
işitme, zihinsel veya fiziksel engellilik vb.) tüm üyelerin uyumunu etkilemekte, en sağlam
yapıdaki ailelerin bile dengeleri sarsılabilmektedir (Yörükoğlu, 1998). Özürlülerin fiziksel ve
psiko-sosyal yapılarının toplumda serbestçe gelişmesine uygun ortam yaratmak, çeşitli
desteklerle onların yarınlarını güvence altına almak, toplumun üzerinde durması gereken en
önemli konulardan birisidir. Özürlülerin eğitim, çalışma, topluma uyum ve korunma hakları
vardır. Sosyal Güvenlik haklarına ilişkin bu alandaki hedefler, kalkınma planları ve yıllık
programlarda alınması gereken tedbirler ve ilkeler olarak belirlenmiştir.
Kaldırım, yol ve rampalar hala ülkemizde engelleler için istenilen düzeyde değildir. Görme
engellilerin, trafikte daha rahat hareket edebilmeleri yönünde birçok yeniliğe ihtiyaç vardır.
Engelliler için çağın önemli bir teknolojisi olan robotlardan faydalanmak gerekmektedir. Bu
sayede engeller sosyal ortamlarda kendilerini daha rahat his edecek ve toplumsal
kaynaşmaları daha sağlıklı olacaktır.
Kullanılan yöntem: Engelli alanları belirlenerek (Görme, işitme, fiziksel vb.) farklı engelleri
olan bireylerin gündelik yaşamda ne gibi sıkıntılar yaşadıkları araştırıldı. Bu konuda kaynak
taraması yapıldı. Bedensel, görme, işitme engellilerin gündelik yaşamda en fazla
karşılaştıkları sorunlara çözüm oluşturacak robotumuzu tasarladık. Yapacağı görevleri hazır
paket programını kullanarak yazılımını yaptık.
Tasarım ve yazılımı yaptığımız robota; Renk çizgisini takip ettirme, engeli algılayıp durma
sesi algılama, eşya taşıma, uzaktan kontrol etme farklı görevleri yerine getirmesini test
ettirdik.
Proje bütçesi: 515 TL (Lego robot ve parçaları, Hazır NXT paket programı, Ultrasonik sensör,
ışık sensörü)
Proje Çalışma Takvimi
1-11 Ekim 2013: Kaynak taraması
14-31 Ekim 2013: Proje konusunun belirlenmesi
4-15 Kasım 2013: Yöntem ve tekniğin belirlenmesi
18-22 Kasım 2013: Gerekli materyallerin temin edilmesi
25 Kasım-6 Aralık 2013: Robotun tasarımın yapılması
9-20 Aralık 2013: Robotun programının yazılımın yapılması
23 Aralık-3 Ocak 2014: Robotun test edilmesi
6-15 Ocak 2014: Proje raporunun yazılması
Sonuçlar, Sonuçların Değerlendirilmesi
- Model robot istenilen renk çizgisini sürekli olarak takip edebilmektedir.
- Model robot önüne bir engel çıktığında engele yaklaştığında istenilen mesafede durmakta
ve sesli sinyal vermektedir.
- Model robot engellilere eşya taşıyabilmektedir.
- Model robot sese duyarlıdır, istenirse sese doğru yönelebilmektedir.
- Model robot yürüme engelli bireyleri taşıyabilme özelliğine sahiptir.
- Model robot engel aşma özelliğine sahiptir.
- Model robot aynı zamanda uzaktan kumanda edibimle özelliğine sahiptir.
- Model robot uzaktan idare edilerek birçok yardımcı faaliyet yapılabilmektedir.
Ülkemizde görme, işitme ve bedensel gibi farklı engel türü olan bireyler bulunmaktadır.
Robotlar gün geçtikçe birçok alanda insanlığa hizmet etmektedir. Engelli insanlar için
hayatlarını kolaylaştıracak bir robot modeli tasarladık. Geliştirilme özelliği olan bu robot
bedensel engellilerin hareket etmesinde, yol bulmasında, engelleri aşmasında, gündelik bazı
işlerinin yapımında kolaylık sağlayacaktır.
Gün geçtikçe insanlara hizmet alanında robot teknolojisi kullanmaktadır. Engelli bireylerinde
daha iyi bir yaşam sürebilmeleri için robot teknolojinden faydalanmayı düşündük.
Ağaçların, elektrik direklerinin, trafik levhaları uygun dikilmediği için görme engellilerin ve
ortopedik engellilerin yürümelerine engel olmaktadır. Bu sorun robotumuzla aşılabilecektir.
Kaynaklar
1. Yörükoğlu, A. (1998). Çocuk Ruh Sağlığı (22. Baskı). İstanbul: Özgür Yayınları.
2. http://www.sosyalhizmetuzmani.org/ozurneden.htm
3. http://www.kozanbilgi.net/forum-oku-31800-engellilerin_baslica_sorunlari.html
4. http://tokatgazetesi.com/haber_detay.asp?haberID=5036
5. http://www.manisahabergazetesi.com.tr/v2/koseyazisi-426-Gorme-Engellilerin-SosyalHayattaki-Sorunlari-ve-Cozum-Onerileri.html

Download Report