IRB 1200 Un robot industriale piccolo, funzionale, rapido

Robotica
IRB 1200
Un robot industriale piccolo, funzionale, rapido, flessibile e
compatto
Avete mai desiderato di poter ridurre
del 15% le dimensioni delle vostre
macchine aumentandone al contempo
la velocità del 10%? Il robot IRB 1200 di
ABB vi consente di fare proprio questo.
Ideale per soddisfare le necessità
dell’industria di movimentazione materiali
e asservimento macchine, questo robot
rappresenta una soluzione flessibile,
facile da utilizzare, compatta e con tempi
di ciclo brevi, mantenendo al contempo
un’ampia area di lavoro.
La famiglia di robot IRB 1200 si presenta in due varianti
in grado di gestire una vasta gamma di applicazioni e con
un buon rapporto costi/efficacia grazie ai pezzi comuni. La
variante con sbraccio da 700 mm ha una capacità di carico di
7 kg, mentre la variante con sbraccio più lungo da 900 mm ha
una capacità di carico di 5 kg.
L’IRB 1200 è perfetto per le situazioni che richiedono un
pacchetto compatto senza sacrificare area di lavoro o
funzionalità. Le brevi distanze tra le operazioni rendono più
rapidi i tempi ciclo in celle molto piccole; ciò significa che si
può fare di più con meno. IRB 1200: il migliore con il design
migliore.
Nuovo design
Il fattore di forma funzionale del robot IRB 1200 non
costituisce un semplice miglioramento estetico. Le superfici
lisce ne agevolano la pulizia e la manutenzione in ambienti
quali asservimento macchine CNC e movimentazione materiali
nell’industria alimentare. Il design efficiente contraddistingue
tutta la gamma di caratteristiche dell’IRB 1200, con il risultato
di consentire celle del 15% più piccole e tempi di ciclo ridotti
del 10%.
Compatto
L’IRB 1200 è senza disallineamento dell’asse 2,
un’innovazione che comporta una corsa più lunga rispetto agli
altri robot di piccole dimensioni. Ciò significa che può essere
posizionato molto vicino al pezzo in lavorazione, mantenendo
la sua funzionalità. Uno dei principali vantaggi di questa corsa
lunga è che consente un’installazione molto più compatta
quando il robot viene montato a soffitto all’interno di una cella
piccola, come ad esempio nelle applicazioni elettroniche, di
lavorazione meccanica e di lucidatura.
L’ampia area di lavoro utilizzabile del robot contenuta in un
pacchetto di piccole dimensioni comporta cicli più brevi e
macchine più compatte.
Facile integrazione
Con i quattro tubi per l’aria, i 10 segnali ed Ethernet, il robot
IRB 1200 è stato concepito per essere facile da integrare. Ad
esempio, le connessioni elettriche e pneumatiche possono
essere effettuate attraverso connettori laterali o tramite
un’opzione con collegamenti interni al robot e la porta
Ethernet agevola l’integrazione con altre apparecchiature.
Tutti i cablaggi di queste connessioni passano all’interno
del robot, da molto vicino alla flangia del polso fino al piede,
migliorando la compattezza del pacchetto.
Durevolezza
Entrambe le varianti del robot IRB 1200 possono essere
installate ovunque, su piani inclinati in qualsiasi direzione.
Hanno grado di protezione IP40 standard; IP67 è disponibile
come optional. E’ prevista una versione Camera Bianca ISO 4.
1
2
4
3
5
6
140210, 15:24
A
IRB 1200 7/0.7
IRB 1200-7/0.7
Caratteristiche e vantaggi
−− celle di dimensioni ridotte del 15% con tempi di ciclo ridotti
del 10%
−− protezione IP40 standard; protezione IP67 disponibile
B
come optional
−− 4 tubi per l’aria, 10 segnali ed Ethernet, tutti con cablaggio
interno dalla flangia del polso al piede
−− due varianti: con sbraccio da 700 mm/capacità di carico 7
kg e con sbraccio 900 mm/capacità di carico 5 kg
C
−− installabile ovunque, su piani inclinati in qualsiasi direzione
−− ampia area di lavoro utilizzabile con una base compatta a
ingombro ridotto
1304
1304
Z
202
202
X
Specifiche tecniche
1
2
IRB 1200-7/0.7 3
703 mm 140210, 15:24
IRBA 1200-5/0.9 Carico
di carico
supplementare
4
7 kg
901 mm D
Capacità 5 kg 703
703
5
7
6
0,3kg
11
10
Doc. type
Supplementary document
Document
12
Description
0,3kg
Z
E
Caratteristiche
IRB 1200
IRB 1200-5/0.9
5/0.9
1
2
A
4
3
140210, 15:24
Alimentazione integrata segnali 10 segnali al polso
Alimentazione
integrata aria compressa
B
4 segnali aria sul polso (5 bar)
Ethernet integrata Una porta Ethernet 100/10 Base-TX
Ripetibilità posizioni IRB 1200-7/0.7 0,02mm
Ripetibilità posizioni IRB-1200 5/0.9 0,025 mm
Fissaggio
robot C
Qualsiasi angolazione
Grado di protezione
IP40 / IP67
Controller
X
IRC5 Compact
/ IRC5 Single cabinet
5
6
Z
R703 (7/0.7)
A
1304
IRB 1200-7/0.7
276
Maximum turning
radius aixs 1
(all models)
I
R901 (5/0.9)
Z
B
W e r eser v e al l r i ghts i n thi s docum ent and i n the i nfor m ati on contai ned ther ei n. R epr oducti on, use or
di scl osur e to thi r d par ti es w i thout expr ess author i ty
i s str i ctl y for bi dden. © C opy r i ght 2003 ABB
F
B
R163 (7/0.7)
R198 (5/0.9)
G
202
Movimenti
D
C
X
C
da
405°/s da +130° a -130° 405 °/s
da+360° to -360° 600°/s da +360° a -360° 600 °/s
276
Maximum turning
radius aixs 1
+130°(allamodels)
-130°
X
901
901
D
901
901
703
1
R901 (5/0.9)
2
202
703 1200-5/0.9
IRB
Velocità Area di Velocità
170°
massima lavoro
massima
288°/s
da +170° a -170° 288 °/s
240°/s da +130° a -100° 240 °/sH
(7/0.7)°/s
300°/s
da +70° a -200°R703
300
400°/s da +270° a -270° 400 °/s
342
342
D
703
IRB 1200-7/0.7
Area di lavoro
da +170° a -170°
da +135° a -100°
da +70° a -200°
da +270° a -270°
170°
170°
3
E
703
170°
4
5
6
F
E
Prestazioni Ciclo
con 1 kg di carico
G
IRB 1200-7/0.7
R163 (7/0.7)
R703 (7/0.7)
R703
(7/0.7)
R198 (5/0.9)
G
F
25 x 300 x 25 mm 0,42s 0,42s
Max. velocità TCP 7,3 m/s 8,9 m/s
Max. accelerazione TCP
35 m/s*s 36 m/s*s
0,06s 0,06s
H
Tempo
accelerazione 0-1 m/s R901 (5/0.9)
R901
(5/0.9)
276 di rotazione
Ø raggio
Maximum turning
massimo
asse 1 (tutti
radius aixs 1
i modelli)
(all models)
IRB 1200-5/0.9
W e r eser v e al l r i ghts i n thi s docum ent and i n the i nfor m ati on contai ned ther ei n. R epr oducti on, use or
di scl osur e to thi r d par ti es w i thout expr ess author i ty
i s str i ctl y for bi dden. © C opy r i ght 2003 ABB
W e r eser v e al l r i ghts i n thi s docum ent and i n the i nfor m ati on contai ned ther ei n. R epr oducti on, use or
di scl osur e to thi r d par ti es w i thout expr ess author i ty
i s str i ctl y for bi dden. © C opy r i ght 2003 ABB
9
170°
IRB 1200-7/0.7
Spostamento assi Asse 1 Rotazione E
Asse
2 Braccio Asse 3 Braccio Asse 4 Polso Asse 5
Brandeggio polso F
Asse
6
Rotazione polso 703
703
8
1642
1642
Sbraccio 1304
Versione robot Material/Type
170°
Responsible Department
J Zhou, 140210
DMRO CN/RM
Approved
Take over department
Status
R198
(5/0.9)
R198
(5/0.9)
G
R163 (7/0.7)
R163
(7/0.7)
4
3
5
6
Alimentazione 200-600 V, 50-60 HZ
Potenza nominale trasformatore 4,5 KVA
4,5 KVA
Consumo 0,39 KW
0,38 KW
Sheet
1
No.of sh.
1
500000059106
Rev.ind.
Document no.
3HAC046307-005
8
9
10
11
12
H
170°170°
Caratteristiche fisiche
1
Dimensione base robot 210 mmx210 mm 210 mmx210 mm
Peso 52 Kg 54 Kg
IRB 1200 | ABB data sheet
7
Drawing
W orking area IRB 1200
Latest R evision
1
2
Collegamenti
elettrici
SWD
Description
ECO number
Origin Reserved
New
Dimension
Prepared
2
3
4
5
6
H
IRB 1200 7/0.7 capacità di carico
IRB 1200 7/0.7 capacità di carico, con polso abbassato
IRB 1200 5/0.9 capacità di carico
IRB 1200 5/0.9 capacità di carico, con polso abbassato
ABB data sheet | IRB 1200
ABB SpA
Via Luciano Lama, 33
20099 Sesto S. Giovanni - MI
Tel. 02 2415 0000
www.abb.it/robot
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