UNIDRIVE M400 - Emerson Industrial Automation

UNIDRIVE M400
Convertitore per l'automazione
dell'industria manifatturiera
Configurazione e diagnosi rapide con il display
con testo reale, con PLC CODESYS based integrato
per applicazioni in anello aperto
➟
Unidrive M100
Unidrive M200
Unidrive M300
Unidrive M400
Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M800
0.25 kW - 110 kW
Servizio gravoso
100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Unidrive M la gamma di convertitori per l'automazione della produzione
Unidrive M – una gamma di convertitori
per l'automazione della produzione
personalizzata in base alle esigenze dei
clienti
Sollecitati dai risultati di un'estesa ricerca di mercato attenta alle
esigenze dei clienti, abbiamo creato una gamma di sette modelli
Unidrive M adattandoli perfettamente alle esigenze specifiche di
applicazione individuate nell'ambito dell'automazione della produzione.
Unidrive M400 arricchisce la gamma con una tastiera LCD migliorata
opzionale, inseguimento preciso della frequenza e un controllore
a logica programmabile (PLC) per applicazioni in anello aperto.
Inoltre permette il facile aggiornamento delle applicazioni
ad alta potenza esistenti sviluppate con Commander SK o
che utilizzano un modulo LogicStick programmabile.
Per maggiori informazioni sulla serie completa Unidrive M,
scaricare la brochure Panoramica Unidrive M o l'app
“Discover Unidrive M” (disponibile in App Store, Android
e online) dal sito www.UnidriveM.com.
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www.controltechniques.com
SIL3
Safety Integrity Level
E171230
Caratteristiche di Unidrive M400
Adattatore AI-485 per comunicazioni RS485 opzionale
Adattatore Al-Back-up opzionale che consente al convertitore
di utilizzare una scheda SD per la clonazione dei parametri e
funge da ingresso per il backup a 24 V
Tastiera CI opzionale - tastiera intuitiva
multilingue retroilluminata, con indicazioni in
testo normale per una rapida configurazione
e una diagnostica di livello superiore.
Tastiera remota IP66 opzionale per un
montaggio flessibile
LED di alimentazione attiva /
stato convertitore
Doppi terminali Safe Torque Off (STO)
integrati per la piena conformità ai
requisiti di sicurezza di livello SIL3
Montaggio convenzionale
a pannello e su guida DIN
(il montaggio su guida DIN
è disponibile solo per le
taglie 1 e 2)
Convertitore con grado di
protezione IP21 / UL classe
aperta (NEMA 1) di serie
nelle taglie da 1 a 4
Morsettiera di controllo
intuitiva
Kit passacavi UL di tipo 1
Filtro EMC interno con
rimozione facilitata*
Collegamenti di
alimentazione intuitivi*
Copertura dei terminali
facilmente rimovibile con
sistema di chiusura senza
l'ausilio di attrezzi (brevetto
in corso di registrazione)
Robusto sistema di gestione e ancoraggio
dei cavi provvisto di un punto di messa a
terra per cavi schermati di alimentazione
e di controllo
Modulo opzionale System Integration (SI) tipico
* Le funzioni e le rispettive posizioni variano in alcune taglie di convertitore
Slot per modulo System Integration (SI)
per comunicazioni opzionali e I/O
aggiuntivi
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Caratteristiche principali di Unidrive
M400
Configurazione e diagnosi rapide con il display con testo reale,
con PLC CODESYS based integrato
M400 riduce al minimo i tempi di fermo macchina grazie all'intuitiva tastiera LCD
avanzata opzionale, che offre una visualizzazione multilingue con testo reale
per una configurazione rapida e una diagnostica di livello superiore. Il suo PLC
integrato, con esecuzione dei task in tempo reale, può essere usato per realizzare
semplici logiche di controllo tramite il software Machine Control Studio
(programmabile in ambiente CODESYS) al fine di incrementare la capacità
applicativa del convertitore.
Aumento della produttività con controllo ad alte prestazioni di
motori in c.a.
L'algoritmo di controllo del flusso rotorico Rotor Flux Control (RFC)
avanzato di Unidrive M400 garantisce il massimo livello di stabilità e
controllo della macchina Questo potente algoritmo di controllo del
motore ad elevate prestazioni offre una velocità di aggiornamento
dell'anello di corrente di 166 μs e una capacità di sovraccarico del
motore del 180% per applicazioni gravose di macchine industriali.
Ottimizzazione della produttività e conformità ai requisiti di
sicurezza della macchina
Unidrive M400 dispone di doppi ingressi Safe Torque Off (STO) per la facile
integrazione con il sistema di sicurezza, i quali consentono di eliminare
componenti esterni come i contattori. Essi assicurano la rispondenza ai
requisiti SIL3 e, al contempo, una maggiore produttività della macchina.
Design robusto
Dopo un'ampia indagine condotta presso i clienti, Unidrive M400 è
stato progettato e testato per garantire la massima affidabilità negli
impianti produttivi. Esso presenta:
• Un esclusivo design di raffreddamento avanzato basato su un
sistema di convogliamento dell'aria brevettato che favorisce un
raffreddamento più efficace del convertitore, proteggendo al
contempo i componenti interni
4
•
Schede elettroniche con rivestimento tropicalizzato
•
Sovraccarico del 180% per 3 s o del 150% per 60 s
•
Ampia tolleranza della tensione d'alimentazione
•
Conformità al grado di protezione IP21 di serie
•
Funzionamento a temperature maggiori con declassamento in
corrente
•
Ventilatore di raffreddamento intelligente a 3 velocità, sostituibile
dall'utente, con circuito di rilevamento guasto brevettato
Trasferimento veloce dei parametri senza alimentazione di rete
Per una rapida produzione in serie della macchina, l'adattatore
opzionale AI-Back-up viene collegato alla parte superiore
del convertitore per consentire la copia delle impostazioni
di configurazione e dei programmi Machine Control Studio
(programmazione in ambiente CODESYS) senza necessità
dell'alimentazione di rete. I file sono memorizzati su una scheda di
memoria SD per una loro comoda gestione.
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Maggiore produttività grazie alla facile integrazione con i sistemi
di automazione e alla riduzione dei tempi di fermo macchina
Il convertitore Unidrive M400 dispone di un'interfacca per la
comunicazione RS485 opzionale e di una porta per un modulo
opzionale System Integration (SI). I moduli SI comprendono le
comunicazioni di rete Ethernet, EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet e
CANopen, nonché I/O aggiuntivi. Queste connettività consentono
il controllo remoto e la diagnostica in diverse reti, mentre gli I/O
possono essere configurati per accettare un encoder o ingressi di
frequenza/direzione per l'inseguimento della frequenza.
Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina
Le dimensioni del convertitore Unidrive M400 sono tra le più compatte
della categoria per ogni potenza nominale. Ricco di funzioni integrate,
come l'automazione programmabile per applicazioni semplici e
2 terminali STO, Unidrive M400 rappresenta una soluzione potente ed
economica, in quanto elimina la necessità di numerosi componenti
esterni quali i PLC e i contattori di sicurezza.
Facilità di accesso alle funzioni di controllo della macchina
I nostri strumenti software, tastiere e dispositivi di memoria
assicurano un accesso semplice e veloce alle funzioni di controllo
macchina dei convertitori Unidrive M per la configurazione,
il monitoraggio e la diagnostica.
Durata di servizio e aggiornamenti
M400 è stato progettato per prolungare la durata di servizio
delle precedenti generazioni di prodotti. Inoltre permette di
aggiornare facilmente le macchine dei costruttori che attualmente
utilizzano i convertitori Commander SK in applicazioni ad alta
potenza o provviste di un modulo LogicStick. Le sue caratteristiche
comprendono:
•
Dimensioni compatibili
•
Programmazione integrata
•
Potenze nominali estese fino a 110 kW
•
Supporto per l'importazione di file di parametri da Commander
SK e per la clonazione dei convertitori
Applicazioni tipiche
Controllo della velocità per nastri
trasportatori, pompe volumetriche,
trasporto e taglio di materiali,
lavorazione del legno e dove è richiesta
rapidità di configurazione e diagnostica.
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5
Software Machine Control
Studio programmabile in
ambiente CODESYS
Sono supportati i linguaggi di programmazione EN/IEC 61131-3
seguenti:
Il software Machine Control Studio di Control Techniques offre un
ambiente flessibile e intuitivo per la programmazione delle nuove
funzioni di automazione e motion control dei convertitori Unidrive
M. Il nuovo software è utilizzato per la programmazione del PLC
integrato di Unidrive M400.
Machine Control Studio è programmabile in ambiente CODESYS,
il software aperto più diffuso per la programmazione del controllo
macchina. L'ambiente di programmazione è interamente compatibile
con EN/IEC 61131-3, risultando quindi familiare e di conseguenza di
utilizzo semplice e rapido per i tecnici del settore in tutto il mondo.
•
Structured Text (ST)
•
Function Block Diagram (FBD)
•
Structured Function Chart (SFC)
•
Ladder Diagram (LD)
•
Instruction List (IL)
È inoltre supportato:
•
Continuous Function Chart (CFC)
La funzionalità intuitiva IntelliSense favorisce una programmazione
solida e coerente, accelerando lo sviluppo del software.
I programmatori hanno accesso ad un'attiva comunità opensource per la condivisione di blocchi funzione. Control Techniques
fornisce inoltre un supporto per le
librerie di blocchi funzione dei clienti,
con monitoraggio on-line delle variabili
di programma mediante finestre
(watch windows) definite dagli utenti
e guida per le modifiche on-line del
programma, in linea con le pratiche
PLC correnti.
Schermata tipica di Machine
Control Studio
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Applicazione in una linea di rivestimento
Flessibilità del sistema di alimentazione
Lo stadio di potenza dei convertitori Unidrive M incrementa la flessibilità e l'efficienza energetica:
•
Perdite ridotte, efficienza fino al 98%.
•
Modalità di standby a consumo ridotto. In alcune applicazioni, i convertitori possono rimanere
inattivi per lunghi periodi; l'alimentazione in standby a consumo ridotto di M400 consente di
risparmiare energia.
•
Il ventilatore di raffreddamento a 3 velocità a controllo intelligente adegua il suo
funzionamento al carico motore e alle condizioni ambientali, garantendo così un risparmio
energetico, una maggiore durata del ventilatore e minori emissioni acustiche.
•
Funzionamento silenzioso del motore con elevate frequenze di commutazione del PWM fino
a 16 kHz.
Le modalità di controllo del motore comprendono:
Modalità di controllo
Caratteristiche
Controllo motore a induzione V/Hz Controllo del motore in anello aperto per motori a induzione, per ottime prestazioni e la massima
o vettoriale in anello aperto
semplicità di configurazione. V/Hz è utilizzabile nei sistemi multimotore.
Controllo del flusso rotorico in
anello aperto ottimizzato per
i motori a induzione (RFC-A)
Elevate prestazioni di controllo della velocità e della coppia grazie a un algoritmo vettoriale avanzato,
che utilizza la retroazione della corrente per ottenere un considerevole miglioramento delle prestazioni
per tutte le taglie di motore a induzione senza la necessità di un dispositivo di retroazione.
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7
Opzioni e configurazione dei terminali
di Unidrive M400
Modalità di controllo
1. Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto
2. Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione
(RFC-A)
❯
Programmazione del convertitore
e interfaccia operatore opzionali
Interfaccia operatore
Tastiera CI
Tastiera remota
Adattatore AI-Back-up
(consente l'uso di una scheda SD)
Ingresso/Uscita
❯
Standard
SI-I/O
4 I/O digitali
4 I/O analogici
3 ingressi analogici (default) /
ingressi digitali
7 I/O digitali
1 uscita analogica (default) /
ingresso digitale
1 relè (taglie da 1 a 4)
2 relè
2 STO
2 relè (taglie da 5 a 9)
Alimentazione in c.c. di backup
❯
Adattatore AI-Back-up
(ingresso per backup a 24 V)
8
❯
Unidrive M Connect
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Applicazioni con funzionalità PLC
Standard
❯
PLC integrato di
facile impiego con
programmazione in
ambiente CODESYS
standard
Comunicazioni
❯
Adattatore AI-485
SI-EtherCAT
SI-PROFIBUS
Adattatore CI-485
SI-DeviceNet
SI-CANopen
SI-Ethernet
Configurazione dei terminali
I/O analogici
I/O digitali
0V
Utente 24 V
Frequenza zero
Marcia avanti
Marcia indietro
Selezione ingresso
analogico 1/2
Jog avanti
I/O digitali 1
I/O digitali 2
Ingresso
digitale 3
Ingresso
digitale 4
Ingresso
digitale 5
Ingresso
digitale 6
Ingresso
digitale 7
Utente 24 V
6
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
7
14
8
0V
Ingresso
analogico 1+
Ingresso
analogico 1Utente 10 V
Ingresso
analogico 2
Uscita
analogica 1
Uscita
analogica 2
15
41
Safe Torque
Off
STO1
0 V STO1
0 V STO2
Abilitazione utente 2/
Ingresso STO 2
STO2
Alimentazione
in c.a.
Alimentazione
monofase/
trifase in c.a.
Uscita di frequenza
Uscita corrente
attiva (coppia)
Stato del convertitore
42
Abilitazione utente 1/
Ingresso STO 1
Riferimento di
frequenza 2
Relè
16
17
Riferimento di
frequenza 1
31
32
BR
33
+
34
–
Bus DC/
Frenatura
Relè termico
Resistenza di frenatura
(opzionale)
Motore
L1
U
L2
V
L3
W
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9
Applicazione tipica nella lavorazione del legno
Accesso semplice e veloce per messa in servizio,
monitoraggio e diagnostica
Le tastiere, i dispositivi di memoria e gli strumenti software di Unidrive M
semplificano l'accesso a tutte le funzioni di Unidrive M400, permettendo agli
utenti di ottimizzare la regolazione del convertitore, salvare i parametri di
configurazione ed eseguire la ricerca dei guasti con maggiore rapidità.
Opzioni di interfaccia dell'utente
Per i convertitori Unidrive M, sono disponibili due tipi di tastiera
opzionali che coprono diverse esigenze applicative.
Tipo
10
Vantaggio
Tastiera CI
Tastiera LCD multilingue intuitiva, con indicazioni in testo normale, per una rapida
configurazione e una diagnostica di livello superiore, per ottimizzare il tempo di
operatività della macchina. Il nuovo sistema di montaggio senza clip consente una
semplice rimozione.
Tastiera remota
Comprende tutte le caratteristiche della tastiera CI, ma con possibilità di
montaggio remoto (tramite l'adattatore AI-485 o CI-485 e un comune cavo per
la comunicazione). Permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello
ed è conforme a IP66.
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Controllo delle prestazioni per ogni tipo
di motore
Schermata degli strumenti di configurazione
motore e convertitore di Unidrive M
Strumento di messa in servizio
Unidrive M Connect
Unidrive M Connect, risultato di 25 anni di esperienza di Control
Techniques, è il nostro più recente strumento di configurazione
del convertitore per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il
monitoraggio delle prestazioni del convertitore/sistema. Il suo
sviluppo è frutto di un'estesa ricerca fra gli utenti che si avvale di
principi di progettazione incentrati sul fattore umano per garantire
la massima esperienza agli utenti:
•
Rapida messa in servizio basata sui task e semplice
manutenzione della gamma Unidrive M grazie alla familiare
interfaccia Windows
•
Gli strumenti grafici intuitivi migliorano e semplificano
l'esperienza dell'utente
•
Per gli utenti esperti sono disponibili diagrammi dinamici della
logica del convertitore e dati interrogabili ottimizzati
•
Le prestazioni di convertitore e motore possono essere
ottimizzate anche se si dispone di conoscenze specifiche
minime sui convertitori
•
Lo strumento è scalabile per soddisfare i requisiti applicativi
•
Supporta l'importazione di file di parametri da Commander SK e
consente la clonazione completa del convertitore (ovvero set di
parametri e programma applicativo)
Gli esclusivi algoritmi di controllo motore di Control Techniques,
abbinati alla più recente tecnologia dei microprocessori, garantiscono
che Unidrive M400 possa offrire elevati livelli di stabilità e prestazioni
per molti tipi di motori industriali. Ciò consente di ottimizzare la
produttività e l'efficienza delle macchine in tutte le applicazioni che
utilizzano motori a induzione in c.a. in anello aperto.
Tabella caratteristiche e specifiche di Unidrive M400
Prestazioni
Intelligenza
integrata
Attributi
meccanici
Backup dei
parametri
Retroazione
Tempo di aggiornamento anello di corrente:
166 µs
Picco servizio gravoso: 180% (3 s), 150% (60 s)
Frequenza massima di uscita: 550 Hz
Intervallo di frequenza di commutazione: 0,67,
1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz (3 kHz default)
Controllore a logica programmabile (PLC) memoria: 8 kB
1 task in tempo reale (16ms), 1 task background
Installabile su guida DIN (taglie 1 e 2)
Ingombro meccanico compatibile con
Commander SK, di serie o con kit di conversione
Clonazione porta seriale (mediante adattatore
AI-485 o CI-485 opzionale)
Scheda SD (mediante adattatore AI-Back-up
opzionale)
Ingresso encoder 1
2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche
•
Canali multipli di comunicazione simultanea per una
panoramica più completa del sistema
•
La ricerca del convertitore offre la possibilità di trovare
automaticamente convertitori su una rete senza che l'utente
debba specificare i relativi indirizzi
5 ingressi digitali, 2 ingressi o uscite digitali
bidirezionali
1 uscita relè (taglie da 1 a 4), 2 uscite relè
(taglie da 5 a 9)
Machine Safety 2 ingressi Safe Torque Off (STO)
•
Scansione automatica della velocità di trasmissione in bit/
secondo RTU sulla connessione RS485 del convertitore M400
Alimentazione
di backup
I/O integrati
Scheda di memoria SD rimovibile
Unidrive M400 utilizza comuni schede SD per un rapido e semplice
salvataggio di programmi e parametri tramite l'adattatore
AI-Back-up. Le schede SD offrono un'enorme capacità di memoria
per una ricarica completa del sistema, se necessario, e possono
essere pre-programmate con facilità su un comune PC.
Altro
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Backup controllo 24 V
(mediante adattatore AI‑Back-up opzionale)
Ventilatore a controllo termostatico con
standby (off)
Ventilatori sostituibili dall'utente
Tropicalizzazione
Modalità standby (risparmio di energia)
Livelli di sicurezza definiti dall'utente (per es.
accesso limitato o parametri di sola lettura
tramite codice di sicurezza definito dall'utente)
11
Prestazioni d'esercizio e specifiche di Unidrive M400
100/120 Vac ±10%
Codice di ordinazione
M400-011 00017
M400-011 00024
M400-021 00042
M400-021 00056
Fasi di
alimentazione
1
1
1
1
Servizio gravoso
Corrente massima
Potenza
in serv. continuo
albero motore
(A)
(kW)
1,7
2,4
4,2
5,6
0,25
0,37
0,75
1,1
Servizio normale
Corrente massima
Potenza
in serv. continuo
albero motore
(A)
(kW)
Per le applicazioni in Servizio normale,
utilizzare i valori nominali relativi
al Servizio gravoso.
200/240 Vac ±10%
Codice di ordinazione
M400-012 00017
M400-012 00024
M400-012 00033
M400-012 00042
M400-022 00024
M400-022 00033
M400-022 00042
M400-022 00056
M400-022 00075
M400-032 00100
M400-042 00133
M400-042 00176
M400-052 00250
M400-062 00330
M400-062 00440
M400-072 00610
M400-072 00750
M400-072 00830
M400-082 01160
M400-082 01320
M400-092 01760
M400-092 02190
Fasi di
alimentazione
1
1
1
1
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Servizio gravoso
Corrente massima
Potenza
in serv. continuo
albero motore
(A)
(kW)
1,7
2,4
3,3
4,2
2,4
3,3
4,2
5,6
7,5
10
13,3
17,6
25
33
44
61
75
83
116
132
176
219
0,25
0,37
0,55
0,75
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
Servizio normale
Corrente massima
Potenza
in serv. continuo
albero motore
(A)
(kW)
Per le applicazioni in Servizio normale,
utilizzare i valori nominali relativi
al Servizio gravoso.
30
50
58
75
94
117
149
180
216
266
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
380/480 Vac ±10%
Servizio gravoso
Codice di ordinazione
M400-024 00013
M400-024 00018
M400-024 00023
M400-024 00032
M400-024 00041
M400-034 00056
M400-034 00073
M400-034 00094
M400-044 00135
M400-044 00170
M400-054 00270
M400-054 00300
M400-064 00350
M400-064 00420
12
Servizio normale
Fasi di
alimentazione
Corrente massima
in serv. continuo
(A)
Potenza
albero motore
(kW)
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
1,3
1,8
2,3
3,2
4,1
5,6
7,3
9,4
13,5
17
27
30
35
42
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
15
18,5
www.controltechniques.com
Corrente massima
in serv. continuo
(A)
Potenza
albero motore
(kW)
Per le applicazioni in Servizio normale,
utilizzare i valori nominali relativi
al Servizio gravoso.
30
30
38
48
15
15
18,5
22
M400-064 00470
M400-074 00660
M400-074 00770
M400-074 01000
M400-084 01340
M400-084 01570
M400-094 02000
M400-094 02240
3
3
3
3
3
3
3
3
47
66
77
100
134
157
200
224
22
30
37
45
55
75
90
110
63
79
94
112
155
184
221
266
30
37
45
55
75
90
110
132
500/575 Vac ±10%
Convertitore
Fasi di
alimentazione
M400-055 00030 A
M400-055 00040 A
M400-055 00069 A
M400-065 00100 A
M400-065 00150 A
M400-065 00190 A
M400-065 00230 A
M400-065 00290 A
M400-065 00350 A
M400-075 00440 A
M400-075 00550 A
M400-085 00630 A
M400-085 00860 A
M400-095 01040 A
M400-095 01310 A
Servizio gravoso
Corrente massima
Potenza tipica di
in serv. continuo
uscita
(A)
(kW)
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
6,9
10
15
19
23
29
35
44
55
63
86
104
131
Servizio normale
Corrente massima
Potenza tipica
in serv. continuo
di uscita
(A)
(kW)
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
3,9
6,1
10
12
17
22
27
34
43
53
73
86
108
125
150
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
45
55
75
90
110
110
500/690 Vac ±10%
Convertitore
Fasi di
alimentazione
M400-076 00190 A
M400-076 00240 A
M400-076 00290 A
M400-076 00380 A
M400-076 00440 A
M400-076 00540 A
M400-086 00630 A
M400-086 00860 A
M400-096 01040 A
M400-096 01310 A
Servizio gravoso
Corrente massima
Potenza tipica
in serv. continuo
di uscita
(A)
(kW)
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
19
24
29
38
44
54
63
86
104
131
Servizio normale
Corrente massima
Potenza tipica
in serv. continuo
di uscita
(A)
(kW)
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
23
30
36
46
52
73
86
108
125
150
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
Vedere retro per definizioni di Servizio normale e Servizio gravoso.
Legenda:
Derivativo
Taglia e tensione
Corrente
Formato
convertitore
M400-
03
00073
A
4
Taglia
Tensione nominale: 1 - 100 V,
2 - 200 V, 4 - 400 V, 5 - 575 V,
6 - 690 V
Corrente nominale (A):
Valori nominali per il
servizio gravoso x 10
www.controltechniques.com
AC - AC in AC out
13
Prestazioni d'esercizio e specifiche di Unidrive M400
Servizio gravoso
•
Immunità elettromagnetica conforme a EN/IEC 61800-3 ed
EN/IEC 61000-6-2.
•
Con filtro EMC installato, conforme a EN/IEC 61800-3 (2° ambiente)
•
EN/IEC 61000-6-3 ed EN/IEC 61000-6-4 con filtro EMC
posteriore opzionale.
Indicato per la maggior parte delle applicazioni con una capacità di
sovracorrente del 110%.
•
EN/IEC 60146-1-1 Condizioni di alimentazione.
•
EN/IEC 61800-5-1 Sicurezza elettrica.
Sicurezza ambientale e conformità elettrica
•
EN/IEC 61131-2 Ingressi/Uscite (I/O).
•
Funzione SAFE TORQUE OFF, con valutazione indipendente di
TÜV secondo EN/IEC 61800-5-2 SIL 3 ed EN ISO 13849-1 PLe.
•
UL 508C Sicurezza elettrica.
Indicato per applicazioni gravose, sovracorrente massima del 180%
(3 s) disponibile per carichi dinamici.
Servizio normale
•
Taglie da 1 a 4: IP21 / UL classe aperta (NEMA 1).
IP20 in presenza dell'adattatore AI-Back-up o
AI-485.
La conformità a UL TIPO 1 richiede l'installazione
del kit passacavi appropriato.
•
Taglie da 5 a 9: IP20 / UL classe aperta (NEMA 1).
La conformità a UL TIPO 1 richiede l'installazione
del kit passacavi appropriato.
I valori IP65 / UL TIPO 12 sono disponibili
sul retro del convertitore con montaggio
a retroquadro.
•
Temperatura ambiente da -20 °C a 40 °C come valore standard.
Fino a 60 °C con declassamento in corrente.
•
Temperatura di immagazzinamento da -40 °C a 60 °C.
•
Umidità max del 95% (senza condensa) a 40 °C in conformità
con EN/IEC 60068-2-78 e ANSI/EIA-364-31.
•
EN/IEC 60068-2-60, Metodo 4 Gas corrosivi.
•
Altitudine: da 0 a 3000 m, declassamento in corrente 1% ogni
100 m fra 1000 e 3000 m.
•
Vibrazioni casuali: testati con i moduli opzionali SI e AI installati
secondo EN/IEC 60068-2-64.
•
Urti meccanici: testati secondo EN/IEC 60068-2-29.
Tastiere opzionali
Descrizione
Codice di ordinazione
Tastiera CI
82500000000000
Tastiera remota
82500000000001
Accessori opzionali
Descrizione
Codice di ordinazione
Adattatore AI-Back-up
82500000000004
Adattatore AI-485
82500000000003
Adattatore CI-485
82500000000002
Dimensioni
e peso
Taglia
Dimensioni
(A x L x P)
mm
Peso
kg
1
2
3
4
137 x 75 x 130
180 x 75 x 150
200 x 90 x 160
245 x 115 x 175
0,75
1,0
1,5
3,13
Note:
L'altezza (A) non comprende i piedini di montaggio nelle taglie da 1 a 4.
L'altezza (A) aumenta quando le seguenti opzioni sono installate sulle taglie da 1 a 6:
•
Adattatore AI-Back-up: 15 mm
•
Adattatore AI-485: 26 mm
14
www.controltechniques.com
Filtri EMC esterni opzionali
Kit UL Tipo 1
Il filtro EMC integrato della gamma Unidrive M è conforme
a EN/IEC 61800-3 (2° ambiente). I filtri EMC esterni
sono necessari per la conformità a EN/IEC 61000-6-4,
come riportato nella tabella seguente.
Installando i seguenti kit il
convertitore è conforme a UL
Tipo 1.
Taglia
1
2
Tensione
Fasi
Tipo
Codice di
ordinazione
Tutti
1
Standard
4200-1000
Tutti
1
A bassa dispersione
4200-1001
100 V
1
Standard
4200-2000
1
Standard
4200-2001
200 V
1
A bassa dispersione
4200-2002
3
Standard
4200-2003
3
400 V
200 V
3
400 V
200 V
4
400 V
200 V
5
6
A bassa dispersione
4200-2004
3
Standard
4200-2005
3
A bassa dispersione
4200-2006
Taglia
3470-0091
2
3470-0094
3
3470-0098
4
3470-0102
5
3470-0069
6
3470-0059
7
3470-0080
8
3470-0088
1
Standard
4200-3000
A bassa dispersione
4200-3001
3
Standard
4200-3004
Taglia
3
A bassa dispersione
4200-3005
5
3
Standard
4200-3008
3
A bassa dispersione
4200-3009
1
Standard
4200-4000
1
A bassa dispersione
4200-4001
3
Standard
4200-4002
3
A bassa dispersione
4200-4003
3
Standard
4200-4004
3
A bassa dispersione
4200-4005
3
Standard
4200-0312
400 V
3
Standard
4200-0402
3
Standard
4200-0122
200 V
3
Standard
4200-2300
400 V
3
Standard
4200-4800
575 V
3
Standard
4200-3690
1299-0003
Kit per foro passante
Codice di ordinazione
3470-0067
6
3470-0055
3470-0097
4
3470-0101
Taglia
Codice di ordinazione
5
Codice di ordinazione
3
Kit sostituzione
ventilatore
I valori IP65 / UL TIPO 12 sono
disponibili sul retro del convertitore
con montaggio a retroquadro
mediante i seguenti kit.
Taglia
Queste staffe consentono
di montare il convertitore
su installazioni dotate di
Commander SK.
Taglia
Resistenza di
frenatura integrabile
nel dissipatore
1
575 V
Codice di ordinazione
1
Staffe di montaggio
per retrofit
Codice di ordinazione
1
3470-0092
2
3470-0095
3
3470-0099
4
3470-0103
Kit gommini
passacavo
Taglia
7
8
Codice di ordinazione
3470-0086
3470-0089
(singolo canale)
3470-0090
(doppio canale)
5
6
7
8
9*
379x 141x 200
379 x 210 x 227
548 x 270 x 280
785 x 310 x 290
940 x 310 x 290
7,4
14
45
50
Per l'elenco completo di brevetti e richieste di brevetto,
consultare www.controltechniques.com/patents.
Disponibilità futura*.
www.controltechniques.com
15
DRIVE E APPLICATION CENTER DI CONTROL TECHNIQUES
AUSTRALIA
Melbourne Application Center
Tel.: +613 973 81777
[email protected]
DANIMARCA
Copenhagen Drive Center
Tel.: +45 4369 6100
[email protected]
Sydney Drive Center
Tel.: +61 2 9838 7222
[email protected]
FRANCIA*
Angoulême Drive Center
Tel.: +33 5 4564 5454
[email protected]
AUSTRIA
Linz Drive Center
Tel.: +43 7229 789480
[email protected]
BELGIO
Brussels Drive Center
Tel.: +32 1574 0700
[email protected]
BRASILE
Sorocaba Drive Center
Tel.: +55 15 3413 8169
[email protected]
CANADA
Toronto Application Center
Tel.: +1 905 948 3402
[email protected]
Calgary Drive Center
Tel.: +1 403 253 8738
[email protected]
CILE
Santiago Application Center
Tel.: +56 9 7708 9470
[email protected]
CINA
Shanghai Drive Center
Tel.: +86 21 3418 3888
[email protected]
Shenzhen Application Center
Tel.: +86 755 8618 7287
[email protected]
REPUBBLICA CECA
Brno Drive Center
Tel.: +420 511 180111
[email protected]
GERMANIA
Bonn Drive Center
Tel.: +49 2242 8770
[email protected]
Chemnitz Drive Center
Tel.: +49 3722 52030
[email protected]
Darmstadt Drive Center
Tel.: +49 6251 17700
[email protected]
GRECIA*
Athens Application Center
Tel.: +0030 210 57 86086/088
[email protected]
Vicenza Drive Center
Tel.: +39 0444 933400
[email protected]
MALESIA
Selangor Drive Center
Tel.: +603 5891 6099
[email protected]
MESSICO
Mexico City Application Center
Tel.: +52 155 3333 6666
[email protected]
POLONIA
Warsaw Application Center
Tel.: +48 22 45 89 200
[email protected]
REPUBBLICA DEL SUDAFRICA
Johannesburg Drive Center
Tel.: +27 11 462 1740
[email protected]
Cape Town Application Center
Tel.: +27 21 556 0245
[email protected]
OLANDA
Rotterdam Drive Center
Tel.: +31 184 420555
[email protected]
RUSSIA
Moscow Application Center
Tel.: +7 495 981 9811
[email protected]
INDIA
Chennai Drive Center
Tel.: +91 44 2496 1123/1130/1083
Tel.: +91 44 6691 8400
[email protected]
SINGAPORE
Singapore Drive Center
Tel.: +65 6556 1100
[email protected]
IRLANDA
Newbridge Drive Center
Tel.: +353 45 448200
[email protected]
ITALIA
Milan Drive Center
Tel.: +39 02575 751
[email protected]
SPAGNA
Barcelona Drive Center
Tel.: +34 93 680 1661
[email protected]
Bilbao Drive Center
Tel.: +34 94 620 3646
[email protected]
Madrid Application Centre
Tel.: +34 91 490 21 05
[email protected]
Valencia Drive Center
Tel.: +34 96 154 2900
[email protected]
SVEZIA*
Stockholm Application Center
Tel.: +468 554 241 00
[email protected]
SVIZZERA
Zurich Drive Center
Tel.: +41 56 201 4242
[email protected]
Lausanne Application Center
Tel.: +41 21 637 7070
controltechniques.fr.ch@emerson.
com
TAIWAN
Taipei Application Center
Tel.: +886 2 8161 7695
[email protected]
SLOVACCHIA EMERSON A.S
Tel.: +421 32 7700 369
[email protected]
THAILANDIA
Bangkok Drive Center
Tel.: +66 2 962 2099
[email protected]
COREA DEL SUD
Seoul Application Center
Tel.: +82 2 3483 1605
[email protected]
TURCHIA
Istanbul Drive Center
Tel.: +90 216 4182420
[email protected]
GRAN BRETAGNA
Telford Drive Center
Tel.: +44 1952 213700
[email protected]
USA
Charlotte Application Center
Tel.: +1 800 893 2321
[email protected]
Cleveland Drive Center
Tel.: +1 216 901 2400
[email protected]
Detroit Application Center
Tel.: +1 248 882 2652
[email protected]
Minneapolis Drive Center
Americas Headquarters
Tel.: +1 952 995 8000
[email protected]
Portland Drive Center
Tel.: +1 503 266 2094
[email protected]
Providence Application Center
Tel.: +1 401 392 4256
[email protected]
AMERICA LATINA
Miami Application Center
Tel.: +1 954 846 5082
[email protected]
EAU*
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
The Emerson logo is a trademark and a service mark of Emerson Electric Co. ©2012 Emerson Electric Co.
DRIVING THE WORLD...
DISTRIBUTORI CONTROL TECHNIQUES
ARGENTINA
Euro Techniques SA
Tel.: +54 11 4331 7820
[email protected]
BAHRAIN
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
BULGARIA
BLS - Automation Ltd
Tel.: +359 32 630 707
[email protected]
COLOMBIA
Sistronic SAS
Tel.: +57 2 555 6000
[email protected]
Redes Electricas S.A.
Tel.: +57 1 364 7000
[email protected]
Quimel Colombia S.A.
Tel.: +57 1 547 5215
[email protected]
CROAZIA
Zigg-Pro d.o.o
Tel.: +385 1 3463 000
[email protected]
C.P. 0778-0056-01 02/13
CIPRO
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
Tel.: +3572 5 332181
[email protected]
REPUBBLICA DOMINICANA
Puradom S.A.
Tel.: +1 809 565 9599
[email protected]
* Gestito da consociata
EGITTO
Samiram
Tel.: +202 29703868/
+202 29703869
[email protected]
EL SALVADOR
Servielectric Industrial S.A. de C.V.
Tel.: +503 2278 1280
[email protected]
ECUADOR
Veltek Cia. Ltda.
Tel.: +59 3 2326 4623
[email protected]
FINLANDIA
SKS Control
Tel.: +358 207 6461
[email protected]
GUATEMALA
MICE S.A.
Tel.: +502 5510 2093
[email protected]
UNGHERIA
Control-VH Kft
Tel.: +361 431 1160
[email protected]
ISLANDA
Samey ehf
Tel.: +354 510 5200
[email protected]
INDONESIA
PT. Apikon Indonesia
Tel.: +65 6556 1100
[email protected]
PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera
Tel.: +65 6556 1100
[email protected]
Cietec
Tel.: +212 22 354948
[email protected]
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
ISRAELE
Dor Drives Systems Ltd
Tel.: +972 3900 7595
[email protected]
NUOVA ZELANDA
Advanced Motor Control. Ph.
Tel.: +64 (0) 274 363/067
[email protected]
ROMANIA
C.I.T. Automatizari
Tel.: +40212550543
[email protected]
KENYA
Kassam & Bros Co. Ltd
Tel.: +254 2 556 418
[email protected]
PERÙ
Intech S.A.
Tel.: +51 1 348 5858
[email protected]
KUWAIT
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
Tecno Ingeniería Industrial SAC
Tel.: +51 1 445 3608
[email protected]
ARABIA SAUDITA
A. Abunayyan Electric Corp.
Tel.: +9661 477 9111
aec-salesmarketing@
abunayyangroup.com
LETTONIA
EMT
Tel.: +371 760 2026
[email protected]
LIBANO
Black Box Automation & Control
Tel.: +961 1 443773
[email protected]
LITUANIA
Elinta UAB
Tel.: +370 37 351 987
[email protected]
MALTA
Mekanika Limited
Tel.: +35621 442 039
[email protected]
MAROCCO
FILIPPINE
Control Techniques Singapore Pte. Ltd.
Tel.: +65 68917600
[email protected]
POLONIA
APATOR CONTROL Sp. z o.o
Tel.: +48 56 654 4900
[email protected]
PORTOGALLO
Harker Sumner S.A
Tel.: +351 22 947 8090
[email protected]
PORTORICO
Motion Industries Inc.
Tel.: +1 787 251 1550
[email protected]
Control Associates of Puerto Rico LLC
Tel.: +1 (787) 783 9200
[email protected]
QATAR
© Control Techniques 2013. Le informazioni contenute in questa brochure sono da considerarsi indicative e corrette al
momento della stampa, ma non vincolanti in fase contrattuale. Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto,
Control Techniques si riserva il diritto di modificare le specifiche senza alcun obbligo di notifica.
SERBIA E MONTENEGRO
Master Inzenjering d.o.o
Tel.: +381 24 525 235
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SLOVENIA
PS Logatec
Tel.: +386 1 750 8510
[email protected]
URUGUAY
SECOIN S.A.
Tel.: +5982 2093815
[email protected]
VENEZUELA
Digimex Sistemas C.A.
Tel.: +58 243 551 1634
[email protected]
VIETNAM
Nguyen Duc Thinh Technology &
Trading Co. Ltd.
Tel.: +84 8 3916 5601
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