Generalità Panoramica dei piani sperimentali 8 Introduzione ai Piani Fattoriali Contenuti 2 Introduzione ai Piani Fattoriali Obiettivi • • • • • Creare un piano fattoriale ed apprendere i principi e le proprietà dei piani sperimentali. Calcolare ed interpretare gli effetti principali e le interazioni. Analizzare un piano fattoriale completo, generare diagrammi, e interpretare i risultati. Controllare le ipotesi del modello mediante grafici dei residui. Identificare le regolazioni di fattori ottimali usando grafici e ottimizzazioni di risposta. In questo capitolo Esempi ed Esercizi Scopo Pagina Piani Fattoriali Completi Esempio 1: Migliorare l’adesione della vernice Introduzione ai Piani Fattoriali Analizzare un piano fattoriale completo, calcolare e visualizzare gli effetti e le interazioni principali e controllare le assunzioni del modello. 13 11 Contenuti Esempi ed Esercizi Scopo Pagina Ottimizzatore di Risposta Esempio 2: Ottimizzare l’adesione della vernice Determinare le regolazioni ottimali dei fattori usando risposte di ottimizzazione. 45 Esercizio A: Cottura di una Torta Analizzare un piano fattoriale completo. 52 Introduzione ai Piani Fattoriali 12 Piani Fattoriali Completi Piani Fattoriali Completi Esempio 1: Migliorare l’adesione della vernice Problema Dati Un fabbricante utilizza iniettori per migliorare l'adesione della vernice sull'automobile. Il processo di miglioramento prevede l'uso di iniettori ed il livello di pressione dello spruzzo per massimizzare l'adesione. Primer.MPJ Variabile Descrizione Pressure Pressione di spruzzo alimentato dall'iniettore (310, 380 kPa) PrimType Tipo di iniettore (Uno, Two) Adhesion Forza richiesta per rimuovere la vernice dalla base di metallo Raccolta dati Si decide di condurre un piano fattoriale completo che testi due livelli di pressione su ogni iniettore. Ogni combinazione di tipo di iniettore e pressione di spruzzo è replicata quattro volte. Gli operatori usano l'iniettore su una superficie di alluminio utilizzando una pressione di spruzzo prestabilita. Dopo la verniciatura di ogni campione applicano una vernice finale e misurano la forza di adesione. Minitab inserisce, tra le variabili del piano, anche le seguenti colonne: StdOrder, RunOrder, PtType, e Blocks. Strumenti • • • • Create Factorial Design Descriptive Statistics Analyze Factorial Design Factorial Plots Introduzione ai Piani Fattoriali 13 Piani Fattoriali Completi Piani fattoriali Cosa sono i piani fattoriali Perché usare i piani fattoriali completi I piani fattoriali permettono lo studio simultaneo dei molti effetti dei fattori su un processo. Variare i livelli dei fattori contemporaneamente piuttosto che uno per volta: Usare i piani fattoriali completi per rispondere a domande quali: • • È efficiente in termini di tempi e costi Permette uno studio delle interazioni tra fattori • Quali sono le variabili che influenzano maggiormente la risposta? • Quale regolazione di fattori ottimizzerà meglio la risposta? Per esempio, Quando usare i piani fattoriali • Che impatto hanno su uno strumento per tagliare il metallo la velocità di taglio, la durezza del metallo e l'angolo di taglio? • Quanto dolcificante, porzione di sciroppo nell'acqua, livello di gassosità e temperatura ottimizzano il gusto di una nuova bibita? Usare i piani fattoriali per: • Stimare efficientemente gli effetti di ciascun fattore sulla risposta • Stimare efficientemente gli effetti delle interazioni tra due o più fattori sulla risposta • Fare una prova per la curvatura nella risposta includendo i punti centrali nel piano Introduzione ai Piani Fattoriali 14 Piani Fattoriali Completi Piani fattoriali completi Quando usare i piani fattoriali completi Quando usare i piani fattoriali completi In un esperimento fattoriale completo le risposte sono misurate per tutte le combinazioni per tutti i livelli dei fattori. Le combinazioni dei livelli dei fattori rappresentano le condizioni in cui vengono misurate le risposte. Ogni condizione è una prova e la misurazione della risposta è una osservazione. L'intera serie di prove è il piano. Minitab prevede due tipi di piani fattoriali completi: I diagrammi seguenti mostrano piani a due e tre fattori. I punti rappresentano un'unica combinazione dei livelli dei fattori. Per esempio, nel piano a due fattori, il punto dell'angolo basso di sinistra rappresenta le prove sperimentali quando il Fattore A è una regolazione del suo livello basso e quando anche il Fattore B è una regolazione del suo livello basso. Due fattori Tre fattori • Usare un piano a due livelli (2k) quando ogni fattore sperimentale ha solo due livelli. • Usare un piano fattoriale completo generale quando ogni fattore sperimentale ha più di due livelli. Per esempio, il Fattore A può avere due livelli, il Fattore B può avere tre livelli e il Fattore C può avere cinque livelli. Perché usare i piani fattoriali completi Usare i piani fattoriali completi per rispondere a domande quali: • Quali sono le variabili che influenzano maggiormente la risposta? • Sono le interazioni tra due o più fattori che influenzano la risposta? • Quale regolazione di fattori ottimizzerà meglio la risposta? Per esempio, A A C B Due livelli per il Fattore A Tre livelli per il Fattore B Introduzione ai Piani Fattoriali B Due livelli per ogni fattore • Che impatto hanno il tipo di vetro e fosforo sulla luminosità del televisore? • In che modo l'interazione della temperatura e dello zucchero influenzano la dolcezza del cioccolato? • Che forma di ugello in un utensile da taglio a getto d'acqua deve essere utilizzato per minimizzare il tempo necessario per tagliare un foglio standard di metallo? 15 Piani Fattoriali Completi Piani fattoriali completi Creare un piano fattoriale Creare un piano fattoriale Con 2 soli fattori, l'opzione design permette solo un piano fattoriale completo, che richiede 4 prove, 1 per ogni combinazione di trattamento. Replicare questo piano 4 volte vuol dire ottenere 16 prove. 1. Scegliere Stat > DOE > Factorial > Create Factorial Design. Livelli dei fattori Per default, Minitab nomina i fattori in ordine alfabetico come segue: low = –1, high = +1. Nella Factors è possibile specificare i nomi dei fattori e le impostazioni. 2. Cliccare Designs. 3. Da Number of replicates for corner points scegliere 4, quindi cliccare OK. 4. Cliccare Factors. 5. Completare la finestra di dialogo come mostrato sotto. Se si usano valori attuali per i livelli alti e bassi, Minitab pone i coefficienti del modello in unità non codificate e in grafici appropriati. 6. Cliccare OK in ogni finestra di dialogo. Introduzione ai Piani Fattoriali 16 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Ogni colonna nel piano è identificata da un nome proprio. Il foglio di lavoro contiene una colonna per ogni fattore e colonne contenenti informazioni sul piano che Minitab richiede per condurre l'analisi. Mentre si può cambiare il valore entro la colonna, non si possono spostare le colonne senza compromettere il piano. Se si compromette il piano, bisogna andare in Define Custom Factorial Design e ridefinire le colonne. Cambiare l'ordine di visualizzazione Si può visualizzare il piano sia per ordine delle prove che per ordine normale. L'ordine delle prove è casuale, bisogna usare quest’ordine quando si conduce l'esperimento. La visualizzazione in ordine normale fa comprendere più facilmente il piano generato. Visualizzare i livelli dei fattori Visualizzare i livelli dei fattori come valori reali o in unità codificate. Quando viene visualizzato in unità di codifica, i valori vengono codificati come livello basso e alto (-1, 1). Nota Minitab utilizza un generatore di numeri casuali per determinare l'ordine di esecuzione. Anche se l'ordine di esecuzione non corrisponderà all'ordine di esecuzione mostrato qui, l'ordine standard corrisponderà. Fase successiva Usare Display Design per visualizzare il piano nell'ordine (standard) di Yates e in unità codificate. Introduzione ai Piani Fattoriali 17 Piani Fattoriali Completi Verifica dell’ortogonalità Per valutare l’ortogonalità di un piano, cambiare il foglio di lavoro in un’unità codificata. Può essere più semplice comprendere il piano con una visualizzazione in ordine standard. Visualizzazione del piano 1. Scegliere Stat > DOE > Display Design. 2. Completare la finestra di dialogo come illustrato di seguito. Vantaggi di un piano ortogonale • I termini del modello sono stimati indipendentemente (effetti e interazioni). • L`analisi è più semplice perché gli effetti sono indipendenti. Quando si riduce un modello si possono rimuovere contemporaneamente tutti i termini non significativi. Minitab e i piani ortogonali Usando Create Factorial Design, Minitab crea, per default, un piano ortogonale. Quando un piano contiene unità non codificate può non essere più ortogonale. Per questa ragione Minitab usa sempre unità codificate per fare un’analisi. 3. Cliccare OK. Introduzione ai Piani Fattoriali 18 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Ortogonalità Quando i fattori di un piano sono ortogonali si possono stimare gli effetti di ciascun fattore indipendentemente. Se due colonne sono ortogonali una rispetto all'altra esistono le seguenti condizioni: • • La somma di ogni colonna è zero. La correlazione tra le due colonne è zero. Ordine standard L'ordine standard per i sei fattori Pressure e PrimType, è indicato nel foglio di lavoro sulla destra. La colonna Pressure alterna –1 e +1; la colonna PrimType alterna due –1s e due +1. Repliche Replicare un esperimento vuol dire che ogni combinazione di fattore ha più di una prova. Questo esempio include quattro repliche. Le prime quattro righe rappresentano una singola replica dell`esperimento, con un trattamento per riga. Questo modello è ripetuto tre volte per un totale di quattro repliche. Introduzione ai Piani Fattoriali 19 Piani Fattoriali Completi Aggiungere dati di risposta La variabile di risposta è la forza d'adesione della vernice con l'iniettore. Si aggiunge la misurazione (risposta) al foglio di lavoro digitando i dati in una nuova colonna. Finestra dei Dati Prima di inserire i dati come mostrato a destra assicurarsi che il piano sia disposto in ordine standard. Questo assicura che in Adhesion i dati siano inseriti nelle righe appropriate. 2. Nominare la colonna C7 Adhesion. Introduzione ai Piani Fattoriali 1. Premere [Ctrl]+[D] per muoversi nella finestra Data. 3. Digitare i seguenti valori nelle righe 1–16 di Adhesion (C7): 4,52 4,55 5,05 4,88 4,48 4,37 4,89 4,75 4,29 4,43 5,14 4,91 4,60 4,25 4,95 4,71 20 Piani Fattoriali Completi Visualizzare il piano Visualizzare le unità codificate e non codificate Visualizzazione del Piano Display Design mostra i dati in unità codificate o non codificate e in ordine standard o in ordine di esecuzione delle prove. 1. Scegliere Stat > DOE > Display Design. Minitab analizza sempre i dati in unità codificate senza badare alla disposizione del piano. 2. Sotto Units for factors scegliere Uncoded units. 3. Cliccare OK. Fase successiva Visualizza una tabella riassuntiva per indagare sull'adesione media per ogni combinazione di trattamento. Introduzione ai Piani Fattoriali 21 Piani Fattoriali Completi Definire gli effetti dei fattori Prima di interpretare i risultati dell'analisi bisogna capire gli effetti dei fattori. Creare una tabella riassuntiva che contenga l'adesione media per ogni combinazione di pressione e tipo d'iniettore, cosi come l’adesione media complessiva per ogni livello di pressione e per tipo di iniettore. Introduzione ai Piani Fattoriali Statistiche Descrittive 1. Se non si inseriscono i dati di risposta, aprire il file Primer.MPJ. 2. Scegliere Stat > Tables > Descriptive Statistics. 3. Completare la finestra di dialogo come mostrato sotto. 22 Piani Fattoriali Completi Definire gli effetti dei fattori Si possono usare la forza di adesione media per calcolare gli effetti principali per ogni fattore. Statistiche descrittive 4. Cliccare Associated Variables. In Associated variablesResponses, digitare Adhesion. 5. In Display, cliccare Means. 6. Cliccare OK in ogni finestra di dialogo. Introduzione ai Piani Fattoriali 23 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Effetti Principali Utilizzare la tabella delle medie per capire l'effetto dei fattori. Un effetto è la differenza tra la risposta media tra il livello alto (+1) e quello basso (-1) di un fattore. Tabulated statistics: Pressure, PrimType Rows: Pressure One Columns: PrimType Two All Gli effetti medi sono calcolati utilizzando le medie di tutte le colonne e di tutte le righe. 310 4.473 5.007 4.740 4 4 8 • 380 4.400 4.813 4.606 4 4 8 All 4.436 4.910 4.673 8 8 16 L'effetto principale per Pressure è la risposta media a Pressure 380 meno la risposta media a Pressure 310: 4,606 – 4,740 = –0,134 In media, l'adesione è di 0,13 più bassa con la pressione più elevata. • Cell Contents: Adhesion : Mean Count L'effetto principale per il tipo di primer è la risposta media del tipo di primer Two meno la risposta media del tipo di primer Uno: 4,910 – 4,436 = 0,474 In media, l'adesione è 0,47 più grande con il tipo di primer Two. Introduzione ai Piani Fattoriali 24 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Interazione effetti Gli effetti dell'interazione sono calcolati utilizzando le medie all'interno di ogni trattamento. In questo caso, gli effetti dell'interazione sono calcolati utilizzando queste medie: • • • • 4,47 per 310 e Uno 5,01 per 310 e Two Tabulated statistics: Pressure, PrimType Rows: Pressure One L'effetto di interazione tra la pressione e il tipo di iniettore è: Two All 310 4.473 5.007 4.740 4 4 8 380 4.400 4.813 4.606 4 4 8 All 4.436 4.910 4.673 8 8 16 4,40 per 380 e Uno 4,81 per 380 e Two Columns: PrimType Cell Contents: Adhesion : Mean Count (310:Uno + 380:Two)/2 – (310:Two + 380:Uno)/2 = (4,473 + 4,813)/2 – (5,007 + 4,400)/2 = –0,061 Fase successiva Analizzare i dati sperimentali utilizzando queste due fasi: 1. Adattare più modelli per trovare quello adeguato ai dati. 2. Usare i grafici fattoriali per visualizzare gli effetti principali e le interazioni e per trovare la migliori regolazioni dei fattori. Introduzione ai Piani Fattoriali 25 Piani Fattoriali Completi Adattare il modello Se si inserisce più di una risposta, Minitab esegue un'analisi separata per ciascun modello. Analizzare un Piano Fattoriale Dopo aver selezionato la risposta, cliccare Terms per selezionare il modello. 2. Completare la finestra di dialogo come mostrato sotto. Introduzione ai Piani Fattoriali 1. Scegliere Stat > DOE > Factorial > Analyze Factorial Design. 26 Piani Fattoriali Completi Adattare il modello Per default, Minitab include il massimo numero di termini possibili nel modello. Questi termini sono mostrati in Selected Terms. È possibile analizzare il modello scelto da Minitab o specificare un modello diverso. Selezionare i Termini Analizzare un Piano Fattoriale 3. Cliccare Terms. 4. Verificare che la finestra di dialogo appaia come quella mostrata sotto. Ci sono due modi per selezionare i termini modello: • Spostare i termini desiderati da Available Terms a Selected Terms utilizzando le frecce o il doppio click su ogni termine. • Specificare i termini del secondo l'ordine. Per esempio, includere i termini attraverso l'ordine 3 per inserire gli effetti principali, le interazioni a due vie e le interazioni a tre vie nel modello. 5. Cliccare OK. Introduzione ai Piani Fattoriali 27 Piani Fattoriali Completi Adattare il modello Per determinare se i termini inseriti nel modello abbiano degli effetti significativi usare: • I p-values generati nella tabella degli effetti nella finestra di Session • Grafico di Pareto degli effetti Analizzare un Piano Fattoriale 6. Cliccare Graphs. 7. Verificare che la finestra di dialogo sia come quella illustrata di seguito. Alfa (α) k In un piano 2 , α è il rischio di concludere erroneamente che un fattore abbia un affetto significativo. Bisogna scegliere un livello α appropriato per gli obiettivi dell'esperimento. Quando si prendono le decisioni finali del processo da un DOE fattoriale, un livello basso di α può essere appropriato (per esempio, 0,05). I piani fattoriali possono mostrare diversi fattori e aiutare a identificare quelli importanti per un ulteriore esperimento. Nelle applicazioni di screening si possono scegliere dei livelli α più alti (per esempio, 0,10). 8. Cliccare OK in ogni finestra di dialogo. Introduzione ai Piani Fattoriali 28 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Una carta di Pareto degli effetti mostra quali termini contribuiscono alla variabilità nella risposta. Qui, il diagramma mostra quali fattori influenzano significativamente l'adesione e la relativa dimensione di ogni effetto. Questo grafico mostra quanto segue: • I termini vengono rappresentati dall'alto verso il basso in ordine decrescente di importanza. • La linea di riferimento al livello di significatività α = 0,05; ogni barra che si estende oltre questa linea è un termine significativo. La carta di Pareto mostra che sia la pressione sia l'iniettore hanno un impatto significativo sull'adesione della vernice. L'interazione (AB) non è significativa. Mentre la carta di Pareto mostra una chiara visualizzazione della grandezza di un effetto, non fornisce informazioni circa la direzione dell'effetto. Introduzione ai Piani Fattoriali 29 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Gli effetti precedentemente calcolati usando la tabella delle medie sono messi nella tabella degli effetti e dei coefficienti stimati. Gli effetti sono: • • • –0,1337 per la pressione 0,4738 per tipo di inettore (primer type) –0,0612 per l'interazione pressione-tipo di iniettore Usare i p-values nella tabella degli effetti stimati e dei coefficienti per determinare quali termini sono statisticamente significativi al livello α = 0,05: • Pressure e tipo di iniettore sono significativi (P-Value = 0,041 e P-Value = 0,000). • L'effetto dell'interazione non è significativa (P-Value = 0,315). Fase successiva Escludere il termine di interazione e riesaminare il modello. Introduzione ai Piani Fattoriali Factorial Fit: Adhesion versus Pressure, PrimType Analysis of Variance Source DF Adj SS Adj MS F-Value P-Value Model 3 0.98432 0.32811 24.06 0.000 Linear 2 0.96931 0.48466 35.54 0.000 Pressure 1 0.07156 0.07156 5.25 0.041 PrimType 1 0.89776 0.89776 65.84 0.000 2-Way Interactions 1 0.01501 0.01501 1.10 0.315 Pressure*PrimType 1 0.01501 0.01501 1.10 0.315 Error 12 0.16362 0.01364 Total 15 1.14794 Model Summary S R-sq R-sq(adj) R-sq(pred) 0.116771 85.75% 82.18% 74.66% Coded Coefficients Term Effect Coef SE Coef T-Value P-Value VIF Constant 4.6731 0.0292 160.08 0.000 Pressure -0.1337 -0.0669 0.0292 -2.29 0.041 1.00 PrimType 0.4738 0.2369 0.0292 8.11 0.000 1.00 Pressure*PrimType -0.0612 -0.0306 0.0292 -1.05 0.315 1.00 30 Piani Fattoriali Completi Riduzione del modello Analizzare un Piano Fattoriale Per escludere il termine di interazione dal modello applicare uno dei seguenti metodi: • Da Include terms in the model up through order, scegliere 1. • • Visualizzare AB nella casella Selected Terms e cliccare 1. Scegliere Stat > DOE > Factorial > Analyze Factorial Design o premere Ctrl+E. 2. Cliccare Terms. . Cliccare due volte il termine AB nella casella Selected Terms. 3. Completare la finestra di dialogo come mostrato sotto. Minitab utilizza i termini restanti (A e B) per spiegare la variabilità nell'adesione della vernice. Il modello ridotto rimane gerarchico in Minitab. In un modello gerarchico, se è inclusa una interazione, tutti i gli effetti principali che compromettono l'interazione sono compresi nel modello. 4. Cliccare OK. Introduzione ai Piani Fattoriali 31 Piani Fattoriali Completi Verificare le assunzioni del modello Per confermare che l'analisi è valida, verificare tutte le ipotesi circa il termine di errore del modello. Utilizzare grafici dei residui per verificare che gli errori hanno le seguenti caratteristiche: • • • Analizzare un Piano Fattoriale 5. Cliccare Graphs. 6. Completare la finestra di dialogo come illustrato di seguito. Errori normalmente distribuiti. Varianza costante per tutti i valori stimati Randomizzazione rispetto alla variabile tempo Nota Nel DOE, spesso si inizia con un modello completo e si eliminano, successivamente, i termini che non sono significativi. Se si rimuovono pochi termini rispetto al modello completo i residui possono essere altamente strutturati, rendendo così difficile utilizzarli per verificare le ipotesi del modello. 7. Cliccare OK in ogni finestra di dialogo. Introduzione ai Piani Fattoriali 32 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Grafico di probabilità normale I punti del grafico di probabilità normale dovrebbero seguire approssimativamente una linea retta. Utilizzare questo grafico per verificare che i residui non si discostano sostanzialmente da una distribuzione normale. Questo andamento... Indica... Non una riga retta I residui non seguono una distribuzione normale Curvature (i residui seguono Code più o meno accentuate una distribuzione asimmetrica) nella distribuzione Punti lontano dalla linea Esistenza di valori anomali Cambiamento della pendenza Può mancare una variabile nel modello Per i dati di adesione della vernice, il grafico di probabilità normale mostra che i residui seguono generalmente una linea retta. Si assuma che i residui seguono una distribuzione normale. Si può anche usare il grafico di probabilità normale per identificare i punti anomali, che sono i punti situati lontano dalla maggior parte degli altri punti del diagramma. In questo esempio il grafico non indica punti anomali. Introduzione ai Piani Fattoriali 33 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Residuals versus fits Usare il grafico dei residuals versus fits per verificare che i residui siano disposti casualmente attorno allo zero. Questo andamento... Indica... Curvilineo Un termine quadratico può mancare dal modello Residui disposti a ventaglio o Varianza non costante dei sparsi irregolarmente sui valori residui fittati Punti situati lontani dallo zero Esistenza di valori anomali e dagli altri punti Per i dati di adesione della vernice, il confronto dei residui con i valori fittati, indica una varianza costante dei residui. Il grafico non indica punti anomali. Introduzione ai Piani Fattoriali 34 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Residuals versus order Il grafico dei residuals versus order mostra i residui in ordine di raccolta dei dati (i dati sono stati inseriti nello stesso ordine in cui sono stati raccolti). Se i risultati sono influenzati dall'ordine di raccolta dei dati, i residui vicini possono essere correlati e quindi non indipendenti. Questo andamento... Indica... I residui non sono I residui non sono casualmente disposti attorno indipendenti rispetto al allo zero tempo di esecuzione delle prove sperimentali I residui sono disposti I residui sono indipendenti casualmente attorno allo zero Punti lontano dallo zero Esistenza di valori anomali I residui sono disposti casualmente attorno allo zero Introduzione ai Piani Fattoriali 35 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Nella tabella degli effetti stimati, i p-values bassi (0,040 e 0,00) per entrambi i fattori indicano che la pressione dello spruzzo e il tipo di iniettore hanno un impatto significativo sull'adesione della vernice. Notare che: • L'effetto della pressione è negativo (–0,1337), perché l'adesione della vernice è più alta, in media, ad un livello di una pressione più basso. • L'effetto dei tipo di inettore è positivo (0,4738), perchè il primer type Two ha una media di adesione più elevata rispetto al primer type One. Introduzione ai Piani Fattoriali Factorial Fit: Adhesion versus Pressure, PrimType Coded Coefficients Term Effect Coef SE Coef T-Value P-Value VIF Constant 4.6731 0.0293 159.46 0.000 Pressure -0.1337 -0.0669 0.0293 -2.28 0.040 1.00 PrimType 0.4738 0.2369 0.0293 8.08 0.000 1.00 36 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati S Analysis of Variance S è una stima della deviazione standard dell'errore nel modello. S è la radice quadrata dell'errore residuo Adj MS, spesso chiamato MSE. 2 2 R e predicted R 2 R è la proporzione della variabilità nella risposta spiegata dall'equazione di regressione. Così, l'84,4% della variazione del fattore Adhesion può essere spiegato in relazione alla pressione e al tipo di iniettore. R2 corretto è sensibile al numero di termini nel modello ed è utile per comparare modelli con numero di termini diversi. Source Model Linear Pressure PrimType Error Lack-of-Fit Pure Error Total DF 2 2 1 1 13 1 12 15 Adj SS 0.96931 0.96931 0.07156 0.89776 0.17863 0.01501 0.16362 1.14794 Adj MS F-Value P-Value 0.48466 35.27 0.000 0.48466 35.27 0.000 0.07156 5.21 0.040 0.89776 65.33 0.000 0.01374 0.01501 1.10 0.315 0.01364 Model Summary S R-sq R-sq(adj) R-sq(pred) 0.117221 84.44% 82.05% 76.43% Il valore di R2 Predicted [R-Sq(pred)] riflette come il modello sarà capace di prevedere dati futuri. bontà di adattamento La tabella dell'ANOVA comprende un test per la di mancanza di adattamento. L'ipotesi nulla è che questo modello si adatta ai dati di risposta. Il p-value (0,315) è maggiore di 0,05, indica che non si deve rifiutare l'ipotesi nulla. In generale, rifiutare l'ipotesi nulla indica che sono stati omessi termini importanti dal modello. Introduzione ai Piani Fattoriali 37 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Equazione predittiva Regression Equation in Uncoded Units Il modello nelle unità (reali) non codificate è: Adhesion = 5.332 - 0.001911 Pressure + 0.2369 PrimType Adhesion = 5,332 – 0,001911 * Pressure + 0,2369 * PrimType Notare che per i fattori testuali, il coefficiente in unità non codificate è lo stesso che per unità codificate. In questo esempio, Primer type One è codificato come –1 e primer type Two è codisifato come +1. Fits and Diagnostics for Unusual Observations Obs Adhesion Fit Resid Std Resid 9 4.2900 4.5031 -0.2131 -2.02 R R Large residual Osservazioni inusuali La tabella delle osservazioni inusuali indica che l'osservazione 9 è un punto anomalo, perché il suo residuo è più di 2 deviazioni standard dalla media di 0. I punti anomali spesso capitano per caso, ma bisognerebbe controllarne la causa. Fase successiva Usare i grafici fattoriali per trovare le regolazioni di fattori che ottimizzano la risposta. Introduzione ai Piani Fattoriali 38 Piani Fattoriali Completi Visualizzare la migliore combinazione Dopo aver scelto il modello appropriato per i dati, usare i grafici fattoriali per visualizzare i risultati. Grafico dei fattori 1. Scegliere Stat > DOE > Factorial > Factorial Plots. 2. Completare la finestra di dialogo come mostrato sotto. 3. Cliccare OK. Introduzione ai Piani Fattoriali 39 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Il grafico degli effetti principali indica che: • • Una pressione bassa consente un'adesione forte. L'iniettore di tipo Two consente un'adesione più forte rispetto al tipo Uno. Si dovrebbe confermare che gli effetti sul grafico sono statisticamente significativi. In questo esempio, la tabella degli effetti stimati e dei coefficienti indicano che la pressione e il tipo di iniettore sono significativi. Introduzione ai Piani Fattoriali 40 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Il grafico dell'interazione mostra che, senza badare al tipo di iniettore, la pressione più bassa consente l'adesione più forte. L'effetto di interazione tra la pressione e il tipo di iniettore è: Le linee parallele suggeriscono che non c'è interazione tra il tipo di iniettore e la pressione. Ancora più importante, il p-value nell'analisi statistica (vedi pag. 30) indica che questa interazione non è significativa. Nota Il grafico dell'interazione è grigio perché questo termine non è nel modello, come indicato dalla nota. Introduzione ai Piani Fattoriali 41 Piani Fattoriali Completi Visualizzare la migliore combinazione Il grafico a cubo rappresenta il valore effettivo della risposta per ciascuna combinazione di trattamento. Grafico a cubo 1. Scegliere Stat > DOE > Factorial > Cube Plot. 2. Verificare che la finestra di dialogo sia come quella illustrata di seguito. 3. Cliccare OK. Introduzione ai Piani Fattoriali 42 Piani Fattoriali Completi Interpretazione dei risultati Siccome il piano ha solo due fattori, il grafico a cubo è un quadrato. Dal grafico è possibile notare l'effetto congiunto dei livelli delle regolazioni per entrambi i fattoril. Il miglior valore dell'adesione (4,97688) si ottiene quando l'iniettore è di tipo Two e viene utilizzato con bassa pressione. Introduzione ai Piani Fattoriali 43 Piani Fattoriali Completi Considerazioni finali Riassunto e considerazioni Considerazioni aggiuntive L’esperimento indica che l’adesione è massimizzata quando l’iniettore di tipo Two viene utilizzato a bassa pressione. Il team della qualità deve considerare il costo di ogni tipo di iniettore in rapporto ai risultati statistici per assicurare che il costo di una migliore adesione della vernice sia giustificato. Si può scegliere di utilizzare una regolazione di fattori inferiori a quelli ottimali se il miglioramento non è tale da giustificare un sostanziale aumento dei costi di produzione. Per... Usare... Identificare i termini importanti Grafico di Pareto, grafico di nel modello probabilità normale degli effetti o p-values nella finestra Sessione Ottenere informazioni riguardo La tabella dei coefficienti e i termini costanti e fissi degli effetti Considerare l'effetto di rimuovere contemporaneamente due o più termini Test per la bontà di adattamento Valutare la normalità, indipendenza e uguale varianza dei residui Grafici dei residui Visualizzare gli effetti principali Grafici degli effetti principali e le interazioni e delle interazioni Mostrare i risultati medi per tutte le combinazioni di trattamenti Introduzione ai Piani Fattoriali Grafico a cubo 44 Ottimizzatore di Risposta Ottimizzatore di Risposta Esempio 2: Ottimizzare l’adesione della vernice Problema Dati Il team della qualità vuole confermare la migliore regolazione per la pressione dello spruzzo e il tipo di iniettore usando i metodi grafici dell'esempio precedente. Per fare ciò si usa l'ottimizzatore di risposta. PrimerComplete.MPJ Variabile Descrizione Pressure Pressione di spruzzo alimentato dall'iniettore (310; 380 kPa) PrimType Tipo di iniettore (One, Two) Adhesion Forza richiesta per rimuovere la vernice dalla base di metallo Raccolta dati Il team della qualità decide di condurre un esperimento fattoriale completo che testi due livelli di pressione dello spruzzo su ogni tipo di iniettore. Ogni combinazione di tipo di iniettore e pressione di spruzzo è replicata quattro volte. Gli operatori utilizzano l'iniettore su una superficie di alluminio usando una pressione stabilita dello spruzzo. Dopo la verniciatura di ogni campione applicano una vernice finale e misurano la forza di adesione. Minitab inserisce, tra le variabili del piano, anche le seguenti colonne: StdOrder, RunOrder, PtType, e Blocks. Strumenti • Response Optimizer Introduzione ai Piani Fattoriali 45 Ottimizzatore di Risposta Ottimizzatore di risposta Che cos’è l’ottimizzatore di risposta Quando usare l’ottimizzatore di risposta Molti piani sperimentali comprendono una regolazione di fattori ottimali determinanti che producono il valore migliore per la risposta interessata. L'ottimizzatore di risposta usa un approccio numerico basato sulla prova del modello più recente per determinare una soluzione basata su criteri di desiderabilità. Una risposta può essere minimizzata, massimizzata o scelta per raggiiungere un valore target. Usare l'ottimizzazione di risposte multiple per identificare la combinazione delle regolazioni delle variabili in entrata che congiuntamente ottimizzano una singola risposta o un set di risposte. L'ottimizzazione congiunta deve soddisfare i requisiti per tutte le risposte nel set. La desiderabilità ha un'estensione da 0 a 1. Uno rappresenta il caso ideale, zero indica che una o più risposte sono fuori dai limiti accettabili. Siccome la risposta si sposta dal target verso i confini più alti o più bassi (dipendendo dall'obiettivo), la desiderabilità decresce. Nota Sebbene l'ottimizzazione numerica assieme alle analisi dei grafici possano dare informazioni importanti, non sono la sostituzione di un esperto in materia. Bisogna assicurarsi di utilizzare informazioni rilevanti di conoscenza, principi teorici e conoscenza acquisita attraverso l'osservazione o esperimenti precedenti quando si applicano questi metodi. Perchè usare l’ottimizzatore di risposta Utilizzare l'ottimizzatore di risposta per confermare i risultati dei grafici o per determinare la regolazione ottimale di fattori basata sul modello provato. Introduzione ai Piani Fattoriali 46 Ottimizzatore di Risposta Ottimizzare la risposta Usando l’adattamento del modello dell'esempio precedente applicare l'ottimizzatore di risposta per determinare la regolazione migliore per il tipo di iniettore e pressione di spruzzo. Ricordare che il modello finale contiene solo gli effetti principali per la pressione e il tipo di iniettore. Ottimizzatore di Risposta In questo esempio il fine è di massimizzare la forza di adesione. 3. Completare la finestra di dialogo come mostrato sotto. Introduzione ai Piani Fattoriali 1. Aprire PrimerComplete.MPJ. 2. Scegliere Stat > DOE > Factorial > Response Optimizer. 47 Ottimizzatore di Risposta Ottimizzare la risposta Obiettivo Ottimizzatore di Risposta Quando si utilizza l'ottimizzatore di risposta, non è necessario specificare alcun valore sotto Setup. Tuttavia, se certi valori sono desiderati o ci sono più risposte, i numeri possono essere inseriti per il minore, il target e/o il superiore per raffinare l'ottimizzazione. 4. Cliccare Setup. 5. Completare la finestra di dialogo come mostrato sotto. L'adesione target è di 5 unità e il valore d'adesione più basso accettabile è di 4,8 unità. Siccome la risposta si sposta dal target verso i confini più alti o più bassi (dipendendo dall'obiettivo), la desiderabilità decresce. Notare che quando l'obiettivo viene cambiato per massimizzare, soltanto i valori più bassi e target sono richiesti, i più alti non lo sono. Peso Nell'approccio all'ottimizzazione di Minitab, ogni valore di risposta viene trasformato con una funzione specifica di desiderabilità. Il peso definisce la forma della funzione di desiderabilità per ogni risposta. È possibile selezionare un peso tra 0,1 e 10 per sottolineare o meno l'importanza di raggiungere il valore obiettivo: • • Un peso < 1 assegna una minore enfasi al target • Un peso > 1 assegna maggiore importanza al target 6. Cliccare OK in ogni finestra di dialogo. Un peso pari a 1 assegna pari importanza al target e agli estremi Introduzione ai Piani Fattoriali 48 Ottimizzatore di Risposta Interpretazione dei risultati Desiderabilità Minitab ottimizza la desiderabilità complessiva dell'adesione (D = 0,8844).Poichè, in questo caso, abbiamo una sola risposta, la desiderabilità totale coincide con la desiderabilità individuale. Le impostazioni necessarie per raggiungere il valore massimo previsto di Adhesion (4,9769) sono: Pressure = 310 PrimType = Two Se si sposta la linea rossa sul grafico usando il mouse, si può vedere come la modifica di tali impostazioni influisce la risposta prevista. Nota Anche se Minitab utilizza questo modello per trovare la migliore risposta prevista, questo risultato può non essere il più pratico e conveniente. È necessario utilizzare l'ottimizzatore di risposta per vedere se altre impostazioni dei fattori possono portare a risultati più desiderabili. Introduzione ai Piani Fattoriali 49
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