Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00

Unità di uscite analogiche
___________________
Prefazione
AQ 4xU/I ST
1
___________________
Guida alla consultazione
(6ES7135-6HD00-0BA1)
SIMATIC
ET 200SP
Unità di uscite analogiche
AQ 4xU/I ST
(6ES7135-6HD00-0BA1)
Manuale del prodotto
2
___________________
Panoramica del prodotto
3
___________________
Collegamento
4
___________________
Parametri/area di indirizzi
Allarmi/messaggi di
5
___________________
diagnostica
6
___________________
Dati tecnici
A
___________________
Set di dati dei parametri
Rappresentazione dei valori
B
___________________
analogici
07/2014
A5E03573368-AC
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E03573368-AC
Ⓟ 08/2014 Con riserva di modifiche
Copyright © Siemens AG 2012 - 2014.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia
decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293). In
questi manuali sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale.
Le informazioni contenute sia nel presente manuale che nei manuali di sistema/di guida alle
funzioni consentono la messa in servizio del sistema.
Convenzioni
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione,
sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare
particolare attenzione.
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari,
apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione
globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un
processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la
disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto
anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza
industriale, vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui
(http://support.automation.siemens.com).
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Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 4
1
Guida alla consultazione ......................................................................................................................... 6
2
Panoramica del prodotto ......................................................................................................................... 8
2.1
3
4
5
6
Collegamento........................................................................................................................................ 10
3.1
Assegnazione dei pin ...................................................................................................................10
3.2
Schema di principio ......................................................................................................................11
Parametri/area di indirizzi ...................................................................................................................... 12
4.1
Campi di emissione ......................................................................................................................12
4.2
Parametri ......................................................................................................................................13
4.3
Spiegazione dei parametri ...........................................................................................................15
4.4
Area indirizzi.................................................................................................................................16
Allarmi/messaggi di diagnostica ............................................................................................................ 17
5.1
LED di stato e di errore ................................................................................................................17
5.2
Allarmi ..........................................................................................................................................19
5.3
Messaggi di diagnostica ...............................................................................................................20
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 21
6.1
A
B
Caratteristiche ................................................................................................................................ 8
Dati tecnici....................................................................................................................................21
Set di dati dei parametri ........................................................................................................................ 26
A.1
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD ...........................................................................26
A.2
Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri ...............................................27
Rappresentazione dei valori analogici ................................................................................................... 30
B.1
Rappresentazione dei campi di emissione ..................................................................................31
B.2
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita ........................................32
B.3
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita ........................................34
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Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
5
1
Guida alla consultazione
La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre
parti.
Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse.
Informazioni di base
Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e
la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in
linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione.
Informazioni sul dispositivo
I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del
modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici.
Informazioni generali
I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali
riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica,
la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi.
La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx
Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul
prodotto.
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6
Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
Guida alla consultazione
Manual Collection ET 200SP
La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al
sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP.
La Manual Collection è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942).
My Documentation Manager
My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un
proprio manuale.
Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta
la successiva elaborazione.
My Documentation Manager è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/38715968).
Applications & Tools
Applicazioni & Strumenti forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di
problemi relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative
all'interazione di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti.
Applications & Tools è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/20208582).
Cestino CAx
Il Cestino CAx consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe.
Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download.
Si possono selezionare:
● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici
dell'apparecchio, file macro EPLAN
● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati
● dati di base del prodotto
Il Cestino CAx è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/42455541).
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Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
7
Panoramica del prodotto
2.1
2
Caratteristiche
Numero di articolo
6ES7135-6HD00-0BA1
Vista del modulo
Figura 2-1
Vista del modulo AQ 4×U/I ST
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Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
Panoramica del prodotto
2.1 Caratteristiche
Caratteristiche
Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche:
● Modulo di uscite analogiche con 4 uscite
– per uscita di corrente e
– tensione
● Campi di uscita della corrente:
– ± 20 mA, risoluzione 16 bit con segno
– 0 ... 20 mA, risoluzione 15 bit
– 4 ... 20 mA, risoluzione 14 bit
● Campi di uscita della tensione:
– ± 10 V, risoluzione 16 bit con segno
– ± 5 V, risoluzione 15 bit con segno
– 0 ... 10 V, risoluzione 15 bit
– 1 ... 5 V, risoluzione 13 bit
● Separazione di potenziale rispetto alla tensione di alimentazione L+
● Diagnostica parametrizzabile per modulo
Il modulo supporta le seguenti funzioni:
● Aggiornamento del firmware
● Dati I&M per l'identificazione
● Modifica dei parametri in RUN
● PROFIenergy
Tabella 2- 1
Ulteriori funzioni del modulo e versioni necessarie
Funzione
Stato del valore
Versione del modulo a
partire da
Versione firmware del
modulo a partire da
1
V1.1.0
Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD.
Accessori
I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente:
● Etichette di siglatura
● Etichette di identificazione colorate
● Targhetta identificativa di riferimento
● Collegamento schermatura
Vedere anche
Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
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Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
9
3
Collegamento
3.1
Assegnazione dei pin
Assegnazione generale dei pin
Tabella 3- 1
Assegnazione dei pin
Assegnazione dei pin per l'AQ 4×U/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
Morsetto
Assegnazione dei
pin
Morsetto
Assegnazione dei
pin
Commento
1
Q0+
2
Q1+
•
3
Q2+
4
Q3+
Qn+: uscita analogica di
tensione/corrente positiva, canale n
5
Q0-
6
Q1-
•
7
Q2-
8
Q3-
Qn-: uscita analogica di
tensione/corrente negativa, canale n
9
S0+
10
S1 +
•
11
S2+
12
S3 +
Sn+: conduttore del sensore
positivo, canale n
13
S0-
14
S1 -
•
15
S2-
16
S3 -
Sn-: conduttore del sensore
negativo, canale n
L+
DC 24 V
M
M
Tensione con connettore a 2 fili
1
BaseUnit1
Etichetta di
identificazione
colorata
A0
---
A1
corrente
Tensione con connettore a 4 fili
I tipi di BaseUnit utilizzabili sono riconoscibili dalle ultime due cifre del numero di articolo.
Nota
La prima BaseUnit di una stazione deve essere una BaseUnit chiara. Tenere presente
questa particolarità anche durante la progettazione.
Per ulteriori informazioni sui tipi di BaseUnit consultare il manuale di sistema
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
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10
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Collegamento
3.2 Schema di principio
3.2
Schema di principio
Schema di principio
Figura 3-1
Schema di principio AQ 4×U/I ST
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11
4
Parametri/area di indirizzi
4.1
Campi di emissione
L'unità di uscite analogiche AQ 4×U/I ST ha i seguenti campi di emissione:
Tabella 4- 1
Campi di emissione
Modo di emissione
Campi di emissione
Risoluzione
Corrente
± 20 mA
16 bit con segno
0 ... 20 mA
15 bit
4 ... 20 mA
14 bit
± 10 V
16 bit con segno
tensione
±5V
15 bit con segno
0 ... 10 V
15 bit
1 ... 5 V
13 bit
Per le tabelle con i campi di emissione, overflow, sovracomando ecc. vedere il capitolo
Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 30).
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Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
Parametri/area di indirizzi
4.2 Parametri
4.2
Parametri
Parametri dell'AQ 4xU/I ST
Il campo di applicazione dei parametri impostabili dipende dal tipo di progettazione. Sono
possibili le seguenti progettazioni:
● Funzionamento centrale con una CPU S7-1500
● Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200SP
● Funzionamento decentrato su PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP
Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nel modulo
con l'istruzione "WRREC" mediante i set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e
configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 27).
Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri:
Tabella 4- 2
Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD)
Parametri
Campo di valori
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in
RUN
Campo di applicazione con il
software di progettazione
ad es. STEP 7 (TIA Portal)
File GSD
File GSD
PROFINET IO PROFIBUS DP
Diagnostica
tensione di
alimentazione
mancante L+
•
Inibizione
•
Abilitazione
Diagnostica
Cortocircuito1
•
Inibizione
•
Abilitazione
Diagnostica
Overflow
•
Inibizione
•
Abilitazione
Diagnostica
Underflow
•
Inibizione
•
Abilitazione
Diagnostica
Rottura conduttore 2
•
Inibizione
•
Abilitazione
Modo di emissione/
Campo di emissione
•
Disattivata
•
Tensione +/- 10 V
•
Tensione +/- 5 V
•
Tensione 0 ... 10 V
•
Tensione 1 ... 5 V
•
Corrente +/- 20 mA
•
Corrente 0 ... 20 mA
•
Corrente 4 ... 20 mA
Inibizione
Sì
Modulo
Modulo
Inibizione
Sì
Modulo
Modulo
Inibizione
Sì
Modulo
Modulo
Inibizione
Sì
Modulo
Modulo
Inibizione
Sì
Modulo
Modulo
Corrente 4 ...
20 mA
Sì
Canale
Canale
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Parametri/area di indirizzi
4.2 Parametri
Parametri
Campo di valori
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in
RUN
Campo di applicazione con il
software di progettazione
ad es. STEP 7 (TIA Portal)
File GSD
File GSD
PROFINET IO PROFIBUS DP
Comportamento con la
CPU in STOP
•
disattivazione
•
Conserva ultimo valore
•
Emetti valore sostitutivo
Valore sostitutivo
I valori sostitutivi consentiti
per i diversi campi di
emissione sono indicati
nell'appendice Set di dati
dei parametri (Pagina 26),
valori sostitutivi → tabella
Codifica per valore
sostitutivo
Gruppo di potenziale
•
Utilizza il gruppo di
potenziale del modulo
sinistro
•
Consenti nuovo gruppo
di potenziale
disattivazione
Sì
Canale
Modulo
0
Sì
Canale
Canale
Modulo
Modulo
Utilizza il
No
gruppo di
potenziale del
modulo sinistro
1
Nessun riconoscimento di diagnostica tra -0,5 V e +0,5 V (nessun riconoscimento di cortocircuito)
2
Nessun riconoscimento di diagnostica tra -3 mA e +3 mA (nessun riconoscimento di rottura conduttore)
Nota
Canali non utilizzati
"Disattivare" nella parametrizzazione i canali non utilizzati. In questo modo migliora il
comportamento della temperatura del modulo, vedere il derating al capitolo Dati tecnici
(Pagina 21).
Un canale disattivato fornisce sempre il valore "senza corrente/tensione".
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Parametri/area di indirizzi
4.3 Spiegazione dei parametri
4.3
Spiegazione dei parametri
Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante
Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente.
Diagnostica Cortocircuito
Abilitazione della diagnostica se si verifica un cortocircuito dell'alimentazione dell'attuatore.
Diagnostica Overflow
Abilitazione della diagnostica se il valore di uscita supera il campo di sovracomando.
Diagnostica Underflow
Abilitazione della diagnostica se il valore di uscita supera in negativo il campo di
sottocomando o raggiunge il valore di uscita minimo o l'underflow.
Diagnostica Rottura conduttore
Abilita la diagnostica in caso di rottura del cavo di collegamento all'attuatore.
Modo di emissione/campo di emissione
Vedere capitolo Campi di emissione (Pagina 12)
Comportamento con la CPU in STOP
Stabilisce il comportamento del modulo in caso di STOP della CPU.
Valore sostitutivo
Il valore sostitutivo è il valore emesso dal modulo in caso di STOP della CPU.
Gruppo di potenziale
Definisce se su questo posto connettore si trova una BaseUnit con ingresso
dell'alimentazione di tensione (vedere il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata
ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)).
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Parametri/area di indirizzi
4.4 Area indirizzi
4.4
Area indirizzi
Possibilità di configurazione
Sono possibili le configurazioni seguenti:
● Configurazione 1: senza stato del valore
● Configurazione 2: con stato del valore
Analisi dello stato del valore
Se si abilita lo stato del valore nel modulo analogico viene occupato un ulteriore byte
nell'area di indirizzi degli ingressi. I bit da 0 a 3 in questo byte sono assegnati a un canale.
Forniscono informazioni sulla validità del valore analogico.
Bit = 1: non sono presenti errori nel modulo.
Bit = 0: il canale è disattivato o è presente un errore nel modulo.
Se in questo modulo si verifica un errore in un canale, lo stato del valore è 0 per tutti i canali.
Area indirizzi
La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità AQ 4×U/I ST con stato
del valore Quality Information (QI)). Gli indirizzi per lo stato del valore sono disponibili solo
se lo stato del valore è stato abilitato.
Figura 4-1
Area indirizzi dell'unità AQ 4×U/I ST con stato del valore
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Allarmi/messaggi di diagnostica
5.1
5
LED di stato e di errore
Indicatore LED
Nella figura seguente sono rappresentati i LED dell'AQ 4xU/I ST.
①
②
③
DIAG (verde/rosso)
Stato del canale (verde)
PWR (verde)
Figura 5-1
Indicatore LED
Significato dei LED
Nelle tabelle seguenti è indicato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi
corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica
(Pagina 20).
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17
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.1 LED di stato e di errore
LED DIAG
Tabella 5- 1
Segnalazione di errore del LED DIAG
LED DIAG
Significato
Alimentazione del bus backplane dell'ET 200SP non OK
Spento
Modulo non parametrizzato
Lampeggia
Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo
Acceso
Modulo parametrizzato, diagnostica del modulo
Lampeggia
LED di stato del canale
Tabella 5- 2
Segnalazioni di stato del LED di stato del canale
LED di stato del Significato
canale
Canale disattivato
Spento
Canale attivato
Acceso
LED PWR
Tabella 5- 3
Segnalazione di stato del LED PWR
LED PWR
Significato
Tensione di alimentazione L+ mancante
Spento
Tensione di alimentazione L+ presente
Acceso
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Allarmi/messaggi di diagnostica
5.2 Allarmi
5.2
Allarmi
L'unità di uscite analogiche AQ 4×U/I ST supporta gli allarmi di diagnostica.
Allarme di diagnostica
In seguito ai seguenti eventi il modulo genera un allarme di diagnostica:
● Canale temporaneamente non disponibile
● Cortocircuito (tensione)
● Sovratemperatura
● Rottura conduttore (corrente)
● Valore limite superiore superato
● Superamento valore limite inferiore verso il basso
● Errore
● Errore di parametrizzazione
● Tensione di carico mancante
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19
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.3 Messaggi di diagnostica
5.3
Messaggi di diagnostica
Quando si verifica un evento di diagnostica viene emesso un messaggio e inizia a
lampeggiare il LED DIAG del modulo. I messaggi di diagnostica possono essere ad es. letti
nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma
utente.
Tabella 5- 4
Messaggi di diagnostica, significato e rimedi
Messaggio di
diagnostica
Codice di
errore
Significato
Rimedio
Canale
temporaneamente
non disponibile
1FH
È in corso l'aggiornamento del firmware. In
questo momento il modulo non effettua
emissioni.
–
È in corso la calibrazione del canale.
Cortocircuito
1H
Cortocircuito dell'alimentazione dell'attuatore
Correzione del cablaggio del
processo
Sovratemperatura
4H
Sovraccarico termico del modulo di periferia
Correzione del cablaggio del
processo
Rottura conduttore
6H
L'impedenza del circuito dell'attuatore è troppo Utilizzare un altro tipo di attuatore o
elevata.
modificare il cablaggio; scegliere ad
es. dei conduttori con una sezione
maggiore
Interruzione del cavo tra il modulo e l'attuatore
Eseguire il collegamento
Canale non collegato (aperto)
•
Disattivare il canale (parametro
"Modo di emissione")
•
Collegare il canale
Valore limite
superiore superato
7H
Il valore di uscita predefinito dal programma
utente supera il campo di sovracomando.
Correggere il valore di uscita
Superamento valore
limite inferiore verso
il basso
8H
Il valore di uscita predefinito dal programma
utente supera il campo di sottocomando verso
il basso.
Correggere il valore di uscita
Errore
9H
Si è verificato un errore interno al modulo.
Sostituzione del modulo
Errore di
parametrizzazione
10H
•
Il modulo non può utilizzare il parametro
per il canale.
•
La parametrizzazione è errata.
Tensione di carico
mancante
11H
Tensione di alimentazione L+ mancante o
insufficiente
Correggere la parametrizzazione
•
Controllare la tensione di
alimentazione L+ sulla BaseUnit
•
Controllare il tipo di BaseUnit
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
20
Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
6
Dati tecnici
6.1
Dati tecnici
Dati tecnici di AQ 4×U/I ST
6ES7135-6HD00-0BA1
Denominazione del prodotto
AQ 4xU/I ST
Informazioni generali
Versione firmware
V1.1
BaseUnit utilizzabili
Tipo di unità A0, A1
Codice colore per la targhetta di identificazione colorata
specifica del modulo
CC00
Funzione del prodotto
Dati I&M
Sì
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla
versione
V11 SP2 / V13
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione
V5.5 SP3 / -
PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD
GSD revisione 5
PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD
V2.3 / -
CiR Configuration in RUN
È possibile la modifica dei parametri in RUN
Sì
Tipo di installazione/Montaggio
Possibilità di montaggio su rack
Sì
Possibilità di incasso frontale
Sì
Possibilità di montaggio su guide
Sì
Possibilità di montaggio diretto a parete
No
Tensione di alimentazione
Tipo di tensione di alimentazione
DC
Valore nominale (DC)
24 V
Campo consentito, limite inferiore (DC)
19,2 V
Campo consentito, limite superiore (DC)
28,8 V
Protezione contro l'inversione di polarità
Sì
Corrente d'ingresso
Corrente assorbita, max.
150 mA
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
1,5 W
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
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21
Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7135-6HD00-0BA1
Area indirizzi
Area di indirizzi per modulo
Area di indirizzi per modulo, max.
8 byte; + 1 byte per informazione QI
uscite analogiche
Numero di uscite analogiche
4
Uscita di tensione, corrente di cortocircuit, max.
45 mA
Tempo di ciclo (tutti i canali) min.
5 ms
Campi di uscita, tensione
0 ... 10 V
Sì; 15 bit
1 ... 5 V
Sì; 13 bit
-5 ... +5 V
Sì; 15 bit con segno
-10 ... +10 V
Sì; 16 bit con segno
Campi di uscita, corrente
0 ... 20 mA
Sì; 15 bit
-20 ... +20 mA
Sì; 16 bit con segno
4 ... 20 mA
Sì; 14 bit
Collegamento degli attuatori
per uscita di tensione connettore a due fili
Sì
per uscita di tensione connettore a quattro fili
Sì
per uscita di corrente connettore a due fili
Sì
Resistenza di carico (nel campo nominale dell'uscita)
per uscita di tensione, min.
2 kΩ
per uscite di tensione, carico capacitivo, max.
1 µF
per uscite di corrente, max.
500 Ω
per uscite di corrente, carico induttivo, max.
1 mH
Limite di distruzione contro tensioni e correnti create
esternamente
Tensioni nelle uscite
30 V
Lunghezza cavo
Lunghezza cavo schermato, max.
1000 m; 200 m per uscita di tensione
Formazione del valore analogico
Tempo di assestamento
per carico ohmico
0,1 ms
per carico capacitivo
1 ms
per carico induttivo
0,5 ms
Errori/accuratezza
Errore di linearità (con riferimento al campo di uscita), (+/-)
± 0,03 %
Errore di temperatura (con riferimento al campo di uscita), (+/-) 0,005 %/K
Diafonia tra le uscite, min.
-50 dB
Precisione di ripetibilità in stato stazionario a 25 °C (con
riferimento al campo di uscita), (+/-)
± 0,05 %
Limite errore d'esercizio nell'intero campo di temperatura
Tensione, con riferimento al campo di uscita, (+/-)
± 0,5 %
Corrente, con riferimento al campo di uscita, (+/-)
± 0,5 %
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22
Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7135-6HD00-0BA1
Limite errore di base (limite di errore d'esercizio a 25 °C)
Tensione, con riferimento al campo di uscita, (+/-)
± 0,3 %
Corrente, con riferimento al campo di uscita, (+/-)
± 0,3 %
Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato
Valori sostitutivi attivabili
Sì
Allarmi
Allarme di diagnostica
Sì
Messaggi di diagnostica
Diagnostica
Sì
Controllo della tensione di alimentazione
Sì
Rottura conduttore
Sì
Cortocircuito
Sì
Overflow/underflow
Sì
LED di diagnostica
Controllo della tensione di alimentazione (LED PWR)
Sì, LED verde
Visualizzazione di stato canale
Sì, LED verde
per diagnostica del modulo
Sì, LED verde / rosso
Separazione di potenziale
Separazione di potenziale dei canali
tra i singoli canali
No
tra i canali e il bus backplane
Sì
tra i canali e la tensione di alimentazione dell'elettronica
Sì
Differenza di potenziale consentita
tra i diversi circuiti di corrente
DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base)
Isolamento
Isolamento testato con
DC 707 V (Type Test)
Condizioni ambientali
Temperatura d'esercizio
posizione di montaggio orizzontale, min.
0 °C
posizione di montaggio orizzontale, max.
60 °C
posizione di montaggio verticale, min.
0 °C
posizione di montaggio verticale, max.
50 °C
Dimensioni
Larghezza
15 mm
Pesi
Peso, ca.
31 g
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23
Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
Curve di derating per posizione di montaggio orizzontale:
Figura 6-1
Curva di derating uscita della corrente (montaggio orizzontale)
Figura 6-2
Curva di derating uscita di tensione (montaggio orizzontale)
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24
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Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
Curve di derating per posizione di montaggio verticale:
Figura 6-3
Curva di derating uscita della corrente (montaggio verticale)
Figura 6-4
Curva di derating uscita di tensione (montaggio verticale)
Disegno quotato
Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59753521)
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
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25
A
Set di dati dei parametri
A.1
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD
Con la progettazione del modulo con il file GSD tenere presente che le impostazioni di alcuni
parametri sono interdipendenti.
Progettazione con file GSD PROFINET
Nella tabella sono riportate le proprietà e le rispettive dipendenze da modo di emissione e
campo di emissione per PROFINET.
Modo di
emissione
Campo di
emissione
Disattivata
Tensione
Corrente
Diagnostica
Tensione di
Cortocircuito
alimentazione verso M
L+ mancante
Overflow
Comporta- Valore
mento con sostitutivo
Underflow Rottura
la
CPU in
conduttore
STOP
*
*
*
*
*
*
*
±5 V
x
x
x
x
-
x
x
±10 V
x
x
x
x
-
x
x
1…5V
x
x
x
x
-
x
x
0 … 10 V
x
x
x
x
-
x
x
±20 mA
x
-
x
x
x
x
x
0 … 20 mA x
-
x
x
x
x
x
4 … 20 mA x
-
x
x
x
x
x
x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante
Progettazione con file GSD PROFIBUS
Nella tabella sono riportate le proprietà e le rispettive dipendenze da modo di emissione e
campo di emissione per PROFIBUS.
Modo di
emissione
Campo di
emissione
Disattivata
Tensione
Corrente
Tensione di
Cortocircuito
alimentazione L+ verso M
mancante
Overflow/
Underflow
Rottura
conduttore
Valore
Comportamento con la sostitutivo
CPU in STOP
Diagnostica
*
*
*
*
*
*
±5 V
x
x
x
-
x
x
±10 V
x
x
x
-
x
x
1…5V
x
x
x
-
x
x
0 … 10 V
x
x
x
-
x
x
±20 mA
x
-
x
x
x
x
0 … 20 mA
x
-
x
x
x
x
4 … 20 mA
x
-
x
x
x
x
x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
26
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Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri
A.2
Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri
Parametrizzazione nel programma utente
Esiste la possibilità di modificare i parametri del modulo in RUN, ad es. si possono
modificare in RUN i valori di tensione o di corrente dei singoli canali senza influenzare gli
altri canali.
Modifica dei parametri in RUN
I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" mediante il set di
dati 128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo
l'avviamento perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7.
Parametro di uscita STATUS
Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC" il modulo
continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS
contiene il codice di errore corrispondente.
L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7.
Struttura del set di dati 128
Nota
Il canale 0 contiene la diagnostica dell'intero modulo.
Figura A-1
Struttura del set di dati 128
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Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri
Informazione di intestazione
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione.
Figura A-2
Informazione di intestazione
Parametri
La figura seguente mostra la struttura dei parametri dei canali da 0 a 3.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
Figura A-3
Struttura dei byte da x a x+5 per i canali da 0 a 3
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28
Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri
Codifiche per il modo di emissione
La seguente tabella contiene le codifiche per i modi di emissione dell'unità di uscite
analogiche. Queste codifiche vanno inserite nel byte x (vedere la figura precedente).
Tabella A- 1 Codifiche per il modo di emissione
Modo di emissione
Codifica
Disattivato
0000 0000
Tensione
0000 0001
Corrente
0000 0011
Codifiche per il campo di emissione
La seguente tabella contiene le codifiche per i campi di emissione dell'unità di uscite
analogiche. Queste codifiche vanno inserite nel byte x+1 del set di dati 128 (vedere la figura
precedente).
Tabella A- 2 Codifiche per il campo di emissione
Campo di emissione
Codifica
Tensione
±10 V
0000 0000
±5 V
0000 0001
0 ... 10 V
0000 0010
1 ... 5 V
0000 0011
Corrente
±20 mA
0000 0000
0 ... 20 mA
0000 0001
4 ... 20 mA
0000 0010
Codifiche per valore sostitutivo
La seguente tabella contiene le codifiche per i valori sostitutivi. Queste codifiche vanno
inserite nei byte x+4 e x+5 (vedere la figura precedente).
Campo di emissione
Valore sostitutivo consentito
Tensione
±10 V
-32512 ... 32511
±5 V
-32512 ... 32511
0 ... 10 V
0 ... 32511
1 ... 5 V
-6912 ... 32511
Corrente
±20 mA
-29031 ... 29030
0 ... 20 mA
0 ... 29030
4 ... 20 mA
-692 ... 29376
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29
B
Rappresentazione dei valori analogici
L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di emissione che si possono utilizzare
con il modulo analogico AQ 4xU/I ST.
Risoluzione del valore di misura
Per i valori di uscita il valore analogico digitalizzato è uguale nello stesso campo nominale.
I valori analogici vengono rappresentati come numero a virgola fissa nel complemento a 2.
Nella tabella seguente sono rappresentati i valori analogici binari con la corrispondente
rappresentazione decimale ed esadecimale delle unità dei valori analogici.
Sono rappresentate le risoluzioni 14, 15 e 16 bit con segno. Ogni valore analogico viene
inserito nell'AKKU allineato a sinistra. I bit contrassegnati da "x" vengono impostati a "0".
Tabella B- 1 Risoluzioni possibili dei valori analogici
Risoluzione in bit
Valori
Valore analogico
Decimale
Esadecimale
High Byte
Low Byte
14
4
4H
segno 0 0 0 0 0 0 0
000001xx
15
2
2H
segno 0 0 0 0 0 0 0
0000001x
16
1
1H
segno 0 0 0 0 0 0 0
00000001
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
30
Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
Rappresentazione dei valori analogici
B.1 Rappresentazione dei campi di emissione
B.1
Rappresentazione dei campi di emissione
Nelle tabelle seguenti si trova la rappresentazione digitalizzata dei campi di uscita bipolari e
unipolari. La risoluzione è a 16 bit.
Tabella B- 2 Campi di emissione bipolari
Valore dec.
Valore di
uscita in %
Parola di dati
Campo
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
≥32512
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Valore di uscita
massimo
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Campo di
sovracomando
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo nominale
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-27648
-100,000
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-27649
100,004
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-32512
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
≤ -32513
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo di
sottocomando
Valore di uscita
minimo
Tabella B- 3 Campi di emissione unipolari
Valore dec.
Valore di
uscita in %
Parola di dati
Campo
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
≥32512
117,589
0
1
1
1
1
1
1
1
x
x
x
x
x
x
x
x
Valore di uscita
massimo
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Campo di
sovracomando
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo nominale
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
≤0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Valore di uscita
minimo
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
31
Rappresentazione dei valori analogici
B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita
B.2
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili
campi di emissione della tensione.
Tabella B- 4 Campi di tensione di uscita da ±10 V e ±5 V
Valori
118,5149 %
117,589 %
Campo di tensione di uscita
Esa.
±10 V
±5 V
32767
7FFF
11,76 V
5,88 V
Overflow*
32512
7F00
32511
7EFF
11,76 V
5,88 V
Campo di
sovracomando
Campo nominale
27649
6C01
100 %
27648
6C00
10 V
5V
75 %
20736
5100
7,5 V
3,75 V
0,003617 %
1
1
361,7 µV
180,8 µV
0%
0
0
0V
0V
-1
FFFF
-361,7 µV
-180,8 µV
-75 %
-20736
AF00
-7,5 V
-3,75 V
-100 %
-27648
9400
-10 V
-5 V
-27649
93FF
-32512
8100
-11,76 V
-5,88 V
-32513
80FF
-11,76
-5,88 V
-32768
8000
-117,593 %
-118,519 %
Campo
Dec.
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Tabella B- 5 Campo di tensione di uscita da 0 a 10 V
Valori
Campo di tensione di uscita
Campo
Dec.
Esa.
0 ... 10 V
32767
7FFF
11,76 V
Overflow*
32512
7F00
32511
7EFF
11,76 V
27649
6C01
Campo di
sovracomando
100 %
27648
6C00
10 V
Campo nominale
75 %
20736
5100
7,5 V
0,003617 %
1
1
361,7 µV
0%
0
0
0V
-1
FFFF
0V
-32768
8000
118,519 %
117,589 %
-118,519 %
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
32
Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
Rappresentazione dei valori analogici
B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita
Tabella B- 6 Campo di tensione di uscita da 1 a 5 V
Valori
Campo di tensione di uscita
Campo
Dec.
Esa.
1 ... 5 V
32767
7FFF
5,70 V
Overflow*
32512
7F00
32511
7EFF
5,70 V
27649
6C01
Campo di
sovracomando
100 %
27648
6C00
5V
Campo nominale
75 %
20736
5100
4V
0,003617 %
1
1
1 V + 144,7 µV
0%
0
0
1V
-1
FFFF
1 V - 144,7 µV
-6912
E500
0V
-6913
E4FF
0V
-32768
8000
118,519 %
117,589 %
-25 %
-118,519 %
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
33
Rappresentazione dei valori analogici
B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
B.3
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili
campi di emissione della corrente.
Tabella B- 7 Campo di emissione della corrente ±20 mA
Valori
118,5149 %
105 %
Campo di corrente di uscita
Esa.
±20 mA
32767
7FFF
21 mA
Overflow*
29031
7167
29030
7166
21 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
20 mA + 723,4 nA
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
20736
5100
15 mA
0,003617 %
1
1
723,4 nA
0%
0
0
0 mA
-1
FFFF
-723,4 nA
-75 %
-20736
AF00
-15 mA
-100 %
-27648
9400
-20 mA
-27649
93FF
-20 mA - 723,4 nA
-29031
8E99
-21 mA
-29032
8E98
-21 mA
-32768
8000
-105 %
-118,519 %
Campo
Dec.
Campo nominale
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Tabella B- 8 Campo di corrente di uscita da 0 a 20 mA
Valori
Campo di corrente di uscita
Campo
Dec.
Esa.
0 ... 20 mA
32767
7FFF
21 mA
Overflow*
29031
7167
29030
7166
21 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
20 mA + 723,4 nA
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
20736
5100
15 mA
0,003617 %
1
1
723,4 nA
0%
0
0
0 mA
-1
FFFF
0 mA
-32768
8000
118,5149 %
105 %
-118,519 %
Campo nominale
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
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Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
Rappresentazione dei valori analogici
B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Tabella B- 9 Campi di corrente di uscita da 4 a 20 mA
Valori
Campo di corrente di uscita
Campo
Dec.
Esa.
4 ... 20 mA
32767
7FFF
21 mA
Overflow*
29377
72C1
29376
72C0
21 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
20 mA + 578,7 nA
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
19008
4A40
16 mA
0,003617 %
1
1
4 mA + 578,7 nA
0%
0
0
4 mA
-1
FFFF
3,9995 mA
-692
FD4C
3,6 mA
-693
FD4B
3,6 mA
-32768
8000
118,5149 %
106,25 %
-2,5 %
-118,519 %
Campo nominale
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03573368-AC
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