Modulo di ingressi digitali DI 16x24VDC ST (6ES7131

 Modulo di ingressi digitali
___________________
Prefazione
DI 16x24VDC ST
1
___________________
Guida alla documentazione
(6ES7131-6BH00-0BA0)
SIMATIC
ET 200SP
Modulo di ingressi digitali
DI 16x24VDC ST
(6ES7131-6BH00-0BA0)
Manuale del prodotto
2
___________________
Panoramica del prodotto
3
___________________
Collegamento
Parametri/area di
4
___________________
indirizzamento
Allarmi/messaggi di
5
___________________
diagnostica
6
___________________
Dati tecnici
A
___________________
Set di dati dei parametri
12/2012
A5E03573445-02
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E03573445-02
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Copyright © Siemens AG 2012.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia
decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293). In
questi manuali sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale.
Le informazioni contenute sia nel presente manuale che nei manuali di sistema/di guida alle
funzioni consentono la messa in servizio del sistema.
Convenzioni
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione,
sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare
particolare attenzione.
Indicazioni di sicurezza IT
Siemens offre per il suo portfolio di prodotti di automazione e azionamento meccanismi di IT
Security con l’obbiettivo di rendere più sicuro il funzionamento dell'installazione o macchina.
Vi consigliamo di rimanere sempre informati sugli sviluppi della sicurezza IT dei vostri
prodotti. Per ulteriori informazioni consultare Internet
(http://support.automation.siemens.com).
Qui ci si può registrare per una Newsletter specifica di un prodotto.
Per il funzionamento sicuro di un’installazione o macchina è inoltre necessario integrare i
componenti di automazione in un concetto di IT security per tutta l'installazione o macchina
che corrisponde allo stato attuale della sicurezza IT. Per ulteriori informazioni consultare
Internet (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori.
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Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
3
Prefazione
Modulo di ingressi digitali DI 16x24VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
4
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
Indice del contenuto
Prefazione ................................................................................................................................................. 3
1
Guida alla documentazione ....................................................................................................................... 7
2
Panoramica del prodotto............................................................................................................................ 9
2.1
3
4
5
6
Collegamento .......................................................................................................................................... 11
3.1
Assegnazione dei pin...................................................................................................................11
3.2
Schema di principio......................................................................................................................12
Parametri/area di indirizzamento ............................................................................................................. 13
4.1
Parametri......................................................................................................................................13
4.2
Spiegazione dei parametri ...........................................................................................................14
4.3
Area di indirizzamento .................................................................................................................14
Allarmi/messaggi di diagnostica............................................................................................................... 15
5.1
LED di stato e di errore ................................................................................................................15
5.2
Allarmi ..........................................................................................................................................16
5.3
Messaggi di diagnostica...............................................................................................................17
Dati tecnici ............................................................................................................................................... 19
6.1
A
Caratteristiche del modulo DI 16x24VDC ST ................................................................................9
Dati tecnici....................................................................................................................................19
Set di dati dei parametri........................................................................................................................... 23
A.1
Parametrizzazione e configurazione del set di parametri............................................................23
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Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
5
Indice del contenuto
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6
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
1
Guida alla documentazione
Introduzione
La documentazione dei prodotti SIMATIC è strutturata in moduli e tratta gli argomenti relativi
al sistema di automazione in uso.
La documentazione completa per il sistema ET 200SP è costituita da diversi moduli suddivisi
in manuale di sistema, manuali di guida alle funzioni e manuali del prodotto.
Inoltre il sistema di informazione di STEP 7 (Guida in linea) costituisce un supporto alla
progettazione e alla programmazione del sistema di automazione.
Panoramica della documentazione relativa all'unità di ingressi digitali DI 16×24VDC ST
Nella seguente tabella sono specificati gli altri manuali da consultare per l'utilizzo dell'unità di
ingressi digitali DI 16×24VDC ST.
Tabella 1- 1
Documentazione per l'unità di ingressi digitali DI 16×24VDC ST
Argomento
Documentazione
Descrizione del sistema
Manuale di sistema Sistema di periferia •
decentrata ET 200SP
•
(http://support.automation.siemens.com/
•
WW/view/it/58649293)
Informazioni importanti
•
BaseUnit
Operazioni preliminari
Montaggio
Collegamento
Messa in servizio
Manuale del prodotto ET 200SP
Dati tecnici
BaseUnit
(http://support.automation.siemens.com/
WW/view/it/58532597/133300)
Manuali SIMATIC
In Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) sono disponibili tutti i manuali
aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente.
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7
Guida alla documentazione
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8
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
Panoramica del prodotto
2.1
2
Caratteristiche del modulo DI 16x24VDC ST
Numero di ordinazione
6ES7131-6BH00-0BA0
Vista del modulo
Figura 2-1
Vista del modulo DI 16×24VDC ST
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9
Panoramica del prodotto
2.1 Caratteristiche del modulo DI 16x24VDC ST
Caratteristiche
● Caratteristiche tecniche
– Modulo di ingressi digitali con 16 ingressi
– Tensione di alimentazione L+
– Sink Input, (PNP, in lettura verso P)
– adatta per il collegamento di interruttori e sensori a 2 fili secondo la Norma IEC 61131,
tipo 3
– Ritardo di ingresso parametrizzabile canale per canale da 0,05 ms a 20 ms
– Diagnostica parametrizzabile modulo per modulo
● Funzioni supportate
– Aggiornamento del firmware
– Dati I&M per l'identificazione
– Modifica dei parametri in RUN
Accessori
I seguenti accessori, non in dotazione con la fornitura, possono essere impiegati con il
modulo:
● Etichette di siglatura
● Etichette di identificazione colorate
● Targhetta identificativa di riferimento
● Collegamento schermatura
Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
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10
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
3
Collegamento
3.1
Assegnazione dei pin
Assegnazione generale dei pin
Tabella 3- 1
Assegnazione dei pin per DI 16×24VDC ST
Assegnazione dei pin per DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
Morsetto Assegnazione Morsetto
Assegnazione
1
DI0
2
DI1
3
DI2
4
DI3
5
DI4
6
DI5
7
DI6
8
DI7
9
DI8
10
DI9
11
DI10
12
DI11
13
DI12
14
DI13
15
DI14
16
DI15
L+
DC 24 V
M
M
Commento
DIn: Segnale di ingresso, canale n
BaseUnit1
A0
Etichetta di
identificazione
colorata
---
a 1 filo
',Q
9
1
I tipi di BaseUnit utilizzabili sono riconoscibili dalle ultime due posizioni del numero di ordinazione. Vedere anche il
manuale Sistema di periferia decentrata ET 200SP.
Nota
La prima BaseUnit deve essere una BaseUnit chiara. Tenere presente questa particolarità
anche durante la progettazione.
Nota
Durante la messa in servizio accertarsi che vengano utilizzati solo moduli digitali con la
BaseUnit di tipo A0.
Vedere anche
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)
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11
Collegamento
3.2 Schema di principio
3.2
Schema di principio
Schema di principio
(OHWWURQLFD
G
LQJUHVVR
%XVEDFNSODQH
,QWHUIDFFLD
EXVEDFNSODQH
(763
2))21
(OHWWURQLFD
G
LQJUHVVR
0
0
/
/
Figura 3-1
Schema di principio DI 16×24VDC ST
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12
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
4
Parametri/area di indirizzamento
4.1
Parametri
Parametri del file GSD
Tabella 4- 1
Parametri di DI 16x24VDC ST (file GSD)
Parametri
Diagnostica
tensione di alimentazione
mancante L+
•
inibizione
•
abilitazione
Diagnostica
rottura conduttore 1
•
inibizione
•
abilitazione
Modo di funzionamento
•
Canale disattivato
•
Canale attivato
•
nessuno
•
0,05 ms
•
0,1 ms
•
0,4 ms
•
0,8 ms
•
1,6 ms
•
3,2 ms
•
12,8 ms
•
20 ms
•
Utilizza il gruppo di potenziale
dell'unità sinistra
•
Consenti nuovo gruppo di
potenziale
Ritardo di ingresso
Gruppo di potenziale
1
Campo di valori
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in RUN
Applicazione
inibizione
sì
Unità
inibizione
sì
Unità
Canale attivato
sì
Canale
3,2 ms
sì
Canale
Utilizza il gruppo
di potenziale
dell'unità sinistra
no
Unità
L'impiego di un interruttore semplice richiede il collegamento parallelo di una resistenza per consentire che, nello stato
aperto, la diagnostica rottura conduttoresia valida (resistenza del sensore per la diagnostica rottura conduttore: da
25 kΩ a 45 kΩ).
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Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
13
Parametri/area di indirizzamento
4.2 Spiegazione dei parametri
4.2
Spiegazione dei parametri
Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante
Abilita il messaggio di diagnostica in caso di tensione di alimentazione L+ mancante o
insufficiente.
Diagnostica Rottura conduttore
Abilitazione della diagnostica se il modulo sul rispettivo ingresso parametrizzato non ha
alcun flusso di corrente oppure ha un flusso insufficiente per la misurazione.
Modo di funzionamento
Stabilisce se un canale sia attivato o disattivato.
Ritardo all'inserzione
Stabilisce il valore del ritardo di ingresso per un canale.
Gruppo di potenziale
Definisce se su questo posto connettore si trova una BaseUnit con ingresso
dell'alimentazione di tensione (vedere il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata
ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)).
4.3
Area di indirizzamento
Area di indirizzamento del modulo di ingressi digitali DI 16×24VDC ST
La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area di indirizzamento.
'LVSRVL]LRQHQHOO
LPPDJLQHGLSURFHVVRGHJOLLQJUHVVL,3,
(%[
(%[
Figura 4-1
9DORULGLLQJUHVVRVXLFDQDOLGDD
9DORULGLLQJUHVVRVXLFDQDOLGDD
Area di indirizzamento del modulo di ingressi digitali DI 16×24VDC ST
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14
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.1
5
LED di stato e di errore
Indicatore LED
①
②
③
DIAG (verde/rosso)
Stato del canale (verde)
PWR (verde)
Figura 5-1
Indicatori LED
Significato degli indicatori LED
Le tabella riportate di seguito spiegano il significato delle segnalazioni di Status e di errore. I
rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono specificati nel capitolo Messaggi di
diagnostica (Pagina 17).
LED PWR
Tabella 5- 1
PWR
Significato del LED PWR
Significato
Tensione di alimentazione L+ mancante
Off
Tensione di alimentazione L+ disponibile
acceso
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15
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.2 Allarmi
LED DIAG
Tabella 5- 2
Significato del LED DIAG
DIAG
Significato
Alimentazione del bus backplane dell'ET 200SP non OK
spento
Modulo non parametrizzato
lampeggiante
Modulo parametrizzato e nessuna diagnostica del modulo
acceso
Modulo parametrizzato e diagnostica del modulo
lampeggiante
LED di stato del canale
Tabella 5- 3
Significato del LED di stato del canale
Stato del canale Significato
Segnale di processo = 0
spento
Segnale di processo = 1
acceso
5.2
Allarmi
L'unità di ingressi digitali DI 16×24VDC ST supporta gli allarmi di diagnostica.
Allarme di diagnostica
In seguito ai seguenti eventi il modulo genera un allarme di diagnostica:
● Rottura conduttore
● Tensione di carico mancante
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16
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Allarmi/messaggi di diagnostica
5.3 Messaggi di diagnostica
5.3
Messaggi di diagnostica
Messaggi di diagnostica
Gli errori del modulo (stato dell'unità) vengono visualizzati come diagnostica.
Tabella 5- 4
Tipi di errore
Messaggio di
diagnostica
Codici di
errore
Rottura conduttore
6D
Tensione di carico
mancante
17D
Significato
Rimedio
Impedenza del circuito dell'encoder troppo
elevata
Utilizzare un altro tipo di encoder o
modificare il cablaggio; scegliere ad
es. dei conduttori con una sezione
maggiore
Interruzione del cavo tra il modulo e il sensore
Eseguire il collegamento
Canale non collegato (aperto)
•
Disattivare la diagnostica
•
Collegare i contatti dell'encoder
con una resistenza di 25 kOhm
... 45 kOhm
•
Controllare la tensione di
alimentazione L+ sulla BaseUnit
•
Controllare il tipo di BaseUnit
Tensione di alimentazione L+ mancante o
insufficiente
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Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
17
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.3 Messaggi di diagnostica
Modulo di ingressi digitali DI 16x24VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
18
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
6
Dati tecnici
6.1
Dati tecnici
Dati tecnici della DI 16×24VDC ST
6ES7131-6BH00-0BA0
Denominazione del prodotto
DI 16x24VDC ST
Informazioni generali
•
Dati I&M
Sì
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire
dalla versione
da V11.0 SP2 con HSP0024 / -
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla
versione
da V5.5 SP2 con file GSD / -
Tensione di alimentazione
Tipo di tensione di alimentazione
DC
•
Valore nominale (DC)
24 V
•
Campo consentito, limite inferiore (DC)
19,2 V
•
Campo consentito, limite superiore (DC)
28,8 V
•
Protezione contro l'inversione di polarità
Sì
Corrente d'ingresso
•
Corrente assorbita, max.
90 mA
Potenza dissipata
•
Potenza dissipata, tip.
1,7 W
Area di indirizzamento
Area di indirizzamento per modulo
•
Area di indirizzamento per modulo, max.
2 byte
Ingressi digitali
•
Numero degli ingressi
16
•
Caratteristica d'ingresso secondo IEC 61131,
tipo 1
Sì
•
Caratteristica d'ingresso secondo IEC 61131,
tipo 3
Sì
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Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
19
Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7131-6BH00-0BA0
Tensione d'ingresso
Tipo di tensione d'ingresso
•
DC
24 V
Valore nominale, DC
per segnale "0"
da -30 a 5 V
per segnale "1"
da 11 a 30 V
Corrente d'ingresso
•
2,5 mA
per segnale "1", tip.
Ritardo di ingresso (con valore nominale della
tensione d'ingresso)
per ingressi standard
•
Sì; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms
(rispettivamente + ritardo da 30 a 500 µs in
funzione della lunghezza del cavo)
parametrizzabile
Lunghezza cavo
•
Lunghezza cavo schermato, max.
1000 m
•
Lunghezza cavo non schermato, max.
200 m
Encoder
Encoder collegabili
•
Sensore a 2 conduttori
Sì
•
Corrente di riposo consentita (sensore a 2
conduttori), max.
1,5 mA
Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato
Allarmi
•
Sì
Allarme di diagnostica
Messaggi di diagnostica
Diagnostica
Sì
•
Monitoraggio della tensione di alimentazione
Sì
•
Rottura conduttore
Sì
LED di diagnostica
•
Monitoraggio della tensione di alimentazione
Sì; LED PWR verde
•
Visualizzazione di stato canale
Sì; LED verde
•
per diagnostica di modulo
Sì; LED DIAG verde / rosso
Separazione di potenziale
Separazione di potenziale dei canali
•
tra i singoli canali
No
•
tra i canali e il bus backplane
Sì
Differenza di potenziale consentita
tra i diversi circuiti di corrente
DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base)
Isolamento
Isolamento, controllato con
DC 707 V (Type Test)
Modulo di ingressi digitali DI 16x24VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
20
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7131-6BH00-0BA0
Condizioni ambientali
Temperatura d'esercizio
•
posizione di montaggio orizzontale, min.
0 °C
•
posizione di montaggio orizzontale, max.
60 °C
•
posizione di montaggio verticale, min.
0 °C
•
posizione di montaggio verticale, max.
50 °C
Dimensioni
•
Larghezza
15 mm
Pesi
•
Peso, ca.
28 g
Disegno quotato
Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58532597/133300)
Modulo di ingressi digitali DI 16x24VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
21
Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
Modulo di ingressi digitali DI 16x24VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
22
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
Set di dati dei parametri
A.1
A
Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Parametrizzazione nel programma utente
Esiste la possibilità di modificare i parametri dell'unità in RUN, (ad°es. i valori di tensione o di
corrente dei singoli canali si possono modificare in RUN senza influenzare gli altri canali).
Modifica dei parametri in RUN
I parametri vengono trasferiti nell'unità con l'istruzione WRREC attraverso il set di dati 128.
I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento
perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7.
Parametro di uscita STATUS
Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione WRREC l'unità continua
a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS tuttavia
contiene il codice di errore corrispondente.
L'istruzione WRREC e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7.
Modulo di ingressi digitali DI 16x24VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
23
Set di dati dei parametri
A.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Struttura del set di dati 128
Nota
Il canale 0 comprende la diagnostica dell'intera unità.
%\WH
,QIRUPD]LRQHGLLQWHVWD]LRQH
%\WH
&DQDOH
$ELOLWD]LRQHGLDJQRVWLFD
%\WH
&DQDOH
%\WH
&DQDOH
%\WH
&DQDOH
%\WH
&DQDOH
Figura A-1
Struttura del set di dati 128
Informazione di intestazione
La figura seguente mostra la configurazione dell'informazione di intestazione.
%\WH
9HUVLRQHPLQRU
9HUVLRQHPDMRU
5LVHUYDWR
5LVHUYDWR
%\WH
Figura A-2
/XQJKH]]DGHLGDWLGHLSDUDPHWULSHUFDQDOH Informazione di intestazione
Modulo di ingressi digitali DI 16x24VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
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Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
Set di dati dei parametri
A.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Parametri
La figura seguente illustra la configurazione dei parametri dei canali da 0 a 15.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
&DQDOH
%\WH[
$ELOLWD]LRQHGLDJQRVWLFD
7HQVLRQHGLDOLPHQWD]LRQHPDQFDQWH/
5RWWXUDFRQGXWWRUH
%\WH[
5LWDUGRGLLQJUHVVR
QHVVXQR
PV
PV
PV
PV
PV
PV
PV
PV
0RGRGLIXQ]LRQDPHQWR
FDQDOHGLVDWWLYDWR
FDQDOHDWWLYDWR
[ QXPHURFDQDOL™QXPHURFDQDOL GDD
Figura A-3
Configurazione dei byte da x ... x+1 per i canali da 0 a 15
Modulo di ingressi digitali DI 16x24VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
Manuale del prodotto, 12/2012, A5E03573445-02
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Set di dati dei parametri
A.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Modulo di ingressi digitali DI 16x24VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
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