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RK シリーズ

C-108
5 相ステッピングモーターユニット
〈関連情報〉
●技術資料 ➜ I-1 ページ
●法令・規格 ➜ J-2 ページ
RK シリーズ
（FC ギヤードタイプを除く）
● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。
新開発の高効率 5 相ステッピングモーターとモーター性
能を最大限に引き出す、フルデジタル制御のマイクロス
テップドライバを組み合わせることにより、基本性能の
進化と使いやすさを追求した 5 相ステッピングモーター
ユニットです。
位置決め機能内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
WEB サイトで動きをご覧いただけます。
WEB サイトの左記アイコンをクリックし
てください。
www.orientalmotor.co.jp
●お求め安い価格の実現 定価 39,500 円 ∼
●高精度化、低振動化、高トルク化
●高効率化により省電力・低発熱
●用途に合わせた豊富なギヤードタイプをご用意
●選べる 2 タイプのドライバ
位置決め機能内蔵タイプ
／パルス列入力タイプ
●使いやすい各種機能
●ラインドライバ接続で耐ノイズ性を向上
FLEX（フレックス）とは
FLEX とは、I/O 制御、Modbus（RTU）制御、ネットワーク
コンバータ経由での FA ネットワーク制御に対応した製品の
総称です。
かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築の
トータルリードタイム短縮を実現します。
■特徴
高性能で、この価格
これまでの製品に比べて、モーターの性能、
ドライバの使い勝手、機能などの大幅な向
上を実現しながら、これまでより価格を下
げました。 たとえば、取付角 60mm の RK
シリーズ標準タイプと同等の従来品で比較
した場合、価格は 17,300 円下がります。
● 定価 39,500 円∼
17 時までのご注文の場合、翌日のお届け
が可能です。
RK シリーズ
パルス列入力
□60mm
標準タイプ
従来品
RK シリーズ
□60mm
標準タイプ
定価
61,300 円
定価
44,000 円
進化した性能
●高精度
R K シリーズの位置決め精度は、±0.05˚
（±3min）です。 右図のようなボールねじと
組み合わせて使用した場合、位置決め精度
は、±1.4μm になります。 一般的な研削ボ
ールねじの精度は ±10μm ですので、それと
比較しても、十分に高精度な位置決め運転
が可能です。
0.72°
0.72°
1.44°
±0.05°
条件
· ボールねじのリード：10mm
· 使用モーター：RK シリーズ
停止精度：±1.4μm
位置決め精度±0.05˚
●低振動
◇ 振動特性の比較
1.40
1.20
振動成分電圧[Vp-p]
フルデジタル制御のフルタイムマイクロス ◇ モーター電流波形（理論値データ）
テップドライバ採用で振動特性が格段に向
上（5 相ステッピングモーター初）。 電流制
御はデジタル化され、高性能 CPU で演算処
理されています。 従来のトータル電流検出
PAM 制御から、各相電流検出 PWM 制御に
RKⅡシリーズ 正弦波状
変えることで、各相に流れる電流を正弦波
従来品 台形波状
状に。その結果、大幅に振動を低減しました。
モーター電流が台形波状から正弦波状に
なることにより、振動が低減します。
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0
0
100
200
300
回転速度[r/min]
400
500
RKS566AC-◇ ステップ角度：0.72°
2相ステッピングモーター マイクロステップドライバ使用
C-108
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
●高トルク
小型で高トルクを実現する RK シリーズ。取付角寸法 42mm では、
さらにトルクが 50% アップしました。 これにより位置決め時間の
短縮ができ、装置のタクトタイムアップに貢献します。 そして取
付角寸法 60mm、85mm を加え、幅広いトルク領域をカバーして
います。
● ご注意：取付角寸法 60mm、85mm については従来品と同等のトルクです。
◇ トルク比較（□ 42mm）
使いやすい機能
●ステップ角度を簡単に設定可能
パルス列入力タイプは、32 種類のステップ角度を設定可能。 機構
にあわせて選択でき、2 相ステッピングモーターのステップ角度も 商品体系
搭載しています。 専用ソフトやデータ設定器なしに、スイッチで 概要
簡単に設定できます。
ステップ角度設定スイッチ
0.30
RKS545AC-◇
従来品
トルク
［N・m］
0.25
C-109
スイッチで簡単に設定
0.20
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
0.15
使用トルク
領域アップ
0.10
アブソリュート
AZ
0.05
0
0
1000
2000
回転速度
［r/min］
3000
5相
4000
RK
●高効率・省電力・低発熱
ステッピング
モーター材質の最適化によって損失を大幅に低減、消費電力も最
大で 47% 削減。 電気料金はもちろん CO2 排出量の低減にも貢献し
ます。
◇ 消費電力量比較
位置決め機能内蔵タイプは、200p/r∼200000p/r の範囲で設定でき モーターユニット
DC入力
ます。
データ設定器、データ設定ソフトもしくは RS-485 通信による設定
となります。
AR
データ設定器（OPX-2A）
1400
または
1200
消費電力量[kWh/年]
1000
AZ
5相
CRK
消費電力量
47%減
800
アブソリュート
600
2相
CMK
400
200
データ設定ソフト（MEXE02）
2 相 ･5 相
CVK
0
RKS566AC-◇
従来品
●豊富な保護機能を搭載
運転条件
● 回転速度：1000r/min
● 負荷トルク：0.47N·m
● 使用時間：24 時間運転
（運転 70%、待機 25%、停止 5%）、365 日 / 年
トラブル時に迅速に対応できる保護機能を搭載。 アラーム LED の
点滅回数で発生事項を速やかに特定できます。
120
温度［˚C］
100
従来品
△40℃
80
60
PKA
ステッピング
モーター
〈アラーム種類の例〉
● 主回路過熱
● 過電圧
● 指令パルス異常
● 過電流
● 不足電圧
◇ 同一条件運転時のモーター外被温度比較
5相
ドライバ一体型
● 電解コンデンサ異常
● EEPROM 異常
● CPU 異常
● 電磁ブレーキ自動制御異常
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
RKS566AC-◇
アラームＬＥＤ
40
20
0
0
20
40
60
80
時間［min］
100
120
140
◇ サーモグラフィーによる温度分布
例：アラームＬＥＤ ３回点滅
オプション
RKS566AC-◇
従来品
過電圧アラーム
【原因】
・電源電圧が許容値を超えた。
・大きな慣性負荷の急停止や
昇降運転を行なった。
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-109
5 相ステッピングモーターユニット／
C-110 RK シリーズ
●省スペース
●配線が簡単
ドライバ内部部品の最適配置により、小型・薄型を実現。 複数台
を密着させた取り付けが可能になり、これまでと同じスペースの
中で使用軸数を増やすことも可能です。
● 密着取付時は周囲温度 0∼40˚C でご使用いただけます。
I/O コネクタはスクリューレス化により、はんだ付けも専用圧着工
具も不要です。 モーターコネクタは、専用ケーブルでワンタッチ
で接続できます。 これにより配線時間の短縮、誤配線の防止、メ
ンテナンスの手間の削減などを実現します。
薄型、小型ドライバ
◇ I/O コネクタの配線
57mm
●はんだ付けが不要
●専用圧着工具が不要
●ネジの締付けトルクの管理が不要
40mm
165mm
160mm
● 配線時間の短縮化
● メンテナンスの手間削減
入出力信号コネクタ
従来品
RK シリーズ
ドライバ
RK シリーズ
ドライバ
設置面積
9405mm
設置面積
6400mm
2
（165×57=9405）
2
（160×40=6400）
オレンジ色のボタンを
ドライバーなどで
押しながら、リード線を
差し込むだけ。
複数台を密着取付
従来品
RK シリーズ
ドライバ
57mm
◇ モーターコネクタの配線
20mm
●ネジ締めが不要
●締付けトルクの管理が不要
●誤配線の心配不要
● 配線時間の短縮化
● 誤配線によるトラブルの低減
365mm
RK シリーズ
ドライバ
40mm
フレキシブルコンジットや
ケーブルグランドに通しやすい小型の
モーターコネクタ。
設置幅
45% 減
200mm
C-110
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-111
システム構成に合わせて選べる 2 タイプのドライバ
RK シリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて 2 タイプからお選びいただけます。
●位置決め機能内蔵タイプ
● I/Oで
制御する場合
位置決め
ユニット
I/O 不要
CPU
電源
●パルス列入力タイプ
●コンピュータまたは
●シリアル通信で
タッチパネルから
制御する場合
制御する場合
● FAネットワークで
電源
制御する場合
位置決め
ユニット
CPU
CPU
電源
CPU
I/O
シリアル通信
ユニット
FA ネットワーク
ユニット
電源
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
パルス列入力
アブソリュート
③FAネットワーク
①I/O
②Modbus（RTU）
②Modbus（RTU）
AZ
ネットワーク
コンバータ
5相
RK
②RS-485
運転データをドライバに設定し、
上位から運転データの選択・実行をするタイプです。
上位との接続、制御は
①I/O、②Modbus（RTU）
／RS-485、③FAネットワークのいずれかでおこないます。
ドライバに対してパルスを入力
することで運転実行するタイプ
です。位置決めユニット（パル
ス発振器）でモーターコントロ
ールをおこないます。
●位置決め機能内蔵タイプの制御別システム構成
AZ
ドライバに位置決めユニット（パルス発振器）の機能を内蔵しているため、スイッチボックスまたは PLC と直結して、I/O による運転システ
ムを構成できます。PLC 側に位置決めユニットが不要になるため、省スペース・システムの簡素化を実現します。
STRT
CCW
● PLC を使用する例
● PLC とタッチパネルを使用する例
I/O
ユニット
STOP
AR
アブソリュート
① I/O 制御
● スイッチボックスを使用する例
ステッピング
モーターユニット
DC入力
タッチパネル
I/O
ユニット
5相
CRK
2相
CMK
2 相 ･5 相
CVK
CW
STRT
STOP
CCW
CW
CPU
ユニット
CPU
ユニット
電源
ユニット
電源
ユニット
5相
ドライバ一体型
PKA
スイッチボックス
ステッピング
モーター
ドライバに運転データを設定するため、手元のスイッ
チと接続するだけでモーターを起動、停止させること
ができます。PLC を使わないで簡単に制御が可能です。
簡単制御
ローコスト設計
PLC を使用する場合、I/O ユニットと直結して運転シ
ステムを構成できます。PLC 側で位置決めユニットが
不要となるため、省スペース、システムの簡素化を実
現します。
簡単制御
ローコスト設計
通常時は I / O でモーターを起動・停止します。 運転
データの設定変更やモニタ、アラーム表示は Modbus
（RTU）通信を利用しタッチパネルでおこないます。 段
取りが多い場合、変更をタッチパネルで簡単におこな
え、ラダーを組む負担が軽減します。
簡単制御
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
多品種小ロット対応
省スペース
② Modbus（RTU）／RS-485 通信での制御
③ FA ネットワークでの制御
RS-485 通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。
シリアル通信ユニット 1 台に対して、ドライバを最大 31 台まで接続可能です。
また、複数軸の同時スタートを可能にする機能を持っています。 プロトコルは
Modbus（RTU）に対応しており、タッチパネルやコンピュータなどに接続できま
す。
ネットワークコンバータ（別売）を使用することで、
CC-Link 通信、MECHATROLINK 通信、EtherCAT
通信に対応できます。 各種通信で運転データやパ
ラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。
簡単制御
省配線
簡単制御
省配線
各社シリアルユニットに対応
ローコストで多軸制御
コンピュータでモーター制御
システムの簡素化
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-111
5 相ステッピングモーターユニット／
C-112 RK シリーズ
位置決め機能内蔵タイプ
モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位 PLC の負担が軽減します。 複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルに
なります。
データ設定器（別売）、データ設定ソフトもしくは RS-485 通信による設定となります。
基本設定
（出荷時設定）
運転データ設定
パラメータ変更
ドライバ
データ設定
テスト運転
データ設定器
（OPX-2A）
モーター
アラーム履歴
パラメータ変更
または
接続ケーブル
モニタ
データ設定ソフト（MEXE02）
データコピー
● RS-485 通信による設定も可能です。
●運転の種類
位置決め機能内蔵タイプは、モーターの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データにしたがって、運転をおこないます。
運転の種類は 4 パターンです。
項目
内容
I/O 制御
制御方法
位置指令入力
共通
Modbus RTU プロトコル接続
運転データ No. で設定 1 点の指令範囲：−8388608∼8388607［step］
（設定単位：1［step］）
速度指令入力
運転データ No. で設定 指令範囲：0∼1000000［Hz］
（設定単位：1［Hz］）
加減速指令入力
運転データ No. またはパラメータで設定します。
加減速レート［ms/kHz］か加減速時間［s］を選択できます。
指令範囲：0.001∼1000.000［ms/kHz］
（設定単位：0.001［ms/kHz］）
0.001∼1000.000［s］
（設定単位：0.001［s］）
加減速処理
原点復帰運転
ネットワークコンバータ接続
RS-485 通信
原点復帰方法
速度フィルタ、移動平均フィルタ
2 センサ方式
リミットセンサ（+LS、−LS）を用いた原点復帰運転です。
3 センサ方式
リミットセンサと HOME センサを用いた原点復帰運転です。
任意の位置で P-PRESET を入力し、原点を確定する機能です。
位置プリセット
位置決め点数
運転方式
インクリメンタル方式（相対位置決め）
アブソリュート方式（絶対位置決め）
単独運転
PTP（Point to Point）の位置決め運転です。
連結運転
運転データを連結した多段変速位置決め運転です。
運転機能
連結運転 2
位置決め運転
起動方法
連続運転
その他の運転
C-112
原点位置を任意の値に設定できます。
64 点（No.0∼63）
運転データを連結したタイマ付位置決め運転です。
タイマ（ドウェル時間）は 0∼50.000［s］で設定可能です。
（設定単位：0.001［s］）
運転データ選択方式
M0∼M5 を選択した後に START を入力した場合に位置決め運転
を開始します。
ダイレクト方式（ダイレクト位置決め）
MS0∼MS5 を入力した場合に、パラメータで設定された運転デ
ータ No. で位置決め運転を開始します。
順送り方式（順送り位置決め）
SSTART を入力する毎に、運転データ No.0 から順に位置決め運
転を開始します。
速度点数
64 点（No.0∼63）
変速方法
運転データ No. の切換えをおこないます。
JOG 運転
+JOG または −JOG を入力することで定寸送りを実行します。
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
位置決め運転
C-113
連続運転
〈運転機能〉
+方向
モーター動作
−方向
●単独運転
時間
商品体系
概要
M0∼M5入力
速度
FWD入力
運転データ
No.0
運転データ
No.1
RVS入力
ステッピング
モーターユニット
AC入力
時間
起動
指令
その他の運転
●JOG 運転（テスト運転）
●連結運転
AR
●グループ送信機能
速度
運転データ
No.0
時間
起動
指令
● Modbus（RTU）制御：同時スタート、移動量・速度変更やモニタに対応
● FA ネットワーク制御：同時スタートのみ
●連結運転 2
ドウェル
時間
速度
アブソリュート
Modbus（RTU）通信、FA ネットワークで複数軸を同時スタートさ
せる機能です。
複数のドライバをグループとしてまとめ、そのグループの親機に
対して運転指令を送信すると、親機と同じグループに属するドラ
イバが一斉に動作します。
運転データ
No.1
●Modbus（RTU）通信制御の例
運転データ
No.0
AZ
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
シリアル通信ユニット
時間
アブソリュート
運転データ
No.1
AZ
グループ
起動
指令
親
子
子
5相
CRK
2相
複数軸での
同時スタート運転が可能
〈起動方法〉
●運転データ選択方式
●ダイレクト位置決め
●順送り位置決め
●ティーチング機能
原点復帰運転
●2 センサ方式
−LS
+側
2 相 ･5 相
CVK
データ設定器 OPX-2A（別売）またはデータ設定ソフト MEXE02✽
を使用して、ティーチングができます。 テーブルを目的の位置ま
で移動し、そのときの位置データを位置決めデータとして記憶し
ます。
5相
ドライバ一体型
✽データ設定ソフトは、WEB サイトからダウンロードできます。 また、CD-ROM
版の配布もおこなっています。 詳細については、お近くの支店・営業所にお問
い合わせください。
ステッピング
モーター
+LS
─VR
─VS
PKA
2 相モーター
PKP/PK
─VS
─VR
−側
CMK
5 相モーター
PKP
●3 センサ方式
+側
−LS
HOMES
+LS
─VR
─VS
−側
─VS
─VR
●位置プリセット
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-113
5 相ステッピングモーターユニット／
C-114 RK シリーズ
■ラインアップ
●標準タイプ・ギヤードタイプの種類と特徴
タイプ
✽位置決め機能内蔵タイプにのみ、エンコーダ付をご用意しています。
許容トルク・
瞬時最大トルク
[N·m]
特徴
・RKⅡシリーズの基本モデルです。
［エンコーダ付］
・位置情報のモニタ、位置ズレの検出が可能
・分解能500p/rのエンコーダを搭載
標準タイプ
バックラッシ
[arcmin]
基本ステップ角度 出力軸回転速度
[ ˚/step]
[r/min]
励磁最大
静止トルク
0.72
6.3
6000
エンコーダ付＊
許容トルク
瞬時最大トルク
・高トルク
（従来比2倍）
・低減速比が充実、高速運転
・減速比の種類 3.6、7.2、10、20、30
TSギヤードタイプ
（平歯車機構）
25 38
バックラッシレス
・バックラッシを低減（従来比）
・許容トルク／瞬時最大トルクが大きい
・角度割り出しに便利な減速比をラインアップ
・センターシャフト
・減速比の種類 5、7.2、10、25、36、50
PSギヤードタイプ
（遊星歯車機構）
ノンバックラッシ
・寿命時間の向上（従来比2倍）
・高トルク
（従来比1.3倍）
・高精度位置決め
・許容トルク／瞬時最大トルクが大きい
・高減速比、高分解能
・センターシャフト
・減速比の種類 50、100
ハーモニックギヤードタイプ
（ハーモニックドライブ）
バックラッシレス
直交軸
FCギヤードタイプ
許容トルク
瞬時最大トルク
7
37 60
833
0.0144
600
許容トルク
瞬時最大トルク
52
107
0.0072
0
許容トルク
・位置決め用直交軸ギヤ
・センターシャフト
・減速比の種類 7.2、10、20、30
（フェースギヤ機構）
0.024
10
15
3
70
0.024
250
ご注意
● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。 モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。
● ハーモニックドライブおよび
は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。
●ドライバとモーターの種類
ドライバタイプ
位置決め機能
内蔵タイプ
モータータイプ
標準タイプ
標準タイプ
エンコーダ付
TS ギヤードタイプ
PS ギヤードタイプ
ハーモニック
ギヤードタイプ
FC ギヤードタイプ
取付角寸法
電磁ブレーキ付
42mm
60mm
85mm
●
42mm
60mm
85mm
̶
42mm
60mm
90mm
●
42mm
̶
ドライバタイプ
モータータイプ
パルス列
入力タイプ
標準タイプ
単相 100-120V
単相 200-240V
TS ギヤードタイプ
PS ギヤードタイプ
ハーモニック
ギヤードタイプ
FC ギヤードタイプ
性能︵トルク・バックラッシ︶
ステッピングモーターのバリエーションと
して、ギヤを組み付けたギヤードモーター
をご用意しています。
各ギヤードモーターの中からトルク、精度
（バックラッシ）や価格を考慮して、最適な
タイプを選択いただけます。
電源入力
取付角寸法
電磁ブレーキ付
42mm
60mm
85mm
●
電源入力
単相 100-120V
単相 200-240V
42mm
60mm
90mm
●
42mm
̶
高精度
高トルク
高トルク
ハーモニック
ギヤードタイプ
PS ギヤードタイプ
低価格
TS ギヤードタイプ
価格
C-114
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-115
■モーターラインアップの特徴
標準タイプ エンコーダ付 （位置決め機能内蔵タイプのみ）
エンコーダ付モーターを使うことで、現在
位置のモニタや、位置ズレの検出などが可
能となります。 装置のさらなる信頼性の向
上に貢献します。
●位置モニタ
●位置ズレの検出
モーターの位置情報を検出できます。 例え
ば、指令位置と比較することで、モーター
の正常動作を確認できます。
指令位置と、エンコーダカウント値との偏
差を比較し、偏差が設定値を超えるとＳＴ
ＥＰＯＵＴ信号が出力されます。 負荷の急
激な変化などで、位置ズレが発生した時の
検出が可能です。 偏差異常になると、アラ
ームやワーニングを発生させることもでき
ます。
●Ｚ相信号を使った原点復帰
原点復帰時に、エンコーダのＺ相信号を利
用できます。 Ｚ相信号を併用することで、
原点センサ単独の場合と比べて、より正確
な機械原点を検出できます。
内部発振
パルス
モーター
駆動回路
モーター
エンコーダ A相/B相 エンコーダ
カウンタ
指令位置
カウンタ
AR
アブソリュート
AZ
5相
ステッピング
モーターユニット
DC入力
TS ギヤードタイプ
●構造
平歯車
高精度な部品加工により、テーパギヤなし
で従来の TH ギヤヘッドと同等の精度を達
成しています。
ステッピング
モーターユニット
AC入力
RK
比較
シンプルな平歯車機構です。 低価格ながら
従来品に比べ、トルクと速度がアップして
います。
商品体系
概要
AR
軸受
出力軸
アブソリュート
AZ
平歯車
5相
CRK
軸受
軸受
2相
CMK
2 相 ･5 相
平歯車
●トルクと速度がアップ（従来品比）
CVK
10
トルク
［N·m］
従来品比で許容トルクがアップすると同時
に瞬時最大トルクが使用可能になりまし
た。 また、定格入力回転速度が 3000r/min
へアップ、ギヤ出力軸の速度範囲も従来品
比で拡大しました。 加減速時には瞬時最大
トルク領域を使用することで、大きなトル
クが得られるため位置決め時間の短縮が可
能です。
8
瞬時最大トルクが使用可能に
6
PKA
許容トルク UP
4
速度範囲 UP
ステッピング
モーター
2
0
5相
ドライバ一体型
0
20
60
80
40
回転速度［r/min］
100
RKS564 減速比30 瞬時最大トルク
RKS564 減速比30 許容トルク
従来品 許容トルク
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
PS ギヤードタイプ
太陽歯車を中心に、遊星歯車と内歯車によ
って構成されています。 遊星歯車機構によ
る高トルクを実現しています。
●構造
内歯車
複数の歯車によってトルクが分散されて伝
達されるため、平歯車機構に比べてトルク
を大きくすることができます。 また、高精
度な歯車を採用しているため、平歯車機構
に比べバックラッシが小さくなります。
太陽歯車
キャリア
遊星歯車
オプション
16
14
●バックラッシを低減（従来品比）
arcmin
12
歯車の最適設計により、バックラッシがさ
らに小さくなりました。
（□42mm を除く）
より高精度な位置決めが可能になります。
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
10
8
6
15 arcmin
バックラッシ値が
半分以下に
なりました。
ケーブル
カップリング
4
7 arcmin
2
0
従来品 RK566 減速比5
RKS566 減速比5
取付金具
C-115
5 相ステッピングモーターユニット／
C-116 RK シリーズ
ハーモニックギヤードタイプ
新たに高トルクタイプのハーモニックギヤ
を採用。 従来品に比べ、寿命時間、許容ト
ルク、瞬時最大トルクともにＵＰしました。
●定格寿命時間の向上（従来比 2 倍）
●構造
従来品と比べて、定格寿命時間 5000 時間か
ら 10000 時間に向上しています。
（ □ 42mm
を除く）
ウェーブ・ジェネレータ
［定格寿命の条件］
トルク
：許容トルク
負荷の種類
：− 様負荷
入力回転速度 ：1500r/min
ラジアル荷重 ：許容ラジアル荷重
アキシアル荷重：許容アキシアル荷重
サーキュラ・スプライン
フレクスプライン
●高トルク
●定価 92,000 円∼
従来品 RK シリーズに比べて、さらにお求
めやすい価格になりました。
従来品と比べて、許容トルクと、瞬時最大
トルクが大幅に向上しています。 モーター
サイズはそのままに、より大きな負荷を駆
動できます。
●仕様比較
品名
RKS564AC
-HS100-◇
従来品
10
36
8
28
許容トルク N·m
瞬時最大トルク N·m
減速比
100
ロストモーション
（負荷トルク）
0.7arcmin 以下
（±0.39N·m）
●トルク特性比較
許容トルク
25%UP
40
トルク
［N·m］
トルク
［N·m］
10
8
6
4
0
0
10
30
20
回転速度
［r/min］
RKS564 減速比100
30%UP
30
20
10
0
40
瞬時最大トルク
0
10
30
20
回転速度
［r/min］
RKS564 減速比100
従来品
従来品
●負荷の面取り付けが可能
シャフトと一体になった回転面に直接負荷
を取り付けることができます。
（□90mm を
除く）
●外観と取付例
〈取付例〉
ワーク
この面がシャフトと
一緒に回転します。
テーブル
取付板
回転面に負荷が取り付けられる
ようタップ穴を用意。
●用途例：インデックステーブル
部品・工程削減に貢献すると共に、
信頼性が向上します。 また、モー
メント荷重がかかる負荷の運転に適
しています。
〈従来の機構〉
〈面取り付け〉
● ハーモニックドライブおよび
は、株式会社
ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標
または商標です。
C-116
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
40
ステッピングモーター
●FC ギヤードタイプとは
FCギヤードタイプ
業界最小サイズ ✽ の小型直交軸ギヤです。
装置の小型化に貢献します。
✽位置決めモーター用直交軸ギヤとして
2014 年 1 月現在（当社調べ）
C-117
●構造
FC ギヤードタイプとは、平歯車とかみ合
う円盤状の歯車：フェースギヤで構成され
る、小型直交軸ギヤードモーターのことで
す。
これまでフェースギヤは大型で高出力タイ
プが主流でしたが、オリエンタルモーター
ではフェースギヤを小型・高精度に加工し、
業界最小サイズ ✽ でバックラッシレス、高
強度、またお求めやすい価格のギヤードタ
イプを実現しました。
ステッピングモーター
商品体系
概要
平歯車
フェースギヤ
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
● 業界最小サイズ ✽
● バックラッシ 15arcmin
● 減速比 7.2、10、20、30
● 定価 64,800 円 ∼
（ギヤードモーターとドライバのユニット価格）
アブソリュート
AZ
5相
RK
●装置のスリム化
負荷軸に対してモーターを直角に配置できるので省スペースに。 モーター取付角寸法に近 ステッピング
モーターユニット
い幅のスリムな形状なので、装置からのはみ出しを抑えた設置が可能です。
DC入力
●直交軸ギヤと平行軸ギヤの比較
AR
アブソリュート
AZ
22mm
65.5mm
平行軸 TS ギヤードタイプ
低減
5相
CRK
43.5mm
直交軸 FC ギヤードタイプ
2相
CMK
●コンパクト・省スペース
ステッピングモーター用直交軸ギヤで取付角寸法 42mm は業界最小サイズ ✽。 さらなる省
スペース化を実現できます。
2 相 ･5 相
CVK
✽
107mm
42mm
業界
最小サイズ
43.5mm
42mm
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
●2 種類の出力軸をラインアップ
PKP
出力軸の方向は右か左どちらかを選択することができます。
ギヤ出力軸
方向
L（左）
ギヤ出力軸
方向
R（右）
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-117
5 相ステッピングモーターユニット／
C-118 RK シリーズ
■ギヤードモーターのメリット
ギヤードモーターを使用することで、減速・高トルク・高分解能が得られるほかにも、さまざまなメリットがあります。
●大慣性負荷を駆動できます
ギヤードモーターを使用すると、標準モー
ターに比べ、駆動できる慣性負荷モーメン
トは減速比の 2 乗に比例して大きくなりま
す。 そのため、大きな慣性負荷を駆動する
ことができます。
◇ 慣性負荷モーメントの比較
慣性負荷モーメント 慣性負荷直径
（ローター慣性
（厚さ 20mm、
モーメントの 10 倍） 材質アルミニウム）
速度
範囲
モータータイプ
モーター品名
標準タイプ
RKS564AC- ◇
1.6×10-4
kg·m2
72mm
0∼6000
r/min
RKS566ACPS5- ◇
67.5×10-4
kg·m2
187mm
0∼600
r/min
PS
ギヤードタイプ
（減速比 5）
●起動、停止時のダンピング特性が改善できます
慣性負荷が大きい場合や、加減速時間が短
い場合は、標準モーターよりもギヤードモ
ーターのほうが、ダンピングを抑えられ、
安定して駆動できます。 インデックステー
ブルやアーム駆動のような大慣性を短時間
で位置決めするような用途に最適です。
●剛性が高くねじれに強い
ギヤードモーターは剛性が高いのでねじれ
に強く、標準モーターに比べ負荷トルクの
変動の影響を大きく受けません。 そのため、
負荷の大きさが変化しても安定した高精度
位置決めができます。
◇ 用途例：リフター
◇ 用途例：監視カメラ
リフターのような上下駆動する機構で、ワ
ーク数量や重量が変化するような場合でも、
高精度で停止することができます。
強い風が吹いて、カメラが揺らされるよう
な場合でも、安定した位置で保持できます。
●小型化できます
128mm
101.5mm
PSギヤードモーター
RKS564AC-PS25-◇ 質量：1.4kg TH=8N.m
標準モーター
RKS5913AC-◇ 質量：4.1kg TH=6.3N.m
60mm
85mm
励磁最大静止トルクが同等の標準モーター
とギヤードモーターを比較した場合、ギヤ
ードモーターの取付角寸法は小さくなるの
で、質量、容積を軽減することができます。
装置の小型化、軽量化が要求される場合に
有効です。
※ THは励磁最大静止トルクを表します。
C-118
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-119
■システム構成
●位置決め機能内蔵タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合
✽1 お客様にてご用意ください。
✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。
✽3 I/O 制御の駆動に必要です。
I/O 制御または、RS-485 通信で使用した場合の構成例です。
商品体系
概要
オプション（別売）
EMC 指令の評価で使用しているケーブルです
組み合わせることにより振動低減
付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、モータ
ーとドライバ間を延長する場合
● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。
付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、モーター
とドライバ間を延長する場合
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
または
アブソリュート
AZ
MCV カップリング
➜ E-61 ページ
（モーター用） （電磁ブレーキ用）
接続ケーブルセット
可動接続ケーブルセット
➜ E-31 ページ
（モーター用） （電磁ブレーキ用）
中継ケーブルセット
可動中継ケーブルセット
➜ E-32 ページ
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
✽3
オプション（別売）
データ設定ソフト用
データ設定器
➜ E-105 ページ または 通信ケーブル
➜ E-105 ページ
データ設定ソフト
AR
MEXE02
アブソリュート
AZ
USB
ポートへ
制御用
DC24V 電源 ✽1
コンピュータ ✽1
5相
CRK
2相
CMK
RK シリーズ
2 相 ･5 相
CVK
ドライバ
モーター
5相
ドライバ一体型
電磁ブレーキ用
（RS-485 通信の場合）
ステッピング
モーター
モーター用
プログラマブル
コントローラ ✽1
製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さ
のケーブル（モーター用、電磁ブレーキ用、
エンコーダ用）が付属している製品と付属
していない製品をご用意しています。
AC 電源
（主電源）
RS-485 通信用ケーブル
➜ E-33 ページ
汎用ケーブル
➜ E-33 ページ
RKS566MCD-3
69,000 円
別売
フレキシブル
カップリング
MCV251010
3,850 円
一般仕様 C-137
PKP
外形図 C-138
オプション
ケーブル
汎用ケーブル
（1m）
CC16D010B-1
2,000 円
接続 C-150
カップリング
取付金具
● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
仕様・特性 C-127
5 相モーター
ネットワークコンバータ
➜ G-12 ページ
●システム構成価格例
モーター
取付金具
PAL2P-5
1,100 円
PKP/PK
関連商品（別売）
● 本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモ
ーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/
RK シリーズ
2 相モーター
センサ ✽1
オプション（別売）
モーター取付金具
➜ E-79 ページ
PKA
組み合わせ一覧 C-159
C-119
5 相ステッピングモーターユニット／
C-120 RK シリーズ
■システム構成
●パルス列入力タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合
✽1 お客様にてご用意ください。
✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。
コントローラ EMP400 シリーズを使用した 1 軸のシステム構成です。
オプション（別売）
EMC 指令の評価で使用しているケーブルです
組み合わせることにより振動低減
● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。
付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、モーター
とドライバ間を延長する場合
付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、モーター
とドライバ間を延長する場合
または
MCV カップリング
➜ E-61 ページ
（モーター用）
（電磁ブレーキ用）
（モーター用）
接続ケーブルセット
可動接続ケーブルセット
➜ E-31 ページ
（電磁ブレーキ用）
中継ケーブルセット
可動中継ケーブルセット
➜ E-32 ページ
電磁ブレーキ用
DC24V 電源 ✽1
RK シリーズ
プログラマブル
コントローラ ✽1
ドライバ
モーター
コントローラ（別売）
コントローラ
➜ G-15 ページ
電磁ブレーキ用
モーター用
製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さ
のケーブル（モーター用・電磁ブレーキ用）
が付属している製品と付属していない製
品をご用意しています。
AC 電源
（主電源）
センサ ✽1
DC24V 電源 ✽1
オプション（別売）
汎用ケーブル
➜ E-33 ページ
モーター取付金具
➜ E-79 ページ
コネクタ―端子台
変換ユニット
➜ G-31 ページ
● 本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタル
モーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/
●システム構成価格例
RK シリーズ
RKS566MC-3
64,000 円
コントローラ
EMP401-1
37,000 円
モーター
取付金具
PAL2P-5
1,100 円
別売
フレキシブル
カップリング
MCV251010
3,850 円
汎用ケーブル
（1m）
CC16D010B-1
2,000 円
コネクタ―端子台
変換ユニット（1m）
CC50T10E
16,500 円
● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
C-120
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-121
■品名の見方
●標準タイプ
RKS 5 6 4 R C D 2 - 3
①
② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
⑬
●TS ギヤードタイプ、PS ギヤードタイプ、ハーモニックギヤードタイプ
RKS 5 6 4 M C D - HS 50 - 3
①
② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
⑨
⑩
RKS 5 4 5 A A D - FC 7.2 L A - 3
② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
⑨
⑩
シリーズ名
5：5 相
RKS：RK シリーズ
③
モーター取付角
寸法
4：42mm 6：60mm
9：85mm（ギヤードタイプは 90mm）
④
モーターケース
長さ
⑪ ⑫
⑬
A：片軸シャフト
B：両軸シャフト
R：エンコーダ付
M：電磁ブレーキ付
⑥
電源入力
A：単相 100-120V C：単相 200-240V
⑦
ドライバ種類
D：位置決め機能内蔵タイプ
なし：パルス列入力タイプ
⑧
追番
⑩
⑪
⑫
⑬
AR
TS：TS ギヤードタイプ
PS：PS ギヤードタイプ
HS：ハーモニックギヤードタイプ
FC：FC ギヤードタイプ
ギヤ種類
⑨
減速比
出力軸の方向
出力軸タイプ
接続ケーブル
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
形状
⑤
⑬
●FC ギヤードタイプ
①
①
②
L ：L 軸（左） R ：R 軸（右）
A：中実軸
数字：付属の接続ケーブル長さ
1：1m 2：2m 3：3m
なし：接続ケーブルは付属していません
アブソリュート
AZ
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
アブソリュート
■種類と価格
AZ
● 接続ケーブル付属：モーター、ドライバ、接続ケーブルを含んだ価格です。
● 接続ケーブルなし：モーター、ドライバを含んだ価格です。
5相
CRK
●位置決め機能内蔵タイプ
2相
◇ 標準タイプ
CMK
定価
品名（片軸シャフト）
RKS543A■D-◇
RKS544A■D-◇
RKS545A■D-◇
RKS564A■D-◇
RKS566A■D-◇
RKS569A■D-◇
RKS596A■D-◇
RKS599A■D-◇
RKS5913A■D-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
46,500 円
46,600 円
47,300 円
50,500 円
51,000 円
51,500 円
56,200 円
60,000 円
64,000 円
定価
接続ケーブル
なし
44,500 円
44,600 円
45,300 円
48,500 円
49,000 円
49,500 円
54,200 円
58,000 円
62,000 円
品名（両軸シャフト）
RKS543B■D-◇
RKS544B■D-◇
RKS545B■D-◇
RKS564B■D-◇
RKS566B■D-◇
RKS569B■D-◇
RKS596B■D-◇
RKS599B■D-◇
RKS5913B■D-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
46,700 円
46,800 円
47,500 円
50,750 円
51,250 円
51,800 円
56,550 円
60,500 円
64,800 円
接続ケーブル
なし
44,700 円
44,800 円
45,500 円
48,750 円
49,250 円
49,800 円
54,550 円
58,500 円
62,800 円
2 相 ･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付
◇ 標準タイプエンコーダ付
定価
品名
RKS543M■D-◇
RKS544M■D-◇
RKS545M■D-◇
RKS564M■D-◇
RKS566M■D-◇
RKS569M■D-◇
RKS596M■D-◇
RKS599M■D-◇
RKS5913M■D-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
60,500 円
60,600 円
61,300 円
68,500 円
69,000 円
69,500 円
76,200 円
80,000 円
84,000 円
定価
接続ケーブル
なし
58,500 円
58,600 円
59,300 円
66,500 円
67,000 円
67,500 円
74,200 円
78,000 円
82,000 円
品名
RKS543R■D2-◇
RKS544R■D2-◇
RKS545R■D2-◇
RKS564R■D2-◇
RKS566R■D2-◇
RKS569R■D2-◇
RKS596R■D2-◇
RKS599R■D2-◇
RKS5913R■D2-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
54,500 円
54,600 円
55,300 円
58,500 円
59,000 円
59,500 円
64,200 円
68,000 円
72,000 円
5 相モーター
接続ケーブル
なし
51,500 円
51,600 円
52,300 円
55,500 円
56,000 円
56,500 円
61,200 円
65,000 円
69,000 円
PKP
オプション
ケーブル
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
ご注意
● モーターから出ている電磁ブレーキケーブルおよびエンコーダケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の接続ケー
ブルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属している製品の場合）をお使いください。
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
カップリング
取付金具
C-121
5 相ステッピングモーターユニット／
C-122 RK シリーズ
◇TS ギヤードタイプ
定価
品名（片軸シャフト）
RKS543A■D-TS3.6-◇
RKS543A■D-TS7.2-◇
RKS543A■D-TS10-◇
RKS543A■D-TS20-◇
RKS543A■D-TS30-◇
RKS564A■D-TS3.6-◇
RKS564A■D-TS7.2-◇
RKS564A■D-TS10-◇
RKS564A■D-TS20-◇
RKS564A■D-TS30-◇
RKS596A■D-TS3.6-◇
RKS596A■D-TS7.2-◇
RKS596A■D-TS10-◇
RKS596A■D-TS20-◇
RKS596A■D-TS30-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
59,000 円
59,000 円
60,400 円
60,400 円
60,400 円
64,400 円
64,400 円
65,800 円
65,800 円
65,800 円
72,400 円
72,400 円
73,800 円
73,800 円
73,800 円
定価
接続ケーブル
なし
57,000 円
57,000 円
58,400 円
58,400 円
58,400 円
62,400 円
62,400 円
63,800 円
63,800 円
63,800 円
70,400 円
70,400 円
71,800 円
71,800 円
71,800 円
品名（両軸シャフト）
RKS543B■D-TS3.6-◇
RKS543B■D-TS7.2-◇
RKS543B■D-TS10-◇
RKS543B■D-TS20-◇
RKS543B■D-TS30-◇
RKS564B■D-TS3.6-◇
RKS564B■D-TS7.2-◇
RKS564B■D-TS10-◇
RKS564B■D-TS20-◇
RKS564B■D-TS30-◇
RKS596B■D-TS3.6-◇
RKS596B■D-TS7.2-◇
RKS596B■D-TS10-◇
RKS596B■D-TS20-◇
RKS596B■D-TS30-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
59,200 円
59,200 円
60,600 円
60,600 円
60,600 円
64,650 円
64,650 円
66,050 円
66,050 円
66,050 円
72,750 円
72,750 円
74,150 円
74,150 円
74,150 円
接続ケーブル
なし
57,200 円
57,200 円
58,600 円
58,600 円
58,600 円
62,650 円
62,650 円
64,050 円
64,050 円
64,050 円
70,750 円
70,750 円
72,150 円
72,150 円
72,150 円
◇TS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
定価
品名（片軸シャフト）
RKS543M■D-TS3.6-◇
RKS543M■D-TS7.2-◇
RKS543M■D-TS10-◇
RKS543M■D-TS20-◇
RKS543M■D-TS30-◇
RKS564M■D-TS3.6-◇
RKS564M■D-TS7.2-◇
RKS564M■D-TS10-◇
RKS564M■D-TS20-◇
RKS564M■D-TS30-◇
RKS596M■D-TS3.6-◇
RKS596M■D-TS7.2-◇
RKS596M■D-TS10-◇
RKS596M■D-TS20-◇
RKS596M■D-TS30-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
73,000 円
73,000 円
74,400 円
74,400 円
74,400 円
82,400 円
82,400 円
83,800 円
83,800 円
83,800 円
92,400 円
92,400 円
93,800 円
93,800 円
93,800 円
接続ケーブル
なし
71,000 円
71,000 円
72,400 円
72,400 円
72,400 円
80,400 円
80,400 円
81,800 円
81,800 円
81,800 円
90,400 円
90,400 円
91,800 円
91,800 円
91,800 円
◇PS ギヤードタイプ
定価
品名（片軸シャフト）
RKS545A■D-PS5-◇
RKS545A■D-PS7.2-◇
RKS545A■D-PS10-◇
RKS543A■D-PS25-◇
RKS543A■D-PS36-◇
RKS543A■D-PS50-◇
RKS566A■D-PS5-◇
RKS566A■D-PS7.2-◇
RKS566A■D-PS10-◇
RKS564A■D-PS25-◇
RKS564A■D-PS36-◇
RKS564A■D-PS50-◇
RKS599A■D-PS5-◇
RKS599A■D-PS7.2-◇
RKS599A■D-PS10-◇
RKS596A■D-PS25-◇
RKS596A■D-PS36-◇
RKS596A■D-PS50-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
70,300 円
70,300 円
70,300 円
74,500 円
74,500 円
74,500 円
79,000 円
79,000 円
79,000 円
85,500 円
85,500 円
85,500 円
95,000 円
95,000 円
95,000 円
103,200 円
103,200 円
103,200 円
定価
接続ケーブル
なし
68,300 円
68,300 円
68,300 円
72,500 円
72,500 円
72,500 円
77,000 円
77,000 円
77,000 円
83,500 円
83,500 円
83,500 円
93,000 円
93,000 円
93,000 円
101,200 円
101,200 円
101,200 円
品名（両軸シャフト）
RKS545B■D-PS5-◇
RKS545B■D-PS7.2-◇
RKS545B■D-PS10-◇
RKS543B■D-PS25-◇
RKS543B■D-PS36-◇
RKS543B■D-PS50-◇
RKS566B■D-PS5-◇
RKS566B■D-PS7.2-◇
RKS566B■D-PS10-◇
RKS564B■D-PS25-◇
RKS564B■D-PS36-◇
RKS564B■D-PS50-◇
RKS599B■D-PS5-◇
RKS599B■D-PS7.2-◇
RKS599B■D-PS10-◇
RKS596B■D-PS25-◇
RKS596B■D-PS36-◇
RKS596B■D-PS50-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
70,500 円
70,500 円
70,500 円
74,700 円
74,700 円
74,700 円
79,250 円
79,250 円
79,250 円
85,750 円
85,750 円
85,750 円
95,500 円
95,500 円
95,500 円
103,550 円
103,550 円
103,550 円
接続ケーブル
なし
68,500 円
68,500 円
68,500 円
72,700 円
72,700 円
72,700 円
77,250 円
77,250 円
77,250 円
83,750 円
83,750 円
83,750 円
93,500 円
93,500 円
93,500 円
101,550 円
101,550 円
101,550 円
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
ご注意
● モーターから出ている電磁ブレーキケーブルおよびエンコーダケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の接続ケー
ブルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属している製品の場合）をお使いください。
C-122
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-123
◇PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
定価
品名（片軸シャフト）
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
84,300 円
84,300 円
84,300 円
88,500 円
88,500 円
88,500 円
97,000 円
97,000 円
97,000 円
103,500 円
103,500 円
103,500 円
115,000 円
115,000 円
115,000 円
123,200 円
123,200 円
123,200 円
RKS545M■D-PS5-◇
RKS545M■D-PS7.2-◇
RKS545M■D-PS10-◇
RKS543M■D-PS25-◇
RKS543M■D-PS36-◇
RKS543M■D-PS50-◇
RKS566M■D-PS5-◇
RKS566M■D-PS7.2-◇
RKS566M■D-PS10-◇
RKS564M■D-PS25-◇
RKS564M■D-PS36-◇
RKS564M■D-PS50-◇
RKS599M■D-PS5-◇
RKS599M■D-PS7.2-◇
RKS599M■D-PS10-◇
RKS596M■D-PS25-◇
RKS596M■D-PS36-◇
RKS596M■D-PS50-◇
接続ケーブル
なし
82,300 円
82,300 円
82,300 円
86,500 円
86,500 円
86,500 円
95,000 円
95,000 円
95,000 円
101,500 円
101,500 円
101,500 円
113,000 円
113,000 円
113,000 円
121,200 円
121,200 円
121,200 円
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
◇ ハーモニックギヤードタイプ
定価
品名（片軸シャフト）
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
99,000 円
99,000 円
126,000 円
126,000 円
154,700 円
154,700 円
RKS543A■D-HS50-◇
RKS543A■D-HS100-◇
RKS564A■D-HS50-◇
RKS564A■D-HS100-◇
RKS596A■D-HS50-◇
RKS596A■D-HS100-◇
定価
接続ケーブル
なし
97,000 円
97,000 円
124,000 円
124,000 円
152,700 円
152,700 円
品名（両軸シャフト）
RKS543B■D-HS50-◇
RKS543B■D-HS100-◇
RKS564B■D-HS50-◇
RKS564B■D-HS100-◇
RKS596B■D-HS50-◇
RKS596B■D-HS100-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
99,200 円
99,200 円
126,250 円
126,250 円
155,050 円
155,050 円
接続ケーブル
なし
97,200 円
97,200 円
124,250 円
124,250 円
153,050 円
153,050 円
◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
113,000 円
113,000 円
144,000 円
144,000 円
174,700 円
174,700 円
RKS543M■D-HS50-◇
RKS543M■D-HS100-◇
RKS564M■D-HS50-◇
RKS564M■D-HS100-◇
RKS596M■D-HS50-◇
RKS596M■D-HS100-◇
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
定価
品名
AR
接続ケーブル
なし
111,000 円
111,000 円
142,000 円
142,000 円
172,700 円
172,700 円
2 相 ･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
◇FC ギヤードタイプ
定価
品名（片軸シャフト）
RKS545A ■ D-FC7.2LA-◇
RKS545A ■ D-FC7.2RA-◇
RKS545A ■ D-FC10LA-◇
RKS545A ■ D-FC10RA-◇
RKS545A ■ D-FC20LA-◇
RKS545A ■ D-FC20RA-◇
RKS545A ■ D-FC30LA-◇
RKS545A ■ D-FC30RA-◇
接続ケーブル付属
（1 ｍ、2 ｍ、3 ｍ）
接続ケーブル
なし
71,800 円
71,800 円
71,800 円
71,800 円
71,800 円
71,800 円
71,800 円
71,800 円
69,800 円
69,800 円
69,800 円
69,800 円
69,800 円
69,800 円
69,800 円
69,800 円
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）
が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、
3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
ご注意
● モーターから出ている電磁ブレーキケーブルおよびエンコーダケーブルは、ド
ライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）
の接続ケーブルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属
している製品の場合）をお使いください。
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
製品には、次のものが含まれています。
モーター、平行キー✽1、ドライバ、モーター用ケーブル ✽2、電磁ブレーキ
用ケーブル ✽2✽3、エンコーダ用ケーブル ✽2✽4、ドライバ用コネクタ一式、
モーター取付用ねじ ✽5、取扱説明書
✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。
✽2 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別
売）のケーブルを別途お買い求めください。
・耐屈曲性に優れた可動ケーブルを使用するとき
・3m よりも長いケーブルを使用するとき
・ケーブルが添付されていない製品を購入したとき
✽3 電磁ブレーキ付のみ
✽4 エンコーダ付のみ
✽5 TS ギヤードタイプ取付角寸法 60mm、90mm のみ。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-123
5 相ステッピングモーターユニット／
C-124 RK シリーズ
●パルス列入力タイプ
◇ 標準タイプ
定価
品名（片軸シャフト）
RKS543A■-◇
RKS544A■-◇
RKS545A■-◇
RKS564A■-◇
RKS566A■-◇
RKS569A■-◇
RKS596A■-◇
RKS599A■-◇
RKS5913A■-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
41,500 円
41,600 円
42,300 円
45,500 円
46,000 円
46,500 円
51,200 円
55,000 円
59,000 円
定価
接続ケーブル
なし
39,500 円
39,600 円
40,300 円
43,500 円
44,000 円
44,500 円
49,200 円
53,000 円
57,000 円
品名（両軸シャフト）
RKS543B■-◇
RKS544B■-◇
RKS545B■-◇
RKS564B■-◇
RKS566B■-◇
RKS569B■-◇
RKS596B■-◇
RKS599B■-◇
RKS5913B■-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
41,700 円
41,800 円
42,500 円
45,750 円
46,250 円
46,800 円
51,550 円
55,500 円
59,800 円
接続ケーブル
なし
39,700 円
39,800 円
40,500 円
43,750 円
44,250 円
44,800 円
49,550 円
53,500 円
57,800 円
◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付
定価
品名
RKS543M■-◇
RKS544M■-◇
RKS545M■-◇
RKS564M■-◇
RKS566M■-◇
RKS569M■-◇
RKS596M■-◇
RKS599M■-◇
RKS5913M■-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
55,500 円
55,600 円
56,300 円
63,500 円
64,000 円
64,500 円
71,200 円
75,000 円
79,000 円
接続ケーブル
なし
53,500 円
53,600 円
54,300 円
61,500 円
62,000 円
62,500 円
69,200 円
73,000 円
77,000 円
◇TS ギヤードタイプ
定価
品名（片軸シャフト）
RKS543A■-TS3.6-◇
RKS543A■-TS7.2-◇
RKS543A■-TS10-◇
RKS543A■-TS20-◇
RKS543A■-TS30-◇
RKS564A■-TS3.6-◇
RKS564A■-TS7.2-◇
RKS564A■-TS10-◇
RKS564A■-TS20-◇
RKS564A■-TS30-◇
RKS596A■-TS3.6-◇
RKS596A■-TS7.2-◇
RKS596A■-TS10-◇
RKS596A■-TS20-◇
RKS596A■-TS30-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
54,000 円
54,000 円
55,400 円
55,400 円
55,400 円
59,400 円
59,400 円
60,800 円
60,800 円
60,800 円
67,400 円
67,400 円
68,800 円
68,800 円
68,800 円
定価
接続ケーブル
なし
52,000 円
52,000 円
53,400 円
53,400 円
53,400 円
57,400 円
57,400 円
58,800 円
58,800 円
58,800 円
65,400 円
65,400 円
66,800 円
66,800 円
66,800 円
品名（両軸シャフト）
RKS543B■-TS3.6-◇
RKS543B■-TS7.2-◇
RKS543B■-TS10-◇
RKS543B■-TS20-◇
RKS543B■-TS30-◇
RKS564B■-TS3.6-◇
RKS564B■-TS7.2-◇
RKS564B■-TS10-◇
RKS564B■-TS20-◇
RKS564B■-TS30-◇
RKS596B■-TS3.6-◇
RKS596B■-TS7.2-◇
RKS596B■-TS10-◇
RKS596B■-TS20-◇
RKS596B■-TS30-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
54,200 円
54,200 円
55,600 円
55,600 円
55,600 円
59,650 円
59,650 円
61,050 円
61,050 円
61,050 円
67,750 円
67,750 円
69,150 円
69,150 円
69,150 円
接続ケーブル
なし
52,200 円
52,200 円
53,600 円
53,600 円
53,600 円
57,650 円
57,650 円
59,050 円
59,050 円
59,050 円
65,750 円
65,750 円
67,150 円
67,150 円
67,150 円
◇TS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
定価
品名（片軸シャフト）
RKS543M■-TS3.6-◇
RKS543M■-TS7.2-◇
RKS543M■-TS10-◇
RKS543M■-TS20-◇
RKS543M■-TS30-◇
RKS564M■-TS3.6-◇
RKS564M■-TS7.2-◇
RKS564M■-TS10-◇
RKS564M■-TS20-◇
RKS564M■-TS30-◇
RKS596M■-TS3.6-◇
RKS596M■-TS7.2-◇
RKS596M■-TS10-◇
RKS596M■-TS20-◇
RKS596M■-TS30-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
68,000 円
68,000 円
69,400 円
69,400 円
69,400 円
77,400 円
77,400 円
78,800 円
78,800 円
78,800 円
87,400 円
87,400 円
88,800 円
88,800 円
88,800 円
接続ケーブル
なし
66,000 円
66,000 円
67,400 円
67,400 円
67,400 円
75,400 円
75,400 円
76,800 円
76,800 円
76,800 円
85,400 円
85,400 円
86,800 円
86,800 円
86,800 円
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
ご注意
● モーターから出ている電磁ブレーキケーブルおよびエンコーダケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の接続ケー
ブルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属している製品の場合）をお使いください。
C-124
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-125
◇PS ギヤードタイプ
定価
品名（片軸シャフト）
RKS545A■-PS5-◇
RKS545A■-PS7.2-◇
RKS545A■-PS10-◇
RKS543A■-PS25-◇
RKS543A■-PS36-◇
RKS543A■-PS50-◇
RKS566A■-PS5-◇
RKS566A■-PS7.2-◇
RKS566A■-PS10-◇
RKS564A■-PS25-◇
RKS564A■-PS36-◇
RKS564A■-PS50-◇
RKS599A■-PS5-◇
RKS599A■-PS7.2-◇
RKS599A■-PS10-◇
RKS596A■-PS25-◇
RKS596A■-PS36-◇
RKS596A■-PS50-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
65,300 円
65,300 円
65,300 円
69,500 円
69,500 円
69,500 円
74,000 円
74,000 円
74,000 円
80,500 円
80,500 円
80,500 円
90,000 円
90,000 円
90,000 円
98,200 円
98,200 円
98,200 円
定価
接続ケーブル
なし
63,300 円
63,300 円
63,300 円
67,500 円
67,500 円
67,500 円
72,000 円
72,000 円
72,000 円
78,500 円
78,500 円
78,500 円
88,000 円
88,000 円
88,000 円
96,200 円
96,200 円
96,200 円
品名（両軸シャフト）
RKS545B■-PS5-◇
RKS545B■-PS7.2-◇
RKS545B■-PS10-◇
RKS543B■-PS25-◇
RKS543B■-PS36-◇
RKS543B■-PS50-◇
RKS566B■-PS5-◇
RKS566B■-PS7.2-◇
RKS566B■-PS10-◇
RKS564B■-PS25-◇
RKS564B■-PS36-◇
RKS564B■-PS50-◇
RKS599B■-PS5-◇
RKS599B■-PS7.2-◇
RKS599B■-PS10-◇
RKS596B■-PS25-◇
RKS596B■-PS36-◇
RKS596B■-PS50-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
65,500 円
65,500 円
65,500 円
69,700 円
69,700 円
69,700 円
74,250 円
74,250 円
74,250 円
80,750 円
80,750 円
80,750 円
90,500 円
90,500 円
90,500 円
98,550 円
98,550 円
98,550 円
接続ケーブル
なし
63,500 円
63,500 円
63,500 円
67,700 円
67,700 円
67,700 円
72,250 円
72,250 円
72,250 円
78,750 円
78,750 円
78,750 円
88,500 円
88,500 円
88,500 円
96,550 円
96,550 円
96,550 円
◇PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
定価
品名（片軸シャフト）
RKS545M■-PS5-◇
RKS545M■-PS7.2-◇
RKS545M■-PS10-◇
RKS543M■-PS25-◇
RKS543M■-PS36-◇
RKS543M■-PS50-◇
RKS566M■-PS5-◇
RKS566M■-PS7.2-◇
RKS566M■-PS10-◇
RKS564M■-PS25-◇
RKS564M■-PS36-◇
RKS564M■-PS50-◇
RKS599M■-PS5-◇
RKS599M■-PS7.2-◇
RKS599M■-PS10-◇
RKS596M■-PS25-◇
RKS596M■-PS36-◇
RKS596M■-PS50-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
79,300 円
79,300 円
79,300 円
83,500 円
83,500 円
83,500 円
92,000 円
92,000 円
92,000 円
98,500 円
98,500 円
98,500 円
110,000 円
110,000 円
110,000 円
118,200 円
118,200 円
118,200 円
接続ケーブル
なし
77,300 円
77,300 円
77,300 円
81,500 円
81,500 円
81,500 円
90,000 円
90,000 円
90,000 円
96,500 円
96,500 円
96,500 円
108,000 円
108,000 円
108,000 円
116,200 円
116,200 円
116,200 円
AR
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
2 相 ･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
◇ ハーモニックギヤードタイプ
定価
品名（片軸シャフト）
RKS543A■-HS50-◇
RKS543A■-HS100-◇
RKS564A■-HS50-◇
RKS564A■-HS100-◇
RKS596A■-HS50-◇
RKS596A■-HS100-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
94,000 円
94,000 円
121,000 円
121,000 円
149,700 円
149,700 円
定価
接続ケーブル
なし
92,000 円
92,000 円
119,000 円
119,000 円
147,700 円
147,700 円
品名（両軸シャフト）
RKS543B■-HS50-◇
RKS543B■-HS100-◇
RKS564B■-HS50-◇
RKS564B■-HS100-◇
RKS596B■-HS50-◇
RKS596B■-HS100-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
94,200 円
94,200 円
121,250 円
121,250 円
150,050 円
150,050 円
2 相モーター
接続ケーブル
なし
92,200 円
92,200 円
119,250 円
119,250 円
148,050 円
148,050 円
PKP/PK
5 相モーター
PKP
◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付
定価
品名
RKS543M■-HS50-◇
RKS543M■-HS100-◇
RKS564M■-HS50-◇
RKS564M■-HS100-◇
RKS596M■-HS50-◇
RKS596M■-HS100-◇
接続ケーブル付属
（1m、2m、3m）
108,000 円
108,000 円
139,000 円
139,000 円
169,700 円
169,700 円
接続ケーブル
なし
106,000 円
106,000 円
137,000 円
137,000 円
167,700 円
167,700 円
オプション
ケーブル
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
ご注意
● モーターから出ている電磁ブレーキケーブルおよびエンコーダケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の接続ケー
ブルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属している製品の場合）をお使いください。
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
カップリング
取付金具
C-125
5 相ステッピングモーターユニット／
C-126 RK シリーズ
◇FC ギヤードタイプ
定価
品名（片軸シャフト）
RKS545A ■-FC7.2LA-◇
RKS545A ■-FC7.2RA-◇
RKS545A ■-FC10LA-◇
RKS545A ■-FC10RA-◇
RKS545A ■-FC20LA-◇
RKS545A ■-FC20RA-◇
RKS545A ■-FC30LA-◇
RKS545A ■-FC30RA-◇
接続ケーブル付属
（1 ｍ、2 ｍ、3 ｍ）
接続ケーブル
なし
66,800 円
66,800 円
66,800 円
66,800 円
66,800 円
66,800 円
66,800 円
66,800 円
64,800 円
64,800 円
64,800 円
64,800 円
64,800 円
64,800 円
64,800 円
64,800 円
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
ご注意
● モーターから出ている電磁ブレーキケーブルおよびエンコーダケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の接続ケー
ブルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属している製品の場合）をお使いください。
製品には、次のものが含まれています。
モーター、平行キー✽1、ドライバ、モーター用ケーブル ✽2、電磁ブレーキ
用ケーブル ✽2✽3、ドライバ用コネクタ一式、モーター取付用ねじ ✽4、取扱
説明書
✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。
✽2 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別
売）のケーブルを別途お買い求めください。
・耐屈曲性に優れた可動ケーブルを使用するとき
・3m よりも長いケーブルを使用するとき
・ケーブルが添付されていない製品を購入したとき
✽3 電磁ブレーキ付のみ
✽4 TS ギヤードタイプ取付角寸法 60mm、90mm のみ。
C-126
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
標準タイプ 取付角寸法 42mm、60mm
標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm、60mm
標準タイプエンコーダ付 取付角寸法 42mm、60mm
商品体系
概要
■仕様
位置決め機能内蔵 RKS543□ ■ D ■ -◇ RKS544□ ■ D ■ -◇ RKS545□ ■ D ■ -◇ RKS564□ ■ D ■ -◇ RKS566□ ■ D ■ -◇ RKS569□ ■ D ■ -◇
品名
RKS543□ ■ -◇ RKS544□ ■ -◇ RKS545□ ■ -◇ RKS564□ ■ -◇ RKS566□ ■ -◇ RKS569□ ■ -◇
パルス列入力
励磁最大静止トルク
N·m
0.14
0.21
0.27
0.52
0.96
1.77
通電時
N·m
0.07
0.10
0.13
0.26
0.48
0.88
停止時保持トルク
電磁ブレーキ
N·m
0.07
0.10
0.13
0.26
0.48
0.88
30×10-7
47×10-7
64×10-7
160×10-7
270×10-7
540×10-7
ローター慣性モーメント
J：kg·m2 ［45×10-7］✽1
［62×10-7］✽1
［79×10-7］✽1
［320×10-7］✽1
［430×10-7］✽1
［700×10-7］✽1
（31×10-7）✽2
（48×10-7）✽2
（65×10-7）✽2
（160×10-7）✽2
（270×10-7）✽2
（540×10-7）✽2
定格電流
A/相
0.35
0.75
基本ステップ角度
0.72˚
電圧・周波数
単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz
電源入力
単相 100-120V
2.1
1.9
1.9
4.0
3.8
4.0
入力電流
A
単相 200-240V
1.3
1.2
1.2
2.4
2.4
2.5
励磁方式
マイクロステップ
制御電源 ✽3
DC24V±5% 0.2A
電源入力
DC24V±5%✽5 0.08A
DC24V±5%✽5 0.25A
電磁ブレーキ部 ✽4
● 位置決め機能内蔵タイプの場合、品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）、R（エンコーダ付）のいずれかが入ります。
パルス列入力タイプの場合、品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ■ には、エンコーダ付の場合 2 が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2（ ）内は、エンコーダ付の仕様です。
✽3 位置決め機能内蔵タイプの場合に必要です。
✽4 電磁ブレーキ付は、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
✽5 オプション（別売）のケーブルで 15m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。
■回転速度―トルク特性（参考値）
0.05
0
0
ドライバ入力電流
0
0
(0)
fs
1000
10
(100)
2000
3000
4000
回転速度[r/min]
5000
20
30
(200)
(300)
パルス速度 [kHz]
40
(400)
6000
0
0
単相100-120V入力
単相200-240V入力
ドライバ入力電流
0
(0)
fs
1000
10
(100)
2000
3000
4000
回転速度[r/min]
20
30
(200)
(300)
パルス速度 [kHz]
5000
40
(400)
6000
トルク [N·m]
トルク [N·m]
8
電流 [A]
電流 [A]
プルアウトトルク
0
fs
1000
0
2000
3000
4000
回転速度[r/min]
10
(100)
20
30
(200)
(300)
パルス速度 [kHz]
4
0
50 分割数1
(500)（分割数10）
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
5000
40
(400)
6000
トルク [N·m]
プルアウトトルク
ステッピング
モーター
0.15
0.10
0.05
0
0
50 分割数1
(500)（分割数10）
ドライバ入力電流
2 相モーター
0
0
(0)
fs
PKP/PK
1000
2000
3000
4000
回転速度[r/min]
10
(100)
20
30
(200)
(300)
パルス速度 [kHz]
5000
40
(400)
6000
50 分割数1
(500)（分割数10）
5 相モーター
PKP
RKS569
2.5
単相100-120V入力
単相200-240V入力
プルアウトトルク
0.6
8
0.4
ドライバ入力電流
0.2
fs
0
(0)
1000
10
(100)
2000
3000
回転速度 [r/min]
20
(200)
パルス速度 [kHz]
4000
30
(300)
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.72°/step
単相100-120V入力
単相200-240V入力
2.0
0.8
0
0
PKA
0.20
1
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.72°/step
1.0
0.2
0
ドライバ入力電流
0
(0)
1.2
0.3
0
2
RKS566
0.4
0.1
0.10
0.05
0.5
4
3
1
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.72°/step
0.6
8
プルアウトトルク
0.15
50 分割数1
(500)（分割数10）
RKS564
0.7
0.20
電流 [A]
2
2
AZ
5相
ドライバ一体型
単相100-120V入力
単相200-240V入力
0.25
電流 [A]
3
トルク [N·m]
プルアウトトルク
0.10
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.72°/step
0.30
単相100-120V入力
単相200-240V入力
0.25
電流 [A]
4
0.15
トルク [N·m]
電流 [A]
6
アブソリュート
RKS545
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.72°/step
0.30
単相100-120V入力
単相200-240V入力
AR
CVK
RKS544
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.72°/step
0.20
ステッピング
モーターユニット
AC入力
2 相 ･5 相
トルク [N·m]
RKS543
C-127
1.5
プルアウトトルク
1.0
4
0.5
0
0
分割数1
（分割数10）
ドライバ入力電流
0
0
(0)
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
エンコーダ付の場合、エンコーダを保護するため、モーターケース温度は 85˚C 以下でお使いください。
（UL/CSA 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。）
fs
1000
回転速度[r/min]
5
(50)
10
(100)
パルス速度 [kHz]
2000
15
(150)
分割数1
（分割数10）
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-127
5 相ステッピングモーターユニット／
C-128 RK シリーズ
標準タイプ 取付角寸法 85mm
標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 85mm
標準タイプエンコーダ付 取付角寸法 85mm
■仕様
RKS596□ ■ D ■ -◇
RKS596□ ■ -◇
2.1
1.05
1.05
1100×10-7
［2200×10-7］✽1
（1100×10-7）✽2
位置決め機能内蔵
パルス列入力
励磁最大静止トルク
N·m
通電時
N·m
停止時保持トルク
電磁ブレーキ
N·m
品名
J：kg·m2
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
電圧・周波数
電源入力
入力電流
A
励磁方式
制御電源 ✽3
電磁ブレーキ部 ✽4
A/相
単相 100-120V
単相 200-240V
3.6
2.1
電源入力
RKS599□ ■ D ■ -◇
RKS599□ ■ -◇
4.1
2.05
2.05
2200×10-7
［3300×10-7］✽1
（2200×10-7）✽2
0.75
0.72˚
単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz
3.5
2.2
マイクロステップ
DC24V±5% 0.2A
DC24V±5%✽5 0.42A
RKS5913□ ■ D ■ -◇
RKS5913□ ■ -◇
6.3
3.15
3.15
3300×10-7
［4400×10-7］✽1
（3300×10-7）✽2
3.5
2.2
● 位置決め機能内蔵タイプの場合、品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）、R（エンコーダ付）のいずれかが入ります。
パルス列入力タイプの場合、品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ■ には、エンコーダ付の場合 2 が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2（ ）内は、エンコーダ付の仕様です。
✽3 位置決め機能内蔵タイプの場合に必要です。
✽4 電磁ブレーキ付は、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
✽5 オプション（別売）のケーブルで 15m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。
■回転速度―トルク特性（参考値）
RKS599
単相100-120V入力
単相200-240V入力
0
2.0
1.5
プルアウトトルク
1.0
0.5
0
0
0
(0)
8
ドライバ入力電流
fs
500
1000
1500
2000
回転速度 [r/min]
10
(100)
パルス速度 [kHz]
2500
20
(200)
RKS5913
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.72°/step
3000
4
0
分割数1
（分割数10）
12
単相100-120V入力
単相200-240V入力
5
電流 [A]
電流 [A]
4
トルク [N·m]
2.5
8
6
4
プルアウトトルク
3
2
1
0
0
0
(0)
8
ドライバ入力電流
fs
500
1000
回転速度 [r/min]
5
(50)
パルス速度 [kHz]
1500
10
(100)
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.72˚/step
単相100-120V入力
単相200-240V入力
10
トルク [N·m]
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.72˚/step
トルク [N·m]
3.0
電流 [A]
RKS596
8
6
4
2
0
0
0
分割数1
（分割数10）
プルアウトトルク
4
0
(0)
ドライバ入力電流
fs
200
400
600
回転速度 [r/min]
5
(50)
パルス速度 [kHz]
800
1000
分割数1
（分割数10）
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
エンコーダ付の場合、エンコーダを保護するため、モーターケース温度は 85˚C 以下でお使いください。
（UL/CSA 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。）
C-128
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
TS ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm
TS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 42mm
■仕様
位置決め機能内蔵 RKS543□ ■ D-TS3.6- ◇RKS543□ ■ D-TS7.2- ◇ RKS543□ ■ D-TS10- ◇ RKS543□ ■ D-TS20- ◇ RKS543□ ■ D-TS30- ◇
RKS543□ ■ -TS3.6- ◇ RKS543□ ■ -TS7.2- ◇ RKS543□ ■ -TS10- ◇ RKS543□ ■ -TS20- ◇ RKS543□ ■ -TS30- ◇
パルス列入力
N·m
0.5
1
1.4
2
2.3
品名
励磁最大静止トルク
30×10-7
［45×10-7］✽1
J：kg·m2
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク ✽
瞬時最大トルク ✽
A/相
N·m
N·m
N·m
N·m
r / min
arcmin
通電時
電磁ブレーキ
停止時保持トルク
速度範囲
バックラッシ
0.2˚
3.6
0.1˚
7.2
0.35
0.072˚
10
✽
✽
✽
0.036˚
20
2
✽
✽
✽
✽
0.26
0.26
0∼833
45
（0.75˚）
0.53
0.53
0∼416
0.74
0.74
0∼300
1.48
1.48
0∼150
電源入力
単相 100-120V
単相 200-240V
入力電流
A
励磁方式
制御電源 ✽2
電磁ブレーキ部 ✽3
電源入力
0.024˚
30
2.3
3
2.2
2.2
0∼100
AR
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.1˚/step
0
0
0
0
(0)
fs
ドライバ入力電流
200
400
600
回転速度 [r/min]
5
(50)
10
15
(100)
(150)
パルス速度 [kHz]
1
0
0
fs
100
ドライバ入力電流
200
300
回転速度 [r/min]
25 分割数1
(250)（分割数10）
0
(0)
5
(50)
10
15
(100)
(150)
パルス速度 [kHz]
RKS543 減速比 20
4
4
単相100-120V入力
単相200-240V入力
1
0
0
0
(0)
50
5
(50)
ステッピング
モーター
1.0
0.5
2 相モーター
0
25 分割数1
(250)（分割数10）
fs
100
0
0
(0)
ドライバ入力電流
5
(50)
200
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
300
5 相モーター
25
分割数1
(250) （分割数10）
PKP
100
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
150
25
分割数1
(250) （分割数10）
単相100-120V入力
単相200-240V入力
瞬時最大トルク
許容トルク
2
1
1
0
0
ドライバ入力電流
fs
0
トルク [N･m]
2
許容トルク
1
PKA
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.024˚/step
3
電流 [A]
電流 [A]
トルク [N･m]
3
2
プルアウトトルク
5相
ドライバ一体型
PKP/PK
0
400
20
(200)
1
単相100-120V入力
単相200-240V入力
RKS543 減速比 30
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.036˚/step
2
0.5
0
800
20
(200)
2
トルク [N･m]
2
トルク [N･m]
0.2
0.1
プルアウトトルク
1.0
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.072˚/step
1.5
電流 [A]
1
電流 [A]
電流 [A]
トルク [N･m]
プルアウトトルク
2
2.0
単相100-120V入力
単相200-240V入力
0.3
RK
CVK
1.5
0.4
5相
RKS543 減速比 10
単相100-120V入力
単相200-240V入力
0.5
AZ
2 相 ･5 相
RKS543 減速比 7.2
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.2˚/step
アブソリュート
ステッピング
モーターユニット
DC入力
■回転速度―トルク特性（参考値）
0.6
ステッピング
モーターユニット
AC入力
15
（0.25˚）
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1［ ］内は電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2 位置決め機能内蔵タイプの場合に必要です。
✽3 電磁ブレーキ付は、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
✽4 オプション（別売）のケーブルで 15m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。
RKS543 減速比 3.6
商品体系
概要
AR
25（0.42˚）
単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz
2.1
1.3
マイクロステップ
DC24V±5% 0.2A
DC24V±5%✽4 0.08A
電圧・周波数
C-129
ドライバ入力電流
fs
0
20
0
(0)
5
(50)
40
60
80
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
100
120
25
分割数1
(250) （分割数10）
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
（UL/CSA 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。
）
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-129
5 相ステッピングモーターユニット／
C-130 RK シリーズ
TS ギヤードタイプ 取付角寸法 60mm
TS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 60mm
■仕様
位置決め機能内蔵 RKS564□ ■ D-TS3.6- ◇RKS564□ ■ D-TS7.2- ◇ RKS564□ ■ D-TS10- ◇ RKS564□ ■ D-TS20- ◇ RKS564□ ■ D-TS30- ◇
RKS564□ ■ -TS3.6- ◇ RKS564□ ■ -TS7.2- ◇ RKS564□ ■ -TS10- ◇ RKS564□ ■ -TS20- ◇ RKS564□ ■ -TS30- ◇
パルス列入力
N·m
1.8
3
4
5
6
品名
励磁最大静止トルク
160×10-7
［320×10-7］✽1
J：kg·m2
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク ✽
瞬時最大トルク ✽
A/相
0.2˚
3.6
通電時
電磁ブレーキ
停止時保持トルク
速度範囲
バックラッシ
N·m
N·m
N·m
N·m
r / min
arcmin
✽
✽
✽
✽
1
1
0∼833
35
（0.59˚）
2
2
0∼416
2.9
2.9
0∼300
単相 100-120V
単相 200-240V
入力電流
A
励磁方式
制御電源 ✽2
電磁ブレーキ部 ✽3
0.036˚
20
5
8
5
5
0∼150
15（0.25˚）
単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz
4.0
2.4
マイクロステップ
DC24V±5% 0.2A
DC24V±5%✽4 0.25A
電圧・周波数
電源入力
0.75
0.072˚
10
4
0.1˚
7.2
3
電源入力
0.024˚
30
6
10
6
6
0∼100
10
（0.17˚）
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1［ ］内は電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2 位置決め機能内蔵タイプの場合に必要です。
✽3 電磁ブレーキ付は、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
✽4 オプション（別売）のケーブルで 15m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。
■回転速度―トルク特性（参考値）
4
8
1.0
0.5
fs
0
0
0
ドライバ入力電流
400
600
回転速度 [r/min]
200
0
(0)
5
(50)
10
15
(100)
(150)
パルス速度 [kHz]
25 分割数1
(250)（分割数10）
0
(0)
4
トルク [N･m]
15
許容トルク
8
2
50
0
0
(0)
5
(50)
5
(50)
10
15
(100)
(150)
パルス速度 [kHz]
許容トルク
3
2
ドライバ入力電流
1
fs
0
400
20
(200)
4
4
0
25 分割数1
(250)（分割数10）
100
0
0
(0)
5
(50)
200
回転速度 [r/min]
300
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
25
分割数1
(250) （分割数10）
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.024˚/step
単相100-120V入力
単相200-240V入力
4
0
100
単相100-120V入力
単相200-240V入力
瞬時最大トルク
fs
0
ドライバ入力電流
200
300
回転速度 [r/min]
単相100-120V入力
単相200-240V入力
RKS564 減速比 30
電流 [A]
電流 [A]
8
6
8
fs
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.036˚/step
8
2
1
4
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.072˚/step
5
許容トルク
0
0
RKS564 減速比 20
10
3
0
800
20
(200)
単相100-120V入力
単相200-240V入力
4
1.5
6
トルク [N･m]
単相100-120V入力
単相200-240V入力
トルク [N･m]
プルアウトトルク
RKS564 減速比 10
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.1˚/step
5
電流 [A]
電流 [A]
トルク [N･m]
2.0
8
RKS564 減速比 7.2
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.2˚/step
ドライバ入力電流
100
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
150
25
分割数1
(250) （分割数10）
トルク [N･m]
2.5
電流 [A]
RKS564 減速比 3.6
10
最大トルク
瞬時最大トルク
許容トルク
5
ドライバ入力電流
4
fs
0
0
0
20
0
(0)
5
(50)
40
60
80
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
100
120
25
分割数1
(250) （分割数10）
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
（UL/CSA 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。）
C-130
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
TS ギヤードタイプ 取付角寸法 90mm
TS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 90mm
■仕様
位置決め機能内蔵 RKS596□ ■ D-TS3.6- ◇RKS596□ ■ D-TS7.2- ◇ RKS596□ ■ D-TS10- ◇ RKS596□ ■ D-TS20- ◇ RKS596□ ■ D-TS30- ◇
RKS596□ ■ -TS3.6- ◇ RKS596□ ■ -TS7.2- ◇ RKS596□ ■ -TS10- ◇ RKS596□ ■ -TS20- ◇ RKS596□ ■ -TS30- ◇
パルス列入力
N·m
6
10
14
20
25
品名
励磁最大静止トルク
1100×10-7
［2200×10-7］✽1
J：kg·m2
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク ✽
瞬時最大トルク ✽
A/相
N·m
N·m
N·m
N·m
r / min
arcmin
通電時
電磁ブレーキ
停止時保持トルク
0.2˚
3.6
6
速度範囲
バックラッシ
✽
4.5
4.5
0∼833
25
（0.42˚）
入力電流
A
励磁方式
制御電源 ✽2
電磁ブレーキ部 ✽3
単相 100-120V
単相 200-240V
3.6
2.1
電源入力
✽
0.024˚
30
25
✽
✽
✽
7.4
7.4
0∼300
14.8
14.8
0∼150
22
22
0∼100
AR
AZ
5相
CRK
2相
CMK
2
0
fs
0
0
0
(0)
ドライバ入力電流
200
400
600
回転速度 [r/min]
5
(50)
10
15
(100)
(150)
パルス速度 [kHz]
25 分割数1
(250)（分割数10）
0
(0)
トルク [N･m]
許容トルク
15
8
10
5
fs
0
0
ドライバ入力電流
50
0
0
(0)
5
(50)
100
200
300
回転速度 [r/min]
5
(50)
10
15
(100)
(150)
パルス速度 [kHz]
20
(200)
トルク [N･m]
ステッピング
モーター
5
2 相モーター
PKP/PK
0
400
PKA
0
25 分割数1
(250)（分割数10）
ドライバ入力電流
fs
100
0
0
(0)
5
(50)
200
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
300
5 相モーター
25
分割数1
(250) （分割数10）
PKP
100
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.024˚/step
単相100-120V入力
単相200-240V入力
40
電流 [A]
電流 [A]
4
50
単相100-120V入力
単相200-240V入力
25
8
4
5相
ドライバ一体型
プルアウトトルク
10
ドライバ入力電流
fs
単相100-120V入力
単相200-240V入力
RKS596 減速比 30
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.036˚/step
20
8
5
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.072˚/step
15
許容トルク
0
0
RKS596 減速比 20
30
10
20
単相100-120V入力
単相200-240V入力
瞬時最大トルク
0
800
20
(200)
4
RKS596 減速比 10
電流 [A]
4
トルク [N･m]
8
150
25
分割数1
(250) （分割数10）
トルク [N･m]
トルク [N･m]
4
許容トルク
RK
アブソリュート
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.1˚/step
15
電流 [A]
電流 [A]
8
6
5相
CVK
20
単相100-120V入力
単相200-240V入力
8
AZ
2 相 ･5 相
RKS596 減速比 7.2
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.2˚/step
アブソリュート
ステッピング
モーターユニット
DC入力
■回転速度―トルク特性（参考値）
10
ステッピング
モーターユニット
AC入力
10（0.17˚）
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1［ ］内は電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2 位置決め機能内蔵タイプの場合に必要です。
✽3 電磁ブレーキ付は、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
✽4 オプション（別売）のケーブルで 15m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。
RKS596 減速比 3.6
商品体系
概要
AR
0.036˚
20
20
15
（0.25˚）
単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz
4.9
3.0
マイクロステップ
DC24V±5% 0.2A
DC24V±5%✽4 0.42A
電圧・周波数
電源入力
0.75
0.072˚
10
0.1˚
7.2
10
15
9
9
0∼416
C-131
30
許容トルク
20
4
10
0
0
fs
ドライバ入力電流
0
20
0
(0)
5
(50)
40
60
80
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
100
120
25
分割数1
(250) （分割数10）
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
（UL/CSA 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。
）
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-131
5 相ステッピングモーターユニット／
C-132 RK シリーズ
PS ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm
PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 42mm
■仕様
位置決め機能内蔵 RKS545□ ■ D-PS5- ◇ RKS545□ ■ D-PS7.2- ◇ RKS545□ ■ D-PS10- ◇ RKS543□ ■ D-PS25- ◇ RKS543□ ■ D-PS36- ◇ RKS543□ ■ D-PS50- ◇
RKS545□ ■ -PS5- ◇ RKS545□ ■ -PS7.2- ◇ RKS545□ ■ -PS10- ◇ RKS543□ ■ -PS25- ◇ RKS543□ ■ -PS36- ◇ RKS543□ ■ -PS50- ◇
パルス列入力
N·m
1
1.5
2.5
3
品名
励磁最大静止トルク
64×10-7
［79×10-7］✽1
J：kg·m2
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク
瞬時最大トルク ✽
A/相
通電時
電磁ブレーキ
停止時保持トルク
速度範囲
バックラッシ
0.35
N·m
N·m
N·m
N·m
r / min
arcmin
0.144˚
5
1
0.1˚
7.2
✽
✽
0.74
0.74
0∼600
1.07
1.07
0∼416
励磁方式
制御電源 ✽2
電磁ブレーキ部 ✽3
0.0288˚
25
2.5
0.02˚
36
2
1.49
1.49
0∼300
✽
✽
1.85
1.85
0∼120
2.6
2.6
0∼83
0.0144˚
50
3
6
3
3
0∼60
25
（0.42˚）
単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz
単相 100-120V
単相 200-240V
入力電流
A
0.072˚
10
1.5
電圧・周波数
電源入力
30×10-7
［45×10-7］✽1
1.9
1.2
2.1
1.3
マイクロステップ
DC24V±5% 0.2A
DC24V±5%✽4 0.08A
電源入力
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）
、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1［ ］内は電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2 位置決め機能内蔵タイプの場合に必要です。
✽3 電磁ブレーキ付は、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
✽4 オプション（別売）のケーブルで 15m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。
■回転速度―トルク特性（参考値）
RKS545 減速比 7.2
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.144˚/step
2.5
電流 [A]
1
0
0
0
(0)
200
300
400
500
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
5
(50)
600
0
25
分割数1
(250) （分割数10）
0
(0)
6
単相100-120V入力
単相200-240V入力
2
2
1
0
ドライバ入力電流
50
0
0
(0)
5
(50)
100
150
5
(50)
200 250 300
回転速度 [r/min]
10
15
(100)
(150)
パルス速度 [kHz]
350
20
(200)
400
450
100
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
150
25
(250)
分割数1
（分割数10）
0
0
1
0
0
8
0
(0)
5
(50)
100
150
200
250
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
5
(50)
300
350
25
分割数1
(250) （分割数10）
ドライバ入力電流
40
60
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
80
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.0144˚/step
6
許容トルク
20
50
RKS543 減速比 50
単相100-120V入力
単相200-240V入力
fs
0
ドライバ入力電流
fs
0
0
(0)
分割数1
25
(250) （分割数10）
2
1
許容トルク
1.0
0.5
4
3
単相100-120V入力
単相200-240V入力
瞬時最大トルク
1.5
1
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.02˚/step
5
許容トルク
fs
ドライバ入力電流
fs
50
RKS543 減速比 36
電流 [A]
トルク [N･m]
電流 [A]
1
0
0
0
700
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.0288˚/step
3
2
0.5
1
ドライバ入力電流
RKS543 減速比 25
4
2
1.0
トルク [N･m]
0
fs
100
許容トルク
1.5
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.072˚/step
2.0
電流 [A]
2
0.5
トルク [N･m]
許容トルク
1.0
2.5
単相100-120V入力
単相200-240V入力
2.0
トルク [N･m]
電流 [A]
2
トルク [N･m]
単相100-120V入力
単相200-240V入力
RKS545 減速比 10
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.1˚/step
電流 [A]
1.5
トルク [N･m]
RKS545 減速比 5
100
2
4
許容トルク
2
1
0
25
分割数1
(250) （分割数10）
単相100-120V入力
単相200-240V入力
瞬時最大トルク
fs
0
0
0
(0)
10
5
(50)
20
ドライバ入力電流
30
40
50
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
60
70
25
分割数1
(250) （分割数10）
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
（UL/CSA 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。）
C-132
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
PS ギヤードタイプ 取付角寸法 60mm
PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 60mm
■仕様
励磁最大静止トルク
270×10-7
［430×10-7］✽1
J：kg·m2
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク
瞬時最大トルク ✽
通電時
電磁ブレーキ
速度範囲
バックラッシ
0.75
N·m
N·m
N·m
N·m
r / min
arcmin
0.1˚
7.2
4
0.072˚
10
5
0.0288˚
25
0.02˚
36
8
0.0144˚
50
✽
✽
✽
✽
✽
20
2.7
2.7
0∼600
入力電流
A
3.9
5
7.2
3.9
5
7.2
0∼416
0∼300
0∼120
0∼83
（
7 0.12˚）
（
9 0.15˚）
単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz
3.8
4.0
2.4
2.4
マイクロステップ
DC24V±5% 0.2A
DC24V±5%✽4 0.25A
励磁方式
制御電源 ✽2
電磁ブレーキ部 ✽3
単相 100-120V
単相 200-240V
電源入力
アブソリュート
AZ
8
8
5相
RK
0∼60
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1［ ］内は電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2 位置決め機能内蔵タイプの場合に必要です。
✽3 電磁ブレーキ付は、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
✽4 オプション（別売）のケーブルで 15m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
■回転速度―トルク特性（参考値）
8
許容トルク
2
fs
100
0
0
(0)
200
5
(50)
300
400
500
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
600
700
4
5
0
0
0
0
(0)
25
単相100-120V入力
単相200-240V入力
8
ドライバ入力電流
50
100
回転速度 [r/min]
5
(50)
5
(50)
10
15
(100)
(150)
パルス速度 [kHz]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
150
25
(250)
分割数1
（分割数10）
2 相モーター
PKP/PK
fs
25 分割数1
(250)（分割数10）
0
(0)
4
5
0
0
0
25
単相100-120V入力
単相200-240V入力
0
(0)
20
5
(50)
5
(50)
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
300
5 相モーター
25
分割数1
(250) （分割数10）
PKP
8
ドライバ入力電流
40
60
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
80
25
(250)
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.0144˚/step
20
許容トルク
fs
ドライバ入力電流
100
200
回転速度 [r/min]
RKS564 減速比 50
15
10
許容トルク
5
0
0
400
20
(200)
ステッピング
モーター
4
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.02˚/step
20
許容トルク
fs
200
300
回転速度 [r/min]
10
0
RKS564 減速比 36
電流 [A]
トルク [N･m]
電流 [A]
10
100
0
(0)
25
分割数1
(250) （分割数10）
ドライバ入力電流
fs
0
0
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.0288˚/step
15
8
8
2.5
0
PKA
単相100-120V入力
単相200-240V入力
許容トルク
ドライバ入力電流
RKS564 減速比 25
20
4
5.0
5相
ドライバ一体型
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.072˚/step
単相100-120V入力
単相200-240V入力
電流 [A]
0
0
15
7.5
トルク [N･m]
4
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.1˚/step
トルク [N･m]
単相100-120V入力
単相200-240V入力
電流 [A]
トルク [N･m]
電流 [A]
4
10
RKS566 減速比 10
100
トルク [N･m]
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.144˚/step
6
8
CVK
RKS566 減速比 7.2
トルク [N･m]
8
2 相 ･5 相
電流 [A]
RKS566 減速比 5
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
0.144˚
5
3.5
電圧・周波数
電源入力
160×10-7
［320×10-7］✽1
A/相
停止時保持トルク
商品体系
概要
位置決め機能内蔵 RKS566□ ■ D-PS5- ◇ RKS566□ ■ D-PS7.2- ◇ RKS566□ ■ D-PS10- ◇ RKS564□ ■ D-PS25- ◇ RKS564□ ■ D-PS36- ◇ RKS564□ ■ D-PS50- ◇
RKS566□ ■ -PS5- ◇ RKS566□ ■ -PS7.2- ◇ RKS566□ ■ -PS10- ◇ RKS564□ ■ -PS25- ◇ RKS564□ ■ -PS36- ◇ RKS564□ ■ -PS50- ◇
パルス列入力
N·m
3.5
4
5
8
品名
C-133
瞬時最大トルク
15
10
4
5
0
0
0
許容トルク
fs
分割数1
（分割数10）
単相100-120V入力
単相200-240V入力
0
(0)
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
（UL/CSA 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。
）
10
5
(50)
20
ドライバ入力電流
30
40
50
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
60
70
25
分割数1
(250) （分割数10）
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-133
5 相ステッピングモーターユニット／
C-134 RK シリーズ
PS ギヤードタイプ 取付角寸法 90mm
PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 90mm
■仕様
位置決め機能内蔵 RKS599□ ■ D-PS5- ◇ RKS599□ ■ D-PS7.2- ◇ RKS599□ ■ D-PS10- ◇ RKS596□ ■ D-PS25- ◇ RKS596□ ■ D-PS36- ◇ RKS596□ ■ D-PS50- ◇
RKS599□ ■ -PS5- ◇ RKS599□ ■ -PS7.2- ◇ RKS599□ ■ -PS10- ◇ RKS596□ ■ -PS25- ◇ RKS596□ ■ -PS36- ◇ RKS596□ ■ -PS50- ◇
パルス列入力
N·m
14
20
36
37
品名
励磁最大静止トルク
2200×10-7
［3300×10-7］✽1
J：kg·m2
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク ✽
瞬時最大トルク ✽
A/相
通電時
電磁ブレーキ
停止時保持トルク
速度範囲
バックラッシ
0.75
N·m
N·m
N·m
N·m
r / min
arcmin
0.144˚
5
14
0.1˚
7.2
✽
✽
12.5
12.5
0∼300
励磁方式
制御電源 ✽2
電磁ブレーキ部 ✽3
0.0288˚
25
0.02˚
36
✽
37
✽
35
20
20
0∼150
0.0144˚
50
✽
60
37
37
0∼60
18
18.5
26
18
18.5
26
0∼208
0∼120
0∼83
（
7 0.12˚）
（
9 0.15˚）
単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz
3.5
4.9
2.2
3.0
マイクロステップ
DC24V±5% 0.2A
DC24V±5%✽4 0.42A
単相 100-120V
単相 200-240V
入力電流
A
0.072˚
10
20
電圧・周波数
電源入力
1100×10-7
［2200×10-7］✽1
電源入力
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）
、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1［ ］内は電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2 位置決め機能内蔵タイプの場合に必要です。
✽3 電磁ブレーキ付は、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
✽4 オプション（別売）のケーブルで 15m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。
■回転速度―トルク特性（参考値）
RKS599 減速比 7.2
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.144˚/step
単相100-120V入力
単相200-240V入力
ドライバ入力電流
0
0
fs
100
0
0
(0)
200
回転速度 [r/min]
5
7.5
10
(50)
(75)
(100)
パルス速度 [kHz]
2.5
(25)
12.5 分割数1
(125) （分割数10）
トルク [N･m]
2.5
(25)
5
10
7.5
(50)
(100)
(75)
パルス速度 [kHz]
200
20
10
ドライバ入力電流
50
100
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
150
25
(250)
4
許容トルク
20
12.5
分割数1
(125) （分割数10）
分割数1
（分割数10）
0
0
80
8
0
(0)
20
5
(50)
12.5 分割数1
(125) （分割数10）
4
40
60
回転速度 [r/min]
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
80
25
(250)
100
0
分割数1
（分割数10）
単相100-120V入力
単相200-240V入力
瞬時最大トルク
40 許容トルク
20
ドライバ入力電流
fs
7.5
5
10
(75)
(50)
(100)
パルス速度 [kHz]
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.0144˚/step
60
0
150
RKS596 減速比 50
許容トルク
15
ドライバ入力電流
50
100
回転速度 [r/min]
2.5
(25)
0
(0)
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.02˚/step
30
4
fs
0
0
0
250
30
10
45
8
5
(50)
50
0
ドライバ入力電流
100
150
回転速度 [r/min]
単相100-120V入力
単相200-240V入力
瞬時最大トルク
単相100-120V入力
単相200-240V入力
プルアウトトルク
0
(0)
fs
60
30
0
0
8
0
(0)
単相100-120V入力
単相200-240V入力
fs
0
20
RKS596 減速比 36
電流 [A]
電流 [A]
4
許容トルク
0
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.0288˚/step
40
8
30
10
0
300
RKS596 減速比 25
50
4
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.072˚/step
40
トルク [N･m]
5
単相100-120V入力
単相200-240V入力
電流 [A]
8
10
トルク [N･m]
許容トルク
15
50
電流 [A]
4
20
RKS599 減速比 10
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.1˚/step
40
電流 [A]
電流 [A]
トルク [N･m]
25
8
50
トルク [N･m]
30
トルク [N･m]
RKS599 減速比 5
ドライバ入力電流
fs
0
0
10
0
(0)
5
(50)
20
30
40
回転速度 [r/min]
50
10
15
20
(100)
(150)
(200)
パルス速度 [kHz]
60
70
25
分割数1
(250) （分割数10）
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
（UL/CSA 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。
）
C-134
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-135
ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法 42mm、60mm、90mm
ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm、60mm、90mm
■仕様
位置決め機能内蔵 RKS543□ ■ D-HS50-◇ RKS543□ ■ D-HS100-◇ RKS564□ ■ D-HS50-◇ RKS564□ ■ D-HS100-◇ RKS596□ ■ D-HS50-◇ RKS596□ ■ D-HS100-◇
RKS543□ ■ -HS50-◇ RKS543□ ■ -HS100-◇ RKS564□ ■ -HS50-◇ RKS564□ ■ -HS100-◇ RKS596□ ■ -HS50-◇ RKS596□ ■ -HS100-◇
パルス列入力
N·m
3.5
5
7
10
33
52
品名
励磁最大静止トルク
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク
瞬時最大トルク ✽
47×10-7
［62×10-7］✽1
J：kg·m2
ローター慣性モーメント
A/相
速度範囲
ロストモーション
（負荷トルク）
0.75
0.0144˚
50
7
3.5
3.5
0∼70
0.0072˚
100
5
11
5
5
0∼35
1.5 以下
（±0.16N·m）
1.5 以下
（±0.20N·m）
0.7 以下
（±0.28N·m）
✽
arcmin
単相 100-120V
単相 200-240V
入力電流
A
2.1
1.3
励磁方式
制御電源 ✽2
電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力
✽
7
7
0∼70
DC24V±5%✽4 0.08A
0.0144˚
50
33
0.0072˚
100
52
107
52
52
0∼35
✽
33
33
0∼70
アブソリュート
AZ
5相
RK
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）
、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1［ ］内は電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2 位置決め機能内蔵タイプの場合に必要です。
✽3 電磁ブレーキ付は、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
✽4 オプション（別売）のケーブルで 15m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。
ご注意
● ローター慣性モーメントはハーモニックギヤ部の慣性モーメントをモーター軸に換算した合計値です。
RKS564 減速比 50
AZ
5相
CRK
2相
CMK
2 相 ･5 相
CVK
2
fs
0
0
0
ドライバ入力電流
20
0
(0)
10
(100)
40
回転速度 [r/min]
60
20
(200)
パルス速度 [kHz]
80
トルク [N·m]
0
0
50
単相100-120V入力
単相200-240V入力
0
0
0
(0)
20
10
(100)
ドライバ入力電流
40
60
回転速度 [r/min]
20
(200)
パルス速度 [kHz]
80
10
fs
ドライバ入力電流
10
10
(100)
20
回転速度 [r/min]
20
(200)
パルス速度 [kHz]
30
5
0
40
30 分割数1
(300)（分割数10）
0
0
0
(0)
トルク [N·m]
150
20
40
回転速度 [r/min]
10
(100)
60
80
20
(200)
パルス速度 [kHz]
PKP
30 分割数1
(300)（分割数10）
ドライバ入力電流
20
30
回転速度 [r/min]
20
(200)
パルス速度 [kHz]
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.0072˚/step
単相100-120V入力
単相200-240V入力
120
5
10
(100)
5 相モーター
fs
0
(0)
10
10
0
0
RKS596 減速比 100
許容トルク
fs
PKP/PK
20
30 分割数1
(300)（分割数10）
20
10
2 相モーター
許容トルク
ドライバ入力電流
単相100-120V入力
単相200-240V入力
瞬時最大トルク
ステッピング
モーター
単相100-120V入力
単相200-240V入力
40
0
30
許容トルク
8
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.0072˚/step
40
10
5
fs
RKS564 減速比 100
1
0
0
0
(0)
電流 [A]
電流 [A]
2
許容トルク
5
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.0072˚/step
瞬時最大トルク
16
10
30 分割数1
(300)（分割数10）
RKS543 減速比 100
15
15
5
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.0144˚/step
60
電流 [A]
10
4 許容トルク
トルク [N·m]
6
80
単相100-120V入力
単相200-240V入力
電流 [A]
1
設定電流：0.75A/相 ステップ角度：0.0144˚/step
20
電流 [A]
電流 [A]
トルク [N･m]
8
2
25
単相100-120V入力
単相200-240V入力
PKA
RKS596 減速比 50
トルク [N·m]
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.0144゜
/step
AR
5相
ドライバ一体型
トルク [N･m]
10
ステッピング
モーターユニット
DC入力
アブソリュート
■回転速度―トルク特性（参考値）
RKS543 減速比 50
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
0.0072˚
100
10
36
10
10
0∼35
0.7 以下
0.7 以下
0.7 以下
（±0.39N·m）
（±1.2N·m）
（±1.2N·m）
単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz
4.0
4.9
2.4
3.0
マイクロステップ
DC24V±5% 0.2A
DC24V±5%✽4 0.25A
DC24V±5%✽4 0.42A
電圧・周波数
電源入力
1300×10-7
［2400×10-7］✽1
0.35
0.0144˚
50
3.5
N·m
N·m
N·m
通電時
電磁ブレーキ N·m
r/min
停止時保持トルク
195×10-7
［355×10-7］✽1
商品体系
概要
40
0
30 分割数1
(300)（分割数10）
瞬時最大トルク
90
60 許容トルク
30
0
0
fs
0
(0)
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
（UL/CSA 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。
）
ドライバ入力電流
10
10
(100)
20
回転速度 [r/min]
20
(200)
パルス速度 [kHz]
30
40
オプション
30 分割数1
(300)（分割数10）
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-135
5 相ステッピングモーターユニット／
C-136 RK シリーズ
FC ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm
■仕様
RKS545A ■ D-FC7.2□A-◇ RKS545A ■ D-FC10□A-◇ RKS545A ■ D-FC20□A-◇ RKS545A ■ D-FC30□A-◇
RKS545A ■-FC7.2□A-◇
RKS545A ■-FC10□A-◇ RKS545A ■-FC20□A-◇ RKS545A ■-FC30□A-◇
N·m
0.7
1
2
3
J：kg·m2
64×10-7
A/ 相
0.35
0.1˚
0.072˚
0.036˚
0.024˚
7.2
10
20
30
N·m
0.7
1
2
3
N·m
0.7
1
2
3
r/min
0∼250
0∼180
0∼90
0∼60
arcmin
25（0.42˚）
15（0.25˚）
電圧・周波数
単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz
1.9
入力電流 単相 100-120V
A
単相 200-240V
1.2
マイクロステップ
DC24V±5% 0.2A
位置決め機能内蔵
パルス列入力
品名
励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク
停止時保持トルク
速度範囲
バックラッシ
電源入力
励磁方式
制御電源 ✽
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の □ には、ギヤ出力軸の方向を表す L（L 軸：左）または R（R 軸：右）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽位置決め機能内蔵タイプの場合に必要です。
■回転速度―トルク特性（参考値）
RKS545
電流 [A]
電流 [A]
5
(50)
10
(100)
パルス速度 [kHz]
250
300
1
0.6
0.4
0.2
15
分割数1
(150) （分割数10）
減速比 20
0
(0)
RKS545
4
単相100-120V入力
単相200-240V入力
許容トルク
1.5
2
0.5
0
0
0
(0)
fs
20
ドライバ入力電流
40
60
回転速度 [r/min]
5
(50)
10
(100)
パルス速度 [kHz]
80
100
15 分割数1
(150)（分割数10）
ドライバ入力電流
100
150
回転速度 [r/min]
50
5
(50)
200
10
(100)
パルス速度 [kHz]
15 分割数1
(150)（分割数10）
減速比 30
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.024˚/step
3
1.0
fs
0
0
0
電流 [A]
トルク [N･m]
100
150
200
回転速度 [r/min]
2
0.8
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.036˚/step
2.0
電流 [A]
トルク [N･m]
トルク [N･m]
RKS545
ドライバ入力電流
fs
50
0
(0)
0
単相100-120V入力
単相200-240V入力
許容トルク
許容トルク
0.4
2.5
減速比 10
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.072˚/step
1.0
0.6
0
0
0
1
1.2
0.2
1
2
RKS545
単相100-120V入力
単相200-240V入力
0.8
2
減速比 7.2
設定電流：0.35A/相 ステップ角度：0.1˚/step
トルク [N･m]
1.0
単相100-120V入力
単相200-240V入力
許容トルク
2
1
1
0
0
0
fs
10
0
(0)
ドライバ入力電流
20
30
40
回転速度 [r/min]
5
(50)
10
(100)
パルス速度 [kHz]
50
60
70
15
分割数1
(150) （分割数10）
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
C-136
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-137
■ドライバ部仕様
位置決め機能内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
−
上位コントローラがラインドライバ出力 : 500kHz（Duty 50% 時）
上位コントローラがオープンコレクタ出力 : 250kHz（Duty 50% 時）
負論理パルス入力
最大入力パルス周波数
入力信号
フォトカプラ入力 入力信号電圧 : 11.4V∼26.4V
フォトカプラ入力 入力信号電圧 : 11.4V∼26.4V
（AWO、CS、FREE、ALM-RST）
フォトカプラ入力 入力信号電圧 : 3V∼5.25V
（CW（PLS）+5V、CCW（DIR）+5V）
フォトカプラ入力 入力信号電圧 : 21.6V∼26.4V
（CW（PLS）+24V、CCW（DIR）+24V）
出力信号
フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件 : DC30V 10mA 以下
フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件 : DC30V 10mA 以下
（READY、ALM、TIM）
位置決めデータ数
位置決め運転
その他運転
データ設定器 OPX-2A
データ設定ソフト MEXE02
64 点
単独、連結、連結 2、順送り、ダイレクト
連続運転、JOG 運転、原点復帰運転、テスト運転
○
○
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
−
−
−
−
−
アブソリュート
AZ
5相
RK
■位置決め機能内蔵タイプ RS-485 通信仕様
ステッピング
モーターユニット
DC入力
プロトコル
Modbus プロトコル（Modbus RTU モード）
電気的特性
EIA-485 準拠、ストレートケーブル
ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨）を使用し、総延長距離を 50m までとする。
AR
通信方式
伝送速度
接続形態
半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2 ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数）
9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1 台に対して最大 31 台まで接続できます。
アブソリュート
AZ
■一般仕様
5相
CRK
ドライバ部
位置決め機能内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
モーター部
130
（B）
［UL は 105
（A）で認証されています。
］
耐熱クラス
−
絶縁抵抗
以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ
以上あります。
・ケース―モーター巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間 ✽1
絶縁耐圧
以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz
・ケース―電磁ブレーキ巻線間 ✽1 AC1.5kV 50Hz また
は 60Hz
使用環境
（動作時）
周囲湿度
雰囲気
温度上昇
保護等級
静止角度誤差 ✽3
シャフト振れ
ラジアルプレイ ✽5
アキシアルプレイ ✽6
・保護接地端子―電源端子間
AC1.8kV 50Hz または 60Hz
・入出力信号端子―電源端子間
AC1.9kV 50Hz または 60Hz
取付インローのシャフトに
対する同心度
0.075T.I.R.（mm）✽4
−
取付面のシャフトに
対する直角度
0.075T.I.R.（mm）✽4
−
✽1 電磁ブレーキ付のみ
✽2 200×200mm、厚さ 2mm のアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
（負荷の大きさにより変化します。
）
✽3 0.72˚ 無負荷時の値です。
：基準軸心を中心にして、測定部を 1 回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
✽4 T.I.R.（Total Indicator Reading）
✽5 ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重 5N をかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
✽6 アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重 10N をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
ご注意
● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
■エンコーダ仕様
仕様・特性 C-127
2 相 ･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。
−10∼+50˚C（凍結のないこと）
：標準タイプ、TS・PS・
FC ギヤードタイプ
0∼+55˚C✽2（凍結のないこと）
0∼+50˚C（凍結のないこと）
：エンコーダ付
0∼+40˚C（凍結のないこと）
：ハーモニックギヤードタイプ
85% 以下（結露のないこと）
腐食性ガス・塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。
定格電流で 5 相励磁、静止状態のとき
−
巻線部温度上昇 80˚C 以下（抵抗法）
IP20
IP10
IP20
±3 分（±0.05˚）
✽4
−
0.05T.I.R.（mm）
−
0.025mm Max.（荷重 5N）
−
0.075mm Max.（荷重 10N）
周囲温度
分解能
出力形式
出力信号
出力回路形式
CMK
以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あります。
・保護接地端子―電源端子間
・入出力信号端子―電源端子間
・保護接地端子―電源端子間
AC1.5kV 50Hz または 60Hz
・入出力信号端子―電源端子間
AC 1.8kV 50Hz または 60Hz
2相
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
◎ ϕ0.075 A
0.05
A
0.075 A
オプション
ケーブル
■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
➜ C-16 ページ
500P/R
インクリメンタル
3 チャンネル
ラインドライバ
一般仕様 C-137
外形図 C-138
カップリング
取付金具
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-137
5 相ステッピングモーターユニット／
C-138 RK シリーズ
■外形図（単位 mm）
●モーター部
◇ 標準タイプ
取付角寸法 42mm
46
0.26
B996
0.32
B997
0.38
B998
L2
L1
✽15±1
20±1
2
42
31±0.2
4×M3 深さ4.5
15±0.25
3A
保護接地端子 M4 15
4
モーターケーブル ϕ6.5
31±0.2
42
A
11
40
2D CAD
30
0
−
49
−
55
−
61
34
質量
kg
ϕ22−0.021(h7)
L2
5.5±0.15
0
ϕ6−0.012(h7)
L1
400
モーター部
品名
PKE543AC
PKE543BC
PKE544AC
PKE544BC
PKE545AC
PKE545BC
27
品名
位置決め機能内蔵 パルス列入力
RKS543A■D-◇ RKS543A■-◇
RKS543B■D-◇ RKS543B■-◇
RKS544A■D-◇ RKS544A■-◇
RKS544B■D-◇ RKS544B■-◇
RKS545A■D-◇ RKS545A■-◇
RKS545B■D-◇ RKS545B■-◇
0
4.5±0.15
ϕ5−0.012(h7)
A-A
5557-06R-210(Molex)
✽ 両軸シャフトのフライスカット部の長さは 15±0.25 です。
取付角寸法 60mm
モーター部 品名
L1
PKE564AC
PKE564BC
PKE566AC
PKE566BC
PKE569AC
PKE569BC
L2
−
69.5
−
80.5
−
110
48.5
59.5
89
20±0.25
21±1
L2
L1
質量 kg
2D CAD
0.7
B999
0.9
B1000
1.4
B1001
24±1
7
2
4×ϕ4.5穴
60
50±0.35
400
モーターケーブル ϕ6.5
0
ϕ36−0.025
(h7)
9.5±0.15
15
5
保護接地端子 M4
0
ϕ10−0.015
(h7)
4
0
ϕ8−0.015
(h7)
7.5±0.15
36
20±0.25
60
50±0.35
30
11
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS564A■D-◇ RKS564A■-◇
RKS564B■D-◇ RKS564B■-◇
RKS566A■D-◇ RKS566A■-◇
RKS566B■D-◇ RKS566B■-◇
RKS569A■D-◇ RKS569A■-◇
RKS569B■D-◇ RKS569B■-◇
5557-06R-210(Molex)
取付角寸法 85mm
モーター部 品名
L1
PKE596AC
PKE596BC
PKE599AC
PKE599BC
PKE5913AC
PKE5913BC
25±0.25
L2
2D CAD
1.9
B1002
3.0
B1003
4.1
B1004
−
100
−
130
−
160
68
98
128
32±1
質量 kg
L2
L1
37±1
10
2
4×ϕ6.5穴
70±0.35
85
5
15
0
ϕ60−0.030
(h7)
13±0.15
0
ϕ14−0.018
(h7)
保護接地端子 M4
400
4
0
ϕ14−0.018
(h7)
13±0.15
48
25±0.25
85
70±0.35
30
11
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS596A■D-◇
RKS596A■-◇
RKS596B■-◇
RKS596B■D-◇
RKS599A■D-◇
RKS599A■-◇
RKS599B■D-◇
RKS599B■-◇
RKS5913A■D-◇ RKS5913A■-◇
RKS5913B■D-◇ RKS5913B■-◇
モーターケーブル ϕ6.5
5557-06R-210(Molex)
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、
部分のシャフトはありません。
C-138
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-139
◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 42mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS543M ■ D-◇ RKS543M ■ -◇
モーター部 品名
L
質量 kg
2D CAD
PKE543MC
64
0.40
B1005
RKS544M ■ D-◇
RKS545M ■ D-◇
PKE544MC
PKE545MC
70
75
0.46
0.52
B1006
B1007
RKS544M ■ -◇
RKS545M ■ -◇
商品体系
概要
20±1
2
L
4×M3 深さ4.5
30
400
400
31±0.2
42
AR
30
0
5
ステッピング
モーターユニット
AC入力
13
16
5.5±0.15
0
ϕ6−0.012(h7)
保護接地端子 M4
ϕ22−0.021(h7)
16
15±0.25
42
31±0.2
アブソリュート
AZ
モーターケーブル ϕ6.5
電磁ブレーキケーブル ϕ6
5相
RK
5557-02R-210(Molex)
5557-06R-210(Molex)
ステッピング
モーターユニット
DC入力
取付角寸法 60mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS564M ■ D-◇ RKS564M ■ -◇
RKS566M ■ D-◇ RKS566M ■ -◇
RKS569M ■ D-◇ RKS569M ■ -◇
モーター部 品名
PKE564MC
PKE566MC
PKE569MC
L
質量 kg
2D CAD
83.5
94.5
124
1.0
1.2
1.7
B1008
B1009
B1010
L
AR
24±1
2
7
4×ϕ4.5穴
20±0.25
アブソリュート
60
50±0.35
AZ
5相
400
31
400
5
電磁ブレーキケーブル ϕ6
2相
CMK
13
保護接地端子 M4
15
0
ϕ36−0.025
(h7)
9.5±0.15
0
ϕ10−0.015
(h7)
25
50±0.35
60
CRK
30
2 相 ･5 相
CVK
モーターケーブル ϕ6.5
5相
ドライバ一体型
PKA
5557-02R-210(Molex)
5557-06R-210(Molex)
ステッピング
モーター
取付角寸法 85mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS596M ■ D-◇ RKS596M ■ -◇
RKS599M ■ D-◇ RKS599M ■ -◇
RKS5913M■ D-◇ RKS5913M■ -◇
モーター部 品名
L
質量 kg
2D CAD
118
148
178
2.7
3.8
4.9
B1011
B1012
B1013
2 相モーター
PKP/PK
PKE596MC
PKE599MC
PKE5913MC
L
5 相モーター
PKP
37±1
2
10
4×ϕ6.5穴
85
70±0.35
400
400
電磁ブレーキケーブル ϕ6
5557-02R-210(Molex)
モーターケーブル ϕ6.5
13
34
0
ϕ60−0.030
(h7)
5
13±0.15
保護接地端子 M4
22
0
ϕ14−0.018
(h7)
37
70±0.35
85
25±0.25
30
オプション
5557-06R-210(Molex)
ケーブル
カップリング
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
取付金具
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-139
5 相ステッピングモーターユニット／
C-140 RK シリーズ
◇ 標準タイプエンコーダ付
取付角寸法 42mm
品名
RKS543R ■ D2-◇
モーター部 品名
PKE543RC2
L
質量 kg
2D CAD
56
0.32
B1083
RKS544R ■ D2-◇
RKS545R ■ D2-◇
PKE544RC2
PKE545RC2
62
68
0.38
0.44
B1084
B1085
22
L
20±1
2
420
エンコーダケーブル ϕ5
11
ϕ22−0.021(h7)
5.5±0.15
0
ϕ6−0.012(h7)
30
0
15
400
5
31±0.2
42
15±0.25
保護接地端子 M4
4
42
31±0.2
4×M3 深さ4.5
27
19.5
ϕ37.4
モーターケーブル ϕ6.5
XADRP-10V(JST)
5557-06R-210(Molex)
取付角寸法 60mm
品名
RKS564R ■ D2-◇
モーター部 品名
PKE564RC2
L
質量 kg
2D CAD
70.5
0.76
B1086
RKS566R ■ D2-◇
RKS569R ■ D2-◇
PKE566RC2
PKE569RC2
81.5
111
0.96
1.5
B1087
B1088
L
ϕ37.4
7
24±1
2
4×ϕ4.5穴
20±0.25
60
50±0.35
11
15
0
ϕ36−0.025
(h7)
5
エンコーダケーブル ϕ5
9.5±0.15
0
ϕ10−0.015 (h7)
保護接地端子 M4
420
4
400
36
19.5
50±0.35
60
22
30
モーターケーブル ϕ6.5
XADRP-10V (JST)
5557-06R-210 (Molex)
取付角寸法 85mm
品名
RKS596R ■ D2-◇
モーター部 品名
PKE596RC2
L
質量 kg
2D CAD
90
2.0
B1089
RKS599R ■ D2-◇
RKS5913R ■ D2-◇
PKE599RC2
PKE5913RC2
120
150
3.1
4.2
B1090
B1091
L
ϕ37.4
85
37±1
22
10
2
70±0.35
エンコーダケーブル ϕ5
XADRP-10V (JST)
85
11
0
ϕ60−0.030 (h7)
15
0
ϕ14−0.018 (h7)
5
400
保護接地端子 M4
420
4
13±0.15
48
19.5
70±0.35
25±0.25
30
4×ϕ6.5穴
モーターケーブル ϕ6.5
5557-06R-210 (Molex)
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
C-140
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-141
◇TS ギヤードタイプ
取付角寸法 42mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS543A ■ D-TS□-◇ RKS543A ■ -TS□-◇
PKE543AC-TS□
RKS543B ■ D-TS□-◇
PKE543BC-TS□
モーター部 品名
RKS543B ■ -TS□-◇
減速比
質量 kg
2D CAD
3.6、7.2、10、20、30
0.41
B1051
80.5
65.5
✽15±1
20±1
3.5
12
42
4×M4 深さ8
30
AR
400
15
11
5.5±0.15
0
ϕ6−0.012(h7)
8±0.5
0
ϕ17−0.018(h7)
27
保護接地端子 M4 5
モーターケーブル ϕ6.5
ステッピング
モーターユニット
AC入力
42
A
4
.5
±0
3.8
ϕ4
A
商品体系
概要
A-A
アブソリュート
AZ
4.5±0.15
0
ϕ5−0.012(h7)
5相
RK
5557-06R-210(Molex)
✽ 両軸シャフトのフライスカット部の長さは 15±0.25 です。
ステッピング
モーターユニット
DC入力
取付角寸法 60mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS564A ■ D-TS□-◇ RKS564A ■ -TS□-◇
PKE564AC-TS□
RKS564B ■ D-TS□-◇
PKE564BC-TS□
モーター部 品名
RKS564B ■ -TS□-◇
減速比
質量 kg
2D CAD
3.6、7.2、10、20、30
1.1
B1052
AR
アブソリュート
● 取付用ねじ：M4×60 P0.7
（4 本付属）
AZ
32±1
4
18
113
92
21±1
20±0.25
4×ϕ4.5穴
60
0
ϕ7
60
CRK
2相
CMK
0
7.5±0.15
ϕ10−0.015(h7)
10±0.5
0
ϕ23−0.021 (h7)
A-A
15
5
保護接地端子 M4
400
モーターケーブル ϕ6.5
30
11
4
A
0
ϕ8−0.015(h7)
36
A
5相
.5
±0
2 相 ･5 相
CVK
11.2
5相
ドライバ一体型
0
ステッピング
モーター
+0.1
0
3−0.025
18±0.2
PKA
−0.004
0
5557-06R-210(Molex)
3−0.029
3−0.025
平行キー
（付属品）
1.8
取付角寸法 90mm
2 相モーター
品名
モーター部 品名
位置決め機能内蔵
RKS596A ■ D-TS□-◇
パルス列入力
RKS596A ■ -TS□-◇
PKE596AC-TS□
RKS596B ■ D-TS□-◇
RKS596B ■ -TS□-◇
PKE596BC-TS□
減速比
質量 kg
2D CAD
3.6、7.2、10、20、30
3.1
B1053
PKP/PK
5 相モーター
PKP
● 取付用ねじ：M8×90 P1.25
（4 本付属）
20.5
0
5557-06R-210(Molex)
25±0.2
0
6−0.03
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、
部分のシャフトはありません。
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
オプション
平行キー
（付属品）
6−0.03
モーターケーブル ϕ6.5
接続 C-150
.5
±0
04
ϕ1
30
A-A
15
90
0
6−0.03
5
400
0
保護接地端子 M4
11
ϕ14−0.018(h7)
13±0.15
48
4
A
M6 深さ12
4×ϕ8.5穴
90
5
42±1
34±0.5
25
A
18±0.5
0
ϕ39−0.025 (h7)
163.5
131.5
32±1
85
25±0.25
0
ϕ18−0.018(h7)
85
組み合わせ一覧 C-159
+0.1
0
ケーブル
3.5
カップリング
取付金具
C-141
5 相ステッピングモーターユニット／
C-142 RK シリーズ
◇TS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 42mm
減速比
PKE543MC-TS□
3.6、7.2、10、20、30
95
16
保護接地端子 M4
16
5
30
電磁ブレーキケーブル ϕ6
2D CAD
0.55
B1054
4×M4 深さ8
42
0.5
.8±
3
ϕ4
5.5±0.15
0
ϕ6−0.012(h7)
8±0.5
0
ϕ17−0.018(h7)
20±1
3.5
12
質量 kg
42
モーター部 品名
13
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS543M ■ D-TS□-◇ RKS543M ■ -TS□-◇
30
400
400
モーターケーブル ϕ6.5
5557-02R-210(Molex)
5557-06R-210(Molex)
取付角寸法 60mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS564M ■ D-TS□-◇ RKS564M ■ -TS□-◇
モーター部 品名
減速比
質量 kg
2D CAD
PKE564MC-TS□
3.6、7.2、10、20、30
1.4
B1055
● 取付用ねじ：M4×60 P0.7（4 本付属）
126.5
保護接地端子 M4
4
32±1
18
4×ϕ4.5穴
60
0
ϕ7
15
31
5
電磁ブレーキケーブル ϕ6
A-A
400
400
モーターケーブル ϕ6.5
30
13
0
ϕ10−0.015(h7)
10±0.5
0
ϕ23−0.021 (h7)
25
A
.5
±0
60
A
11.2
−0.004
5557-06R-210(Molex)
3−0.029
5557-02R-210(Molex)
0
3−0.025
平行キー
（付属品）
0
+0.1
0
3−0.025
18±0.2
1.8
取付角寸法 90mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS596M ■ D-TS□-◇ RKS596M ■ -TS□-◇
モーター部 品名
減速比
質量 kg
2D CAD
PKE596MC-TS□
3.6、7.2、10、20、30
3.9
B1056
● 取付用ねじ：M8×90 P1.25（4 本付属）
13
37
A-A
34
5557-02R-210(Molex)
20.5
5557-06R-210(Molex)
平行キー
（付属品）
25±0.2
0
6−0.03
0
モーターケーブル ϕ6.5
6−0.03
電磁ブレーキケーブル ϕ6
30
0
6−0.03
5
400
保護接地端子 M4
400
22
0.5
±
04
ϕ1
90
A
90
M6 深さ12
4×ϕ8.5穴
18±0.5
0
ϕ39−0.025 (h7)
85
5
42±1
34±0.5
25
A
0
ϕ18−0.018(h7)
181.5
85
+0.1
0
3.5
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
C-142
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-143
◇PS ギヤードタイプ
取付角寸法 42mm
L1
5、7.2、10
73.5
25、36、50
86
A
A-A
B-B
0.58
B1057
0.61
B1058
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
42
4×M4 深さ8
±0
3.8
AR
.5
ϕ4
30
アブソリュート
AZ
11.2
5相
0
3−0.025 1.8
0
3−0.025
5557-06R-210(Molex)
RK
+0.1
0
−0.004
4.5±0.15
平行キー
（付属品）
15±0.2
3−0.029
0
ϕ5−0.012(h7)
15
400
4
2D CAD
42
A
B
質量 kg
0
27
B
保護接地端子 M4 5
モーターケーブル ϕ6.5
−
88.5
−
101
28±1
10 15
L2
L1
✽15±1
L2
11
PKE545BC-PS□
PKE543AC-PS□
PKE543BC-PS□
RKS545B ■ -PS□-◇
RKS543A ■ -PS□-◇
RKS543B ■ -PS□-◇
減速比
ϕ26−0.021(h7)
PKE545AC-PS□
RKS545B ■ D-PS□-◇
RKS543A ■ D-PS□-◇
RKS543B ■ D-PS□-◇
モーター部 品名
0
ϕ10−0.015
(h7)
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS545A ■ D-PS□-◇ RKS545A ■ -PS□-◇
ステッピング
モーターユニット
DC入力
✽ 両軸シャフトのフライスカット部の長さは 15±0.25 です。
取付角寸法 60mm
AR
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS566A ■ D-PS□-◇ RKS566A ■ -PS□-◇
PKE566AC-PS□
RKS566B ■ D-PS□-◇
RKS564A ■ D-PS□-◇
RKS564B ■ D-PS□-◇
PKE566BC-PS□
PKE564AC-PS□
PKE564BC-PS□
モーター部 品名
RKS566B ■ -PS□-◇
RKS564A ■ -PS□-◇
RKS564B ■ -PS□-◇
減速比
L1
5、7.2、10
92
25、36、50
101.5
L2
21±1
20±0.25
L2
−
113
−
122.5
38±1
10 25
L1
質量 kg
2D CAD
1.3
B1059
1.4
B1060
アブソリュート
AZ
5相
CRK
60
4×M5 深さ10
2相
A
60
ϕ8−0.015(h7)
7.5±0.15
保護接地端子 M4
モーターケーブル ϕ6.5
.5
2 相 ･5 相
±0
CVK
30
11
0
ϕ7
0
15
0
5
400
4
A-A
ϕ37−0.025(h7)
ϕ12−0.018(h7)
A
0
36
CMK
5相
ドライバ一体型
13.5
PKA
平行キー
（付属品）
25±0.2
0
4−0.03
+0.1
2.5 0
ステッピング
モーター
0
0
4−0.03
4−0.03
5557-06R-210(Molex)
2 相モーター
取付角寸法 90mm
PKP/PK
品名
モーター部 品名
位置決め機能内蔵
RKS599A ■ D-PS□-◇
パルス列入力
RKS599A ■ -PS□-◇
PKE599AC-PS□
RKS599B ■ D-PS□-◇
RKS596A ■ D-PS□-◇
RKS596B ■ D-PS□-◇
RKS599B ■ -PS□-◇
RKS596A ■ -PS□-◇
RKS596B ■ -PS□-◇
PKE599BC-PS□
PKE596AC-PS□
PKE596BC-PS□
L1
5、7.2、10
145
25、36、50
142.5
L2
質量 kg
2D CAD
4.4
B1061
4.1
B1062
5 相モーター
L2
32±1
25±0.25
85
減速比
L1
14
−
177
−
174.5
47±1
26
25
PKP
90
4×M8 深さ15
11
保護接地端子 M4
5
0
4
15
A-A
0
ϕ61−0.030(h7)
ϕ18−0.018(h7)
A
0
48
ϕ14−0.018(h7)
13±0.15
90
85
A
.5
±0
04
ϕ1
30
400
オプション
モーターケーブル ϕ6.5
20.5
平行キー
（付属品）
25±0.2
0
6−0.03
+0.1
0
3.5
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、
部分のシャフトはありません。
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
0
6−0.03
0
6−0.03
ケーブル
5557-06R-210(Molex)
カップリング
取付金具
C-143
5 相ステッピングモーターユニット／
C-144 RK シリーズ
◇PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 42mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS545M ■ D-PS□-◇ RKS545M ■ -PS□-◇
モーター部 品名
減速比
PKE545MC-PS□
5、7.2、10
RKS543M ■ D-PS□-◇
PKE543MC-PS□ 25、36、50
RKS543M ■ -PS□-◇
L
質量 kg
2D CAD
103
0.72
B1063
115.5
0.75
B1064
28±1
10 15
L
42
4×M4 深さ8
400
400
電磁ブレーキケーブル ϕ6
42
30
11.2
モーターケーブル ϕ6.5
平行キー
（付属品）
0
15±0.2
3−0.025 1.8
+0.1
0
−0.004
3−0.029
5557-06R-210(Molex)
0
3−0.025
5557-02R-210(Molex)
.5
±0
3.8
ϕ4
A-A
13
30
0
16
0
ϕ26−0.021
(h7)
A
保護接地端子 M4
5
ϕ10−0.015(h7)
16
A
取付角寸法 60mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS566M ■ D-PS□-◇ RKS566M ■ -PS□-◇
モーター部 品名
減速比
L
質量 kg
2D CAD
PKE566MC-PS□
5、7.2、10
127
1.6
B1065
RKS564M ■ D-PS□-◇
PKE564MC-PS□ 25、36、50
136
1.7
B1066
RKS564M ■ -PS□-◇
L
保護接地端子 M4
38±1
10 25
4×M5 深さ10
60
60
A
モーターケーブル ϕ6.5
平行キー
（付属品）
0
25±0.2
4−0.03 2.5
+0.1
0
5557-06R-210(Molex)
0
4−0.03
5557-02R-210(Molex)
13
0.5
0±
ϕ7
0
0
13.5
30
0
4−0.03
400
電磁ブレーキケーブル ϕ6
ϕ12−0.018(h7)
A-A
31
5
400
15
ϕ37−0.025(h7)
25
A
取付角寸法 90mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS599M ■ D-PS□-◇ RKS599M ■ -PS□-◇
モーター部 品名
減速比
L
質量 kg
2D CAD
PKE599MC-PS□
5、7.2、10
195
5.2
B1067
RKS596M ■ D-PS□-◇
PKE596MC-PS□ 25、36、50
192
4.9
B1068
RKS596M ■ -PS□-◇
L
47±1
14
85
26
25
4×M8 深さ15
90
85
90
A
34
5
電磁ブレーキケーブル ϕ6
A-A
400
保護接地端子 M4
400
22
0
ϕ18−0.018(h7)
0
ϕ61−0.030(h7)
13
37
A
.5
±0
04
ϕ1
30
20.5
モーターケーブル ϕ6.5
平行キー
（付属品）
0
5557-06R-210(Molex)
+0.1
0
3.5
6−0.03
5557-02R-210(Molex)
0
6−0.03
0
6−0.03
25±0.2
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
C-144
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-145
◇ ハーモニックギヤードタイプ
取付角寸法 42mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS543A ■ D-HS□-◇ RKS543A ■ -HS□-◇
PKE543AC-HS□
RKS543B ■ D-HS□-◇
PKE543BC-HS□
モーター部 品名
質量 kg
2D CAD
50、100
0.47
B1033
25±1
82
67
✽1
15±1
商品体系
概要
B
0.2
±
0.3
AR
ϕ4
8
15
ステッピング
モーターユニット
AC入力
ϕ20
.5±
60˚
42
B
A
3
保護接地端子 M4
5
6×M3 深さ5✽2
30
0
4
A
42
4×M4 深さ8
ϕ10−0.015 (h7)
ϕ26.5
（回転部最大径）
0
ϕ37.6−0.025
(h7)
27
2 0.5
18
11
RKS543B ■ -HS□-◇
減速比
AZ
平行キー
（付属品）
1.2
5相
−0.004
0
0
0
18−0.18
ϕ5−0.012(h7)
3−0.029
400
5557-06R-210(Molex)
アブソリュート
RK
+0.1
0
0
90˚
4.5±0.15
A-A
11.2
3−0.025
B-B
モーターケーブル ϕ6.5
1.8
3−0.025
ステッピング
モーターユニット
DC入力
✽1 両軸シャフトのフライスカット部の長さは 15±0.25 です。
✽2 出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。
取付角寸法 60mm
減速比
PKE564AC-HS□
50、100
PKE564BC-HS□
110
89
21±1
2D CAD
1.2
B1034
AR
アブソリュート
AZ
28.5±1
60
20
4×M5 深さ10
6×M4 深さ6✽
1.5
ϕ70±0.5
2
20±0.25
質量 kg
0.2
.5±
5相
60˚
60
モーター部 品名
7.5±0.15
0
ϕ8−0.015(h7)
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS564A ■ D-HS□-◇ RKS564A ■ -HS□-◇
RKS564B ■ D-HS□-◇ RKS564B ■ -HS□-◇
2相
5
ϕ2
CRK
A
CMK
CVK
0
5相
ドライバ一体型
0
0
20−0.21
5−0.030
17
2 相 ･5 相
平行キー
（付属品）
5−0.030
モーターケーブル ϕ6.5
30
PKA
90˚
400
0
A-A
11
15
0
5
保護接地端子 M4
ϕ54−0.030 (h7)
4
ϕ15−0.018 (h7)
ϕ33.5
（回転部最大径）
36
A
2.1
5557-06R-210(Molex)
+0.1
3 0
0
5−0.030
✽ 出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。
ステッピング
モーター
取付角寸法 90mm
モーター部 品名
減速比
PKE596AC-HS□
50、100
PKE596BC-HS□
質量 kg
2D CAD
3.9
B1035
152
25±0.25
85
PKP/PK
5 相モーター
184
32±1
2 相モーター
15
PKP
40±1.2
3
3.5
30
4×ϕ9.2穴
13±0.15
A
11
ϕ22−0.021 (h7)
A-A
15
90
25
平行キー
（付属品）
8−0.036
0
5557-06R-210(Molex)
3.2
90˚
モーターケーブル ϕ6.5
0
7−0.090
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、
部分のシャフトはありません。
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
オプション
0
0
30−0.21
一般仕様 C-137
30
8−0.036
5
400
保護接地端子 M4
0
4
ϕ1
.5
±0
04
0
ϕ14−0.018(h7)
48
85
ϕ50
A
仕様・特性 C-127
90
0
ϕ83−0.035 (h7)
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS596A ■ D-HS□-◇ RKS596A ■ -HS□-◇
RKS596B ■ D-HS□-◇ RKS596B ■ -HS□-◇
ケーブル
4
+0.2
0
カップリング
取付金具
C-145
5 相ステッピングモーターユニット／
C-146 RK シリーズ
◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 42mm
モーター部 品名
減速比
質量 kg
2D CAD
PKE543MC-HS□
50、100
0.61
B1036
25±1
2 0.5
18
0.2
0.3
ϕ
48
±
平行キー
（付属品）
5557-06R-210(Molex)
1.2
+0.1
0
0
90˚
5557-02R-210(Molex)
3−0.029
0
0
18−0.18
モーターケーブル ϕ6.5
−0.004
3−0.025
11.2
30
0
0
400
400
電磁ブレーキケーブル ϕ6
A-A
ϕ37.6−0.025(h7)
ϕ10−0.015(h7)
30
5
ϕ26.5
（回転部最大径）
16
保護接地端子 M4
16
6×M3 深さ5✽
ϕ20
.5±
A
A
42
4×M4 深さ8
60˚
42
96.5
13
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS543M ■ D-HS□-◇ RKS543M ■ -HS□-◇
1.8
3−0.025
✽ 出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。
取付角寸法 60mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS564M ■ D-HS□-◇ RKS564M ■ -HS□-◇
モーター部 品名
減速比
質量 kg
2D CAD
PKE564MC-HS□
50、100
1.5
B1037
28.5±1
60
4×M5 深さ10
2 1.5
6×M4 深さ6✽
20
ϕ70±0.5
124
保護接地端子 M4
0.2
±
5.5
ϕ2
60˚
60
A
13
0
2.1
5557-02R-210(Molex)
5557-06R-210(Molex)
0
0
0
5−0.030
17
平行キー
（付属品）
20−0.21
5−0.030
A-A
90˚
400
400
電磁ブレーキケーブル ϕ6
30
0
0
31 モーターケーブルϕ6.5
ϕ54−0.030(h7)
5
15
ϕ15−0.018(h7)
ϕ33.5
（回転部最大径）
25
A
3
5−0.030
+0.1
0
✽ 出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。
取付角寸法 90mm
減速比
質量 kg
2D CAD
50、100
4.8
B1038
40±1.2
15 3
3.5
30
201
保護接地端子 M4
85
4×ϕ9.2穴
37
85
ϕ50
A
A
90
90
モーター部 品名
PKE596MC-HS□
0
ϕ83−0.035(h7)
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
RKS596M ■ D-HS□-◇ RKS596M ■ -HS□-◇
0.5
ϕ22−0.021(h7)
A-A
0
25
モーターケーブル ϕ6.5
平行キー
（付属品）
0
0
8−0.036
30−0.21
5557-06R-210(Molex)
3.2
90˚
5557-02R-210(Molex)
30
0
電磁ブレーキケーブル ϕ6
400
400
34
8−0.036
5
13
22
4±
0
ϕ1
0
7−0.090
+0.2
0
4
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
C-146
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-147
◇FC ギヤードタイプ
取付角寸法 42mm 出力軸の方向 L 軸（左）
品名
パルス列入力
RKS545A ■ -FC□LA-◇
107
42
6±
ϕ4
モーター部 品名
PKE545AC-FC□LA
質量 kg
2D CAD
7.2、10、20、30
0.73
B1132
商品体系
概要
0.5
平行キー
（付属品）
0
3−0.025
18±0.2
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
11.2
400
モーターケーブル ϕ6.5
A-A
0
ϕ30−0.021 (h7)
ϕ12
5557-06R-210 (Molex)
−0.004
3−0.029
0
4×ϕ4.5穴
15
保護接地端子 M4
3−0.025
27
1.8
42
減速比
+0.1
0
位置決め機能内蔵
RKS545A ■ D-FC□LA-◇
0
アブソリュート
ϕ10−0.015 (h7)
AZ
A
11
5相
30
RK
43.5
42
4
35.7
20
18
3.5
25±1
A
ステッピング
モーターユニット
DC入力
3
5
AR
取付角寸法 42mm 出力軸の方向 R 軸（右）
品名
パルス列入力
RKS545A ■ -FC□RA-◇
モーター部 品名
PKE545AC-FC□RA
減速比
質量 kg
2D CAD
7.2、10、20、30
0.73
B1133
A
A
43.5
5相
CRK
2相
11
ϕ12
CMK
5相
ドライバ一体型
ϕ
±
46
PKA
0.5
平行キー
（付属品）
18±0.2
0
ステッピング
モーター
107
3−0.025
1.8
3−0.025
+0.1
0
4×ϕ4.5穴
42
CVK
11.2
400
15
2 相 ･5 相
A-A
0
ϕ30−0.021 (h7)
27
42
0
保護接地端子 M4
AZ
0
ϕ10−0.015 (h7)
5557-06R-210 (Molex)
モーターケーブル ϕ6.5
3.5
25±1
20
18
3
5
アブソリュート
30
35.7
42
4
位置決め機能内蔵
RKS545A ■ D-FC□RA-◇
−0.004
3−0.029
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
●品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
●品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
取付金具
C-147
5 相ステッピングモーターユニット／
C-148 RK シリーズ
●モーター用ケーブル（付属品）、電磁ブレーキ用ケーブル（付属品）、エンコーダ用ケーブル（付属品）
● 接続ケーブルが付属している製品のみ
◇ モーター用ケーブル
モーター側
長さ L（m）
1
2
3
（12）
モーター側
（21.4）
ケーブル種類
エンコーダ用ケーブル 1m
エンコーダ用ケーブル 2m
エンコーダ用ケーブル 3m
23.9
長さ L（m）
1
2
3
13.8
XADR-10V
（JST）
PUDP-10V-K
（JST）
21.5
（10.1）
80
L
（14）
◇ エンコーダ用ケーブル（エンコーダ付のみ）
（15）
ドライバ側
棒端子：AI0.5-8WH
(フエニックス・コンタクト株式会社)
5559-02P-210
(Molex)
ϕ6.9
ケーブル種類
電磁ブレーキ用ケーブル 1m
電磁ブレーキ用ケーブル 2m
電磁ブレーキ用ケーブル 3m
19.6
L
ϕ4.1
◇ 電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）
ϕ8.1
23.9
（12）
ドライバ側
5559-06P-210 5557-06R-210
(Molex)
(Molex)
L
9.1
ドライバ側
12
モーター側
長さ L（m）
1
2
3
（23）
ケーブル種類
モーター用ケーブル 1m
モーター用ケーブル 2m
モーター用ケーブル 3m
（8.7）
●ドライバ部
◇ 位置決め機能内蔵タイプ
B1048 質量：0.8kg
スリット
スリット
21max.
120
5
ϕ4.5穴
4.5
150
160
5
40
9.5
4.8
保護接地端子2×M4
30
5
● 付属品
電源入力端子用コネクタ（CN1）
コネクタ：MC1,5/4-STF-3,5（フエニックス ･ コンタクト株式会社）
センサ信号用コネクタ（CN5）
コネクタ：FK-MC0,5/5-ST-2,5（フエニックス ･ コンタクト株式会社）
入力信号用コネクタ（CN8）
コネクタ：FK-MC0,5/9-ST-2,5（フエニックス ･ コンタクト株式会社）
出力信号用コネクタ（CN9）
コネクタ：FK-MC0,5/7-ST-2,5（フエニックス ･ コンタクト株式会社）
主電源入力端子用コネクタ（CN3）
コネクタ：FKCT2,5/3-ST-5,08（フエニックス・コンタクト株式会社）
C-148
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-149
◇ パルス列入力タイプ
質量：0.8kg
標準タイプ電磁ブレーキ付：B1014、標準タイプ：B1015 スリット
商品体系
概要
スリット
21max.
120
5
ϕ4.5穴
ステッピング
モーターユニット
AC入力
5
40
AR
AZ
150
160
アブソリュート
5相
4.5
RK
9.5
4.8
30
保護接地端子2×M4
5
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
● 付属品
入出力信号用コネクタ（CN5）
コネクタ：FK-MCP1,5/9-ST-3,81（フエニックス・コンタクト株式会社）
パルス入力用コネクタ（CN4）
コネクタ：FK-MCP1,5/6-ST-3,81（フエニックス・コンタクト株式会社）
電磁ブレーキ接続端子用コネクタ（CN1）✽
コネクタ：MC1,5/4-STF-3,5（フエニックス・コンタクト株式会社）
主電源入力端子用コネクタ（CN3）
コネクタ：FKCT2,5/3-ST-5,08
（フエニックス・コンタクト株式会社）
✽ 電磁ブレーキ付のみ
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
2 相 ･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-149
5 相ステッピングモーターユニット／
C-150 RK シリーズ
■接続と運転（位置決め機能内蔵タイプ）
●ドライバ各部の名称と機能
機能設定スイッチ（SW1）
信号モニタ表示
号機設定スイッチ（ID）
DC24V 電源入力端子（CN1）
通信速度設定スイッチ（BAUD）
電磁ブレーキ接続端子（CN1）
RS-485 通信コネクタ（CN6）
エンコーダコネクタ（CN10）
RS-485 通信コネクタ（CN7）
データ設定器コネクタ（CN4）
モーターコネクタ（CN2）
終端抵抗設定スイッチ（TERM.）
出力信号コネクタ（CN9）
信号モニタ表示
入力信号コネクタ（CN8）
主電源入力端子（CN3）
センサ信号コネクタ（CN5）
保護接地端子
信号モニタ表示
◇ LED 表示
表示
PWR
ALM
C-DAT
C-ERR
CHARGE
色
緑
赤
緑
赤
赤
機能
電源表示
アラーム表示
通信表示
通信異常表示
電源表示
点灯条件
DC24V 電源が入力されているとき
保護機能がはたらいたとき（点滅）
通信データを受信、送信しているとき
通信データが異常のとき
主電源が入力されているとき
号機設定スイッチ（ID）
表示
ID
スイッチ名
号機設定スイッチ
機能
RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 号機番号を設定します（出荷時設定：0）。
通信速度設定スイッチ（BAUD）
表示
BAUD
スイッチ名
通信速度設定スイッチ
機能
RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 通信速度を設定します（出荷時設定：7）。
◇ RS-485 通信速度の設定
No.
0
1
2
3
4
5∼6
7
8∼F
C-150
通信速度（bps）
9600
19200
38400
57600
115200
使用しません
625000（ネットワークコンバータとの接続）
使用しません
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-151
終端抵抗設定スイッチ（TERM.）
表示
機能
No.
1
2
TERM.
RS-485 通信の終端抵抗（120Ω）を設定します（出荷時設定：OFF）。
OFF：終端抵抗なし、ON：終端抵抗あり
✽ No.1 と No.2 はどちらも同じ設定にしてください。
商品体系
概要
機能設定スイッチ（SW1）
表示
機能
号機設定スイッチ（ID）と併用して、号機番号を設定します（出荷時設定：OFF）。
RS-485 通信のプロトコルを設定します（出荷時設定：OFF）。
No.
1
2
SW1
ステッピング
モーターユニット
AC入力
◇ RS-485 通信のプロトコルの設定
接続先
No.
AR
ネットワークコンバータとの接続
Modbus RTU モード
OFF
ON
2
アブソリュート
AZ
入力信号コネクタ（CN8）
表示
CN8
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
信号名
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN-COM1
5相
内容
HOME
原点復帰運転を実行します。
START
位置決め運転を実行します。
M0
M1
3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。
M2
FREE
モーターを無励磁にして、電磁ブレーキを解放します。
STOP
モーターを停止させます。
ALM-RST 現在アラームをリセットします。
入力信号用コモン
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
アブソリュート
✽パラメータの設定によって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。
AZ
次の入力信号を入力端子 IN0∼7 に割り付けることができます。
0：未使用
1：FWD
2：RVS
3：HOME
4：START
5：SSTART
6：+JOG
7：−JOG
8：MS0
9：MS1
10：MS2
11：MS3
12：MS4
13：MS5
16：FREE
17：AWO
18：STOP
24：ALM-RST
25：P-PRESET
27：HMI
入力信号
32：R0
33：R1
34：R2
35：R3
36：R4
5相
CRK
37：R5
38：R6
39：R7
40：R8
41：R9
42：R10
43：R11
44：R12
45：R13
46：R14
47：R15
48：M0
49：M1
50：M2
51：M3
52：M4
53：M5
2相
CMK
2 相 ･5 相
CVK
出力信号コネクタ（CN9）
表示
CN9
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
信号名
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT-COM
内容
HOME-P モーターが原点にあるときに出力されます。
MOVE
モーター運転中に出力されます。
AREA1
モーターがエリア 1 の範囲内にあるときに出力されます。
READY
ドライバの運転準備が完了したときに出力されます。
WNG
ドライバのワーニング状態を出力します。
ALM
ドライバのアラーム状態を出力します（ノーマルクローズ）。
出力信号用コモン
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
✽パラメータの設定によって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。
5 相モーター
次の出力信号を出力端子 OUT0∼5 に割り付けることができます。
0：未使用
1：FWD_R
2：RVS_R
3：HOME_R
4：START_R
5：SSTART_R
6：+JOG_R
7：−JOG_R
8：MS0_R
9：MS1_R
10：MS2_R
11：MS3_R
12：MS4_R
13：MS5_R
16：FREE_R
17：AWO_R
18：STOP_R
32：R0
33：R1
34：R2
35：R3
36：R4
37：R5
38：R6
39：R7
40：R8
41：R9
42：R10
出力信号
43：R11
44：R12
45：R13
46：R14
47：R15
48：M0_R
49：M1_R
PKP
50：M2_R
51：M3_R
52：M4_R
53：M5_R
60：+LS_R
61：−LS_R
62：HOMES_R
63：SLIT_R
65：ALM
66：WNG
67：READY
68：MOVE
70：HOME-P
72：TIM
73：AREA1
74：AREA2
75：AREA3
80：S-BSY
82：MPS
83：STEPOUT
84：OH
85：ZSG
86：MBC
センサ信号コネクタ（CN5）
表示
CN5
ピン番号
1
2
3
4
5
信号名
+LS
−LS
HOMES
SLIT
IN-COM2
内容
+ 側リミットセンサ入力
− 側リミットセンサ入力
機械原点センサ入力
スリットセンサ入力
センサ用コモン
オプション
ケーブル
DC24V 電源入力／電磁ブレーキ接続端子（CN1）
表示
24V+
24V−
MB1
MB2
入出力
入力
出力
端子名
内容
DC24V 電源入力端子 +
ドライバの制御回路用電源です。 必ず接続してください。
DC24V 電源入力端子 −
−
電磁ブレーキ接続端子 （黒）
電磁ブレーキ付モーターの電磁ブレーキ線を接続します。
電磁ブレーキ接続端子 +（白）
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
カップリング
取付金具
C-151
5 相ステッピングモーターユニット／
C-152 RK シリーズ
●接続図
◇ 周辺機器との接続
製品に含まれています。
オプション
（別売）
で用意しています。
データ設定ソフト
データ設定器
（OPX-2A） MEXE02
DC24V電源✽3
制御回路用電源です。
必ず接続してください。
DC24V
または
CN1に接続
ドライバとの接続には
データ設定ソフト用
通信ケーブル
CC05IF-USB
（別売）
を使用してください。
GND
CN1に接続
CN4に接続
電磁ブレーキ用ケーブル✽1
出力信号：CN9に接続
CN2に接続
モーター用ケーブル✽1
入力信号：CN8に接続
PE
CN3に接続
センサ信号：CN5に接続
コントローラ✽2
PE
AC電源✽2
配線遮断器✽2
または漏電ブレーカ
ノイズフィルタ✽2
✽1 モーターとドライバ間を接続するケーブル（1m、2m、3m）を付属している製品と、付属していない製品をご用意しています。
3m より長いケーブル、または可動ケーブルはオプション（別売）からお選びください。
モーターとドライバ間の配線距離は 20m 以下にしてください。
✽2 お客様にてご用意ください。
✽3 お客様にてご用意ください。 オプションのケーブル（別売）でモーターとドライバ間を 15m 以上延長した場合、DC24V±4% の仕様になります。
C-152
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-153
◇ 上位コントローラとの接続
●電流シンク出力回路との接続図
コントローラ
ドライバ
DC12∼24V
R0
10mA以下→
OUT0
R0
OUT1
R0
OUT2
R0
OUT3
商品体系
概要
CN9
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
出力飽和電圧
最大3V
アブソリュート
AZ
5相
RK
R0
OUT4
ステッピング
モーターユニット
DC入力
R0
OUT5
AR
OUT-COM
0V
IN0
CN8
アブソリュート
4.4kΩ
IN1
AZ
4.4kΩ
IN2
4.4kΩ
IN3
4.4kΩ
IN4
4.4kΩ
IN5
4.4kΩ
IN6
4.4kΩ
IN7
4.4kΩ
1kΩ
CRK
1kΩ
1kΩ
2相
CMK
1kΩ
2 相 ･5 相
CVK
1kΩ
1kΩ
5相
ドライバ一体型
PKA
1kΩ
1kΩ
DC24V
5相
ステッピング
モーター
IN-COM1
0V
2 相モーター
PKP/PK
NPNセンサ
DC24V
+LS
CN5
4.4kΩ
5 相モーター
1kΩ
−LS
4.4kΩ
HOMES
4.4kΩ
SLIT
4.4kΩ
PKP
1kΩ
1kΩ
1kΩ
IN-COM2
0V
ご注意
● 入力信号は DC24V でお使いください。
● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。
● 出力信号の飽和電圧は最大 3V です。
● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 100mm 以上離して配線してください。
また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。
● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-153
5 相ステッピングモーターユニット／
C-154 RK シリーズ
◇ 上位コントローラとの接続
●電流ソース出力回路との接続図
コントローラ
ドライバ
DC12∼24V
R0
←10mA以下
OUT0
R0
OUT1
R0
OUT2
R0
OUT3
R0
OUT4
R0
OUT5
0V
CN9
出力飽和電圧
最大3V
OUT-COM
DC24V
IN0
CN8
4.4kΩ
IN1
4.4kΩ
IN2
4.4kΩ
IN3
4.4kΩ
IN4
4.4kΩ
IN5
4.4kΩ
IN6
4.4kΩ
IN7
IN-COM1
4.4kΩ
1kΩ
1kΩ
1kΩ
1kΩ
1kΩ
1kΩ
1kΩ
1kΩ
0V
PNPセンサ
DC24V
+LS
CN5
4.4kΩ
1kΩ
−LS
4.4kΩ
HOMES
4.4kΩ
SLIT
4.4kΩ
1kΩ
1kΩ
1kΩ
IN-COM2
0V
ご注意
● 入力信号は DC24V でお使いください。
● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。
● 出力信号の飽和電圧は最大 3V です。
● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 100mm 以上離して配線してください。
また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。
● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
C-154
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-155
■接続と運転（パルス列入力タイプ）
●ドライバ各部の名称と機能
信号モニタ表示
商品体系
概要
機能設定スイッチ（SW1）
電流設定スイッチ
DC24V 電源入力端子（CN1）
電磁ブレーキ接続端子（CN1）
ステッピング
モーターユニット
AC入力
ステップ角度設定スイッチ
AR
入出力信号コネクタ（CN5）
アブソリュート
AZ
モーターコネクタ（CN2）
5相
RK
パルス信号コネクタ（CN4）
ステッピング
モーターユニット
DC入力
主電源入力端子（CN3）
保護接地端子
AR
信号モニタ表示
◇ LED 表示
表示
POWER
ALARM
色
緑
赤
アブソリュート
機能
電源表示
アラーム表示
AZ
点灯条件
主電源が入力されているとき
保護機能がはたらいたとき（点滅）
5相
CRK
◇ アラーム内容
点滅回数
機能
作動条件
ALM-RST
入力による解除
可
不可
可
不可
2
3
4
5
主回路過熱
過電圧
指令パルス異常
過電流
ドライバ内部の温度が 85˚C を超えたとき
ドライバの内部電圧が許容値を超えたとき
指令パルスの値が異常になったとき
モーター、ケーブル、およびドライバ出力回路が短絡したとき
6
不足電圧
電源が瞬間的に遮断されたとき
電圧が不足したとき
電磁ブレーキ自動制御異常
DC24V 電源を接続していないとき
電磁ブレーキを接続していないとき
電磁ブレーキを誤配線したとき
電解コンデンサ異常
EEPROM 異常
CPU 異常
主回路の電解コンデンサが破損したとき
ドライバの保存データが破損したとき
CPU が誤動作したとき
7
9
点灯
入出力
入力
入力
入力
入力
CMK
2 相 ･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
可
保持なし
PKA
ステッピング
モーター
不可
2 相モーター
PKP/PK
DC24V 電源入力／電磁ブレーキ接続端子（CN1）
表示
24V+
24V−
MB1
MB2
2相
モーター励磁
5 相モーター
端子名
内容
DC24V 電源入力端子 +
電磁ブレーキ用の DC24V 電源を接続します。
DC24V 電源入力端子 −
電磁ブレーキ接続端子 −（黒）
電磁ブレーキ付モーターの電磁ブレーキ線を接続します。
電磁ブレーキ接続端子 +（白）
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-155
5 相ステッピングモーターユニット／
C-156 RK シリーズ
機能設定スイッチ（SW1）
表示
R1/R2
No.
1
2P/1P
2
機能
ステップ角度設定スイッチと併用して、ステップ角度を設定します。
パルス入力方式を、1パルス入力方式または 2 パルス入力方式に切り替えます。
「2P」：2 パルス入力方式
「1P」：1 パルス入力方式
電流設定スイッチ
表示
スイッチ名
機能
RUN
運転電流設定スイッチ
モーターの運転電流を設定します。
電流値は、定格出力電流値に対する割合（%）で設定します。
STOP
停止電流設定スイッチ
モーターの停止電流を設定します。
電流値は、定格出力電流値に対する割合（%）で設定します。
ステップ角度設定スイッチ
表示
STEP
機能
機能設定スイッチ（SW1）と併用して、モーターのステップ角度を設定します。
機能設定スイッチ（SW1）
：R1 のとき
ステップ角度設定スイッチ
ステップ角度
分解能 [P/R]
（STEP）目盛り
[˚]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
500
1000
1250
2000
2500
4000
5000
10000
12500
20000
25000
40000
50000
62500
100000
125000
分割数
0.72
0.36
0.288
0.18
0.144
0.09
0.072
0.036
0.0288
0.018
0.0144
0.009
0.0072
0.00576
0.0036
0.00288
1
2
2.5
4
5
8
10
20
25
40
50
80
100
125
200
250
機能設定スイッチ（SW1）
：R2 のとき
ステップ角度設定スイッチ
ステップ角度
分解能 [P/R]
（STEP）目盛り
[˚]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
200
400
600
800
1200
1600
3200
6000
6400
7200
8000
12000
12800
16000
25600
200000
1.8
0.9
0.6
0.45
0.3
0.225
0.1125
0.06
0.05625
0.05
0.045
0.03
0.028125
0.0225
0.0140625
0.0018
分割数
0.4
0.8
1.2
1.6
2.4
3.2
6.4
12
12.8
14.4
16
24
25.6
32
51.2
400
入出力信号コネクタ（CN5）
表示
READY
ALM
TIM
OUT-COM
AWO
CS
FREE
ALM-RST
IN-COM
入出力
出力
入力
ピン No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
内容
ドライバの運転準備が完了したときに出力されます。
ドライバのアラーム状態を出力します（ノーマルクローズ）。
モーターの励磁状態が励磁原点のときに出力されます。
出力コモン
モーターを無励磁にします。
ステップ角度を切り替えます。
モーターを無励磁にします。電磁ブレーキ付の場合、電磁ブレーキも解放されます。
現在アラームをリセットします。
入力コモン
パルス信号コネクタ（CN4）
表示
C-156
ピン No.
内容
CW（PLS）+24V
1
CW パルス入力（パルス入力）
[+24V ]
CW（PLS）+5V
−
CW（PLS）
2
3
CW パルス入力（パルス入力）
[+5V またはラインドライバ ]
CCW（DIR）+24V
4
CCW パルス入力（回転方向入力）
[+24V ]
CCW（DIR）+5V
CCW（DIR）−
5
6
CCW パルス入力（回転方向入力）
[+5V またはラインドライバ ]
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-157
●接続図
◇ 周辺機器との接続
製品に含まれています。
オプション
（別売）
で用意しています。
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
DC24V電源✽3
電磁ブレーキ付の場合は
必ず接続してください。
コントローラ✽2
パルス発振機能を
持つコントローラを
接続してください。
CN1に接続
DC24V
CN5に接続
AR
アブソリュート
GND
AZ
CN1に接続
入出力信号
5相
RK
電磁ブレーキ用ケーブル✽1
CN4に接続
パルス信号
CN2に接続
ステッピング
モーターユニット
DC入力
モーター用ケーブル✽1
AR
PE
CN3に接続
アブソリュート
AZ
5相
PE
CRK
2相
CMK
AC電源✽2
配線遮断器✽2
または漏電ブレーカ
ノイズフィルタ✽2
✽1 モーターとドライバ間を接続するケーブル（1m、2m、3m）を付属している製品と、付属していない製品をご用意しています。
3m より長いケーブル、または可動ケーブルはオプション（別売）からお選びください。
モーターとドライバ間の配線距離は 20m 以下にしてください。
✽2 お客様にてご用意ください。
✽3 お客様にてご用意ください。 オプションのケーブル（別売）でモーターとドライバ間を 15m 以上延長した場合、DC24V±4% の仕様になります。
2 相 ･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-157
5 相ステッピングモーターユニット／
C-158 RK シリーズ
◇ 上位コントローラとの接続
●電流シンク出力回路との接続図
パルス入力がラインドライバの場合
パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC5V）
コントローラ
ドライバ
AWO
CN5
コントローラ
ドライバ
CN4
3kΩ
DC5V
10kΩ
3kΩ
CS
10kΩ
0V
1.3kΩ
+24V
CCW
（DIR）
+5V
CCW
（DIR）
3kΩ
330Ω
10kΩ
330Ω
10kΩ
DC12∼24V
10kΩ
330Ω
330Ω
−
CCW
（DIR）
3kΩ
ALM-RST
330Ω
330Ω
−
CW
（PLS）
10kΩ
FREE
+24V
CW
（PLS）
+5V
CW
（PLS）
1.3kΩ
0V
IN-COM
DC12∼24V
R0
→10mA以下
READY
パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC24V）
R0
コントローラ
ALM
R0
出力飽和電圧
最大3V
ドライバ
DC24V
+24V
CW
（PLS）
CN4
330Ω
+5V
CW
（PLS）
−
CW
（PLS）
TIM
330Ω
1.3kΩ
+24V
CCW
（DIR）
OUT-COM
0V
CN4
+24V
CW
（PLS）
+5V
CW
（PLS）
330Ω
1.3kΩ
1.3kΩ
10kΩ
330Ω
330Ω
+24V
CCW
（DIR）
+5V
CCW
（DIR）
10kΩ
330Ω
330Ω
+5V
CCW
（DIR）
−
CCW
（DIR）
330Ω
−
CW
（PLS）
1.3kΩ
0V
10kΩ
330Ω
330Ω
330Ω
−
CCW
（DIR）
10kΩ
330Ω
0V
ご注意
● 入力信号は DC12∼24V でお使いください。
● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。
● 出力信号の飽和電圧は最大 3V です。
● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 100mm 以上離して配線してください。
また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。
● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
●電流ソース出力回路との接続図
パルス入力がラインドライバの場合
パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC5V）
コントローラ
コントローラ
ドライバ
DC12∼24V
AWO
CN5
ドライバ
CN4
DC5V
+24V
CW
（PLS）
+5V
CW
（PLS）
3kΩ
10kΩ
10kΩ
+24V
CCW
（DIR）
+5V
CCW
（DIR）
10kΩ
−
CCW
（DIR）
3kΩ
FREE
3kΩ
ALM-RST
330Ω
330Ω
−
CW
（PLS）
3kΩ
CS
1.3kΩ
1.3kΩ
10kΩ
330Ω
330Ω
330Ω
10kΩ
330Ω
0V
10kΩ
IN-COM
0V
R0
←10mA以下
パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC24V）
READY
コントローラ
R0
R0
ドライバ
DC24V
ALM
+24V
CW
（PLS）
出力飽和電圧
最大3V
+5V
CW
（PLS）
−
CW
（PLS）
TIM
+24V
CCW
（DIR）
0V
DC12∼24V
+5V
CCW
（DIR）
−
CCW
（DIR）
OUT-COM
−
CW
（PLS）
+24V
CCW
（DIR）
+5V
CCW
（DIR）
−
CCW
（DIR）
1.3kΩ
330Ω
330Ω
1.3kΩ
10kΩ
330Ω
330Ω
330Ω
10kΩ
330Ω
0V
CN4
+24V
CW
（PLS）
+5V
CW
（PLS）
CN4
1.3kΩ
330Ω
330Ω
1.3kΩ
10kΩ
330Ω
330Ω
330Ω
10kΩ
330Ω
0V
ご注意
● 入力信号は DC12∼24V でお使いください。
● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。
● 出力信号の飽和電圧は最大 3V です。
● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 100mm 以上離して配線してください。
また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。
● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
C-158
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-159
■モーター／ドライバ組み合わせ一覧
ユニットを構成するモーターおよびドライバの品名は次のようになっています。
●位置決め機能内蔵タイプ
タイプ名
標準タイプ
標準タイプ
電磁ブレーキ付
標準タイプ
エンコーダ付
TS ギヤードタイプ
TS ギヤードタイプ
電磁ブレーキ付
品名
RKS543□ ■ D-◇
RKS544□ ■ D-◇
RKS545□ ■ D-◇
RKS564□ ■ D-◇
RKS566□ ■ D-◇
RKS569□ ■ D-◇
RKS596□ ■ D-◇
RKS599□ ■ D-◇
RKS5913□ ■ D-◇
RKS543M ■ D-◇
RKS544M ■ D-◇
RKS545M ■ D-◇
RKS564M ■ D-◇
RKS566M ■ D-◇
RKS569M ■ D-◇
RKS596M ■ D-◇
RKS599M ■ D-◇
RKS5913M ■ D-◇
RKS543R ■ D2-◇
RKS544R ■ D2-◇
RKS545R ■ D2-◇
RKS564R ■ D2-◇
RKS566R ■ D2-◇
RKS569R ■ D2-◇
RKS596R ■ D2-◇
RKS599R ■ D2-◇
RKS5913R ■ D2-◇
RKS543□ ■ D-TS3.6-◇
RKS543□ ■ D-TS7.2-◇
RKS543□ ■ D-TS10-◇
RKS543□ ■ D-TS20-◇
RKS543□ ■ D-TS30-◇
RKS564□ ■ D-TS3.6-◇
RKS564□ ■ D-TS7.2-◇
RKS564□ ■ D-TS10-◇
RKS564□ ■ D-TS20-◇
RKS564□ ■ D-TS30-◇
RKS596□ ■ D-TS3.6-◇
RKS596□ ■ D-TS7.2-◇
RKS596□ ■ D-TS10-◇
RKS596□ ■ D-TS20-◇
RKS596□ ■ D-TS30-◇
RKS543M ■ D-TS3.6-◇
RKS543M ■ D-TS7.2-◇
RKS543M ■ D-TS10-◇
RKS543M ■ D-TS20-◇
RKS543M ■ D-TS30-◇
RKS564M ■ D-TS3.6-◇
RKS564M ■ D-TS7.2-◇
RKS564M ■ D-TS10-◇
RKS564M ■ D-TS20-◇
RKS564M ■ D-TS30-◇
RKS596M ■ D-TS3.6-◇
RKS596M ■ D-TS7.2-◇
RKS596M ■ D-TS10-◇
RKS596M ■ D-TS20-◇
RKS596M ■ D-TS30-◇
モーター部 品名
PKE543□C
PKE544□C
PKE545□C
PKE564□C
PKE566□C
PKE569□C
PKE596□C
PKE599□C
PKE5913□C
PKE543MC
PKE544MC
PKE545MC
PKE564MC
PKE566MC
PKE569MC
PKE596MC
PKE599MC
PKE5913MC
PKE543RC2
PKE544RC2
PKE545RC2
PKE564RC2
PKE566RC2
PKE569RC2
PKE596RC2
PKE599RC2
PKE5913RC2
PKE543□C-TS3.6
PKE543□C-TS7.2
PKE543□C-TS10
PKE543□C-TS20
PKE543□C-TS30
PKE564□C-TS3.6
PKE564□C-TS7.2
PKE564□C-TS10
PKE564□C-TS20
PKE564□C-TS30
PKE596□C-TS3.6
PKE596□C-TS7.2
PKE596□C-TS10
PKE596□C-TS20
PKE596□C-TS30
PKE543MC-TS3.6
PKE543MC-TS7.2
PKE543MC-TS10
PKE543MC-TS20
PKE543MC-TS30
PKE564MC-TS3.6
PKE564MC-TS7.2
PKE564MC-TS10
PKE564MC-TS20
PKE564MC-TS30
PKE596MC-TS3.6
PKE596MC-TS7.2
PKE596MC-TS10
PKE596MC-TS20
PKE596MC-TS30
ドライバ部 品名
RKSD503- ■ D
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
RKSD507- ■ D
AR
RKSD503- ■ D
アブソリュート
AZ
5相
RK
RKSD507- ■ D
ステッピング
モーターユニット
DC入力
RKSD503- ■ D
AR
アブソリュート
RKSD507- ■ D
AZ
5相
CRK
RKSD503- ■ D
2相
CMK
2 相 ･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
RKSD507- ■ D
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
RKSD503- ■ D
5 相モーター
PKP
RKSD507- ■ D
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）が入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-159
5 相ステッピングモーターユニット／
C-160 RK シリーズ
タイプ名
PS ギヤードタイプ
PS ギヤードタイプ
電磁ブレーキ付
ハーモニック
ギヤードタイプ
ハーモニック
ギヤードタイプ
電磁ブレーキ付
FC ギヤードタイプ
品名
RKS545□ ■D-PS5-◇
RKS545□ ■D-PS7.2-◇
RKS545□ ■D-PS10-◇
RKS543□ ■ D-PS25-◇
RKS543□ ■ D-PS36-◇
RKS543□ ■ D-PS50-◇
RKS566□ ■ D-PS5-◇
RKS566□ ■ D-PS7.2-◇
RKS566□ ■ D-PS10-◇
RKS564□ ■ D-PS25-◇
RKS564□ ■ D-PS36-◇
RKS564□ ■ D-PS50-◇
RKS599□ ■ D-PS5-◇
RKS599□ ■ D-PS7.2-◇
RKS599□ ■ D-PS10-◇
RKS596□ ■ D-PS25-◇
RKS596□ ■ D-PS36-◇
RKS596□ ■ D-PS50-◇
RKS545M ■ D-PS5-◇
RKS545M ■ D-PS7.2-◇
RKS545M ■ D-PS10-◇
RKS543M ■ D-PS25-◇
RKS543M ■ D-PS36-◇
RKS543M ■ D-PS50-◇
RKS566M ■ D-PS5-◇
RKS566M ■ D-PS7.2-◇
RKS566M ■ D-PS10-◇
RKS564M ■ D-PS25-◇
RKS564M ■ D-PS36-◇
RKS564M ■ D-PS50-◇
RKS599M ■ D-PS5-◇
RKS599M ■ D-PS7.2-◇
RKS599M ■ D-PS10-◇
RKS596M ■ D-PS25-◇
RKS596M ■ D-PS36-◇
RKS596M ■ D-PS50-◇
RKS543□ ■ D-HS50-◇
RKS543□ ■ D-HS100-◇
RKS564□ ■ D-HS50-◇
RKS564□ ■ D-HS100-◇
RKS596□ ■ D-HS50-◇
RKS596□ ■ D-HS100-◇
RKS543M ■ D-HS50-◇
RKS543M ■ D-HS100-◇
RKS564M ■ D-HS50-◇
RKS564M ■ D-HS100-◇
RKS596M ■ D-HS50-◇
RKS596M ■ D-HS100-◇
RKS545A ■ D-FC7.2LA-◇
RKS545A ■ D-FC7.2RA-◇
RKS545A ■ D-FC10LA-◇
RKS545A ■ D-FC10RA-◇
RKS545A ■ D-FC20LA-◇
RKS545A ■ D-FC20RA-◇
RKS545A ■ D-FC30LA-◇
RKS545A ■ D-FC30RA-◇
モーター部 品名
PKE545□C-PS5
PKE545□C-PS7.2
PKE545□C-PS10
PKE543□C-PS25
PKE543□C-PS36
PKE543□C-PS50
PKE566□C-PS5
PKE566□C-PS7.2
PKE566□C-PS10
PKE564□C-PS25
PKE564□C-PS36
PKE564□C-PS50
PKE599□C-PS5
PKE599□C-PS7.2
PKE599□C-PS10
PKE596□C-PS25
PKE596□C-PS36
PKE596□C-PS50
PKE545MC-PS5
PKE545MC-PS7.2
PKE545MC-PS10
PKE543MC-PS25
PKE543MC-PS36
PKE543MC-PS50
PKE566MC-PS5
PKE566MC-PS7.2
PKE566MC-PS10
PKE564MC-PS25
PKE564MC-PS36
PKE564MC-PS50
PKE599MC-PS5
PKE599MC-PS7.2
PKE599MC-PS10
PKE596MC-PS25
PKE596MC-PS36
PKE596MC-PS50
PKE543□C-HS50
PKE543□C-HS100
PKE564□C-HS50
PKE564□C-HS100
PKE596□C-HS50
PKE596□C-HS100
PKE543MC-HS50
PKE543MC-HS100
PKE564MC-HS50
PKE564MC-HS100
PKE596MC-HS50
PKE596MC-HS100
PKE545AC-FC7.2LA
PKE545AC-FC7.2RA
PKE545AC-FC10LA
PKE545AC-FC10RA
PKE545AC-FC20LA
PKE545AC-FC20RA
PKE545AC-FC30LA
PKE545AC-FC30RA
ドライバ部 品名
RKSD503- ■ D
RKSD507- ■ D
RKSD503- ■ D
RKSD507- ■ D
RKSD503- ■ D
RKSD507- ■ D
RKSD503- ■ D
RKSD507- ■ D
RKSD503- ■ D
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）が入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
C-160
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-108
システム構成 C-119
価格 C-121
ステッピングモーター
C-161
●パルス列入力タイプ
タイプ名
標準タイプ
標準タイプ
電磁ブレーキ付
TS ギヤードタイプ
TS ギヤードタイプ
電磁ブレーキ付
品名
RKS543□ ■ -◇
RKS544□ ■ -◇
RKS545□ ■ -◇
RKS564□ ■ -◇
RKS566□ ■ -◇
RKS569□ ■ -◇
RKS596□ ■ -◇
RKS599□ ■ -◇
RKS5913□ ■ -◇
RKS543M ■ -◇
RKS544M ■ -◇
RKS545M ■ -◇
RKS564M ■ -◇
RKS566M ■ -◇
RKS569M ■ -◇
RKS596M ■ -◇
RKS599M ■ -◇
RKS5913M ■ -◇
RKS543□ ■ -TS3.6-◇
RKS543□ ■ -TS7.2-◇
RKS543□ ■ -TS10-◇
RKS543□ ■ -TS20-◇
RKS543□ ■ -TS30-◇
RKS564□ ■ -TS3.6-◇
RKS564□ ■ -TS7.2-◇
RKS564□ ■ -TS10-◇
RKS564□ ■ -TS20-◇
RKS564□ ■ -TS30-◇
RKS596□ ■ -TS3.6-◇
RKS596□ ■ -TS7.2-◇
RKS596□ ■ -TS10-◇
RKS596□ ■ -TS20-◇
RKS596□ ■ -TS30-◇
RKS543M ■ -TS3.6-◇
RKS543M ■ -TS7.2-◇
RKS543M ■ -TS10-◇
RKS543M ■ -TS20-◇
RKS543M ■ -TS30-◇
RKS564M ■ -TS3.6-◇
RKS564M ■ -TS7.2-◇
RKS564M ■ -TS10-◇
RKS564M ■ -TS20-◇
RKS564M ■ -TS30-◇
RKS596M ■ -TS3.6-◇
RKS596M ■ -TS7.2-◇
RKS596M ■ -TS10-◇
RKS596M ■ -TS20-◇
RKS596M ■ -TS30-◇
モーター部 品名
PKE543□C
PKE544□C
PKE545□C
PKE564□C
PKE566□C
PKE569□C
PKE596□C
PKE599□C
PKE5913□C
PKE543MC
PKE544MC
PKE545MC
PKE564MC
PKE566MC
PKE569MC
PKE596MC
PKE599MC
PKE5913MC
PKE543□C-TS3.6
PKE543□C-TS7.2
PKE543□C-TS10
PKE543□C-TS20
PKE543□C-TS30
PKE564□C-TS3.6
PKE564□C-TS7.2
PKE564□C-TS10
PKE564□C-TS20
PKE564□C-TS30
PKE596□C-TS3.6
PKE596□C-TS7.2
PKE596□C-TS10
PKE596□C-TS20
PKE596□C-TS30
PKE543MC-TS3.6
PKE543MC-TS7.2
PKE543MC-TS10
PKE543MC-TS20
PKE543MC-TS30
PKE564MC-TS3.6
PKE564MC-TS7.2
PKE564MC-TS10
PKE564MC-TS20
PKE564MC-TS30
PKE596MC-TS3.6
PKE596MC-TS7.2
PKE596MC-TS10
PKE596MC-TS20
PKE596MC-TS30
ドライバ部 品名
RKSD503- ■
商品体系
概要
RKSD507- ■
RKSD503M- ■
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
アブソリュート
AZ
RKSD507M- ■
5相
RK
RKSD503- ■
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
アブソリュート
AZ
RKSD507- ■
5相
CRK
2相
CMK
RKSD503M- ■
2 相 ･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
RKSD507M- ■
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）が入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-127
一般仕様 C-137
外形図 C-138
接続 C-150
組み合わせ一覧 C-159
C-161
5 相ステッピングモーターユニット／
C-162 RK シリーズ
タイプ名
PS ギヤードタイプ
PS ギヤードタイプ
電磁ブレーキ付
ハーモニック
ギヤードタイプ
ハーモニック
ギヤードタイプ
電磁ブレーキ付
FC ギヤードタイプ
品名
RKS545□ ■ -PS5-◇
RKS545□ ■ -PS7.2-◇
RKS545□ ■ -PS10-◇
RKS543□ ■ -PS25-◇
RKS543□ ■ -PS36-◇
RKS543□ ■ -PS50-◇
RKS566□ ■ -PS5-◇
RKS566□ ■ -PS7.2-◇
RKS566□ ■ -PS10-◇
RKS564□ ■ -PS25-◇
RKS564□ ■ -PS36-◇
RKS564□ ■ -PS50-◇
RKS599□ ■ -PS5-◇
RKS599□ ■ -PS7.2-◇
RKS599□ ■ -PS10-◇
RKS596□ ■ -PS25-◇
RKS596□ ■ -PS36-◇
RKS596□ ■ -PS50-◇
RKS545M ■ -PS5-◇
RKS545M ■ -PS7.2-◇
RKS545M ■ -PS10-◇
RKS543M ■ -PS25-◇
RKS543M ■ -PS36-◇
RKS543M ■ -PS50-◇
RKS566M ■ -PS5-◇
RKS566M ■ -PS7.2-◇
RKS566M ■ -PS10-◇
RKS564M ■ -PS25-◇
RKS564M ■ -PS36-◇
RKS564M ■ -PS50-◇
RKS599M ■ -PS5-◇
RKS599M ■ -PS7.2-◇
RKS599M ■ -PS10-◇
RKS596M ■ -PS25-◇
RKS596M ■ -PS36-◇
RKS596M ■ -PS50-◇
RKS543□ ■ -HS50-◇
RKS543□ ■ -HS100-◇
RKS564□ ■ -HS50-◇
RKS564□ ■ -HS100-◇
RKS596□ ■ -HS50-◇
RKS596□ ■ -HS100-◇
RKS543M ■ -HS50-◇
RKS543M ■ -HS100-◇
RKS564M ■ -HS50-◇
RKS564M ■ -HS100-◇
RKS596M ■ -HS50-◇
RKS596M ■ -HS100-◇
RKS545A ■ -FC7.2LA -◇
RKS545A ■ -FC7.2RA -◇
RKS545A ■ -FC10LA -◇
RKS545A ■ -FC10RA -◇
RKS545A ■ -FC20LA -◇
RKS545A ■ -FC20RA -◇
RKS545A ■ -FC30LA -◇
RKS545A ■ -FC30RA -◇
モーター部 品名
PKE545□C-PS5
PKE545□C-PS7.2
PKE545□C-PS10
PKE543□C-PS25
PKE543□C-PS36
PKE543□C-PS50
PKE566□C-PS5
PKE566□C-PS7.2
PKE566□C-PS10
PKE564□C-PS25
PKE564□C-PS36
PKE564□C-PS50
PKE599□C-PS5
PKE599□C-PS7.2
PKE599□C-PS10
PKE596□C-PS25
PKE596□C-PS36
PKE596□C-PS50
PKE545MC-PS5
PKE545MC-PS7.2
PKE545MC-PS10
PKE543MC-PS25
PKE543MC-PS36
PKE543MC-PS50
PKE566MC-PS5
PKE566MC-PS7.2
PKE566MC-PS10
PKE564MC-PS25
PKE564MC-PS36
PKE564MC-PS50
PKE599MC-PS5
PKE599MC-PS7.2
PKE599MC-PS10
PKE596MC-PS25
PKE596MC-PS36
PKE596MC-PS50
PKE543□C-HS50
PKE543□C-HS100
PKE564□C-HS50
PKE564□C-HS100
PKE596□C-HS50
PKE596□C-HS100
PKE543MC-HS50
PKE543MC-HS100
PKE564MC-HS50
PKE564MC-HS100
PKE596MC-HS50
PKE596MC-HS100
PKE545AC-FC7.2LA
PKE545AC-FC7.2RA
PKE545AC-FC10LA
PKE545AC-FC10RA
PKE545AC-FC20LA
PKE545AC-FC20RA
PKE545AC-FC30LA
PKE545AC-FC30RA
ドライバ部 品名
RKSD503- ■
RKSD507- ■
RKSD503M- ■
RKSD507M- ■
RKSD503- ■
RKSD507- ■
RKSD503M- ■
RKSD507M- ■
RKSD503- ■
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）が入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
C-162
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015

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溶出試験装置の機械的校正の標準的方法

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5相ステッピングモーター PKシリーズ 真空タイプ 取付角寸法28mm 10

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2015年3月28日（土）

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