Lavori di gruppo Lavori di gruppo - Università degli Studi di Parma

Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Università degli Studi di Parma
Lavori di gruppo
Robotica ed Azionamenti
Meccanici
Prof. Alessandro Tasora
Esempi di lavori di gruppo degli anni scorsi
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Università degli Studi di Parma
Lavori di gruppo
Obiettivi
Nel corso dell’attività, gli studenti dovranno costruire un dispositivo automatizzato
dotato di controllo digitale.
•
presenza di almeno un grado di libertà motorizzato;
•
presenza di un controllore digitale (da un semplice PIC-micro ad un PC)
•
funzionamento in bassa tensione (per sicurezza), con trasformatore o batterie
•
basso costo (il progetto non dovrebbe superare i 200E come spesa complessiva)
•
ingombri modesti (il dispositivo dev’essere facilmente trasportabile)
•
impiego di materiali economici: legno, carrelli di vecchie stampanti, etc.
1
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2012
i-Bach
Robot cilindrico 2 DOF per cambio CD ed archiviazione CD
Autori:
Lorenzo Fantini
Lorenzo Ebri
Filippo Dazzi
Motori:
2 x stepper
1 x servo RC (per pinza)
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2012
Autolavaggio
Robot cartesiano 2 DOF per modello in scala di autolavaggio
Autori:
Andrea Favali
Lorenzo Mascagna
Matteo Flaviani
Motori:
2 x DC
2
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2012
Pannello orientabile
Robot poare 2 DOF per inseguimento fonte luminosa
Autori:
Cavalli Matteo
Lodi Rizzini Enrico
Raffaldini Claudia
Motori:
2 x servo RC
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2013
i-Garage
Domotica: automazione di apertura garage tramite cellulare
Autori:
Alberto Capra
Francesco Donati
Franco Melissari
Motori:
1 x DC
Note:
Ethernet shield per Arduino
3
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2013
Miglior Ristoro
Simulazione sistema automatico per distribuzione merendine
Autori:
Alessandro Gonizzi
Lorenzo Castellari
Cesare Giovanacci
Motori:
3 x stepper
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2013
SilosTron
Prototipo in scala di sistema per riempimento livellato di camion sotto un flusso da silos
Autori:
Matteo Ugolotti
Francesco Musiari
Andrea Segala
Franco Bertinelli
Motori:
1 x stepper (posizionamento camion)
1 x DC (per vibrazione silos)
4
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2013
i-Tune
Accordatore robotizzato per chitarra elettrica
Autori:
Matteo Meli
Michele Manfredi
Matteo Pellegri
Margherita Capriotti
Motori:
2 x stepper
Note:
elaborazione del segnale audio in Matlab e
motion control con Arduino
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2013
il Braccino
Robot antropomorfo 4 DOF con sensore per riconoscimento di oggetti colorati
Autori:
Matteo Allegri
Francesco Ferretti
Giulio Bellanova
Motori:
4 x servo ‘RC’
5
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2013
Kinect gripper
Robot cartesiano controllato da gesti (visione artificiale)
Autori:
Marco Galeazzi
Alessandro Boschi
Michele Orlandazzi
Daniele Friggeri
Motori:
2 x stepper
Note:
Impiego di sensore per visione 3D
‘Xbox Kinect’ per il controllo del robot
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2013
Dremeling
Robot cartesiano per fresatura a due assi, per lavorazione di parti in plastica
Autori:
Stefano Ferroni
Davide Manzotti
Michele Jotti
Motori:
2 x stepper
1 x DC (mandrino della fresa)
Note:
Impiega un trapano ‘Dremel’ come
soluzione low-cost per la fresatura
Trasmissione con vite-madrevite
economica
6
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2013
C3P8
Robot mobile con inseguimento traiettoria (pista disegnata su un piano)
Autore:
Marco Crialesi Esposito
Motori:
2 x DC
Note:
Sensori ottici a riflessione per
lettura della pista
Università degli Studi di Parma
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Lavori di gruppo – esempi
2013
Sballo
Robot 1 DOF per versare la birra (con movimento ottimale...)
Autori:
Muro Alessandro
Younes Hassan
De Bellis Mauro
Taverna Andrea
Motori:
1 x DC
7
Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Università degli Studi di Parma
Lavori di gruppo – esempi
To be continued...
8

Download Report