C-218 クローズドループステッピングモーターユニット アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ DC 電源入力 〈関連情報〉 ●技術資料 ➜ I-1 ページ ●法令・規格 ➜ J-2 ページ ● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。 新開発の ABZO センサを搭載し、アブソリュート方式の 位置決めをバッテリ不要で可能にしました。 ドライバ は高機能、コンパクトな DC 電源入力タイプです。 先進 の位置決めをお求めやすい価格で実現します。 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ ●新開発 ABZO センサ搭載 ●外部センサ不要 ●復帰時間の短縮 ●バッテリ不要 ●高信頼性 ●省エネルギー ●選べる 2 タイプのドライバ 位置決め機能内蔵タイプ ／パルス列入力タイプ ●データ設定ソフト MEXE02 で実現できる簡単操作 ●定価 61,200 円 ∼ FLEX（フレックス）とは FLEX とは、I/O 制御、Modbus（RTU）制御、ネットワーク コンバータ経由での FA ネットワーク制御に対応した製品の 総称です。 かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築の トータルリードタイム短縮を実現します。 ■特徴 先進技術がお求めやすい価格で 小型・低コストでバッテリ不要な、機械式アブソリュートセンサ を開発しました（特許取得）。 生産性の向上やコスト削減に貢献でき、しかもお求めやすい価格 を実現しています。 ● 定価 61,200 円 ∼ （モーターとドライバのセット品） バッテリ不要 多回転 アブソリュート センサ搭載 ABZO センサ 新開発 ABZO センサ ●機械式センサ 複数の歯車で構成される機械式センサを採用しており、個々の歯 車の角度を認識することで位置情報を検出しています。 そのため、 バッテリが不要です。 ●多回転アブソリュート方式 基準となる原点から、モーター軸で ±900 回転（1800 回転分）の絶 対位置が検出可能です。 ●原点の設定方法 ドライバ表面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定でき、 ABZO センサで原点位置を保存します。 また、データ設定ソフト MEXE02 や外部入力信号からの原点設定も可能です。 プッシュスイッチ C-218 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-219 外部センサ不要 アブソリュート方式だから原点センサ、リミットセンサといった外部センサが必要ありません。 ●コストダウン 商品体系 概要 センサ費用や配線費用が削減でき、システムコストダウンが図れます。 ●省配線 ステッピング モーターユニット AC入力 省配線となり、装置設計の自由度がアップします。 ●センサ誤動作の影響をうけない センサの誤動作（金属加工で金属片が舞う環境下やオイルミストが舞う環境下等）やセンサの故障、センサ線の断線といった心配は必要あり ません。 ●原点復帰精度向上 AR アブソリュート AZ 原点センサ感知のばらつきを気にすることなく原点復帰をおこなえるため、原点の精度を向上できます。 5相 ● リミットセンサを取り付けない場合、ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防げます。 RK 復帰時間の短縮 ① 高速原点復帰 ステッピング モーターユニット DC入力 外部センサを用いずに原点復帰が可能なため、センサ感知の仕様を気にせず高速で原点復帰がおこなえ、マシンサイクルの短縮に繋がりま す。 これまでの制御モーターの原点検出 AZ シリーズの原点復帰運転 リミットセンサ（±LS）や原点センサ（HOME）を感知しながら、 リミットセンサを感知する必要がなく、 低速で原点を検出。 ABZO センサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。 ③ アブソリュート ABZO センサ ① AZ 5相 高速 ② AR CRK ① 2相 CMK −LS AZ シリーズに 記憶した原点 +LS HOME 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 復帰時間の短縮 ② 原点復帰不要 PKA 位置決め運転中に電源が遮断されても、位置情報は保持されます。 しかも位置決め機能内蔵タイプの場合、生産ラインでの非常停止 時や停電時からの復旧の際、原点復帰をしなくても位置決め運転 を再開できます。 位置決め機能内蔵タイプの場合 ABZO センサ 非常停止 ステッピング モーター 原点復帰せずに 再開可能 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-219 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-220 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 バッテリ不要 機械式センサだからバッテリが不要です。 位置情報は ABZO センサで機械的に管理されているため、電源を 落としても、モーター／ドライバ間のケーブルを外しても、位置 情報を保持できます。 不要 ●メンテナンスの削減 ●海外輸送も安心 バッテリの交換が必要なく、メンテナンスの手間やコストを削減 できます。 ●自由なドライバの設置 通常のバッテリは自己放電するため、海外出荷といった長期間の 装置搬送では注意が必要です。ABZO センサはバッテリ不要であ り、位置情報の保持に期限はありません。 またバッテリを海外に 輸出する際の各種規制等も考慮する必要がありません。 バッテリ交換用のスペース確保も不要なため、ドライバ設置場所 の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度が上がります。 ●モーター／ドライバ間のケーブルを外しても位置保持 位置情報は ABZO センサ内で保持します。 ● 位置情報は ABZO センサに保持していますので、仮にモーターを交換する場合、原点の再設定が必要になります。 高信頼性 当社独自の制御方式を採用し、オープンループ制御とクローズドループ制御の良さを合わせもつ高信頼性を備えています。 ●急激な負荷変動、急加速でも運転を継続 ●チューニング不要 通常時はパルス指令に同期してオープンループ制御で運転し、小 型で高トルクを発生するため加速性・応答性に優れています。 過 負荷時には即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位 置の補正をおこないます。 通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、 チェーン駆動などの負荷変動がある場合も、ゲイン調整なしで位 置決め可能です。 ●万が一の異常時にはアラーム信号を出力 位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停 止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最 適です。 連続した過負荷が加わった場合には、アラーム信号を出力します。 また位置決め完了時には、信号を出力します。 このため、高信頼 性を備えています。 ●停止位置を保持 省エネルギー 高効率モーターで、省エネルギーを実現します。 ●省エネルギーにより消費電力量は従来比 43% 減 ✽（当社比） ● 消費電力量 消費電力量 [kWh/年] 500 400 300 消費電力量 43%減 200 ✽運転条件 · 回転速度 ：1000r/min、負荷率 50% · 使用時間 ：24 時間運転、365 日 / 年 （運転 70%、待機 25%、停止 5%） 100 0 従来品 C-220 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 AZ66AK-◇ 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-221 システム構成に合わせて選べる 2 タイプのドライバ AZ シリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて 2 タイプからお選びいただけます。 ●位置決め機能内蔵タイプ 運転データをドライバに設定し、上位から 基本設定（出荷時設定） 運転データ設定 パラメータ変更 データ設定ソフト MEXE02 ドライバ 運転データの選択・実行をするタイプです。 上位との接続、制御は ①I/O、②Modbus ステッピング モーターユニット AC入力 モーター （RTU）／ RS-485、③ FA ネットワークのい ずれかでおこないます。 ● RS-485 通信による設定も 可能です。 ネットワークコンバータ（別売） ● I/Oで 制御する場合 電源 位置決め CPU ユニット 不要 I/O ●コンピュータまたは ●シリアル通信で タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 ● FAネットワークで 制御する場合 CPU CPU 電源 商品体系 概要 シリアル通信 ユニット FA ネットワーク ユニット 電源 AR アブソリュート AZ を使用することにより、CC-Link 通 信や MECHATROLINK通 信、 EtherCAT通信に対応できます。 5相 RK 各 種 通 信 で 運 転 デ ー タ やパ ラ メータの設 定、運 転 指 令 の入 力 が可能。ご使用のネットワークに 柔 軟に対応 で きるため、設 計 時 ステッピング モーターユニット DC入力 間の短縮を実現します。 ③FAネットワーク ①I/O ②Modbus（RTU） ②Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ AR アブソリュート AZ ②RS-485 5相 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽 減します。複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルになります。 データ設定ソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 ●パルス列入力タイプ CVK ドライバに対してパルスを入力することで運 基本設定（出荷時設定） （パルス発振器）でモーターコントロールを 5相 ドライバ一体型 ドライバ 転実行するタイプです。位置決めユニット モーター おこないます。 データ設定ソフトMEXE02 を使用するこ とで、お客様のご要望に合わせてアラー ム履歴表示、各種モニタなどに対応する ことができます。 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 電源 CPU I/O 位置決め ユニット 5 相モーター PKP パルス列入力 ●データ設定ソフトMEXE02 はオリエンタルモーター WEB サイトからダウンロードできます。また、CD-ROM の提供（無料）もおこなっています。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-221 クローズドループステッピングモーターユニット C-222 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ データ設定ソフト MEXE02 で実現できる簡単操作 ●簡単設定・簡単駆動 ●モニタ機能 ◇ 単位系設定ウィザード ◇ I/O モニタ 移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 表示される画面の指示に従って、簡単に設定できます。 ドライバに配線されている I/O の状態が、コンピュータ上で確認で きます。 配線後の I/O チェックや、動作時の I/O チェックにご使用 ください。 ◇ ティーチング・リモート運転 データ設定ソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させ ることが可能です。 ティーチングや試運転時などにご使用くださ い。 ◇ 波形モニタ オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態（指令速 度、フィードバック速度など）を確認することができます。 装置 の立ち上げや調整時などにご使用ください。 ◇ アラームモニタ 異常が発生したときに、異常の内容と対処方法が確認できます。 対処方法が確認できるので、スムーズに異常対応ができます。 ● マルチモニタリング対応のため、モニタしながらリモート運転をおこなったり、ティーチングすることができます。 C-222 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-223 ■モーターラインアップ ●標準タイプ・ギヤードタイプの種類と特徴 タイプ 許容トルク・ 瞬時最大トルク [N·m] 特徴 基本分解能 [˚/パルス] 励磁最大 静止トルク 2 ・AZシリーズの基本モデルです。 標準タイプ バックラッシ [arcmin] 出力軸回転速度 [r/min] 4000 0.36 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR 許容トルク 瞬時最大トルク 6 10 ・低減速比が充実、高速運転 ・減速比の種類 3.6、7.2、10、20、30 TS ギヤードタイプ バックラッシレス （平歯車機構） アブソリュート 10 833 0.012 AZ 5相 RK ・許容トルク/ 瞬時最大トルクが大きい ・角度割り出しに便利な減速比を ラインアップ ・センターシャフト ・減速比の種類 5、7.2、10、25、36、50 PS ギヤードタイプ （遊星歯車機構） ステッピング モーターユニット DC入力 許容トルク 瞬時最大トルク 8 20 7 600 0.0072 AR アブソリュート AZ ・高精度位置決め ・許容トルク/ 瞬時最大トルクが大きい ・センターシャフト ・減速比の種類 5、9、15 HPG ギヤードタイプ ノンバックラッシ （ハーモニックプラネタリ） 許容トルク 瞬時最大トルク 9 15 5相 3 800 0.024 CRK 2相 CMK ・高精度位置決め ・許容トルク/ 瞬時最大トルクが大きい ・高減速比、高分解能 ・センターシャフト ・減速比の種類 50、100 ハーモニックギヤードタイプ （ハーモニックドライブ） 2 相 ･5 相 CVK 許容トルク 瞬時最大トルク 0 10 36 70 0.0036 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター ご注意 ● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。 モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。 ● ハーモニックプラネタリ、ハーモニックドライブおよび は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 2 相モーター ●ドライバとモーターの種類 PKP/PK ドライバタイプ 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ モータータイプ 取付角寸法 電磁 ブレーキ付 標準タイプ 42mm 60mm ● 42mm ✽ 60mm − 電源入力 5 相モーター PKP TS ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ HPG ギヤードタイプ DC24V/DC48V ハーモニックギヤードタイプ ✽HPG ギヤードタイプは 40mm 性能︵トルク・バックラッシ︶ ステッピングモーターのバリエーション として、ギヤを組み合わせたギヤードモ ーターをご用意しています。 各ギヤードモーターの中から、トルク、 精度（バックラッシ）や価格を考慮して、 最適なタイプを選択いただけます。 高精度 高精度 高トルク 高トルク 低価格 PS ギヤードタイプ 高トルク オプション ハーモニックギヤードタイプ HPG ギヤードタイプ ケーブル TS ギヤードタイプ 価格 カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-223 クローズドループステッピングモーターユニット C-224 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ■システム構成 ●位置決め機能内蔵タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。 I/O 制御または、RS-485 通信で使用した場合の構成例です。 オプション（別売） EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 組み合わせることにより振動低減 ● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。 付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、 モーターとドライバ間を延長する場合 付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、 モーターとドライバ間を延長する場合 または MCV カップリング ➜ E-61 ページ モーター用 エンコーダ用 電磁ブレーキ用 モーター用 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット ➜ E-39 ページ エンコーダ用 電磁ブレーキ用 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜ E-40 ページ AZ シリーズ データ設定ソフト MEXE02 ドライバ モーター （RS-485 通信の場合） エンコーダ用 USB ポートへ モーター用 コンピュータ ✽1 電磁ブレーキ用 プログラマブル コントローラ ✽1 製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さの 接続ケーブル（モーター用・エンコーダ用・ 電磁ブレーキ用）が付属している製品と付属 していない製品をご用意しています。 DC 電源 ✽1 （主電源） オプション（別売） モーター取付金具 ➜ E-79 ページ 関連商品（別売） RS-485 通信用ケーブル ➜ E-41 ページ 汎用ケーブル ➜ E-41 ページ ネットワークコンバータ ➜ G-12 ページ ● 本製品の操作方法を記載した機能編をご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サ イトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 AZ シリーズ AZ66MKD-3 92,000 円 モーター 取付金具 PAL2P-5 1,100 円 別売 フレキシブル カップリング MCV251010 3,850 円 汎用ケーブル （1m） CC16D010B-1 2,000 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 C-224 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-225 ●パルス列入力タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合 コントローラ EMP400 シリーズを使用した 1 軸のシステム構成例です。 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。 オプション（別売） 商品体系 概要 EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 組み合わせることにより振動低減 ● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。 付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、 モーターとドライバ間を延長する場合 付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、 モーターとドライバ間を延長する場合 または ステッピング モーターユニット AC入力 AR MCV カップリング ➜ E-61 ページ モーター用 エンコーダ用 電磁ブレーキ用 モーター用 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット ➜ E-39 ページ エンコーダ用 電磁ブレーキ用 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜ E-40 ページ アブソリュート AZ 5相 RK データ設定ソフト MEXE02 AZ シリーズ ドライバ モーター ステッピング モーターユニット DC入力 AR USB ポートへ コンピュータ ✽1 プログラマブル コントローラ ✽1 コントローラ（別売） エンコーダ用 AZ 5相 CRK コントローラ ➜ G-15 ページ モーター用 アブソリュート 2相 CMK 電磁ブレーキ用 製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さの 接続ケーブル（モーター用・エンコーダ用・ 電磁ブレーキ用）が付属している製品と付属 していない製品をご用意しています。 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ✽1 DC 電源 （主電源） DC24V 電源 ✽1 ステッピング モーター オプション（別売） 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP モーター取付金具 ➜ E-79 ページ 汎用ケーブル ➜ E-41 ページ コネクタ―端子台 変換ユニット ➜ G-31 ページ ● 本製品の操作方法を記載した機能編をご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サ イトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 AZ シリーズ AZ66MK-3 87,000 円 コントローラ EMP401-1 37,000 円 モーター 取付金具 PAL2P-5 1,100 円 別売 フレキシブル カップリング MCV251010 3,850 円 汎用ケーブル （1m） CC16D010B-1 2,000 円 コネクタ―端子台 変換ユニット（1m） CC50T10E 16,500 円 オプション ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-225 クローズドループステッピングモーターユニット C-226 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ■品名の見方 ●標準タイプ ① AZ 6 6 A K D - 1 ② ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ③ ④ ⑤ ⑩ ⑥ ●各種ギヤードタイプ AZ 6 6 A K D - HP 15 F - 1 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ シリーズ名 モーター取付角寸法 モーターケース長さ 形状 電源入力 ドライバ種類 ギヤ種類 ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 減速比 出力軸タイプ ✽ 接続ケーブル AZ：AZ シリーズ 4：42mm（HPG ギヤードタイプは 40mm） 6：60mm A：片軸シャフト M：電磁ブレーキ付 K：DC24/48V D：位置決め機能内蔵タイプ なし：パルス列入力タイプ TS：TS ギヤードタイプ PS：PS ギヤードタイプ HP：HPG ギヤードタイプ HS：ハーモニックギヤードタイプ なし：シャフト出力 F：フランジ出力 数字：付属の接続ケーブル長さ 1：1m 2：2m 3：3m なし：接続ケーブルは付属していません ✽HPG ギヤードタイプのみ ■種類と価格 ● 接続ケーブル付属：モーター、ドライバ、接続ケーブルを含んだ価格です。 ● 接続ケーブルなし：モーター、ドライバを含んだ価格です。 ●位置決め機能内蔵タイプ ◇ 標準タイプ ◇HPG ギヤードタイプ 定価 品名 AZ46AKD-◇ AZ66AKD-◇ AZ69AKD-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 69,200 円 74,000 円 74,500 円 定価 接続ケーブル なし 66,200 円 71,000 円 71,500 円 ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AZ46MKD-◇ AZ66MKD-◇ AZ69MKD-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 83,200 円 92,000 円 92,500 円 接続ケーブル なし 80,200 円 89,000 円 89,500 円 品名 AZ46AKD-HP5-◇ AZ46AKD-HP5F-◇ AZ46AKD-HP9-◇ AZ46AKD-HP9F-◇ AZ66AKD-HP5-◇ AZ66AKD-HP5F-◇ AZ66AKD-HP15-◇ AZ66AKD-HP15F-◇ 定価 品名 AZ46AKD-TS3.6-◇ AZ46AKD-TS7.2-◇ AZ46AKD-TS10-◇ AZ46AKD-TS20-◇ AZ46AKD-TS30-◇ AZ66AKD-TS3.6-◇ AZ66AKD-TS7.2-◇ AZ66AKD-TS10-◇ AZ66AKD-TS20-◇ AZ66AKD-TS30-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 81,000 円 81,000 円 82,400 円 82,400 円 82,400 円 87,900 円 87,900 円 89,300 円 89,300 円 89,300 円 接続ケーブル なし 78,000 円 78,000 円 79,400 円 79,400 円 79,400 円 84,900 円 84,900 円 86,300 円 86,300 円 86,300 円 ◇PS ギヤードタイプ 定価 品名 AZ46AKD-PS5-◇ AZ46AKD-PS7.2-◇ AZ46AKD-PS10-◇ AZ46AKD-PS25-◇ AZ46AKD-PS36-◇ AZ46AKD-PS50-◇ AZ66AKD-PS5-◇ AZ66AKD-PS7.2-◇ AZ66AKD-PS10-◇ AZ66AKD-PS25-◇ AZ66AKD-PS36-◇ AZ66AKD-PS50-◇ C-226 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 92,200 円 92,200 円 92,200 円 97,200 円 97,200 円 97,200 円 102,000 円 102,000 円 102,000 円 109,000 円 109,000 円 109,000 円 接続ケーブル なし 89,200 円 89,200 円 89,200 円 94,200 円 94,200 円 94,200 円 99,000 円 99,000 円 99,000 円 106,000 円 106,000 円 106,000 円 接続ケーブル なし 98,200 円 97,200 円 98,200 円 97,200 円 119,000 円 117,500 円 133,700 円 132,200 円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 定価 品名 ◇TS ギヤードタイプ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 101,200 円 100,200 円 101,200 円 100,200 円 122,000 円 120,500 円 136,700 円 135,200 円 AZ46AKD-HS50-◇ AZ46AKD-HS100-◇ AZ66AKD-HS50-◇ AZ66AKD-HS100-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 121,700 円 121,700 円 149,500 円 149,500 円 接続ケーブル なし 118,700 円 118,700 円 146,500 円 146,500 円 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー✽1、モーター取付用ねじ ✽2、ドライバ、モーター用ケ ーブル ✽3、エンコーダ用ケーブル ✽3、電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレ ✽3、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書 ーキ付のみ） ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 TS ギヤードタイプ取付角寸法 60mm のみ。 ✽3 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 ・可動ケーブルを使用するとき ・3m よりも長いケーブルを使用するとき ・ケーブルが添付されていない製品を購入したとき ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドラ イバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の 接続ケーブルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属し ている製品の場合）をお使いください。 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-227 ●パルス列入力タイプ ◇ 標準タイプ ◇HPG ギヤードタイプ 定価 品名 AZ46AK-◇ AZ66AK-◇ AZ69AK-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 64,200 円 69,000 円 69,500 円 定価 接続ケーブル なし 61,200 円 66,000 円 66,500 円 ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AZ46MK-◇ AZ66MK-◇ AZ69MK-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 78,200 円 87,000 円 87,500 円 接続ケーブル なし 75,200 円 84,000 円 84,500 円 品名 AZ46AK-HP5-◇ AZ46AK-HP5F-◇ AZ46AK-HP9-◇ AZ46AK-HP9F-◇ AZ66AK-HP5-◇ AZ66AK-HP5F-◇ AZ66AK-HP15-◇ AZ66AK-HP15F-◇ 定価 品名 AZ46AK-TS3.6-◇ AZ46AK-TS7.2-◇ AZ46AK-TS10-◇ AZ46AK-TS20-◇ AZ46AK-TS30-◇ AZ66AK-TS3.6-◇ AZ66AK-TS7.2-◇ AZ66AK-TS10-◇ AZ66AK-TS20-◇ AZ66AK-TS30-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 76,000 円 76,000 円 77,400 円 77,400 円 77,400 円 82,900 円 82,900 円 84,300 円 84,300 円 84,300 円 接続ケーブル なし 73,000 円 73,000 円 74,400 円 74,400 円 74,400 円 79,900 円 79,900 円 81,300 円 81,300 円 81,300 円 ◇PS ギヤードタイプ 定価 品名 AZ46AK-PS5-◇ AZ46AK-PS7.2-◇ AZ46AK-PS10-◇ AZ46AK-PS25-◇ AZ46AK-PS36-◇ AZ46AK-PS50-◇ AZ66AK-PS5-◇ AZ66AK-PS7.2-◇ AZ66AK-PS10-◇ AZ66AK-PS25-◇ AZ66AK-PS36-◇ AZ66AK-PS50-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 87,200 円 87,200 円 87,200 円 92,200 円 92,200 円 92,200 円 97,000 円 97,000 円 97,000 円 104,000 円 104,000 円 104,000 円 接続ケーブル なし 84,200 円 84,200 円 84,200 円 89,200 円 89,200 円 89,200 円 94,000 円 94,000 円 94,000 円 101,000 円 101,000 円 101,000 円 接続ケーブル なし 93,200 円 92,200 円 93,200 円 92,200 円 114,000 円 112,500 円 128,700 円 127,200 円 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR ◇ ハーモニックギヤードタイプ アブソリュート 定価 品名 ◇TS ギヤードタイプ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 96,200 円 95,200 円 96,200 円 95,200 円 117,000 円 115,500 円 131,700 円 130,200 円 AZ46AK-HS50-◇ AZ46AK-HS100-◇ AZ66AK-HS50-◇ AZ66AK-HS100-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 116,700 円 116,700 円 144,500 円 144,500 円 AZ 接続ケーブル なし 113,700 円 113,700 円 141,500 円 141,500 円 5相 RK ステッピング モーターユニット ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、 DC入力 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 AR 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー✽1、モーター取付用ねじ ✽2、ドライバ、モーター用ケ ーブル ✽3、エンコーダ用ケーブル ✽3、電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレ ーキ付のみ）✽3、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書 ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 TS ギヤードタイプ取付角寸法 60mm のみ。 ✽3 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 ・可動ケーブルを使用するとき ・3m よりも長いケーブルを使用するとき ・ケーブルが添付されていない製品を購入したとき ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドラ イバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の 接続ケーブルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属し ている製品の場合）をお使いください。 アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-227 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-228 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 標準タイプ 取付角寸法 42mm、60mm 標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm、60mm ■仕様 品名 励磁最大静止トルク 停止時保持トルク 位置決め機能内蔵 パルス列入力 N·m 通電時 N·m 電磁ブレーキ N·m J: kg·m2 ローター慣性モーメント 分解能 AZ46□KD-◇ AZ46□K-◇ 0.3 0.15 0.15 AZ66□KD-◇ AZ66□K-◇ 1 0.5 0.5 AZ69□KD-◇ AZ69□K-◇ 2 1 1 55×10-7 （71×10-7）✽1 370×10-7 （530×10-7）✽1 740×10-7 （900×10-7）✽1 ✽1 1.72 （1.8） 0.36˚／パルス DC24V ±5%✽2／DC48V ±5%✽3 3.55 （3.8）✽1 ✽1 3.45 （3.7） 1000P/R 設定時 電圧 入力電流 A 電源入力 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1（ ）内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2 電磁ブレーキ付は、オプション（別売）のケーブルで 20m 延長した場合、DC24V±4% の仕様になります。 。 ✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください（AZ46 を除く） ■回転速度―トルク特性（参考値） AZ46 AZ66 0.4 AZ69 1.5 3 DC48V DC24V DC48V DC24V DC48V DC24V 0.2 0.1 0 0 0 1000 10 20 2000 回転速度 [r/min] 3000 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 4000 60 1.0 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] 0.3 0.5 0 0 0 500 10 1500 1000 2000 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 2500 40 3000 50 2 1 0 0 0 500 5 10 1000 回転速度 [r/min] 1500 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 25 2000 30 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 C-228 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター TS ギヤードタイプ C-229 取付角寸法 42mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AZ46AKD-TS3.6-◇ AZ46AK-TS3.6-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 0.65 ローター慣性モーメント J:kg·m2 減速比 3.6 分解能 1000P/R 設定時 0.1˚／パルス 許容トルク N·m 0.65 N·m 0.85 瞬時最大トルク ✽ 停止時保持トルク N·m 0.54 速度範囲 r/min 0∼833 バックラッシ arcmin 45（0.75˚） 電圧 電源入力 入力電流 A 品名 AZ46AKD-TS7.2-◇ AZ46AK-TS7.2-◇ 1.2 AZ46AKD-TS10-◇ AZ46AKD-TS20-◇ AZ46AKD-TS30-◇ AZ46AK-TS10-◇ AZ46AK-TS20-◇ AZ46AK-TS30-◇ 1.7 2 2.3 55×10-7 7.2 10 20 30 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 1.2 1.7 2 2.3 ✽ 1.6 2 3 1 1.5 1.8 2.3 0∼416 0∼300 0∼150 0∼100 25 （0.42˚） 15（0.25˚） DC24V ±5%／DC48V ±5% 1.72 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 0.4 0 200 10 400 600 回転速度 [r/min] 許容トルク 1.0 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 40 50 AZ46 減速比 20 瞬時最大トルク アブソリュート AZ 1.5 1.0 5相 CRK 200 300 回転速度 [r/min] 10 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 400 40 50 0 100 10 200 回転速度 [r/min] 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK AZ46 減速比 30 5相 ドライバ一体型 4 DC48V DC24V 3 トルク [N･m] 3 トルク [N･m] 100 0 4 許容トルク 2 5相 0.5 0 0 800 AZ DC48V DC24V 許容トルク 0.5 0.2 0 0 2.0 トルク [N･m] 0.6 アブソリュート AR 2.5 DC48V DC24V 1.5 許容トルク トルク [N･m] トルク [N･m] 0.8 AZ46 減速比 10 2.0 DC48V DC24V AR ステッピング モーターユニット DC入力 AZ46 減速比 7.2 1.0 ステッピング モーターユニット AC入力 RK ■回転速度―トルク特性（参考値） AZ46 減速比 3.6 商品体系 概要 1 DC48V DC24V 瞬時最大トルク PKA 許容トルク ステッピング モーター 2 1 2 相モーター PKP/PK 0 0 0 50 10 100 回転速度 [r/min] 150 0 0 20 40 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 10 20 60 80 回転速度 [r/min] 100 120 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 5 相モーター PKP ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-229 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-230 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 TS ギヤードタイプ 取付角寸法 60mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AZ66AKD-TS3.6-◇ AZ66AK-TS3.6-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 1.8 ローター慣性モーメント J: kg･m2 減速比 3.6 分解能 1000P/R 設定時 0.1˚／パルス N·m 1.8 許容トルク ✽ N·m 瞬時最大トルク ✽ 停止時保持トルク N·m 1.1 速度範囲 r/min 0∼833 バックラッシ arcmin 35 （0.59˚） 電圧 電源入力 入力電流 A 品名 AZ66AKD-TS7.2-◇ AZ66AK-TS7.2-◇ 3 7.2 0.05˚／パルス 3 AZ66AKD-TS10-◇ AZ66AK-TS10-◇ 4 370×10-7 10 0.036˚／パルス 4 ✽ ✽ 2.2 0∼416 3 0∼300 AZ66AKD-TS20-◇ AZ66AKD-TS30-◇ AZ66AK-TS20-◇ AZ66AK-TS30-◇ 5 6 20 0.018˚／パルス 5 8 5 0∼150 15 （0.25˚） DC24V ±5%／DC48V ±5%✽1 3.55 30 0.012˚／パルス 6 10 6 0∼100 10（0.17˚） ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AZ66 減速比 7.2 2.5 DC48V DC24V 1.5 許容トルク 1.0 0.5 200 400 600 回転速度 [r/min] 10 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 40 50 許容トルク 3 2 1 100 10 200 300 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 400 40 0 50 12 瞬時最大トルク 10 トルク [N･m] トルク [N･m] 4 100 10 200 回転速度 [r/min] 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 AZ66 減速比 30 DC48V DC24V 許容トルク 4 2 DC48V DC24V 瞬時最大トルク 8 6 許容トルク 4 2 0 0 0 2 0 10 6 許容トルク 0 0 800 AZ66 減速比 20 8 3 DC48V DC24V 5 1 0 0 0 6 DC48V DC24V 4 トルク [N･m] トルク [N･m] 2.0 AZ66 減速比 10 5 トルク [N･m] AZ66 減速比 3.6 50 10 100 回転速度 [r/min] 150 0 0 20 40 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 10 20 60 80 回転速度 [r/min] 100 120 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 C-230 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター PS ギヤードタイプ C-231 取付角寸法 42mm ■仕様 AZ46AKD-PS5-◇ AZ46AK-PS5-◇ 1 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J: kg･m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 N·m 許容トルク N·m 瞬時最大トルク ✽ 停止時保持トルク N·m 速度範囲 r/min バックラッシ arcmin 電圧 電源入力 入力電流 A 品名 AZ46AKD-PS7.2-◇ AZ46AKD-PS10-◇ AZ46AKD-PS25-◇ AZ46AK-PS7.2-◇ AZ46AK-PS10-◇ AZ46AK-PS25-◇ 1.5 2.5 55×10-7 7.2 10 25 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 1.5 2.5 2 6 1 1.5 2.5 0∼416 0∼300 0∼120 15 （0.25˚） DC24V ±5%／DC48V ±5% 1.72 5 0.072˚／パルス 1 ✽ 0.75 0∼600 AZ46AKD-PS36-◇ AZ46AK-PS36-◇ AZ46AKD-PS50-◇ AZ46AK-PS50-◇ 3 36 0.01˚／パルス 50 0.0072˚／パルス 6 0∼83 0∼60 アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AZ46 減速比 7.2 瞬時最大トルク DC48V DC24V 瞬時最大トルク 2.0 許容トルク 1.5 トルク [N･m] 1.0 トルク [N･m] 許容トルク 1.0 0.5 0 0 100 0 200 10 300 400 500 回転速度 [r/min] 600 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 700 50 0 AZ46 減速比 25 200 300 回転速度 [r/min] 100 10 400 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 0 トルク [N･m] 許容トルク 100 10 200 回転速度 [r/min] 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 8 DC48V DC24V 6 2 CRK 0 0 8 4 5相 AZ46 減速比 50 DC48V DC24V 瞬時最大トルク 1.0 500 AZ46 減速比 36 8 AZ 許容トルク 1.5 0.5 6 トルク [N･m] トルク [N･m] DC48V DC24V アブソリュート 0.5 トルク [N･m] AR 2.5 2.0 1.5 6 AZ46 減速比 10 2.5 DC48V DC24V AR 3 ■回転速度―トルク特性（参考値） 2.0 ステッピング モーターユニット AC入力 3 ✽ ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 AZ46 減速比 5 商品体系 概要 4 許容トルク 2 DC48V DC24V 瞬時最大トルク PKA ステッピング モーター 4 許容トルク 2 2 相モーター PKP/PK 0 0 0 50 10 100 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 150 50 60 0 0 0 20 10 40 60 回転速度 [r/min] 20 80 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 100 0 0 60 0 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 50 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 50 70 5 相モーター PKP ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-231 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-232 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 PS ギヤードタイプ 取付角寸法 60mm ■仕様 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J: kg･m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 N·m 許容トルク N·m 瞬時最大トルク ✽ 停止時保持トルク N·m 速度範囲 r/min バックラッシ arcmin 電圧 電源入力 入力電流 A 品名 AZ66AKD-PS5-◇ AZ66AK-PS5-◇ 3.5 AZ66AKD-PS7.2-◇ AZ66AK-PS7.2-◇ 4 5 0.072˚／パルス 3.5 7.2 0.05˚／パルス 4 AZ66AKD-PS10-◇ AZ66AKD-PS25-◇ AZ66AK-PS10-◇ AZ66AK-PS25-◇ 5 370×10-7 10 25 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 5 ✽ ✽ ✽ ✽ 2.5 0∼600 3.6 0∼416 （ 7 0.12˚） 5 0∼300 7.6 0∼120 AZ66AKD-PS36-◇ AZ66AK-PS36-◇ 8 AZ66AKD-PS50-◇ AZ66AK-PS50-◇ 36 0.01˚／パルス 8 50 0.0072˚／パルス ✽ 20 8 0∼83 （ 9 0.15˚） DC24V ±5%／DC48V ±5%✽1 3.55 0∼60 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AZ66 減速比 5 AZ66 減速比 7.2 DC48V DC24V 5 トルク [N･m] 3 2 6 4 許容トルク 2 1 0 0 0 100 200 10 300 400 500 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 0 50 AZ66 減速比 25 200 300 回転速度 [r/min] 100 10 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 400 50 60 0 許容トルク 5 20 15 10 0 50 10 100 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 150 50 60 0 0 0 100 10 200 回転速度 [r/min] 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 25 許容トルク DC48V DC24V 瞬時最大トルク 15 10 許容トルク 5 5 0 0 許容トルク AZ66 減速比 50 DC48V DC24V 20 トルク [N･m] 10 4 0 0 25 DC48V DC24V 6 500 AZ66 減速比 36 15 8 2 0 0 700 DC48V DC24V 10 トルク [N･m] トルク [N･m] 4 12 DC48V DC24V 8 許容トルク トルク [N･m] AZ66 減速比 10 10 トルク [N･m] 6 20 10 40 60 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 50 100 0 0 60 0 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 50 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 C-232 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター HPG ギヤードタイプ C-233 取付角寸法 40mm、60mm ■仕様 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J: kg･m2 慣性モーメント ✽1 J: kg･m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 N·m 許容トルク ✽ 瞬時最大トルク ✽ N·m 停止時保持トルク N·m 速度範囲 r/min バックラッシ arcmin 電圧 電源入力 入力電流 A mm 出力フランジ面振れ ✽2 mm 出力フランジ内（外）径振れ ✽2 品名 AZ46AKD-HP5 ■-◇ AZ46AKD-HP9■-◇ AZ46AK-HP9 ■-◇ AZ46AK-HP5 ■-◇ 1.5 2.5 55×10-7 5.8×10-7（4.2×10-7） 3.4×10-7 （2.9×10-7） 5 9 0.072˚／パルス 0.04˚／パルス ✽ 2.5 AZ66AKD-HP5 ■-◇ AZ66AKD-HP15 ■-◇ AZ66AK-HP5 ■-◇ AZ66AK-HP15 ■-◇ 5 9 370×10-7 92×10-7（86×10-7） 78×10-7（77×10-7） 5 15 0.072˚／パルス 0.024˚／パルス ✽ 9 ✽ ✽ ✽ ✽ 0.75 0∼800 1.35 0∼444 2.5 0∼600 7.5 0∼200 （ 3 0.05˚） DC24V ±5%／DC48V ±5%✽3 1.72 3.55 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK 0.02 0.03 0.04 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ● 品名中の ■ には、フランジ出力タイプの場合 F が入ります。 （ ）内はフランジ出力タイプの値です。 ✽1 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。 ✽2 フランジ出力タイプの仕様です。 ✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください（AZ46 を除く）。 ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ ■回転速度―トルク特性（参考値） AZ46 減速比 5 2.0 DC48V DC24V トルク [N･m] トルク [N･m] 1.0 DC48V DC24V 許容トルク 3 0.5 2相 CMK 2 2 相 ･5 相 CVK 1 0 0 200 10 400 600 回転速度 [r/min] 20 30 40 50 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 5相 ドライバ一体型 0 0 800 70 AZ66 減速比 5 0 100 10 20 200 300 回転速度 [r/min] 400 30 40 50 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 500 PKA 70 ステッピング モーター AZ66 減速比 15 6 20 DC48V DC24V 5 4 3 2 2 相モーター DC48V DC24V 16 トルク [N･m] トルク [N･m] CRK 4 1.5 0 5相 AZ46 減速比 9 PKP/PK 5 相モーター 12 PKP 8 許容トルク 4 1 0 0 100 0 10 200 500 300 400 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 700 50 0 0 0 50 10 100 150 回転速度 [r/min] 200 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 20 250 60 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-233 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-234 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法 42mm、60mm ■仕様 AZ46AKD-HS50-◇ AZ46AKD-HS100-◇ AZ66AKD-HS50-◇ AZ66AKD-HS100-◇ AZ46AK-HS50-◇ AZ46AK-HS100-◇ AZ66AK-HS50-◇ AZ66AK-HS100-◇ 3.5 5 7 10 72×10-7 405×10-7 50 100 50 100 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 3.5 5 7 10 ✽ 8.3 11 36 3.5 5 7 10 0∼70 0∼35 0∼60 0∼30 1.5 以下 1.5 以下 0.7 以下 0.7 以下 （±0.16N·m） （±0.20N·m） （±0.28N·m） （±0.39N·m） DC24V ±5%／DC48V ±5%✽1 1.72 3.55 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J: kg･m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 N·m 許容トルク N·m 瞬時最大トルク ✽ 停止時保持トルク N·m 速度範囲 r/min ロストモーション arcmin （負荷トルク） 電圧 電源入力 入力電流 A 品名 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください（AZ46 を除く）。 ご注意 ● ローター慣性モーメントは、ハーモニックギヤ部の慣性モーメントをモーター軸に換算した合計値です。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AZ46 減速比 50 AZ46 減速比 100 12 15 DC48V DC24V 8 瞬時最大トルク 6 4 DC48V DC24V 瞬時最大トルク トルク [N･m] トルク [N･m] 10 許容トルク 10 5 許容トルク 2 0 0 0 20 10 20 40 回転速度 [r/min] 60 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 0 80 60 0 AZ66 減速比 50 40 20 トルク [N･m] トルク [N･m] 20 30 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 40 60 50 DC48V DC24V 25 15 20 10 0 0 20 10 20 40 回転速度 [r/min] 60 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 80 60 DC48V DC24V 瞬時最大トルク 30 許容トルク 5 0 10 20 回転速度 [r/min] AZ66 減速比 100 30 10 10 許容トルク 0 0 0 10 10 20 20 回転速度 [r/min] 30 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 40 60 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 C-234 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-235 ■ドライバ部仕様 分類 名称 位置決め機能内蔵タイプ − パルス列入力 入出力機能 ダイレクト入力 ダイレクト出力 ネットワーク入力 RS-485 通信 ネットワーク出力 入力点数：10 点 16 点 16 点 パルス列入力タイプ 最大入力パルス周波数： 上位コントローラがラインドライバ出力：1MHz（Duty 50% 時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty 50% 時） 負論理パルス入力（初期値） 入力点数：6 点 出力点数：6 点 − − ■位置決め機能内蔵タイプ RS-485 通信仕様 プロトコル 通信方式 伝送速度 接続形態 アブソリュート AZ 5相 RK ■一般仕様 モーター部 耐熱クラス 130 （B） 以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あります。 · ケース―モーター巻線間 · ケース―電磁ブレーキ巻線間 ✽1 絶縁抵抗 使用環境（動作時） ドライバ部 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ − 以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あり ます。 ・保護接地端子―電源端子間 以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 · ケース―モーター巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz · ケース―電磁ブレーキ巻線間 ✽1 AC1.5kV 50Hz または 60Hz 絶縁耐圧 周囲温度 周囲湿度 雰囲気 保護等級 静止角度誤差 シャフト振れ ステッピング モーターユニット AC入力 AR Modbus RTU モード EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨）を使用し、総延長距離を 50m までとする。 半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット / 2 ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数） 9600bps / 19200bps / 38400bps / 57600bps / 115200bps / 230400bps から選択 プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1 台に対して最大 31 台まで接続できます。 電気的特性 商品体系 概要 − ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ 5相 CRK 0∼+40˚C（凍結のないこと） 0∼+50˚C（凍結のないこと） 85% 以下（結露のないこと） 腐食性ガス・塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。 IP65（取付面とコネクタ部を除く） IP10 AZ46：±4 分（±0.067°） AZ66、AZ69：±3 分（±0.05°） ✽2 − 0.05T.I.R.（mm） 取付インローのシャフトに対する 同心度 ✽2 0.075T.I.R.（mm） − 取付面のシャフトに対する 直角度 ✽2 0.075T.I.R.（mm） − 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ±900 回転（1,800 回転） 電源オフ状態での多回転検出範囲 ✽1 電磁ブレーキ付のみ ：基準軸心を中心にして、測定部を 1 回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。 ✽2 T.I.R.（Total Indicator Reading） ご注意 ● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験を行なわないでください。 また、モーターの ABZO センサ部は、これらの試験を行なわないでください。 ϕ0.075 A ステッピング モーター 0.05 2 相モーター A PKP/PK 5 相モーター 0.075 A PKP ■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ➜ C-16 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-235 クローズドループステッピングモーターユニット C-236 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ■負荷トルク―ドライバ入力電流特性 実際に運転した場合の各速度における負荷トルク―ドライバ入力 電流の関係です。 この特性から、複数軸でご使用になる場合に実 際に必要となる電源容量を推定することができます。 ギヤードタ イプの場合は、モーター軸での速度とトルクに換算してご覧くだ さい。 モーター軸回転速度 = ギヤ出力軸回転速度×減速比［r/min］ ギヤ出力軸トルク モーター軸トルク = 減速比 ［N·m］ ●DC24V AZ46 AZ66 AZ69 1.6 3.5 3.5 3000r/min 2000r/min 3.0 1000r/min 500r/min 1.0 0.8 0.6 0.4 3.0 1000r/min 500r/min 2.5 2.0 1.5 1.0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 負荷トルク [N·m] 0.3 0 0 0.35 2000r/min 1500r/min 1000r/min 750r/min 2.5 500r/min 2.0 1.5 1.0 0.5 0.5 0.2 0 0 3000r/min 2000r/min ドライバ入力電流 [A] 1.2 4000r/min ドライバ入力電流 [A] ドライバ入力電流 [A] 1.4 0.2 0.4 0.6 負荷トルク [N·m] 0.8 0 0 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 負荷トルク [N·m] 1.0 1.2 ●DC48V AZ66 1.6 3.5 4000r/min 3000r/min 1.2 2000r/min 1000r/min 1.0 0.8 500r/min 0.6 0.4 C-236 3.0 2000r/min 1000r/min 2.5 2.0 500r/min 1.5 1.0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 負荷トルク [N·m] オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 0.3 0.35 0 0 2000r/min 1500r/min 1000r/min 2.5 750r/min 500r/min 2.0 1.5 1.0 0.5 0.5 0.2 0 0 3.5 3000r/min 3.0 ドライバ入力電流 [A] ドライバ入力電流 [A] 1.4 AZ69 ドライバ入力電流 [A] AZ46 0.2 0.4 0.6 負荷トルク [N·m] 0.8 掲載ページ 1.0 0 0 特徴 C-218 0.3 0.6 0.9 1.2 負荷トルク [N·m] システム構成 C-224 1.5 1.8 価格 C-226 ステッピングモーター C-237 ■外形図（単位 mm） ●モーター部 ◇ 標準タイプ 取付角寸法 42mm 品名 パルス列入力 AZ46AK-◇ 2 42 31±0.2 0.44 B1092 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 4×M3 深さ4.5 AR 29.5 0 28.5 2D CAD 31±0.2 42 15±0.25 5.5±0.15 0 ϕ6−0.012(h7) 12 エンコーダケーブル ϕ6 AZM46AK 20±1 質量 kg 13 70 ϕ22−0.021(h7) 位置決め機能内蔵 AZ46AKD-◇ モーター部 品名 アブソリュート AZ 5相 300 300 モーターケーブル ϕ8 55100-0670 (Molex) RK 5557-06R-210 (Molex) ステッピング モーターユニット DC入力 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ66AKD-◇ AZ69AKD-◇ モーター部 品名 パルス列入力 AZ66AK-◇ AZ69AK-◇ L 7 AZM66AK AZM69AK 質量 kg 2D CAD 72 97.5 0.91 1.4 B1093 B1129 AZ 4×ϕ4.5穴 5相 60 CRK 13 ϕ36−0.025(h7) 2相 CMK 0 9.5±0.15 0 28.5 エンコーダケーブル ϕ6 ϕ10−0.015(h7) 50±0.35 20±0.25 12 29.5 モーターケーブル ϕ8 2 相 ･5 相 CVK 300 300 AR アブソリュート 60 50±0.35 24±1 2 L 5相 ドライバ一体型 PKA 5557-06R-210 (Molex) 55100-0670 (Molex) ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm ステッピング モーター 品名 モーター部 品名 パルス列入力 AZ46MK-◇ AZM46MK 28.5 0.61 B1154 4×M3 深さ4.5 15±0.25 42 31±0.2 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター 31±0.2 42 PKP 13 29.5 0 12 20±1 2D CAD 300 12 300 エンコーダケーブル ϕ6 300 26 15 2 質量 kg ϕ22−0.021(h7) 101 5.5±0.15 0 ϕ6−0.012(h7) 位置決め機能内蔵 AZ46MKD-◇ モーターケーブル ϕ8 電磁ブレーキケーブル ϕ6 55100-0670 (Molex) 5557-06R-210 (Molex) 5557-02R-210 (Molex) オプション ケーブル カップリング ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 取付金具 C-237 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-238 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ66MKD-◇ AZ69MKD-◇ L 質量 kg 2D CAD 118 143.5 1.3 1.8 B1155 B1156 モーター部 品名 パルス列入力 AZ66MK-◇ AZ69MK-◇ AZM66MK AZM69MK L 24±1 2 4×ϕ4.5穴 20±0.25 60 50±0.35 300 13 9.5±0.15 0 ϕ36−0.025(h7) 0 28.5 12 12 29.5 300 エンコーダケーブル ϕ6 300 26 15.5 ϕ10−0.015(h7) 50±0.35 60 7 モーターケーブル ϕ8 電磁ブレーキケーブル ϕ6 55100-0670 (Molex) 5557-06R-210 (Molex) 5557-02R-210 (Molex) ◇TS ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AZ46AK-TS ■ -◇ AZ46AKD-TS ■ -◇ AZM46AK-TS ■ 20±1 3.5 12 質量 kg 2D CAD 3.6、7.2、10、20、30 0.59 B1157 28.5 減速比 質量 kg 2D CAD 3.6、7.2、10、20、30 1.3 B1158 42 42 .5 13 ±0 3.8 ϕ4 29.5 300 300 12 エンコーダケーブル ϕ6 0 5.5±0.15 0 ϕ6−0.012(h7) 8±0.5 4×M4 深さ8 ϕ17−0.018(h7) 101 減速比 モーター部 品名 モーターケーブル ϕ8 55100-0670 (Molex) 5557-06R-210 (Molex) 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AZ66AK-TS ■ -◇ AZ66AKD-TS ■ -◇ モーター部 品名 AZM66AK-TS ■ ● 取付用ねじ：M4×60 P0.7（4 本付属） 115 50 32±1 4 18 4×ϕ4.5穴 60 0± ϕ7 エンコーダケーブル ϕ6 12 28.5 300 300 モーターケーブル ϕ8 60 0.5 13 10±0.5 0 ϕ23−0.021(h7) A 0 ϕ10−0.015(h7) A 29.5 A-A 11.2 18±0.2 0 3−0.025 −0.004 3−0.029 5557-06R-210 (Molex) 0 55100-0670 (Molex) 3−0.025 平行キー （付属品） +0.1 0 1.8 ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-238 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-239 ◇PS ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ46AKD-PS ■ -◇ AZ46AK-PS ■ -◇ L 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 98 121.5 0.64 0.79 B1159 B1160 モーター部 品名 パルス列入力 AZM46AK-PS ■ 28±1 10 15 4×M4 深さ8 42 ステッピング モーターユニット AC入力 13 ϕ4 29.5 0 28.5 .5 ±0 3.8 ϕ10−0.015(h7) 0 ϕ26−0.021(h7) 12 AR A-A 300 300 エンコーダケーブル ϕ6 42 A A 商品体系 概要 モーターケーブル ϕ8 11.2 アブソリュート AZ 平行キー （付属品） 0 3−0.025 15±0.2 55100-0670 (Molex) +0.1 1.8 0 5相 5557-06R-210 (Molex) 0 −0.004 3−0.029 3−0.025 RK ステッピング モーターユニット DC入力 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ66AKD-PS ■ -◇ AZ66AK-PS ■ -◇ L 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 104 124 1.3 1.6 B1161 B1162 モーター部 品名 パルス列入力 AZM66AK-PS ■ 38±1 10 25 60 4×M5 深さ10 0± ϕ7 AR アブソリュート 0.5 AZ A 60 5相 CRK エンコーダケーブル ϕ6 12 28.5 29.5 2相 CMK A-A 300 300 モーターケーブル ϕ8 13 0 ϕ12−0.018(h7) 0 ϕ37−0.025(h7) A 2 相 ･5 相 CVK 13.5 平行キー （付属品） 5557-06R-210 (Molex) 5相 ドライバ一体型 +0.1 0 0 25±0.2 0 4−0.03 4−0.03 2.5 PKA 0 4−0.03 55100-0670 (Molex) ステッピング モーター ◇HPG ギヤードタイプ 取付角寸法 40mm シャフト出力タイプ 2 相モーター パルス列入力 AZ46AK-HP ■ -◇ 2D CAD 5、9 0.71 B1163 AZM46AK-HP ■ 104.5 5 2.2 42±1 22 15 4×ϕ3.4穴 M3 深さ6 15 A 5557-06R-210 (Molex) 40 40 0.3 6± ϕ4 A-A オプション 平行キー （付属品） 0 0 15−0.018 +0.1 0 2.5 0 4−0.030 4−0.030 90˚ 1.6 PKP 11.5 モーターケーブル ϕ8 55100-0670 (Molex) 5 相モーター 0 28.5 0 12 300 エンコーダケーブル ϕ6 300 29.5 ϕ40−0.025(h7) 13 A ϕ10−0.015(h7) 42 ϕ29 ϕ39.5 42 PKP/PK 減速比 ケーブル 0 位置決め機能内蔵 AZ46AKD-HP ■ -◇ モーター部 品名 質量 kg 4−0.030 品名 カップリング ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 取付金具 C-239 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-240 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 取付角寸法 40mm フランジ出力タイプ 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AZ46AK-HP ■ F-◇ AZ46AKD-HP ■ F-◇ モーター部 品名 AZM46AK-HP ■ F 減速比 質量 kg 2D CAD 5、9 0.66 B1164 減速比 質量 kg 2D CAD 5、15 1.9 B1165 +0.25 104.5 15−0.20 2.2 3 5 42 40 ϕ18 4×ϕ3.4穴 6± ϕ4 C 12 エンコーダケーブル ϕ6 28.5 300 300 ϕ5 29.5 40 0.3 12 0 ϕ40−0.025(h7) +0.012 (H7) 0 13 42 ϕ24 ϕ39.5 3×M4 深さ6 0˚ ϕ24 C部詳細 モーターケーブル ϕ8 55100-0670 (Molex) 5557-06R-210 (Molex) お客様の部品 0 0.4−0.2 0.5以上 取付角寸法 60mm シャフト出力タイプ 品名 位置決め機能内蔵 AZ66AKD-HP ■ -◇ モーター部 品名 パルス列入力 AZ66AK-HP ■ -◇ 8 30 21 2.5 58±1 4×ϕ5.5穴 25 A 60 0± ϕ7 M4 深さ8 300 300 モーターケーブル ϕ8 60 0.3 13 29.5 0 0 エンコーダケーブル ϕ6 28.5 ϕ56−0.030(h7) A 12 ϕ16−0.018(h7) ϕ20 ϕ40 ϕ55.5 132 AZM66AK-HP ■ A-A 18 55100-0670 (Molex) 5557-06R-210 (Molex) 平行キー （付属品） 0 0 25−0.21 +0.1 0 3 0 5−0.030 2 0 5−0.030 90˚ 5−0.030 取付角寸法 60mm フランジ出力タイプ 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AZ66AK-HP ■ F-◇ AZ66AKD-HP ■ F-◇ 132 モーター部 品名 AZM66AK-HP ■ F 減速比 質量 kg 2D CAD 5、15 1.8 B1166 +0.4 8 2.5 21−0.5 4×ϕ5.5穴 5 60 ϕ30 0± ϕ7 55100-0670 (Molex) 300 300 モーターケーブル ϕ8 60 0.3 13 0 ϕ56−0.030(h7) 28.5 ϕ14 12 60˚ エンコーダケーブル ϕ6 +0.018 (H7) 0 ϕ40 ϕ55.5 6×M4 深さ7 29.5 5557-06R-210 (Molex) ● フランジ出力タイプの 色部は、回転部です。 ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-240 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-241 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法 42mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ46AKD-HS ■ -◇ 102 減速比 質量 kg 2D CAD 50、100 0.65 B1167 モーター部 品名 パルス列入力 AZ46AK-HS ■ -◇ AZM46AK-HS ■ 25±1 2 0.5 18 4×M4 深さ8 6×M3 深さ5 ✽ 商品体系 概要 42 0.2 A-A モーターケーブル ϕ8 アブソリュート 平行キー （付属品） 3−0.025 0 0 18−0.18 55100-0670 (Molex) AR 11.2 0 90˚ 5557-06R-210 (Molex) 1.2 AZ −0.004 3−0.029 300 300 29.5 0 28.5 ϕ10−0.015(h7) ϕ26.5(回転部最大径) 0 ϕ37.6−0.025(h7) 12 エンコーダケーブル ϕ6 13 ϕ20.5± 3 0. 8± ϕ4 A ステッピング モーターユニット AC入力 60˚ 42 A 5相 +0.1 0 3−0.025 RK 1.8 ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ66AKD-HS ■ -◇ 112 減速比 質量 kg 2D CAD 50、100 1.4 B1168 モーター部 品名 パルス列入力 AZ66AK-HS ■ -◇ AZM66AK-HS ■ 28.5±1 2 1.5 20 60 4×M5 深さ10 6×M4 深さ6 ✽ 0± ϕ7 アブソリュート AZ 0 ±0.2 5相 13 ϕ54−0.030(h7) 0 300 モーターケーブル ϕ8 300 ϕ15−0.018(h7) ϕ33.5(回転部最大径) 28.5 60˚ 60 ϕ25.5 A エンコーダケーブル ϕ6 AR 0.5 A 12 ステッピング モーターユニット DC入力 CRK 29.5 A-A 2相 CMK 17 2 相 ･5 相 CVK 2.1 0 5−0.030 0 5−0.030 0 20−0.21 0 5557-06R-210 (Molex) 90˚ 55100-0670 (Molex) 5−0.030 平行キー （付属品） 5相 ドライバ一体型 PKA +0.1 0 3 ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 取付金具 C-241 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-242 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ●ドライバ部 ◇ 位置決め機能内蔵タイプ ドライバ部 品名：AZD-KD 質量：0.15kg B1094 ● 付属品 主電源・電磁ブレーキ接続用コネクタ（CN1） コネクタ：MC1,5/5-STF-3,5 （フエニックス・コンタクト株式会社） スリット 19.5 max. 入出力信号用コネクタ（CN4） コネクタ：DFMC1,5/12-ST-3,5 （フエニックス・コンタクト株式会社） 70 4 4.7 9.2 max. 35.1 100 17.5 35 ◇ パルス列入力タイプ ドライバ部 品名：AZD-K 質量：0.15kg B1096 ● 付属品 主電源・電磁ブレーキ接続用コネクタ（CN1） コネクタ：MC1,5/5-STF-3,5 （フエニックス・コンタクト株式会社） スリット 19.5 max. 入出力信号用コネクタ（CN4） コネクタ：DFMC1,5/12-ST-3,5 （フエニックス・コンタクト株式会社） 70 4 4.7 9.2 max. 35.1 100 17.5 35 ●モーター用ケーブル（付属品）、エンコーダ用ケーブル（付属品）、電磁ブレーキ用ケーブル（付属品） ● 接続ケーブルが付属している製品のみ ◇ モーター用ケーブル (15.2) 5559-06P-210(Molex) J11DF-06V-KX(JST) (12) ϕ6.4 長さ L（ｍ） 1 2 3 (23) ケーブル種類 モーター用ケーブル 1m モーター用ケーブル 2m モーター用ケーブル 3m 23.9 16.7 8 L モーター側 ドライバ側 ◇ エンコーダ用ケーブル 54280-0609(Molex) 長さ L（ｍ） 1 2 3 55100-0670(Molex) ϕ7 18.8 18.8 ケーブル種類 エンコーダ用ケーブル 1m エンコーダ用ケーブル 2m エンコーダ用ケーブル 3m 43.5max. 43.5 12.2 12.2 L モーター側 ドライバ側 ◇ 電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ） 5559-02P-210 (Molex) 23.9 棒端子：AI0.5-8WH (フエニックス・コンタクト株式会社) ϕ4.1 長さ L（ｍ） 1 2 3 （12） ケーブル種類 電磁ブレーキ用ケーブル 1m 電磁ブレーキ用ケーブル 2m 電磁ブレーキ用ケーブル 3m L （14） モーター側 80 ドライバ側 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の接続ケーブ ルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属している製品の場合）をお使いください。 C-242 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-243 ■接続と運転（位置決め機能内蔵タイプ） ●ドライバ各部の名称と機能 商品体系 概要 RS-485通信コネクタ(CN6、CN7) ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK 機能設定スイッチ （SW1） 信号モニタ表示 号機設定スイッチ （ID） エンコーダコネクタ(CN3) 通信速度設定スイッチ （BAUD） ステッピング モーターユニット DC入力 USB通信コネクタ AR モーターコネクタ(CN2) HOME PRESETスイッチ アブソリュート AZ 入出力信号コネクタ(CN4) 電磁ブレーキ接続端子(CN1) 5相 CRK 電源入力端子(CN1) 保護接地端子(CN1) 2相 CMK DINレバー 2 相 ･5 相 CVK 信号モニタ表示 ◇ LED 表示 表示 POWER ALARM C-DAT C-ERR 色 緑 赤 緑 赤 機能 電源表示 アラーム表示 通信表示 通信異常表示 点灯条件 電源が入力されているとき 保護機能がはたらいたとき（点滅） 通信データを受信、送信しているとき 通信データが異常のとき SW1 No. 1 2 3 4 PKA ステッピング モーター 2 相モーター 機能設定スイッチ 表示 5相 ドライバ一体型 PKP/PK 機能 号機設定スイッチ（ID）と併用して、号機番号を設定します（出荷時設定：OFF）。 RS-485 通信のプロトコルを設定します（出荷時設定：OFF）。 5 相モーター PKP RS-485 通信の終端抵抗（120Ω）を設定します（出荷時設定：OFF）。 OFF：終端抵抗なし、ON：終端抵抗あり ✽No.3 と No.4 はどちらも同じ設定にしてください。 号機設定スイッチ 表示 ID 機能 RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 号機番号を設定します（出荷時設定 :0）。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-243 クローズドループステッピングモーターユニット C-244 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ 通信速度設定スイッチ 表示 BAUD 機能 RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 通信速度を設定します（出荷時設定 :7）。 ◇ RS-485 通信速度の設定 No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8~F 通信速度（bps） 9600 19200 38400 57600 115200 230400 使用しません ネットワークコンバータ 使用しません 入出力信号コネクタ（CN4） 表示 CN4 ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 信号名 IN0 IN2 IN4 IN6 IN-COM［0-7］✽1 IN8 OUT0 OUT2 OUT4 OUT-COM✽1 +ASG +BSG IN1 IN3 IN5 IN7 IN-COM［8-9］✽1 IN9 OUT1 OUT3 OUT5 GND✽1 −ASG −BSG START M1 ZHOME STOP IN0∼IN7 入力コモン FW-JOG HOME-END PLS-RDY MOVE 出力コモン A 相パルス出力 + B 相パルス出力 + M0 M2 FREE ALM-RST IN8、IN9 入力コモン RV-JOG IN-POS READY ALM-B グランド A 相パルス出力 − B 相パルス出力 − 内容 位置決め運転を開始する信号です。 M0、M1、M2 の 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。 HOME PRESET スイッチで設定した原点に移動します。 モーターを停止させます。 JOG 運転を開始します。 原点が確定したとき、高速原点復帰運転が完了したとき出力します。 使用しません。 モーターの動作中に出力します。 M0、M1、M2 の 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。 M0、M1、M2 の 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。 モーターを無励磁にします。 アラームをリセットします。 JOG 運転を開始します。 モーターの運転が終了すると出力します。 ドライバの運転準備が完了したとき出力します。 ドライバのアラーム状態を出力します（ノーマルクローズ）。 ● パラメータによって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細は機能編をご覧ください。 ✽1 初期値の設定は変更できません。 C-244 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-245 ●接続図 ◇ 周辺機器との接続 製品に含まれています。 オプション （別売） で用意しています。 商品体系 概要 CN6またはCN7✽3 に接続 CN3に接続 データ設定ソフト MEXE02 USB通信コネクタ に接続 エンコーダ用ケーブル✽1 CN2に接続 モーター用ケーブル✽1 MB1、MB2に接続 黒 電磁ブレーキ用ケーブル✽1 白 CN1に接続 AR コンピュータ✽2 CN4に 接続 ステッピング モーターユニット AC入力 アブソリュート AZ 5相 RK コントローラ✽2 ステッピング モーターユニット DC入力 AR DC24 V または DC48 V PE アブソリュート AZ GND 5相 CRK AC電源 ノイズフィルタ✽2 直流電源✽2 ノイズ対策にご使用ください。 電源やドライバから発生する ノイズを低減する効果があります。 2相 CMK ✽1 モーターとドライバ間を接続するケーブル（1m、2m、3m）を付属している製品と、付属していない製品をご用意しています。 3m より長いケーブル、または可動ケーブルはオプション（別売）からお選びください。 モーターとドライバ間の配線距離は 20m 以下にしてください。 ✽2 お客様にてご用意ください。 ✽3 RS-485 通信で制御する場合に、コントローラに接続してください。 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ◇ USB ケーブルの接続 データ設定ソフト MEXE02 をインストールしたコンピュータとドライバを USB ケーブルで接続します。 次の仕様の USB ケーブルをご使用ください。 仕様 ケーブル USB2.0（フルスピード） 長さ :3m 以下 形状 :A-mini-B ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-245 クローズドループステッピングモーターユニット C-246 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流シンク出力回路との接続図 コントローラ ドライバ IN0 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 DC24 V IN-COM ［0-7］ 0V IN8 IN9 DC24 V 0V IN-COM ［8-9］ DC12∼24 V R0 10 mA以下→ OUT0 R0 OUT1 R0 OUT2 R0 OUT3 R0 OUT4 R0 OUT5 出力飽和電圧 最大3 V OUT-COM 0V +ASG -ASG +BSG 26C31相当 -BSG GND 0V 0V ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 C-246 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-247 ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流ソース出力回路との接続図 コントローラ ドライバ DC24 V 商品体系 概要 IN0 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ AZ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 5相 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ IN1 ステッピング モーターユニット AC入力 IN2 AR IN3 IN4 アブソリュート IN5 RK IN6 ステッピング モーターユニット DC入力 IN7 IN-COM ［0-7］ 0V DC24 V AR IN8 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ IN9 IN-COM ［8-9］ 0V DC12∼24 V R0 ←10 mA以下 アブソリュート AZ 5相 CRK OUT0 2相 R0 OUT1 R0 OUT2 R0 OUT3 R0 OUT4 R0 OUT5 CMK 2 相 ･5 相 CVK 出力飽和電圧 最大3 V 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP +ASG -ASG +BSG PKA ステッピング モーター OUT-COM 0V 5相 ドライバ一体型 26C31相当 -BSG GND 0V 0V ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-247 クローズドループステッピングモーターユニット C-248 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ■接続と運転（パルス列入力タイプ） ●ドライバ各部の名称と機能 信号モニタ表示 機能設定スイッチ （SW1） 電流設定スイッチ （CURRENT） エンコーダコネクタ （CN3） 指令フィルタ設定スイッチ （FIL） USB通信コネクタ モーターコネクタ （CN2） HOME PRESETスイッチ 入出力信号コネクタ （CN4） 電磁ブレーキ接続端子 （CN1） 電源入力端子 （CN1） 保護接地端子 （CN1） DINレバー 信号モニタ表示 ◇ LED 表示 表示 POWER ALARM READY 色 緑 赤 緑 機能 電源表示 アラーム表示 READY 出力 点灯条件 電源が入力されているとき 保護機能がはたらいたとき（点滅） READY 出力が ON のとき 機能設定スイッチ 表示 No. 1 SW1 2 3、4 機能 モーター出力軸 1 回転あたりの分解能を設定します（出荷時設定 :OFF［1000p/r］）。 パルス入力方式を、1 パルス入力方式または 2 パルス入力方式に設定します。 （出荷時設定 :OFF［2 パルス入力方式］） 使用しません。 電流設定スイッチ 表示 CURRENT 機能 運転電流と停止電流のもとになる基本電流を設定します（出荷時設定 :F）。 指令フィルタ設定スイッチ 表示 FIL 機能 モーターの応答性を調整します（出荷時設定 :1）。 入出力信号コネクタ（CN4） 表示 CN4 ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 信号名 CW+［PLS+］✽1 CCW+［DIR+］✽1 IN4 IN6 ✽1 IN-COM［4-7］ IN8 OUT0 OUT2 OUT4 OUT-COM✽1 +ASG +BSG CW−［PLS−］✽1 CCW−［DIR−］✽1 IN5 IN7 IN-COM［8-9］✽1 IN9 OUT1 OUT3 OUT5 GND✽1 −ASG −BSG 内容 CW パルス入力 + ［パルス入力 +］ CCW パルス入力 +［回転方向入力 +］ ZHOME STOP IN4~IN7 入力コモン FW-JOG HOME-END PLS-RDY MOVE 出力コモン A 相パルス出力 + B 相パルス出力 + CW パルス入力 −［パルス入力 −］ CCW パルス入力 −［回転方向入力 −］ FREE ALM-RST IN8、IN9 入力コモン RV-JOG IN-POS READY ALM-B グランド A 相パルス出力 − B 相パルス出力 − HOME PRESET スイッチで設定した原点に移動します。 モーターを停止させます。 JOG 運転を開始します。 原点が確定したとき、高速原点復帰運転が完了したとき出力します。 パルス入力準備が完了したら出力します。 モーターの動作中に出力します。 モーターを無励磁にします。 アラームをリセットします。 JOG 運転を開始します。 モーターの運転が終了すると出力します。 ドライバの運転準備が完了したとき出力します。 ドライバのアラーム状態を出力します（ノーマルクローズ）。 ● パラメータによって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細は機能編をご覧ください。 ✽1 初期値の設定は変更できません。 C-248 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-249 ●接続図 ◇ 周辺機器との接続 製品に含まれています。 オプション （別売） で用意しています。 データ設定ソフト MEXE02 CN3に接続 ステッピング モーターユニット AC入力 USB通信コネクタに 接続 エンコーダ用ケーブル✽1 CN2に接続 コンピュータ✽2 CN4に 接続 モーター用ケーブル✽1 商品体系 概要 AR アブソリュート AZ MB1、MB2に接続 黒 電磁ブレーキ用ケーブル✽1 白 5相 RK CN1に接続 コントローラ✽2 ステッピング モーターユニット DC入力 DC24 V または DC48 V PE AR GND AC電源 アブソリュート AZ ノイズフィルタ✽2 直流電源✽2 ノイズ対策にご使用ください。 電源やドライバから発生する ノイズを低減する効果があります。 5相 CRK ✽1 モーターとドライバ間を接続するケーブル（1m、2m、3m）を付属している製品と、付属していない製品をご用意しています。 3m より長いケーブル、または可動ケーブルはオプション（別売）からお選びください。 モーターとドライバ間の配線距離は 20m 以下にしてください。 ✽2 お客様にてご用意ください。 ◇ USB ケーブルの接続 データ設定ソフト MEXE02 をインストールしたコンピュータとドライバを USB ケーブルで接続します。 次の仕様の USB ケーブルをご使用ください。 仕様 ケーブル USB2.0（フルスピード） 長さ :3m 以下 形状 :A-mini-B 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-249 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-250 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流シンク出力回路との接続図 パルス入力がラインドライバの場合 コントローラ ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結 束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズ が問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してくださ い。 ドライバ CW(PLS)+ 100 Ω CW(PLS)- 100 Ω CCW(DIR)+ 100 Ω CCW(DIR)- 100 Ω 0V IN4 4.7 kΩ IN5 4.7 kΩ IN6 4.7 kΩ IN7 4.7 kΩ 2.2 kΩ 2.2 kΩ 2.2 kΩ 2.2 kΩ 2.2 kΩ DC24 V 2.2 kΩ IN-COM[4-7] 0V IN8 4.7 kΩ IN9 4.7 kΩ 2.2 kΩ DC24 V 0V 2.2 kΩ IN-COM[8-9] DC12∼24 V R0 10 mA以下→ OUT0 R0 OUT1 R0 OUT2 R0 OUT3 R0 OUT4 R0 OUT5 出力飽和電圧 最大3 V OUT-COM +ASG 0V -ASG 26C31相当 +BSG -BSG GND 0V 0V パルス入力がオープンコレクタの場合 コントローラ ドライバ DC5∼24 V CW(PLS)+ 100 Ω R1 CW(PLS)- 100 Ω CCW(DIR)+ 100 Ω R1 CCW(DIR)- 100 Ω 2.2 kΩ ご注意 ● CW（PLS）入力、CCW（DIR）入力は、DC5∼24V でお使いください。 DC5V を超える電圧を加える場合は、外部抵抗 R1 を接続して、入力電 流が 7∼20mA になるように調整してください。 2.2 kΩ 0V C-250 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-251 ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流ソース出力回路との接続図 パルス入力がラインドライバの場合 コントローラ 0V ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 信 号 ラ イ ン は パ ワ ー ラ イ ン（ 電 源 ラ イ ン 、 モ ー タ ー ラ イ ン ）か ら 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に 結束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイ ズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してく ださい。 ドライバ CW(PLS)+ 100 Ω CW(PLS)- 100 Ω CCW(DIR)+ 100 Ω CCW(DIR)- 100 Ω 2.2 kΩ 2.2 kΩ DC24 V IN4 4.7 kΩ 2.2 kΩ IN5 4.7 kΩ IN6 4.7 kΩ IN7 4.7 kΩ 2.2 kΩ AZ 5相 RK DC24 V IN8 4.7 kΩ IN9 4.7 kΩ ステッピング モーターユニット DC入力 2.2 kΩ 2.2 kΩ IN-COM[8-9] DC12∼24 V R0 ←10 mA以下 AR 2.2 kΩ IN-COM[4-7] 0V ステッピング モーターユニット AC入力 アブソリュート 2.2 kΩ 0V 商品体系 概要 AR OUT0 アブソリュート AZ R0 OUT1 5相 CRK R0 OUT2 2相 CMK R0 出力飽和電圧 最大3 V OUT3 2 相 ･5 相 CVK R0 OUT4 5相 ドライバ一体型 R0 PKA OUT5 ステッピング モーター OUT-COM 0V +ASG -ASG 26C31相当 +BSG 2 相モーター PKP/PK -BSG GND 0V 5 相モーター 0V PKP パルス入力がオープンコレクタの場合 コントローラ ドライバ DC5∼24 V CW(PLS)+ 100 Ω R1 CW(PLS)- 100 Ω CCW(DIR)+ 100 Ω R1 CCW(DIR)- 100 Ω 2.2 kΩ ご注意 ● CW（PLS）入力、CCW（DIR）入力は、DC5∼24V でお使いください。 DC5V を超える電圧を加える場合は、外部抵抗 R1 を接続して、入力電 流が 7∼20mA になるように調整してください。 2.2 kΩ 0V オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-251 クローズドループステッピングモーターユニット C-252 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ■モーター／ドライバ組み合わせ一覧 ユニットを構成するモーターおよびドライバの品名は次のようになっています。 ●位置決め機能内蔵タイプ タイプ名 標準タイプ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 TS ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ HPG ギヤードタイプ ハーモニックギヤードタイプ 品名 AZ46AKD-◇ AZ66AKD-◇ AZ69AKD-◇ AZ46MKD-◇ AZ66MKD-◇ AZ69MKD-◇ AZ46AKD-TS ■ -◇ AZ66AKD-TS ■ -◇ AZ46AKD-PS ■ -◇ AZ66AKD-PS ■ -◇ AZ46AKD-HP ■ -◇ AZ46AKD-HP ■ F-◇ AZ66AKD-HP ■ -◇ AZ66AKD-HP ■ F-◇ AZ46AKD-HS ■ -◇ AZ66AKD-HS ■ -◇ モーター部 品名 AZM46AK AZM66AK AZM69AK AZM46MK AZM66MK AZM69MK AZM46AK-TS ■ AZM66AK-TS ■ AZM46AK-PS ■ AZM66AK-PS ■ AZM46AK-HP ■ AZM46AK-HP ■ F AZM66AK-HP ■ AZM66AK-HP ■ F AZM46AK-HS ■ AZM66AK-HS ■ 品名 AZ46AK-◇ AZ66AK-◇ AZ69AK-◇ AZ46MK-◇ AZ66MK-◇ AZ69MK-◇ AZ46AK-TS ■ -◇ AZ66AK-TS ■ -◇ AZ46AK-PS ■ -◇ AZ66AK-PS ■ -◇ AZ46AK-HP ■ -◇ AZ46AK-HP ■ F-◇ AZ66AK-HP ■ -◇ AZ66AK-HP ■ F-◇ AZ46AK-HS ■ -◇ AZ66AK-HS ■ -◇ モーター部 品名 AZM46AK AZM66AK AZM69AK AZM46MK AZM66MK AZM69MK AZM46AK-TS ■ AZM66AK-TS ■ AZM46AK-PS ■ AZM66AK-PS ■ AZM46AK-HP ■ AZM46AK-HP ■ F AZM66AK-HP ■ AZM66AK-HP ■ F AZM46AK-HS ■ AZM66AK-HS ■ ドライバ部 品名 AZD-KD ●パルス列入力タイプ タイプ名 標準タイプ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 TS ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ HPG ギヤードタイプ ハーモニックギヤードタイプ ドライバ部 品名 AZD-K ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-252 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-218 システム構成 C-224 価格 C-226 ステッピングモーター C-253 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-228 一般仕様 C-235 外形図 C-237 接続 C-243 組み合わせ一覧 C-252 C-253
© Copyright 2024 Paperzz
