ElapB5 23/09/2014 Ingegneria dell’Informazione Lez. B5: generatori di onda quadra • Generatori di impulsi (monostabili) ELETTRONICA APPLICATA E MISURE • Generatori di onda quadra – Circuito con Schmitt trigger – Generatore di onda quadra e triangolare Dante DEL CORSO • Altri generatori di segnale B5 – Generatori di onda quadra » » » » – Porte e reti RC – Generatori con quarzo Generatori di impulsi Circuito con Schmitt trigger Circuito con integratore Altri generatori di segnale • Riferimenti – N. Storey: EN: Chapt. 24.3 – F. Maloberti: Understanding Microelectr…: AA 2014-15 23/09/2014 - 1 ElapB5 - 2014 DDC IT: no Chapt. 14.2/3 23/09/2014 - 2 ElapB5 - 2014 DDC Oscillatori, generatori di segnale Parametri di segnali a onda quadra • Generatori di segnale continuo (oscillatori): TH – Forma (sinusoide, quadro, triangolo, ..) – Ampiezza – Frequenza/periodo TL VH VL T Parametri di segnali a onda quadra o rettangolare Livelli: VH,VL Periodo: T = TH + TL Frequenza: f = 1/T Duty Cycle: DC = TH/T TL = TH (DC del 50 %) ONDA QUADRA • Generatori di impulsi TL ≠ TH (DC qualsiasi), ONDA RETTANGOLARE (serie di IMPULSI) – Monostabili – Durata, frequenza, duty cycle (tempi di salita e discesa TR , TF non indicati nei diagrammi) 23/09/2014 - 3 ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 4 ElapB5 - 2014 DDC Parametri di segnali impulsivi Generatore di impulso • E’ un circuito MONOSTABILE W • Genera un singolo impulso di larghezza W in corrispondenza di una transizione all’ingresso A T Parametri: Ampiezza: Larghezza: Periodo: VI A W T t1 (Frequenza f = 1/T) (Duty Cycle: DC = TH/T) 23/09/2014 - 5 © 2014 DDC VI Attivato dal fronte di salita di Vi ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 6 VO W VO t1 Impulso positivo all’uscita Vo ElapB5 - 2014 DDC 1 ElapB5 23/09/2014 Impulso su fronte di salita Come generare impulsi/ritardi • Elementi di ritardo + rete combinatoria (analog., digit.) • Circuiti analogici – Celle passa basso/alto (RC, LRC, integrative/derivative, …) » Variazione lenta del segnale, transizioni multiple, – Porte logiche (ritardo legato alla tecnologia) • Impulso ottenuto dal segnale di ingresso e sua copia con ritardo SIG-A • Occorre riconoscere lo stato 1, 0: • Circuiti digitali T SIG-B SIG-C – SIG-C = SIG-A and SIG-B* – Circuiti sequenziali (FSM), contatori – Durata precisa – Soluzione adatta per sistemi integrati • Realizzato con SIG-A rete combinatoria + elemento di ritardo • Direttamente a SW (loop, …) 23/09/2014 - 7 ElapB5 - 2014 DDC SIG-B T 23/09/2014 - 8 ElapB5 - 2014 DDC Allungatore (stretcher) di impulso Ritardo con cella RC • Tecnica analoga al generatore di impulsi VH R • Possibili diverse combinazioni salita/discesa VI SIG-B T SIG-A SIG-C VS VC C VL T’ SIG-D t VC(t) = VH - (VH - VL) e-t/RC SIG-A VC(T’) = VS = VH - (VH - VL) e-T’/RC T T e-T’/RC = (VS - VH) / (VH - VL) SIG-B SIG-D T’ = RC ln [(VH - VS)/(VH - VL)] 23/09/2014 - 9 ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 10 ElapB5 - 2014 DDC Monostabili derivativi Monostabile rigenerativo C VI R VO C t VT V’I T = loge (VH/VT) 23/09/2014 - 11 © 2014 DDC R VO t = RC VT = VH e -T/ VI L’impulso di ingresso viene “allungato” dalla reazione attraverso la porta OR VO T ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 12 ElapB5 - 2014 DDC 2 ElapB5 23/09/2014 Esercizio B5.1: monostabile • Generare un impulso positivo (010) di durata 1 μs in corrispondenza della transizione HL di un segnale digitale. a. Tracciare un circuito che utilizza porte logiche e ritardo (C, R) b. Indicare da quali parametri dipende la durata dell’impulso c. Tracciare un circuito (digitale) in cui la durata dell’impulso è controllata da un Clock esterno Esercizio B5.1-a: monostabile • Occorre un elemento di ritardo e una porta, che deve riconoscere 0, 1: AND con un ingresso negato ____ _____ _____ IN \_______/ \______/ _______ ______ ___ RIT \______/ \_____/ ___ __ OUT ____/ \__________/ \________ d. Proporre altre soluzioni 23/09/2014 - 13 ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 14 ElapB5 - 2014 DDC Lez. B5: generatori di onda quadra • Generatori di impulsi (monostabili) Generatore di onda quadra - a • Rete RC passa-basso pilotata da un segnale binario – Derivativi – Integrativi R – il condensatore si carica/scarica con andamento esponenziale C VC • Generatori di onda quadra – Circuito con Schmitt trigger – Generatore di onda quadra e triangolare • Confronto della tensione su C con livello min e max – Porte e reti RC – Generatori con quarzo • L’uscita del comparatore pilota la rete RC • Esperienza di laboratorio 23/09/2014 - 15 ElapB5 - 2014 DDC C Il condensatore si carica e scarica tra le soglie S1 e S2 VU VC C VU VC ElapB5 - 2014 DDC VS2 VS1 VUL VS2 VC T’ t VC(t) = VUL - (VUL - VS2) e-t/RC VC VC(T’) = VS1 = VUL - (VUL - VS2) e-T’/RC VS1 VU © 2014 DDC R Semiperiodo VUH 23/09/2014 - 17 VU 23/09/2014 - 16 Generatore di onda quadra – b R VC – Comparatore con isteresi • Altri generatori di segnale T’ = RC ln [(VUL - VS2)/(VUL - VS1)] VUL ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 18 ElapB5 - 2014 DDC 3 ElapB5 23/09/2014 Periodo complessivo • Resistenza di reazione R VUH VS2 Gener. Onda quadra: limiti operativi – Max: in R deve circolare una corrente maggiore della corrente di ingresso del comparatore (Iih, Iil) – Min: R è vista come carico all’uscita; valori troppo bassi limitano la dinamica di uscita VC » cambia il calcolo della frequenza, » non pilota correttamente altri circuiti logici VS1 VUL • Condensatore C T” T’ – Valore minimo: capacità parassita di ingresso T • Limiti in frequenza: t 23/09/2014 - 19 – Max: limitata anche dallo slew rate dell’uscita (Tr, Tf) – Min: Cmax, Rmax ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 20 ElapB5 - 2014 DDC Generatore di onda quadra • Cosa determina la frequenza? • Parametri del comparatore: Tensione di uscita e soglie – – – – VS2 • Componenti –R –C • Cosa limita la massima frequenza del generatore di onda quadra? Vu C VS2 VS1 VUH VUL Gener. Onda quadra: altri parametri • Cosa limita la frequenza minima? R • Quali sono i valori limite per R e per C? • Come si modifica la frequenza al variare della tensione di alimentazione? VUH • Per misurare la frequenza, è preferibile collegare la sonda dell’oscilloscopio su C o all’uscita? VS1 VUL 23/09/2014 - 21 ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 22 Vu C R ElapB5 - 2014 DDC Lez. B5: generatori di onda quadra Onda triangolare da onda quadra • Circuito con Schmitt trigger – Limiti operativi VC • Circuito con integratore onda quadra e triangolare – Controllo dei parametri - • Altri generatori di segnale + – Oscillatori sinusoidali – Oscillatori a quarzo • Esperienza di laboratorio © 2014 DDC R C VT t – Obbiettivo e procedure 23/09/2014 - 23 IC ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 24 ElapB5 - 2014 DDC 4 ElapB5 23/09/2014 Onda quadra da onda triangolare Oscillatore quadro-triangolo IC VC R C VS1 + + VS2 (VS1, VS2) + VT VU (VS1, VS2) VU VS1 VS2 23/09/2014 - 25 ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 26 ElapB5 - 2014 DDC Oscillatore quadro-triangolo • Il condensatore viene caricato a corrente costante (circuito integratore con AO) • La tensione sul condensatore e’ un segnale triangolare a tratti lineari VS1 VC IC VS2 + VT = -VC = -IC t /C IC = VU /R Calcolo del periodo VT = -VC = -IC t /C; IC = VU /R VS2 - VS1 = (VUH/R T1)/C T1 T1 = C(VS2 - VS1) R/VUH VUH R VS2 C VC VT (VS1, VS2) 23/09/2014 - 27 VS1 VU VUL VU ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 28 ElapB5 - 2014 DDC Variazione della frequenza Variazione del duty cycle • Variazione di parametri tra i due semiperiodi IC VC – asimmetria di VUH rispetto a VUL – sdoppiamento di R (diodi) R C + + VT (VS1, VS2) VU - VS1 + VS2 23/09/2014 - 29 © 2014 DDC ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 30 C VT ElapB5 - 2014 DDC 5 ElapB5 23/09/2014 Circuito con trigger • Generatore di impulsi in cui la cadenza di ripetizione dipende da una corrente • Analoghe varianti per il circuito con il solo trigger (integratore con rete RC) – P1 controlla la frequenza Esempio: CCO – CCO: Current Controlled Oscillator: misuratore di luce con fotodiodo P2 – P2 controlla il duty cycle – Carica del condensatore attraverso il fotodiodo (Id = K * illuminamento) Vu C Id D2 Vu – Scarica attraverso il diodo in reazione (rapida, durata costante) P1 D1 C – Uscita Vu: onda quadra, con frequenza legata all’illuminamento 23/09/2014 - 31 ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 32 ElapB5 - 2014 DDC Lez. B5: generatori di onda quadra • Circuito con Schmitt trigger Oscillatori sinusoidali • Obbiettivi: – Limiti operativi – Precisione della frequenza – Stabilità – Bassa distorsione • Circuito con integratore onda quadra e triangolare – Controllo dei parametri • Struttura generale: • Altri generatori di segnale – Amplificatore con reazione positiva; – Elemento con sfasamento legato alla frequenza, realizzato in diversi modi: – Oscillatori sinusoidali – Oscillatori a quarzo » » » » • Esperienza di laboratorio – Obbiettivo e procedure 23/09/2014 - 33 ElapB5 - 2014 DDC Ponte RC Circuito risonante LC Cristallo piezoelettrico (quarzo) ... 23/09/2014 - 34 ElapB5 - 2014 DDC Quarzi piezoelettrici • Quarzo (o altro materiale piezoelettrico) Oscillatori con reti RC e porte • Circuiti con reazione comprendenti – Si deforma in presenza di un campo elettrico, – Genera tensione se sottoposto a sollecitazioni meccaniche – ”amplificazione” fornita da porte logiche – Elementi di ritardo (celle RC o propagazione) – Frequenza legata al ritardo complessivo (rete RC + porte) • Alla frequenza di risonanza (meccanica) • Realizzazione con diversi circuiti – Basso rapporto energia consumata/restituita – Brusca variazione della Z(f) – Due inverter e RC » Frequenza legata a elementi passivi R e C (e ritardi porte) • Può essere usato come elemento risonante con – Anello di inverter – Basse perdite – Alta precisione (della frequenza di risonanza) 23/09/2014 - 35 © 2014 DDC » Frequenza legata alla tecnologia (ritardo delle porte) » Utilizzato entro circuiti integrati ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 36 ElapB5 - 2014 DDC 6 ElapB5 23/09/2014 Oscillatori sincronizzati • Segnali sincroni o sincronizzati: Esperienza di laboratorio - a • Progetto, montaggio, verifica del funzionamento di – Relazione di fase costante stessa frequenza – Generatore di onda quadra con porta a trigger – Contatore integrato e circuito combinatorio (decoder) • Non ottenibili con oscillatori separati (derive, …) • Attività preliminari (homework): • Richiedono circuiti appositi: – Progetto del generatore – Rivedere istruzioni di laboratorio; manuale di uso basette sito web, home Descrizione e uso delle basette … – Predisporre la relazione – Anelli ad aggancio di fase (Phase Lock Loop: PLL) – Divisori sincronizzati (stesso clock base) • Usati per • Il laboratorio – Demodulazione di segnali numerici – Evitare metastabilità nei FF (sincronizzazione di parti con clock diversi) 23/09/2014 - 37 – Eseguire montaggio e misure – Relazione da consegnare successivamente ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 38 ElapB5 - 2014 DDC Esperienza di laboratorio - b • Specifiche per il generatore di onda quadra Montaggio sulla basetta - c • Leggere le istruzioni per i montaggi – Usare porta CD4093 (4 NAND x 2 in) o 7414 (6 inverter) – Alimentazione 5 V (anche per altri punti) – Frequenza del segnale generato: 50 kHz (+-20%) OK Fili corti Barre per massa e alimentazione • Specifiche per il contatore – Usare circuito integrato CD 4040 – Verificare la sequenza di stati e i ritardi di commutazione • Circuito combinatorio: NO Fili lunghi Incroci …. – Usare le porte libere del CD 4093 o altro integrato – Decodificare lo stato 111 del contatore – Verificare il comportamento 23/09/2014 - 39 ElapB5 - 2014 DDC 23/09/2014 - 40 ElapB5 - 2014 DDC Lezione B5: domande di riepilogo • Quali parametri descrivono un generatore di segnale? • In un generatore di impulso realizzato con elemento di ritardo e porte logiche, come cambia la durata dell’impulso se la capacità raddoppia? • Tracciare lo schema di un generatore di onda quadra, e indicare cosa determina le frequenze massima e minima ottenibili. • Tracciare lo schema di un generatore di onda quadra/triangolare, con possibilità di variare la frequenza con un potenziometro. • Modificare il circuito del punto precedente, aggiungendo la possibilità di variare il duty cycle. • In un generatore di onda quadra con integratore e trigger, come cambia la frequenza raddoppiando la capacità dell’integratore? • Quali sono i vantaggi degli oscillatori a quarzo? 23/09/2014 - 41 © 2014 DDC ElapB5 - 2014 DDC 7
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